JP2779474B2 - 便座・便蓋開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、便器の便座及び便蓋の
開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、便器の便座・便蓋開閉装置は、便
座及び便蓋を開閉駆動する駆動モ−タと、便座及び便蓋
に前記駆動モ−タの動力を伝達する動力伝達手段と、前
記駆動モ−タを駆動するための駆動回路と、便座及び便
蓋の実際の開閉位置の検知と開閉速度検知を行うための
エンコ−ダと、そのエンコ−ダからのパルス信号に基づ
いて前記駆動回路に駆動信号を出力し、前記駆動モ−タ
を駆動させて前記便座及び便蓋を開閉制御する制御手段
とを備えたものがある。上記構成の従来の便座・便蓋開
閉装置によれば、制御手段は便座・便蓋を開閉制御する
とき、エンコ−ダからのパルス信号に基づいて実際の開
閉速度と位置とを認識しながら駆動回路に駆動信号を出
力し駆動モ−タを駆動するものであり、便座及び便蓋は
便器メ−カの設定した速度パタ−ンで開閉されるもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の便座・便蓋開閉装置の場合、便座及び便蓋は、便器メ
−カの設定した速度パタ−ンで開閉されるものである
が、例えば便器が設置された家庭が老人家庭か、若い夫
婦の家庭かにより、便座及び便蓋の開閉速度パタ−ンが
異なることが好ましい。即ち、老人家庭の場合は便座及
び便蓋の開閉速度を遅くするほうが望ましく、若い夫婦
の家庭では多少速いほうが好まれる場合が多い。そこで
本発明では、便座及び便蓋の開閉速度パタ−ンを、便器
の設置場所で任意に設定できるようにして、使用者の好
みの開閉速度で便座及び便蓋を開閉できるようにするこ
とを解決すべき技術的課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のための技
術的手段は、便座及び便蓋を開閉駆動する駆動モ−タ
と、便座及び便蓋に前記駆動モ−タの動力を伝達する動
力伝達手段と、前記駆動モ−タを駆動するための駆動回
路と、前記便座及び便蓋の実際の開閉位置の検知と開閉
速度検知を行うための位置及び速度検知手段と、前記位
置及び速度検知手段からの検知信号に基づいて前記駆動
回路に駆動信号を出力し、前記駆動モ−タを駆動させて
前記便座及び便蓋を開閉制御する制御手段とを備えた便
座・便蓋開閉装置において、前記制御手段は、予め学習
された速度パタ−ンで便座・便蓋を開閉制御する学習手
段を備えることである。

【０００５】

【作用】上記構成の便座・便蓋開閉装置によれば、制御
手段は、予め学習された速度パタ−ンで便座・便蓋を開
閉制御する学習手段を備えているため、学習モ−ド時、
便座及び便蓋が使用者の手で、好みの開閉速度で開閉操
作されると、その開閉速度パタ−ンを記憶するため、次
回の開閉動作時から、その学習した開閉速度パタ−ンで
便座及び便蓋を開閉することができる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１は、学習機能を備えた本実施例の便座
・便蓋開閉装置１の斜視外観図である。図１に示すよう
に便座・便蓋開閉装置１の本体ユニット２は便器９の後
方上面に固定されており、この本体ユニット２には、便
蓋３、便座４の後端部が回動可能に配設されている。ま
た、本体ユニット２内には、自動開閉ユニット５（図２
参照）の他、図示していない温風乾燥ユニット、洗浄ノ
ズルユニットが内蔵されている。温風乾燥ユニット、洗
浄ノズルユニットの操作については、トイレ室内の壁部
に固定される操作ボックス６上のスイッチ６ａ、あるい
は本体ユニット２に設けられた操作パネル７上のスイッ
チを押すことによって行われる。尚、上記操作パネル７
上のスイッチ７ｂは、便蓋３、便座４の開閉速度パタ−
ンを記憶させるときに設定操作する学習モ−ド設定スイ
ッチである。この学習モ−ド設定スイッチ７ｂを押し、
学習モ−ドに設定したとき、使用者の手で便蓋３、便座
４を開閉すると、その便蓋３、便座４の開閉速度パタ−
ンが後述の制御回路３０のマイクロコンピュ−タに記憶
される。また、自動開閉ユニット５の操作については、
操作ボックス６の蓋６ｂ内に設けられた図示していない
スイッチによって行われるが、本実施例では、操作パネ
ル７に近接して設けられた人検知センサ８による検知に
よっても行われる。例えば、人検知センサ８がトイレ室
内の使用者を検知すると、制御手段としての後述の制御
回路３０に信号が送信され、自動的に便蓋３が開くよう
に自動開閉ユニット５に指示するようになっている。ま
た、本体ユニット２には着座スイッチ４１が取り付けら
れており、使用者が便座４から立ち上がり、離れると、
着座スイッチ４１がオフになり、自動的に便蓋３が閉じ
るように制御される。

【０００７】次に、自動開閉ユニット５について説明す
る。図２及び図３に示すように、自動開閉ユニット５の
ケ−シング５ａ内には、便蓋３を自動開閉するための便
蓋自動開閉ユニット１０と、便座４を自動開閉するため
の便座自動開閉ユニット２０が内蔵されている。便蓋自
動開閉ユニット１０は、直流の駆動モ−タ１１と、駆動
モ−タ１１の出力軸１１ａ（図３参照）に結合した出力
ギヤ１２と、出力ギヤ１２に順次結合したウオ−ムと平
ギヤによる第１減速手段１３、第２減速手段１４、第３
減速手段１５からなる動力伝達手段と、第３減速手段１
５のウオ−ムに結合し、便蓋３の回転軸１９に支持され
た出力ギヤ１６とを主要構成要素とするものである。回
転軸１９は、便蓋３に結合され、便蓋３とともに回動す
るようになっている。

【０００８】また、前記回転軸１９の回動とともに回転
されるようにエンコ−ダ１７が取着されており、便蓋３
の開閉に伴って開閉位置と開閉速度とに応じたパルス信
号が出力される。そのエンコ−ダ１７は後述の制御回路
３０と電気的に接続されており上記パルス信号は制御回
路３０に入力される。

【０００９】以上、便蓋自動開閉ユニット１０について
説明したが、便座自動開閉ユニット２０についても略同
一であり、直流の駆動モ−タ２１の出力軸には出力ギヤ
２２と、出力ギヤ２２に順次結合したウオ−ムと平ギヤ
による第１減速手段２３、第２減速手段２４、第３減速
手段２５からなる動力伝達手段と、第３減速手段２５の
ウオ−ムに結合し、便座４の回転軸２９に支持された出
力ギヤ２６とを主要構成要素とするものである。回転軸
２９は便座４に結合され、便座４とともに回動するよう
になっている。

【００１０】また、前記回転軸２９の回動とともに回転
されるようにエンコ−ダ２７が取着されており便座４の
開閉に伴って開閉位置と開閉速度とに応じたパルス信号
が出力される。そのエンコ−ダ２７は後述の制御回路３
０と電気的に接続されており上記パルス信号は制御回路
３０に入力される。更に、便蓋３が最大開度に開いたこ
とを検知する開位置センサ３１及び所定位置まで閉じた
ことを検知する閉位置センサ３２が前記回転軸１９の近
くに配設される一方、便座４が最大開度に開いたことを
検知する開位置センサ３３及び所定位置まで閉じたこと
を検知する閉位置センサ３４が前記回転軸２９の近くに
配設されている。

【００１１】図４は、便座・便蓋開閉装置の制御ブロッ
ク図である。図４に示すように、前記便蓋自動開閉ユニ
ット１０の駆動モ−タ１１、及び前記便座自動開閉ユニ
ット２０の駆動モ−タ２１を駆動制御して前記便蓋３及
び便座４を開閉させるマイクロコンピュ−タ内蔵の制御
回路３０が設けられている。この制御回路３０の入力側
には、前記学習モ−ド設定スイッチ７ｂが接続されると
ともに、前記エンコ−ダ１７，２７が接続され、更に前
記開位置センサ３１、閉位置センサ３２、開位置センサ
３３、閉位置センサ３４、前記人検知センサ８及び前記
着座スイッチ４１が接続されている。尚、前記エンコ−
ダ１７，２７の代わりにポテンショメ−タを用い、その
ポテンショメ−タからの電圧信号を入力信号としても良
い。一方、制御回路３０の出力側には、前記便蓋自動開
閉ユニット１０の駆動モ−タ１１に対して速度可変の駆
動電力を出力するモ−タ駆動回路３５、及び便座自動開
閉ユニット２０の駆動モ−タ２１に対して速度可変の駆
動電力を出力するモ−タ駆動回路３６が接続されてい
る。上記制御回路３０のマイクロコンピュ−タには、前
述したように、使用者の好みの開閉速度で便蓋３、便座
４を開閉したとき記憶された速度パタ−ンで便蓋３及び
便座４を開閉制御する学習手段が設けられている。

【００１２】次に、便座・便蓋開閉制御について説明す
る。使用者がトイレ室内に入ると、人検知センサ８が使
用者を検知し、その検知信号を制御回路３０に出力す
る。制御回路３０は、その検知信号を入力すると、前記
便蓋３が閉じた状態のとき、モ−タ駆動回路３５に対し
て開放駆動信号を出力する。モ−タ駆動回路３５はこの
開放駆動信号に従った回転数で駆動モ−タ１１を正回転
駆動させ、便蓋３を起動させた後、前記開位置センサ３
１から開位置検知信号が出力されたとき駆動モ−タ１１
を停止させる。一方、使用者が使用後、便器９から離
れ、着座スイッチ４１（あるいは人検知センサ８）が非
検知状態になると、制御回路３０は、モ−タ駆動回路３
５に対して閉止駆動信号を出力し、駆動モ−タ１１を逆
回転方向に駆動させて便蓋３が所定の位置まで閉じると
閉位置センサ３２から閉位置検知信号が出力されるた
め、駆動モ−タ１１に対する駆動電力の供給を停止し、
駆動モ−タ１１をダイナミック制動状態にすることによ
り便蓋３を衝撃少なく閉止させる。尚、上記便蓋３の開
閉制御と同様に便座４も開閉制御される。

【００１３】前記エンコ−ダ１７及びエンコ−ダ２７
は、便蓋３及び便座４が開閉駆動される過程で開閉速度
に対応したパルス信号を出力する。制御回路３０は、こ
のパルス信号を入力すると、所定時間毎に入力されるパ
ルス数に基づいて便蓋３又は便座４の実際の開閉速度を
演算する。尚、エンコ−ダ２７、エンコ−ダ１７のパル
ス信号に基づいて便座４又は便蓋３の実際の位置を検知
することができる。そして、制御回路３０は、学習モ−
ドで記憶された開閉速度パタ−ンと比較して偏差があれ
ば、その偏差をゼロにするように開放駆動信号、閉止駆
動信号を調整することにより、実際の開閉速度を設定速
度パタ−ンに一致させる。

【００１４】上記便蓋３及び便座４が開閉駆動されると
きの開閉速度パタ−ンは、学習手段に基づくものであ
る。即ち、前記学習モ−ド設定スイッチ７ｂが押され、
使用者の好みの開閉速度で便蓋３、便座４を開閉したと
き、制御回路３０のマイクロコンピュ−タに記憶された
開閉速度パタ−ンで便蓋３、及び便座４が開閉駆動され
る。尚、学習モ−ド時、制御回路３０のマイクロコンピ
ュ−タに記憶される便蓋３及び便座４の開閉速度パタ−
ンは、エンコ−ダ１７，２７のパルス信号のパルス幅、
あるいは所定時間毎のパルス信号数に基づいて演算さ
れ、記憶されたものである。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、便座及び
便蓋を開閉駆動する駆動モ−タと、便座及び便蓋に前記
駆動モ−タの動力を伝達する動力伝達手段と、前記駆動
モ−タを駆動するための駆動回路と、前記便座及び便蓋
の実際の開閉位置の検知と開閉速度検知を行うための位
置及び速度検知手段と、前記位置及び速度検知手段から
の検知信号に基づいて前記駆動回路に駆動信号を出力
し、前記駆動モ−タを駆動させて前記便座及び便蓋を開
閉制御する制御手段とを備えた便座・便蓋開閉装置にお
いて、制御手段は、予め学習された速度パタ−ンで便座
・便蓋を開閉制御する学習手段を備えたものであるた
め、便器の設置場所で任意に便座・便蓋の開閉速度パタ
−ンを設定することができることから、使用者の好みの
速度で便座・便蓋を開閉することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例による便座・便蓋開閉装置の外観斜視
図である。

【図２】便蓋及び便座の自動開閉ユニットの側面図であ
る。

【図３】便蓋の自動開閉ユニットの平面図である。

【図４】本実施例による便座・便蓋開閉装置の制御ブロ
ック図である。

【符号の説明】

１ 便座・便蓋開閉装置 ３ 便蓋 ４ 便座 ５ 自動開閉ユニット １０ 便蓋の自動開閉ユニット １１ 便蓋の駆動モ−タ １３ 第１減速手段（動力伝達手段） １４ 第２減速手段（動力伝達手段） １５ 第３減速手段（動力伝達手段） １７ エンコ−ダ ２０ 便座の自動開閉ユニット ２１ 便座の駆動モ−タ ２７ エンコ−ダ ３０ 制御回路 ３５ モ−タ駆動回路 ３６ モ−タ駆動回路

フロントページの続き (72)発明者 幸前 康章 愛知県常滑市鯉江本町５丁目１番地 株 式会社イナックス内 (56)参考文献 特開 平７−31561（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−125755（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A47K 13/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 便座及び便蓋を開閉駆動する駆動モ−タ
   と、便座及び便蓋に前記駆動モ−タの動力を伝達する動
   力伝達手段と、前記駆動モ−タを駆動するための駆動回
   路と、前記便座及び便蓋の実際の開閉位置の検知と開閉
   速度検知を行うための位置及び速度検知手段と、前記位
   置及び速度検知手段からの検知信号に基づいて前記駆動
   回路に駆動信号を出力し、前記駆動モ−タを駆動させて
   前記便座及び便蓋を開閉制御する制御手段とを備えた便
   座・便蓋開閉装置において、 前記制御手段は、予め学習された速度パタ−ンで便座・
   便蓋を開閉制御する学習手段を備えたことを特徴とする
   便座・便蓋開閉装置。