JPS6022201Y2 - 自動ドア等の開閉装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動ドア、カーテン等を開閉すための開閉装置
に関するものである。

自動ドアの開閉装置としては従来第１図に示すように一
対のスプロケットホイール１間に掛けた無端状のチェー
ン２によって一対のドア３を吊下げ支持し、両ドア３を
同時に反対方向へ移動させてこれを開閉するようにした
ものがある。

ところが、この形式の開閉装置においてはチェーン２を
無端状に巻いているためにその上下幅方向に占めるスペ
ースが大きくなるは゛かりかスプロケットホイール１が
必要となり、結局開閉装置全体が大型になるという問題
があった。

本考案の目的は前記のような欠陥を解消しドア等を開閉
するための装置の占めるスペースを小さくすることがで
き、しかも特にドアの開成途中においてこのドアに障害
物が当たったときドアの移動を簡単に停止させることが
できる自動ドア等の開閉装置を提供することにある。

以下本考案を具体化した一実施例を第２図について説明
すると、１１は出入口の上部に水平状に設けたガイドレ
ール、１２．１３は同レール１１によって吊下げ支持し
た一対のドアであって、それぞれの上面に一対のアーム
舅４を突設し各アーム１４上端のローラ１５を前記ガイ
ドレール１１上に転動可能に接触させている。

従って、各ドア１２．１３はガイドレール１２．１３に
沿って水平移動可能となっている。

１６はガイドレール１１とドア１２，１３との間におい
て水平状に設けたネジ杆であって、中央を境にして一方
を右ネジ部１７とし他方を左ネジ部１８としている。

両ネジはいずれも転造ネジである。

１９．２０は各ネジ部１７．１８を螺入し得るように各
ドア１２．１３の中央部（又は側部）上に固着した雌ネ
ジ体であって、ネジ杆１６の回転によりドア１２．１３
とともに同時に反対方向へ移動される。

２１はネジ杆１６の一端にワンウェイクラッチ２２を介
して直結したギアドモータであって正逆転可能となって
いる。

ワンウェイクラッチ２２はギアドモータ２１の正転時、
すなわち同モータ２１がネジ杆１６を介してドア１２．
１３を開ける方向へ回転するときに係合されてつながり
、モータ２１の逆転時すなわちドア１２．１３を閉じる
ときには切れるように作用する。

なお、ネジ杆１６の逆転中において、その回転数がギア
ドモータ２１の逆転回転数より多くなった場合には、ギ
アドモータ２１がネジ杆１６との間の相対関係において
は正転されることになるので、この場合にも前記のワン
ウェイクラッチ２２はつながる。

２３はネジ杆１１の他端に取付けた巻きバネであって、
前記ギアドモータ２１によるネジ杆１６の正転時にお°
いて逆転方向への回転力を蓄勢されるようになっている
。

この巻きバネ２３はネジ杆１６上に多数回巻かれており
、その一端は保護パイプ２６に係着され他端はネジ杆１
６上に係着されている。

又、巻きバネ２３はネジ杆１６に対しギアドモータ２１
の回転力が伝達されないとき、すなわち前記ワンウェイ
クラッチ２２の非係合時において、ネジ杆１６逆転駆動
するように作用する。

２４は両ドア１２．１３の開放位置におけるそれらの雌
ネジ体１９．２０と対応して設けた一対のリミットスイ
ッチであって、両ドア１２．１３の開放を検出してギア
ドモータ２１の回転を停止させこれによってドア１２．
１３の移動を停止させ得るようになっている。

なお、この両ドア１２．１３の移動停止位置におけるこ
れらの雌ネジ体１９．２０の位置より外側では前記ネジ
杆１６にネジが刻設されていない。

次に、上記のように構成して開閉装置の作用、効果につ
いて説明する。

第２図に示すような一対のドア１２．１３を閉じた状態
においてこれを開放するにはギアドモータ２１を正転さ
せる。

すると、ワンウェイクラッチ２２を介してネジ杆１６も
正転され、これによって左右各ネジ部１７．１８上の雌
ネジ体１９゜２０が同時に互いに離間する方向（矢印方
向）へ移動される。

このため、両雌ネジ体１９．２０に連結されガイドレー
ル１１によって吊下げ支持された一対のドア１２，１３
は各ローラ１５がガイドレール１１上を転動すことによ
り開けられる。

なお、ネジ杆１６の正転時にはその一端に取付けられた
巻きバネ２３が巻かれネジ杆１６を逆転するための回転
力が蓄勢される。

一対のドア１２．１３が完全に開けられると、各ドア１
２．１３の雌ネジ１９．２０によって一対のリミットス
イッチ２４が作動されギアドモータ２１の回転及びネジ
杆１６の回転が停止される。

従って、各ドア１２．１３の移動も停止されるのでこれ
らはそれ以上大きく開けられることはない。

なお、リミットスイッチ２４の故障等によりドア１２．
１３の開放時にギアドモータ２１の回転が停止されずネ
ジ杆１６が正転され続けた場合には、各ドア１２．１３
の雌ネジ体１９．２０がネジ杆１６上において各ネジ部
１７．１８の端部まで移動した後、同ネジ部１７．１８
からその外側へ外れる。

従って、両ドア１２．１３の移動が停止されドア開閉装
置の破壊が防止される。

両ドア１２．１３が開放されその移動が停止されると、
その後、リミットスイッチ２４に連動するタイマの作用
あるいは人の通過を感知する別のスイッチの作用により
ギアドモータ２１が逆転に切替えられる。

逆転時にはワンウェイクラッチ２２の作用によりモータ
２１の回転ネジ杆１６に伝達されず、ネジ杆１６は前記
巻きバネ２３に蓄勢された回転力により逆転駆動される
。

なお、ネジ杆１６の逆転中これとは別にギアドモータ２
１も逆転駆動され続ける。

ネジ杆１６が逆転されると、各ネジ部１７，１８上の雌
ネジ体１９．２０が前記とは逆に互いに接近する方向へ
移動され一対のドア１２．１３が閉じられる。

このようにドア１２．１３は巻きバネ２３の回転力によ
って閉じられるので、ドア１２．１が閉まる途中におい
て両ドア１２．１３間に人や物が挾み込まれたときには
ドア１２．１３の移動は無理なく簡単に停止されるので
、ドア１２．１３の間に挾まった人がけがをするような
ことがなく、又挾まった物によってドアの開閉装置が故
障するようなこともない。

前記のようにしてドア１２．１３が閉じられるとき、巻
きバネ２３によるネジ杆１６の回転数がギアドモータ２
１の回転数より多くなろうとした場合には、同ギアドモ
ータ２１がネジ杆１６との間の相対関係においては正転
されることになるのでワンウェイクラッチ２２がつなが
る。

同クラッチ２２がつながるとギアドモータ２１がネジ杆
１６の過回転を規制するブレーキとなって作用するので
、同ネジ杆１６はモータ２１の回転数以上に速く回転さ
れることはない。

さらに、前記のようにドア１２，１３の閉成に巻きバネ
２３を使用すれば、その一般的なバネ特性のために閉成
動作の開始時にはドア１２．１３が速い速度で移動され
、閉成動作終了間際にはドア１２．１３がゆっくりと移
動される。

このため閉じられた両ドア１２．１３は互いに勢いよく
ぶつかり合うようなことはなく、静かに閉じられる。

前記実施例では巻きバネ２３の巻き数を多くしたのでそ
の巻き径を小さくすることができ、しかもネジ杆１６の
回転によって逆転力が蓄勢されたときその巻き数の増化
量が少なくて済む。

従って、巻きバネ２３によるネジ杆１６に対する回転力
は回転始めから回転終わりまでほぼ一定となり回転力の
ムラがなくなる。

なお、前記実施例においてドア１２．１３上の雌ネジ体
１９．２０をネジ杆１６の中央寄り位置に設けた場合に
は、ドア１２．１３開放時において各酸ネジ１９，２０
がネジ杆１６上においてその端部よりかなり内側方位置
までしか移動しないため左右の各ネジ部１７．１８の長
さを短くすることができる。

前記実施例においてはネジ杆１６に左右両ネジ部１７．
１８を形成して一対のドア１２．１３を同時に移動させ
るようにしたが、ネジ杆１６のネジ部は一方だけとじ一
枚のドアを開閉するようにしてもよい。

又、前記実施例の巻きバネ２３は第３図に示すようにバ
ネ２５に変更してもよく、又ギアドモータ２１は普通の
モータと複数個のギアあるいはプーリからなる減速装置
との組合せに変更してもよい。

雌ネジ体１９．２０は第４図に示すようにそれぞれ上下
一対の雌ネジ部材２７．２８によって構威し、これらの
−側部を蝶番２９によって開閉可能に連結するとともに
他側部をボルト３０とナツト３１によって互いに固定し
、下部の雌ネジ部材２８にのみネジ杆１６と螺合する酸
ネジを刻設するようにしてもよい。

このようにすれば、下部雌ネジ部材２８を二点鎖線で示
すように下方へ開くことによって螺合を解除し、雌ネジ
体１９．２０をネジ杆１６上においてこれを回転させる
ことなく自由に移動させることができるので、ネジ杆１
６上における雌ネジ体１９．２０の位置決めを容易に行
なうことができるものとなる。

前記実施例では本考案を自動ドアの開閉装置に具体化し
たが、本考案はカーテン、ブラインド等の開閉装置に応
用することもできる。

以上詳述したように本考案は正逆転可能なモータの正転
によって正転駆動されモータの逆転時にはクラッチの作
用によってその回転が伝達されないようになっているネ
ジ杆と同ネジ打上に螺合されてドア、カーテン、ブライ
ンド等を横移動可能とし、かつネジ杆の正転によって前
記のドア等を開ける方向へ移動される雌ネジ体と、ネジ
杆の正転によるドア等の開放時においてネジ杆を逆転さ
せる方向への回転力又はドアを閉じる方向への引張り力
を蓄勢され、ネジ杆に対しモータの回転力が伝達されな
いとき、すなわち前記クラッチの非保合時においてドア
を閉じるように動作するスプリングとからなり、ドア等
を開閉するための駆動装置のスペースを縮小することが
でき、しかも特にドアの閉成途中においてドアに障害物
が当たったときにはドアの移動を停止させることができ
、かつこの停止によってドア等の駆動装置が故障するこ
とがない等の効果を奏するので自動ドア等の開閉装置と
して産業利用上好ましい考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動ドア開閉装置を示す路体正面図、第
２図は本考案を具体化した自動ドア開閉装置の路体正面
図、第３図は本考案の別例を示す路体正面図、第４図は
雌ネジ体の別例を示す拡大側面図である。 ネジ杆・・・・・・１６、右ネジ部・・・・・・１７、
左ネジ部・・・・・・１８、ギアドモータ・・・・・・
２１、ワンウェイクラッチ・・・・・・２２、巻きバネ
・・・・・・２３、雌ネジ体・・・・・・１９，２０、
ドア・・・・・・１２，１３、引張りバネ・・・・・・
２５゜

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 正逆転可能なモータの正転によって正転駆動されモ
   ータの逆転時にはクラッチの作用によってその回転が伝
   達されないようになっているネジ杆と、同ネジ打上に螺
   合されてドア、カーテン、ブラインド等を横移動可能と
   し、かつネジ杆の正転によって前記のドア等を開ける方
   向へ移動される雌ネジ体と、ネジ杆の正転によるドア等
   の開放時においてネジ杆を逆転させる方向への回転力又
   はドアを閉じる方向への引張り力を蓄勢され、ネジ杆に
   対しモータの回転力が伝達されないとき、すなわち前記
   クラッチの非保合時においてドアを閉じるように動作す
   るスプリングとからなるこを特徴とする自動ドア等の開
   閉装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項においてスプリング
   はネジ打上の一部に取付けられ、ネジ杆の正転時におい
   てその逆転方向への回転力を蓄勢されネジ杆に対しモー
   タの回転力が伝達されないときに同ネジ杆を逆転駆動す
   るようになっている巻きバネであることを特徴とする自
   動ドア等の開閉装置。 ３ 実用新案登録請求の範囲第１項においてクラッチは
   ネジ杆の逆転中における過回転時にその回転を逆転中の
   モータに伝えこれによって制動されネジ杆の過回転を防
   止するようになっているワンウェイクラッチであること
   を特徴とする自動ドア等の開閉装置。 ４ 実用新案登録請求の範囲第１項においてネジ杆は右
   ネジと左ネジ部とを有してその一端はクラッチを介して
   モータに接続されており、雌ネジ体はネジ杆の左右各ネ
   ジ部上に螺合されてネジ杆の回転により互いに反対の方
   向へ同時に移動し得るようになっていることを特徴とす
   る自動ドア等の開閉装置。