JPH0222840B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、引戸の鴨居に配設され開いた引戸を
自動的に閉戸する引戸の自動閉戸装置に関するも
のである。

一般に、この種の自動閉戸装置が取着される引
戸１は第１図に示すように鴨居２、上框３、縦框
４および下レール５などにて構成された戸枠６内
に装着され、従来の自動閉戸装置は第２図に示す
ようになつていた。すなわち、鴨居２の長手方向
の両端部に夫々軸支される一対のプーリ６ａ，６
ｂ間に掛け回されたワイヤ７にいずれか一方の引
戸１の上端が固定されており、ぜんまいばねＳよ
りなるワイヤ駆動手段８′にて引戸１の閉戸方向
（矢印Ａ）にワイヤ７を駆動するようになつてい
た。。図中４０はワイヤ７の結合金具４１と鴨居
２に固設された固定金具４２との間に介装され引
戸１に制動をかけるエアダンパ、４３はぜんまい
ばねＳの端部をワイヤ７に接続する接続金具、４
４はワイヤ７に適当な張力を付与する加圧スプリ
ング４５ａ，４５ｂがいずれか一方の引戸１をワ
イヤ７に接続自在にする係止金具である。

いま、このような従来例にあつては、引戸１の
開戸に伴つてワイヤ７が鴨居２の長手方向に沿つ
て矢印Ｂ方向に移動したときに、ワイヤ７に接続
されているぜんまいばねＳにばね復帰力F_Sが蓄え
られ、引戸１から手をはなすとこの蓄えられれば
ね復帰力F_Sによつてワイヤ７が矢印Ａ方向に駆動
され引戸１が自動的に閉戸するようになつてい
る。

ところで、上記従来例にあつては、引戸１を大
きく開ければ開ける程、ぜんまいばねＳに大きな
ばね復帰力が蓄えられることになる。第３図は引
戸１の開戸距離ｌに対するばね復帰力F_Sを示すも
ので、この図から明かなように、引戸１をぜんま
いばねＳのばね復帰力F_Sに抗して開戸する場合、
だんだん強い力で操作する必要があり、開戸操作
がやり難いという欠点があつた。本発明は上記の
点に鑑みて為されたものであり、その目的とする
ところは、開戸距離ｌに関係なく一定の弱い力で
開戸操作ができ、開戸操作がやり易い引戸の自動
閉戸装置を提供することにある。

以下、実施例について図を用いて説明する。第
４図乃至第７図は本発明一実施例であり、全体構
成は引戸１の駆動部分を除いて従来例と略同一で
あるので、以下、引戸１の駆動部分について詳細
に説明する。１０はコアレスモータ（キヤノン社
製LB−32−K1）よりなる駆動モータであり、第
７図に示すように商用電源ACを降圧トランスTr
で降圧し、ダイオードＤおよびコンデンサＣにて
整流平滑された直流電源６Ｖがモータ制御スイツ
チ３０を介して印加されるようになつている。１
３は入力歯車であり、駆動モータ１０の回転軸１
０ａに取着したピニオン歯車１１に噛合する減速
歯車１２に大径歯車部１３ａが噛合して回転軸１
０ａに連結されている。１４はモータ制御突起１
５を有しストツパ１６ａ，１６ｂにて回動範囲θ
が規制された遊動板、１７は出力歯車であり、入
力歯車１３、遊動板１４および出力歯車１７は同
一の遊星軸１８に遊嵌されており、夫々回動自在
となつている。１９は出力歯車１７と噛合させた
反転歯車であり、反転歯車１９は軸２０にて遊動
板１４に回動自在に軸支されている。２１は遊動
板１４に穿設された軸孔に貫通して配設された回
動自在な貫通軸であり、貫通軸２１の一端には入
力歯車１３の小径歯車部１３ｂに噛合させた第１
の遊星歯車２３が取着され、他端には反転歯車１
９に噛合させた第２の遊星歯車２４が取着されて
おり、両遊星歯車２３，２４は連動して遊星回動
するようになつている。２５は遊動板１４と固定
突起２６との間に介装された引張りコイルスプリ
ングよりなるバイアススプリングであり、遊動板
１４を駆動モータ１０による入力歯車１３の回動
方向と同方向に付勢する。２７はワイヤ７が巻回
された出力プーリであり、出力歯車１７に噛合さ
れた伝達歯車２８の出力軸２９に取着されて出力
歯車１７に連結され、出力歯車１７の回動によつ
て出力プーリ２７が回動してワイヤ７を駆動す
る。以上のように構成されたワイヤ駆動手段８は
駆動モータ１０の回転を減速比約１／28で出力プ
ーリ２７に伝達するようになつており、出力プー
リ２７は直径50mmである。この場合、出力プーリ
２７によるワイヤ７の最大引張力は2600ｇであ
り、実施例にあつては引戸１を最大に開戸した状
態から約５秒で閉戸できるようになつている。３
０はワイヤ駆動手段８を構成する遊動板１４のモ
ータ制御突起１５にて駆動されるモータ制御スイ
ツチであり、モータ制御突起１５に係合する傾斜
部３１ａを有する可動接点ばね３１と、補助接点
ばね３２と、固定接点ばね３３とを並行配置し、
固定接点rcと捕助接点rbとで第１の制御接点３４
ａを形成するとともに、補助接点rbと可動接点ra
とで第２の制御接点３４ｂを形成しており、遊動
板１４の突部１４ａがストツパ１６ａに当接した
状態において両制御接点３４ａ，３４ｂがオンし
ている。ここに制御接点３４ａは駆動モータ１０
の制動抵抗Ｒに並列接続され遊動板１４が回動範
囲θの略中央まで回動したときにオフされ、駆動
モータ１０と直列に制動抵抗Ｒを挿入自在にして
駆動モータ１０の出力トルクを制御するようにな
つている。一方、制御接点３４ｂは駆動モータ１
０の電源回路に挿入され、遊動板１４の突部１４
ａがストツパ１６ｂに当接するまで遊動板１４が
回動されたときにオフされ、駆動モータ１０をオ
ンオフ制御するようになつている。ところで、バ
イアススプリング２５のばね付勢力は、ワイヤ駆
動手段８にて駆動されている引戸１が停止したと
き遊動板１４がバイアススプリング２５のばね付
勢力に抗して回動範囲θの略中央まで回動してモ
ータ制御スイツチ３０の制御接点３４ａが反転
（オフ）されたとき、その位置で停止するように
設定されている。すなわち、バイアススプリング
２５のばね付勢力は駆動モータ１０に制動抵抗Ｒ
が直列に挿入されたときに得られる出力トルクに
よる遊動板１４の回転トルクと、バイアススプリ
ング２５による遊動板１４の回転トルクとが回動
範囲θの略中央で釣り合うように設定されてい
る。

以下、実施例の動作について説明する。

いま、引戸１を開戸した状態で手を離すと、遊
動板１４はバイアススプリング２５により矢印Ｃ
方向に付勢されて突出部１４ａがストツパ１６ａ
に当設するまで回動してモータ制御スイツチ３０
の制御接点３４ａ，３４ｂが共にオンして駆動モ
ータ１０に定格電圧６Ｖが印加される。このと
き、駆動モータ１０は定格出力トルクを出力して
おり、遊動板１４の回動はストツパ１６ａにて阻
止されているので、駆動モータ１０の回転はピニ
オン歯車１１、減速歯車１２、入力歯車１３、遊
星歯車２３，２４、反転歯車１９、出力歯車１７
を介して出力プーリ２７に伝達され、ワイヤ７が
矢印Ａ方向に駆動されて引戸１が閉戸方向に移動
する。第５図中の矢印ａ〜ｇは上記閉戸動作時に
おける各部の回転方向を示すものである。但し、
遊動板１４は突部１４ａがストツパ１６ａに当接
した後は所定位置に固定される。次に引戸１が縦
框４に当接するまで移動して停止すると、出力プ
ーリ２７に連結されている出力歯車１７の回動が
阻止されるので、駆動モータ１０の回転によつて
遊動板１４がバイアススプリング２５のばね付勢
力に抗して矢印ｈ方向に回動して遊動板１４のモ
ータ制御突起１５にてモータ制御スイツチ３０の
制御接点３４ａがオフされ、駆動モータ１０に制
動抵抗Ｒが挿入され、駆動モータ１０の出力トル
クが減少して遊動板１４が回動範囲θの略中央で
停止し、ワイヤ駆動手段８は待機状態となる。次
に、引戸１を開戸方向に操作した場合、出力歯車
１７はワイヤ７、出力プーリ２７および伝達歯車
２６を介して矢印ｉ方向に回動され、遊動板１４
は突部１４ａがストツパ２６ｂに当接するまで矢
印ｈ方向に回動し、モータ制御突起１６にてモー
タ制御スイツチ３０の制御接点３４ｂがオフさ
れ、駆動モータ１０への給電が停止され、駆動モ
ータ１０はフリーな状態となる。このように駆動
モータ１０がフリーな状態となつた後は、引戸１
の開戸操作に必要な力は開戸距離に関係なく駆動
モータ１０を空転させるための弱い力となり、特
に実施例にあつては駆動モータ１０として回転子
の重量の小さいコアレスモータを用いているの
で、引戸１の開戸操作はきわめて軽くなる。な
お、引戸１から手を離せば前述した閉戸動作によ
つて引戸１が自動的に閉戸されるが、閉戸時に引
戸１と縦框４との間に物がはさまると、遊動板１
４が回動して駆動モータ１０が停止し引戸１が自
動的に停止する。このとき、引戸１を閉戸方向に
駆動する力はバイアススプリング２５の強さを増
せば強くなる。また、停電の場合はモータ制御ス
イツチ３０の制御接点３４ｂが反転（オフ）され
たのと等価であり、駆動モータ１０がフリーの状
態となつて空転し、引戸１の開戸操作は軽くな
り、ワイヤ駆動手段８に何ら無理な負荷がかから
ない。さらにまたワイヤ駆動手段８が電動式とな
つているので、駆動モータ１０を各種センサ出力
によつて制御することにより、閉戸動作時の引戸
１を任意の位置で停止できる。

本発明は上述のように構成されており、駆動モ
ータを用いたワイヤ駆動手段とワイヤ駆動手段の
遊動板にて駆動されるモータ制御スイツチとを設
け、引戸の開戸操作時に駆動モータへの給電を停
止して駆動モータを空転させるようになつている
ので、引戸を開戸距離に関係なく一定の弱い力で
開戸操作でき、開戸操作がやり易くなるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の正面図、第２図は同上の要部
分解斜視図、第３図は同上の動作説明図、第４図
は本発明一実施例の概略構成図、第５図は同上の
要部斜視図、第６図は同上の要部上面図、第７図
は同上の要部概略構成図である。 １は引戸、２は鴨居、７はワイヤ、８はワイヤ
駆動手段、１０は駆動モータ、１３は入力歯車、
１４は遊動板、１５はモータ制御突起、１６ａ，
１６ｂはストツパ、１７は出力歯車、１８は遊星
軸、１９は反転歯車、２１は貫通軸、２３，２４
は遊星歯車、２５はバイアススプリング、２７は
出力プーリ、３０はモータ制御スイツチ、３４
ａ，３４ｂは制御接点である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鴨居の長手方向の両端部に夫々軸支される一
   対のプーリ間に掛け回されたワイヤに引戸の上端
   を固定し、ワイヤ駆動手段にて引戸の閉戸方向に
   ワイヤを駆動するようにして成る引戸の自動閉戸
   装置において、駆動モータの回転軸に連結された
   入力歯車と、モータ制御突起を有しストツパにて
   回動範囲が規制された遊動板と出力歯車とを同一
   の遊星軸に遊嵌し、遊動板に出力歯車と噛合させ
   た反転歯車を軸支し、遊動板に貫通した貫通軸の
   一端に入力歯車に噛合させた第１の遊星歯車を取
   着するとともに他端に反転歯車に噛合させた第２
   の遊星歯車を取着し、遊動板を駆動モータによる
   入力歯車の回動方向と同方向に回動するようにバ
   イアススプリングで付勢し、出力歯車に連結され
   た出力プーリにてワイヤを駆動せしめるようにし
   たワイヤ駆動手段を設け、前記遊動板のモータ制
   御突起にて反転されて駆動モータの出力トルクを
   減少させる第１の制御接点と上記モータ制御突起
   にて反転されて駆動モータへの給電を停止させる
   第２の制御接点とを有するモータ制御スイツチを
   設け、ワイヤ駆動手段にて駆動されている引戸が
   停止したとき遊動板がバイアススプリングのばね
   付勢力に抗して回動範囲の略中央まで回動して第
   １の制御接点が反転され遊動板に対するバイアス
   スプリングによる回転トルクと駆動モータによる
   回転トルクとが釣り合うようにし、引戸が開戸方
   向に操作されたとき遊動板がさらに回動して第２
   の制御接点が反転されるようにして成ることを特
   徴とする引戸の自動閉戸装置。