JPS58153880A - 引戸の自動閉戸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、引戸の鴨居に配設され闘い九引戸を自動的に
閉戸する引戸の自動閉戸装置に関するものである。

一般に、この種の自動閉戸装置が収着される引戸（１）
は第１図に示すように鴨Ｊ！　ｆ！＋、上ＩＩ　（ｍｌ
、縦框（４）および下レールｆＩｌなどにて構成された
戸枠（８）内に装着され、従来の自動閉戸装置け！Ｊ２
図に示す　・よう罠なっていた。すなわち、鴨居（りの
長手方向、の両端部に夫々軸支される一対のプーリ（６
ｍ）（ａｂ）間に掛は回されたワイヤ（））にいずれか
−力の引戸＋１１の上端が固定されており、ぜんまいば
ね（Ｓよシなるワイヤ駆動手段（８）にて引戸（１）の
閉一方向（矢印Ａ）にタイ？（７）を駆動するよう“に
なってい′た０図中１４Ｑはワイヤ（７）の結合金具間
と鴨居（２）に固設された固定金具（６）との間に介装
され引戸用に制動ｔかけるエアタンＪ（、Ｋ１はぜんま
いばね■の端ＷＡ會クワイ（７）に接続する接続金具、
１４４１はタイ？（γ）に適当な張力を付与する加圧ス
プリンタ（４５鳳）（４５ｂ）がいずれか一方の引戸（
１）をタイ？（１）に接続自在にする係止金具である。

いま、このような従来例にあっては、引戸（凰）の開戸
に伴ってタイ？（７）が鴨唇（ｔ＋の長手方向に沿って
矢印Ｂ方向に移動したと趣に、タイ？（７）に接続され
ているぜんまいげね６）にばね復帰力（Ｆ　）が蓄えら
れ、引戸（１）から手１に＃−ｉなすとこの蓄えられれ
ばね復帰力（Ｆ、）によってタイ？（７）が矢印Ａ方向
に駆動され引戸１１）が自動的に閉戸するようＫなって
いる。

ところで、上記従来例にあっては、引戸（１）を大睡く
開ければ開ける程、ぜんま−ばね■に大きなばね復帰力
が蓄えられることになる。第３図は引戸（１）の開戸距
離（２）に対するばね復帰力（Ｆ、）ｔ−示すもので、
この−から明かな′上うに、引戸（１）をぜんまいばね
Ｇ）のばね復帰力（Ｆ’）に抗して開戸する場合、だん
だん強い力で操作する必要があり、開戸操作がヤリ難い
という欠点があった。本発明は上記の点に鑑みて為され
たものであり、その目的とするところは、開戸距離嬶に
関係なく一定の弱い力で開戸操作ができ、開戸操作がや
り易い引戸の自動閉戸装置を提供することにある。

以下、実施例について図を用いて説明する。第４図乃至
第７図は）本発明一実施例であり、全尊構成は引戸１１
）の駆動１分を除いて従来例と略同−であるので、以下
、引戸１１１の駆動部分について詳細に説明する。（１
ｏｌ＃ｉコアレス℃−タ（＋ヤノン社製ＬＢ−３２−Ｋ
ｌ）よシなる駆動で一夕で桑シ、第７図に示すように商
用電源（ＡＣ）を降圧トラシス（Ｔｒ）で降圧し、タイ
オード０およびコンデンサ０にて整流平滑された直流電
源（６ｖ）がｔ−タ側−スイッチａｌｌｌを介して印加
されるようになっている。αｌは入力歯車であり、′駆
！Ｉｔｈ１℃−タ（ＩＱｌの回転軸（ｌｏｗ）に取着し
たピニオン歯車（１１）に噛合する減速歯車（を乃に大
径歯単部（１３ｊ）が噛合して回転軸（１０ｍ）に連結
されている。ａ４はｔ−夕制御突起（ｌＩｔ−有しスト
ッパ（１６１（１６ｂ）にて回動範囲０が規制された遊
動板、同は出力歯車であり、入力歯車Ｕａ、遊動板Ｉお
よび出カー車婦は同一の遊星軸−に遊嵌されており、夫
々回動自在となっている。鴎は出力歯車Ｏηと噛合させ
た反転歯車でめシ、反転歯車α匈は軸端にて遊動板Ｈに
回動自在に軸支されている。（２１）け遊動板（ｌ荀に
穿設され丸軸孔に貫通して配設された（口）動自在な貫
通軸であり、貫通軸シｌ）の一端には入力ｍ１ｔｔｓの
小径歯車１！ｌ５（１３ｂ）に噛合させた第１の遊星肯
車鴎が収着され、他端Ｋｉ！反転歯車恨碍に噛合させた
第２０遊星歯車−が取着されており、内遊星歯車ｎ例は
連動して遊星回動するようになっている。−は遊動板（
１４１と固定突起（至）との間に介装され友引張シコイ
ルスプリンタよりなるバイアススプリングであり、遊動
板（１４１ｔ−駆動を一タ（１０１による入力歯車ｌ講
の回動方向と同方向に付勢する。（２７１はタイ？（７
）が巻回された出力プーリであシ、出力歯車Ｏηに噛合
された伝達歯車（ハ）の出力軸−に収着されて出力歯車
Ｏηに連結され、出力歯車Ｏηの回動によって出力プー
リ罰が回動してタイ？　１７）　ｔ’駆動する。以上の
ように構成された９イヤ駆動手段（８）は駆ＩＩｊＪ七
−タｕｑの回転を減速比的１／２８で出力プーリ（ロ）
に伝達するようになっておシ、出力プーリ罰は直径５０
藺である。この場合、出力プーリ□□□によるワイヤ（
７）の最大引張力ｔ’ｊ２６００ｇであり、実施例にあ
っては引戸（１）ｔ−最大に開戸した状態から約５秒で
閉戸で色るようになっている。殴はワイヤ駆動手段ｆ８
１１−　ＩＩ改する遊動板（１４１の七−夕制御突起四
にて駆動されるで一夕制御スイッチであり１　℃−タ制
御突起α荀に係合する傾斜部（３１ａ）ｆ：有する町動
接点ばねａＩυと、補助接点ばね−と、固定接点ばね關
と１並行配置し、固定接点（ｒｅ）と補助液＊玲）とで
第１の制＃接点（３４１）を形成するとと４に、補助接
点（ｐｂ）と可納接点（ｒａ）とで第２の制御接点（３
４ｂ）を形成しており、遊動板Ｑ４１の突部（１４ｍ）
がストッパ（１６ｍ　）に当接した状急において両制御
接点（３４ｍ）（３４ｂ）がオンしている。ここに制御
接点（３４ｍ）は駆ＩＩＦｌ七−タ叫の制動抵抗（イ）
に並列接　続され遊動板Ｈが回動範囲θの略中央まで回
動したときにオフされ、駆１１１Ｊ！：−タ叫と直列に
制動抵抗■を挿入自在にして駆１１］を一タ（圃の出力
トルクを制御するようになっている。一方、制御接点（
３４ｂ）け駆ｖＪｔ−タ叫の電源回路に挿入され、遊動
板０嚇の突部（１４ｍ）がストッパ（１６ｂ）に当接す
るまで遊動板（Ｉ４１が回動されたと趣にオフされ、駆
ｖＪ℃−タ叫をオンオフ制御するようになっている。と
ころで、バイアススプリング（ロ）のばね付勢力は、ワ
イヤ駆動手段（８）にて駆動されている引戸＋１１が停
止したとき遊ｗＪ板（１４１がバイアススプリンタ四の
ばね付勢力に抗して回Ｉ！ＩＪ範囲０の略中央まで回動
してで一タ制御スイッチ国の制御液ＩＬ（３４ｍ）が反
転（オフ）されたと色、その位置で停止するように設定
されている。すなわち、バイアススラリ：７り（至）の
ばね付勢力は駆動七−タ餉に制動抵抗榊が直列に挿入さ
れたと色に得られる出力トルクによる遊動板（１４の回
転トルクと、バイアススプリング＠による遊動板（１４
１の（ロ）転ト・ルクとが回動範囲θの略中央で釣り合
うように設定されて−る。

以下、実施例の動作について説明する。

いま、引Ｆ（１）を開戸した状態で手を離すと、遊動板
（１４ｔ−ｔバイアススプリンタ四により矢印Ｃ方向に
付勢されて突出部（１４ｍ）がストッパ（１６ｍ）Ｋ当
接するまで回動じてで一タ制御スイッｆ国の制’ｌｌＪ
接点（３４ｍ　）　（３４ｂ　）　カ共Ｋ　ｔ　：／　
シ’Ｃ駆ｗＪ℃−タ叫に定格電圧（６■）が印加される
。このと趣、駆！ＩＪ七−タ（ＩＱは定格出力トルクを
出力しており、遊動板−の回１１Ｊは諷トツバ（１６ｉ
）Ｋて阻止されているので、駆１１Ｊ　ｅ−夕晴の（ロ
）転はピニオン歯車（１１）、減速歯車（１＠、入カー
車０鳴、遊星歯車１２３１１２４１１反転歯車（ＩＩ、
出力歯車（１７）１に介して出力プーリ回に伝達され、
タイ？（マ）が矢印入方向に駆動されて引Ｆ　ｆ＋）が
閉戸方向に移動する。第５図中の矢印暑〜冨は上記閉戸
動作時における各部の回転方向を示すものである。但し
、遊動板（１４１＃−ｉ突部（１４ｍ）がストッパ（１
６ｍ）Ｋ当接した後は所定位置に固定される。次に引Ｐ
（１）が縦框（４）に当接するまで移動して停止すると
、出力プーリけに連結されている出力歯車Ｏηの回動が
阻止されるので、駆１１ｊｅ　−タ（圃の回転によって
遊動板（Ｉ４がバイアススプリングσのばね付勢力に抗
して矢印り方向に回動して遊動板部の七−夕制御突起１
１５）にて七−タ制御スイッチ淵の制＃接点（３４鳳）
がオフされ、駆動ｔ−タ叫に制動抵抗■が挿入され、駆
１１１１Ｉｅ−タ（１０）の出力トルクが減少して遊動
板部が回動範囲θの略中央で停止し、ワイヤ駆動手段（
８）は待機状塾となる、次に、引戸ｍｔ開戸方向に操作
した場合、出力ｌＩ！１単（１７１けタイｔ’＋７＋、
出力プーリ額および伝達歯車前し、七−夕制御突起０６
１にて七−夕制御スイッチ一の制御接点（３４ｂ）がオ
フされ、駆動で一夕晴への給電が停止され、駆動℃−タ
叫はフリーな状態となる。このように駆動で一夕晴がフ
リーな状態となった後は、引戸ｉｌ＋の開戸゛操作に必
要な力は開戸距離に関係なく駆動℃−タ（１（Ｉｔ−空
転させるための弱い力となり、特に実施例にあっては駆
動ｔ−タ（圃として回転子の重量の小さいコアレス１−
タを用いているので、引戸（１）の開戸操作はきわめて
軽くなる。なお、引戸（１）から手管離せば前述した閉
戸動作によって引戸（１）が自動的に閉戸されるが、閉
戸時に引戸＋１１と縦框（４）との間に物がはさまると
、遊動板Ｑ４ｉが回動して駆＃℃−タ（ＩＱが停止し引
戸（１）が自動的に停止する。このと鰺、引戸（ｔｌを
閉戸方向に駆動する力はバイアススプリング□□□の強
さを増せば強くなる。ｔた、停電の場合は℃−タ制御ス
イッチーの制御接点（３４ｂ）が反転（オフ）されたの
と等価であり、駆゛１１１１１１ｅ−タ叫がフリーの状
態となって空転し、引戸＋１１の開戸操作ｒｉ軽くなり
、ワイヤ駆動手段（１１）に何ら無理な負荷がかからな
い。さらにまたワイヤ駆動手段（８）が電動式となって
いるので、駆動℃−タ掴を各種センサ出力によって制御
することＫよシ、閉−動作時の引Ｆ（１）を任意の位置
で停止できる。

本発明は上述のように構成されておシ、駆動で一タを用
いたワイヤ駆動手段とワイヤ駆動羊膜の遊動板にて駆動
される七−夕制御スイッチとを設け、引戸の開戸操作時
に駆動℃−タへの給電を停止して駆ｗＪ℃−タを２２！
転させるようになっている　−ので、引戸を開戸距１１
に関係なく一定の弱−力で開戸操作でき、開戸操作がや
り易く々るという利点がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来例の正面図、第２図は同上の要部分解斜視
図、第３図は同上の動作説明図、第４図は本発明一実施
例の概略構成図、４ｓ５図は同上の置部斜視図、第６図
は同上の要部上面図、第７図は同上の１１都概略構成図
で桑る。 ｉｌ＋は引戸、ｔｔｌ＃ｉ鴨居、（７）はワイヤ、（ａ
）はワイヤ駆動手段、１Ｍ１ｌは駆ｗＪ七−タ、Ｉは入
力歯車、Ｏ→は遊１１１１］＆、ｕ＠はｔ−夕制御突起
、（１６ｍ）（１６ｂ）はストッパ、ｆＪ′Ｉ）は出力
歯車、−は遊里軸、（ＩＳＩは反転歯車、−は貫通軸、
＠（至）は遊星歯車、＠はバイアススプリンタ、＠は出
力プーリ、国はで一夕制御スイッチ、（３４畠）（３４
ｂ）ｉ１制制御点である。 代理人　弁理士　　石　１）長　七

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）鴨居の長手方向の両端部に夫々軸支される一対の
   プーリＩＩＩＩＫ掛は回され九ワイ？に引戸の上Ｊｉｌ
   ｌｉＩｔＩｉＩ定し、ワイヤ駆動手段にて引戸の閉戸方
   向にワイ？會駆動するようにして成る引戸の自動閉Ｆ’
   装置において、駆ｗＪ℃−夕の回転軸に連結された入力
   歯車と、七−夕制御突起を有しストッパにて回前範囲が
   規制された遊動板と出力歯車とを同一の遊星軸に遊嵌し
   、遊動板に出力歯車と噛合させ九反転歯車を軸支し、遊
   動板に貫通し九貫通軸の一１１１ｉ１１に入力歯車に噛
   合させ九第１の遊星歯車を収着するとともに他端に反転
   歯車に噛合させた第２の遊星歯車を取着し、遊動板を駆
   動で一タによる入力歯車の回前方向と同方向に回前する
   ようにバイアススづリンクで付勢し、出力歯車に連結さ
   れ比出力プーリにてワイ？を駆動せしめるようにし九９
   イ？駆動手段を設け、前記遊動板のＣ−夕制御突起にて
   反転されて駆１１１１七−夕の出力トルクを減少させる
   第１の制御接点と上記で一夕制御突起にて反転されて駆
   動で一タへの給電を停止させる第２の制御接点とを有す
   るで一夕制御スイッチを設け、ワイヤ駆動手教にて駆動
   されている引戸が停止し九と龜運動板がバイアススラリ
   ：／Ｉ）のばね付勢力に抗して回動範囲の略中央まで回
   動して第１の制御接点が反転され遊動板に対するバイア
   ススプリンタによる回転トルクと駆ｗＪ℃−タによる回
   転トルクとが釣プ合うようにし、引戸が開戸方向に操作
   されたと龜遊前板がさらに回動して第２の制御接点が反
   転されるようにして成ることを特徴とする引戸の自動閉
   戸装置。