JPH0343584A - 自動閉鎖扉 - Google Patents
自動閉鎖扉Info
- Publication number
- JPH0343584A JPH0343584A JP17667289A JP17667289A JPH0343584A JP H0343584 A JPH0343584 A JP H0343584A JP 17667289 A JP17667289 A JP 17667289A JP 17667289 A JP17667289 A JP 17667289A JP H0343584 A JPH0343584 A JP H0343584A
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- Japan
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- door
- closing
- gear
- braking
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- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、トンネル内の緊急避難路への扉等、特に、電
源の供給できない場所や事故等で電源が断たれる虞があ
る場所や、改造工事等で改めて電源を引きにくい場所等
に取り付けるのに適した自動閉鎖扉に関する。
源の供給できない場所や事故等で電源が断たれる虞があ
る場所や、改造工事等で改めて電源を引きにくい場所等
に取り付けるのに適した自動閉鎖扉に関する。
(従来の技術)
従来、自動扉は、出入のための人を光電型スイッチや他
の検知スイッチにより検知して開放し、一定時間の経過
により自動的に閉鎖するものが大部分である。扉の開放
および閉鎖は電動機や空気圧等が利用されるが、電動機
の場合は当然のことながら電源が必要であり、空気圧の
場合も電磁弁を用いるから電源が必要である。さらに、
いずれも制御回路として電気回路を用いるから、電源は
不可欠である。
の検知スイッチにより検知して開放し、一定時間の経過
により自動的に閉鎖するものが大部分である。扉の開放
および閉鎖は電動機や空気圧等が利用されるが、電動機
の場合は当然のことながら電源が必要であり、空気圧の
場合も電磁弁を用いるから電源が必要である。さらに、
いずれも制御回路として電気回路を用いるから、電源は
不可欠である。
開放を手で行なう扉において、閉鎖のみを自動で行なう
ものもある。この自動閉鎖扉は、開放の際にバネを蓄勢
し、閉鎖を蓄勢されたバネ力により行なうものであるが
、開放の際のバネ力が大きいために力を要し、開放した
手を離せば扉は急激に閉鎖するから、連続して人が通過
するには、常に手で押さえておくとか、次々と手で開け
る動作を行なうようにするとかしなければならず、通行
し難く、危険も伴うことがある。
ものもある。この自動閉鎖扉は、開放の際にバネを蓄勢
し、閉鎖を蓄勢されたバネ力により行なうものであるが
、開放の際のバネ力が大きいために力を要し、開放した
手を離せば扉は急激に閉鎖するから、連続して人が通過
するには、常に手で押さえておくとか、次々と手で開け
る動作を行なうようにするとかしなければならず、通行
し難く、危険も伴うことがある。
最近、トンネル内には、火災等の事故が生じた際の避難
のために避難通路を設けることが不可欠となっている。
のために避難通路を設けることが不可欠となっている。
この通路は、煙やガスの侵入を防ぐため、事故の際、避
難後は、通路の扉は閉鎖されなければならない。事故の
際は、停電も考えられるから、人口の扉を上述した自動
扉とする訳には行かない。バネ力を用いた自動閉鎖扉も
上述したような特性を有するから、次々に通り抜けよう
とする人に対して常に閉鎖動作が行なわれ、混乱を生じ
る。
難後は、通路の扉は閉鎖されなければならない。事故の
際は、停電も考えられるから、人口の扉を上述した自動
扉とする訳には行かない。バネ力を用いた自動閉鎖扉も
上述したような特性を有するから、次々に通り抜けよう
とする人に対して常に閉鎖動作が行なわれ、混乱を生じ
る。
(発明が解決しようとする課題)
本発明は、上述した問題点を解決するもので、電源を用
いることなく、自動的に閉鎖動作が行なわれ、しかも、
実質的な閉鎖動作は、全開後一定時間(例えば、25〜
70秒程度)経ってから行なわれるので、その間に多数
の人が通ることができ、あるいは、閉鎖途上の扉を再び
開放することにより、さらに閉鎖時間の延長もできる扉
を提供することを目的とするものである。
いることなく、自動的に閉鎖動作が行なわれ、しかも、
実質的な閉鎖動作は、全開後一定時間(例えば、25〜
70秒程度)経ってから行なわれるので、その間に多数
の人が通ることができ、あるいは、閉鎖途上の扉を再び
開放することにより、さらに閉鎖時間の延長もできる扉
を提供することを目的とするものである。
(課題を解決するための手段)
本発明は、自動閉鎖扉において、扉の開閉に連動する回
転軸に蓄勢バネを設けるとともに、欠歯歯車および一方
向クラッチを介して制動発電機を設けたことを特徴とす
るものである。
転軸に蓄勢バネを設けるとともに、欠歯歯車および一方
向クラッチを介して制動発電機を設けたことを特徴とす
るものである。
(作 用)
蓄勢バネによる扉の閉鎖の際、開閉に連動する回転軸に
一方向クラッチおよび欠歯歯車を介して制動発電機を駆
動するようにしたので、扉の閉鎖行程の終期において、
欠歯部により制動機構を切り放し、無効化するものであ
る。
一方向クラッチおよび欠歯歯車を介して制動発電機を駆
動するようにしたので、扉の閉鎖行程の終期において、
欠歯部により制動機構を切り放し、無効化するものであ
る。
(実施例)
第1図乃至第3図は本発明の一実施例を説明するための
もので、第1図は、制動側の機構図、第2図は、駆動側
の機構図、第3図は、全体の説明図である。
もので、第1図は、制動側の機構図、第2図は、駆動側
の機構図、第3図は、全体の説明図である。
第3図から説明する。図中、1は閉鎖位置にある扉、2
は開放位置における扉、3はローラーチェーン、4は駆
動側スプロケット、5は制動側スプロケット、30は懸
垂レール、31は懸垂コロである。扉は、懸垂コロ31
により懸垂レール30に懸吊され、懸垂レールに案内さ
れて移動すると共に、ローラーチェーン3に取り付けら
れる。
は開放位置における扉、3はローラーチェーン、4は駆
動側スプロケット、5は制動側スプロケット、30は懸
垂レール、31は懸垂コロである。扉は、懸垂コロ31
により懸垂レール30に懸吊され、懸垂レールに案内さ
れて移動すると共に、ローラーチェーン3に取り付けら
れる。
扉1を手で開けることにより、扉1の移動に伴ってロー
ラーチェーン3が駆動される。それにより駆動側スプロ
ケットが回転されて、回転力がバネに蓄勢される。制動
側スプロケット5に連結された負荷は、後述するように
、一方向クラッチを介しているから回転負荷にはならな
い。扉1が閉鎖位置から開放位置に移動して扉2の位置
となる〇この位置で手を離すと、扉2は、蓄勢されたバ
ネの力で駆動側スプロケット4が回転駆動され、ローラ
ーチェーン3により閉鎖方向に移動する。このときは、
制動側スプロケット5も回転されるが、このときは一方
向クラッチが入るから、後述・するように、制動作用で
扉は非常にゆっくり閉鎖方向に駆動され、やがて、後述
する欠歯部により制動機構を切り放し、一定の速度での
閉鎖運動を行なって閉鎖が完了する。
ラーチェーン3が駆動される。それにより駆動側スプロ
ケットが回転されて、回転力がバネに蓄勢される。制動
側スプロケット5に連結された負荷は、後述するように
、一方向クラッチを介しているから回転負荷にはならな
い。扉1が閉鎖位置から開放位置に移動して扉2の位置
となる〇この位置で手を離すと、扉2は、蓄勢されたバ
ネの力で駆動側スプロケット4が回転駆動され、ローラ
ーチェーン3により閉鎖方向に移動する。このときは、
制動側スプロケット5も回転されるが、このときは一方
向クラッチが入るから、後述・するように、制動作用で
扉は非常にゆっくり閉鎖方向に駆動され、やがて、後述
する欠歯部により制動機構を切り放し、一定の速度での
閉鎖運動を行なって閉鎖が完了する。
駆動側を第2図により説明する。第2図は、駆動機構の
要部の平面図で、図中、6は第3図のスプロケット4と
連動する駆動軸、7A、7B、7Cは定荷重バネ、8A
、8B、8Cは定荷重バネの固定軸、9は定荷重バネの
巻き込みドラム、10A、IOB、IOCは定荷重バネ
の固定部材である。固定部材10A、IOB、IOCは
、巻き込みドラムの平坦部11A、IIB、IICにネ
ジ止めされ、定荷重バネ7A、7B、7Cの他端を挟持
する。定荷重バネの固定軸8A、8B、8Cは、図示し
ないフレームに固定されている。
要部の平面図で、図中、6は第3図のスプロケット4と
連動する駆動軸、7A、7B、7Cは定荷重バネ、8A
、8B、8Cは定荷重バネの固定軸、9は定荷重バネの
巻き込みドラム、10A、IOB、IOCは定荷重バネ
の固定部材である。固定部材10A、IOB、IOCは
、巻き込みドラムの平坦部11A、IIB、IICにネ
ジ止めされ、定荷重バネ7A、7B、7Cの他端を挟持
する。定荷重バネの固定軸8A、8B、8Cは、図示し
ないフレームに固定されている。
したがって、扉1を開けると、駆動側スプロケット4と
連動する駆動軸6が矢印の方向に回転され、定荷重バネ
を巻き込みドラム9に巻き込み、蓄勢する。扉から手を
離すと巻き込みドラムが定荷重バネにより矢印と反対方
向に駆動され、駆動側スプロケットがローラーチェーン
を移動させ、扉を閉鎖する。
連動する駆動軸6が矢印の方向に回転され、定荷重バネ
を巻き込みドラム9に巻き込み、蓄勢する。扉から手を
離すと巻き込みドラムが定荷重バネにより矢印と反対方
向に駆動され、駆動側スプロケットがローラーチェーン
を移動させ、扉を閉鎖する。
制動側を第1図により説明する。第1図は、制動機構の
要部の平面図で、図中、12は第3図の制動側スプロケ
ット5と連動する連動軸、13は連動軸12に固定され
た歯車、14は欠歯歯車、15は制動歯車、16は制動
発電機17と連動する回転軸、18は調速歯車、19は
調速発電機20と連動する回転軸である。欠歯歯車14
には2本のビン14A、14Bが植設され、これに係合
可能な固定バネ22A、22Bが図示しないフレームに
固定されている。制動側スプロケット5と連動軸12と
の間にはトルクリミットを介在させる。また、制動歯車
15と回転軸16との間、ならびに、調速歯車18と回
転軸19との間には一方向クラッチが介在する。一方向
クラッチは、扉1を開放する矢印の方向においては制動
歯車15から回転軸16、ならびに、調速歯車18から
回転軸19には回転力を伝達せず、扉の開放の負荷には
ならない。扉が閉鎖方向に運動する矢印と反対の回転方
向においては、制動歯車15の回転を回転軸16に伝達
して制動発電機を回転駆動するとともに、調速歯車18
の回転を回転軸19に伝達し、調速発電機20を回転駆
動する。21は、制動歯車の位置を欠歯歯車と噛み合い
易い位置に規制する位置規制用のバネである。
要部の平面図で、図中、12は第3図の制動側スプロケ
ット5と連動する連動軸、13は連動軸12に固定され
た歯車、14は欠歯歯車、15は制動歯車、16は制動
発電機17と連動する回転軸、18は調速歯車、19は
調速発電機20と連動する回転軸である。欠歯歯車14
には2本のビン14A、14Bが植設され、これに係合
可能な固定バネ22A、22Bが図示しないフレームに
固定されている。制動側スプロケット5と連動軸12と
の間にはトルクリミットを介在させる。また、制動歯車
15と回転軸16との間、ならびに、調速歯車18と回
転軸19との間には一方向クラッチが介在する。一方向
クラッチは、扉1を開放する矢印の方向においては制動
歯車15から回転軸16、ならびに、調速歯車18から
回転軸19には回転力を伝達せず、扉の開放の負荷には
ならない。扉が閉鎖方向に運動する矢印と反対の回転方
向においては、制動歯車15の回転を回転軸16に伝達
して制動発電機を回転駆動するとともに、調速歯車18
の回転を回転軸19に伝達し、調速発電機20を回転駆
動する。21は、制動歯車の位置を欠歯歯車と噛み合い
易い位置に規制する位置規制用のバネである。
制動側の動作を説明する。第1図の(A)図は扉が閉鎖
された状態の図である。扉を手で開けると、歯車13は
矢印の方向に回転する。ビン14Aがバネ22Aにより
矢印方向に押されているから、欠歯歯車14は歯車13
と噛み合い矢印の方向に回転する。制動歯車15は、バ
ネ21により欠歯歯車14と噛み合い易い位置に規制さ
れているから、欠歯歯車14が約80度回転すると、制
動歯車15が欠歯歯車14と噛み合い回転するが、上述
したように、一方向クラッチのため、回転軸16は回転
されない。さらに歯車13が欠歯歯車14と噛み合いを
継続し、欠歯歯車14が、この実施例では約210度回
転されると、第1図(B)の状態となり、その後は、歯
車13だけが回転する。
された状態の図である。扉を手で開けると、歯車13は
矢印の方向に回転する。ビン14Aがバネ22Aにより
矢印方向に押されているから、欠歯歯車14は歯車13
と噛み合い矢印の方向に回転する。制動歯車15は、バ
ネ21により欠歯歯車14と噛み合い易い位置に規制さ
れているから、欠歯歯車14が約80度回転すると、制
動歯車15が欠歯歯車14と噛み合い回転するが、上述
したように、一方向クラッチのため、回転軸16は回転
されない。さらに歯車13が欠歯歯車14と噛み合いを
継続し、欠歯歯車14が、この実施例では約210度回
転されると、第1図(B)の状態となり、その後は、歯
車13だけが回転する。
この欠歯歯車の約210度の回転は、扉の全走行行程に
比較して充分短い距離(例えば、全行程の1/20〜1
150程度の距離)となるようギヤ比が選定される。し
たがって、開放動作を停止するまで(B)図の状態が保
たれる。
比較して充分短い距離(例えば、全行程の1/20〜1
150程度の距離)となるようギヤ比が選定される。し
たがって、開放動作を停止するまで(B)図の状態が保
たれる。
ここで開けた扉から手を離すと、歯車列は、第1図の(
B)図の状態から運動を開始する。すなわち、上述した
ように、ローラーチェーン3が移動され、制動側スプロ
ケット5が従動するから歯車13が矢印の方向に回転し
、歯車13に噛み合う欠歯歯車14が回転する。欠歯歯
車14に噛み合う制動歯車15は、一方向クラッチを介
して制動発電機17を駆動し、発電制動を行なう。同時
に、歯車13に噛み合う調速歯車18は、一方向クラッ
チを介して調速発電機20を駆動するが、この時は、制
動発電機が働き、回転速度が遅いので、調速発電機の作
用は無視できる。制動発電機17による制動は、扉の閉
鎖初期の閉鎖速度を著しく遅くするよう制動発電機のギ
ヤ増速比(例えば、1:150)が選ばれる。調速発電
機20のギヤ増速比は、その10%程度である。欠歯歯
車14の回転が進むと、制動歯車15が欠歯部に掛かり
、制動作用は終了する。欠歯歯車14と制動歯車15と
の噛み合いは、上記例では、欠歯歯車14の回転角で約
130度であり、この回転の間の扉の移動距離は、上記
数値例では、扉の全行程を90cmとすると、約1.2
〜3cmであり、その間の時間は、25〜70秒となる
。その後は、扉は、調速発電機20により調速されつつ
一定速度で閉鎖される。したがって、実質的に扉を開け
た手を離してから一定時間経過して閉鎖を行なう動作が
実現できる。また、閉鎖しつつある扉を上記の移動距離
の程度開けると、再び制動発電機が作動でき、閉鎖を遅
らせることが可能である。
B)図の状態から運動を開始する。すなわち、上述した
ように、ローラーチェーン3が移動され、制動側スプロ
ケット5が従動するから歯車13が矢印の方向に回転し
、歯車13に噛み合う欠歯歯車14が回転する。欠歯歯
車14に噛み合う制動歯車15は、一方向クラッチを介
して制動発電機17を駆動し、発電制動を行なう。同時
に、歯車13に噛み合う調速歯車18は、一方向クラッ
チを介して調速発電機20を駆動するが、この時は、制
動発電機が働き、回転速度が遅いので、調速発電機の作
用は無視できる。制動発電機17による制動は、扉の閉
鎖初期の閉鎖速度を著しく遅くするよう制動発電機のギ
ヤ増速比(例えば、1:150)が選ばれる。調速発電
機20のギヤ増速比は、その10%程度である。欠歯歯
車14の回転が進むと、制動歯車15が欠歯部に掛かり
、制動作用は終了する。欠歯歯車14と制動歯車15と
の噛み合いは、上記例では、欠歯歯車14の回転角で約
130度であり、この回転の間の扉の移動距離は、上記
数値例では、扉の全行程を90cmとすると、約1.2
〜3cmであり、その間の時間は、25〜70秒となる
。その後は、扉は、調速発電機20により調速されつつ
一定速度で閉鎖される。したがって、実質的に扉を開け
た手を離してから一定時間経過して閉鎖を行なう動作が
実現できる。また、閉鎖しつつある扉を上記の移動距離
の程度開けると、再び制動発電機が作動でき、閉鎖を遅
らせることが可能である。
トルクリミットは、閉鎖行程にある扉を手で強制的に閉
めようとした際の力が制動機構に加わることを防止する
ためのものである。
めようとした際の力が制動機構に加わることを防止する
ためのものである。
なお、駆動側と制動側は同一のスプロケット軸に配置し
てもよい。また、調速発電機、トルクリミットを省略す
ることもできる。
てもよい。また、調速発電機、トルクリミットを省略す
ることもできる。
(効 果)
以上説明したように、本発明によれば、電源を用いるこ
となく、自動的に閉鎖動作が行なわれ、しかも、閉鎖初
期の動作はゆっくり行なわれる(例えば、25〜70秒
程度の閉鎖速度)がら、開放状態が長く続き、がなりの
人数の通過ができ、避難路等に適した自動閉鎖扉を提供
できる。
となく、自動的に閉鎖動作が行なわれ、しかも、閉鎖初
期の動作はゆっくり行なわれる(例えば、25〜70秒
程度の閉鎖速度)がら、開放状態が長く続き、がなりの
人数の通過ができ、避難路等に適した自動閉鎖扉を提供
できる。
また、欠歯歯車を用いたから、制動機構が切り放される
と制動機構が働がず、弱いトルクで閉鎖できるから完全
閉鎖が保証でき、開放するときは、小さい力で開放でき
る。
と制動機構が働がず、弱いトルクで閉鎖できるから完全
閉鎖が保証でき、開放するときは、小さい力で開放でき
る。
なお、本願の発明の自動閉鎖扉は、避難路用に限らず、
回転ドア、その他、建物の出入口の扉にも適用できるこ
とは勿論である。
回転ドア、その他、建物の出入口の扉にも適用できるこ
とは勿論である。
第1図乃至第3図は本願の発明の一実施例を説明するた
めのもので、第1図は、制動側の機構図、第2図は、駆
動側の機構図、第3図は、全体の説明図である。 1・・・閉鎖位置にある扉、2・・・開放位置における
扉、3・・・ローラーチェーン、4・・・駆動側スプロ
ケット、5・・・制動側スプロケット、7A、7B、7
C・・・定荷重バネ、9・・・巻き込みドラム、13・
・・歯車、14・・・欠歯歯車、15・・・制動歯車、
16・・・回転軸、17・・・制動発電機。
めのもので、第1図は、制動側の機構図、第2図は、駆
動側の機構図、第3図は、全体の説明図である。 1・・・閉鎖位置にある扉、2・・・開放位置における
扉、3・・・ローラーチェーン、4・・・駆動側スプロ
ケット、5・・・制動側スプロケット、7A、7B、7
C・・・定荷重バネ、9・・・巻き込みドラム、13・
・・歯車、14・・・欠歯歯車、15・・・制動歯車、
16・・・回転軸、17・・・制動発電機。
Claims (1)
- 扉の開閉に連動する回転軸に蓄勢バネを設けるとともに
、欠歯歯車および一方向クラッチを介して制動発電機を
設けたことを特徴とする自動閉鎖扉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17667289A JP2813372B2 (ja) | 1989-07-08 | 1989-07-08 | 自動閉鎖扉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17667289A JP2813372B2 (ja) | 1989-07-08 | 1989-07-08 | 自動閉鎖扉 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14766496A Division JP2883311B2 (ja) | 1989-07-08 | 1989-07-08 | 自動閉鎖扉の制動方法および自動閉鎖扉 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0343584A true JPH0343584A (ja) | 1991-02-25 |
| JP2813372B2 JP2813372B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=16017705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17667289A Expired - Lifetime JP2813372B2 (ja) | 1989-07-08 | 1989-07-08 | 自動閉鎖扉 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2813372B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0557277U (ja) * | 1992-01-13 | 1993-07-30 | ダイハツディーゼル株式会社 | 扉の開閉装置 |
| WO2005088661A1 (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Nemoto Kyorindo Co., Ltd | 入力操作装置 |
| JP2010246223A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Miwa Lock Co Ltd | 発電機構 |
| JP2010255393A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Fuji Hensokuki Co Ltd | タイマー付開閉機 |
-
1989
- 1989-07-08 JP JP17667289A patent/JP2813372B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0557277U (ja) * | 1992-01-13 | 1993-07-30 | ダイハツディーゼル株式会社 | 扉の開閉装置 |
| WO2005088661A1 (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Nemoto Kyorindo Co., Ltd | 入力操作装置 |
| JPWO2005088661A1 (ja) * | 2004-03-12 | 2008-01-31 | 株式会社根本杏林堂 | 入力操作装置 |
| JP2010246223A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Miwa Lock Co Ltd | 発電機構 |
| JP2010255393A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Fuji Hensokuki Co Ltd | タイマー付開閉機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2813372B2 (ja) | 1998-10-22 |
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