JP2003304986A - 便座・便蓋自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 便蓋及び／又は便座とケースカバーとの間の
隙間に手の指を挟む等の危険を回避するとともに、回避
時の駆動モータ逆回転による便蓋と便座、あるいは便蓋
とケースカバーとの当り音を小さく抑えた便座・便蓋自
動開閉装置を提供する。 【解決手段】 便蓋３，便座４を開閉駆動するための駆
動モータ７と、便蓋３，便座４へ駆動モータ７からの動
力を減速して伝達する伝達手段と、伝達手段の出力軸の
回転位置を検出する回転位置検出手段１４と、回転位置
検出手段１４からの検出情報に基づき駆動モータ７の駆
動を制御する制御手段とで便座・便蓋自動開閉装置１を
構成し、制御手段に回転位置検出手段１４からの検出情
報を監視させ、便蓋３及び／又は便座４の開動作及び閉
動作中において回転位置検出手段１４からの検出情報が
位置変化のない停止状態を示す時には、駆動モータ７を
逆回転して便蓋３，便座４を予め設定された量又は位置
まで戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は温水洗浄便座等の便
座や便蓋の開閉に適した自動開閉装置に係り、特に便座
や便蓋の開閉途中に生じる手の指を挟む等の危険回避の
信頼性が向上する便座・便蓋自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、手動による開閉操作を無く
し、駆動モータによって自動で便座や便蓋を開閉させる
自動開閉装置が知られており、その開閉時の駆動モータ
の過負荷対策として、例えば実用新案登録第２５５５８
２６号は、駆動モータの回転運動の有無を検出する回転
動検出手段の検出情報が回転運動のない状態を示す時
に、駆動モータを停止或いは逆回転して座蓋の開閉動作
を停止もしくは初期状態に戻す制御手段とを備えてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の便座・便蓋自動
開閉装置において、便座・便蓋とケースカバーとの間に
隙間があるため手の指を挟んでしまうことがある。その
場合、駆動モータを停止の制御にしてしまうと、指に痛
みがある状態を保持してしまうという障害がある。一
方、駆動モータを逆回転して初期状態に戻す制御をして
しまうと、便蓋が、便座あるいはケースカバーに強く衝
突し、非常に大きな音がするとともに危険である。本発
明は、上記課題を解決するためになされたもので、本発
明の目的は、便蓋及び／又は便座とケースカバーとの間
の隙間に手の指を挟む等の危険を回避するとともに、回
避時の駆動モータ逆回転による便蓋と便座、あるいは便
蓋とケースカバーとの当り音を抑えた便座・便蓋自動開
閉装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用、効果】上記目的
を達成するために請求項１は、便蓋及び／又は便座を開
閉駆動するための駆動モータと、前記便蓋及び／又は便
座へ前記駆動モータからの動力を減速して伝達する伝達
手段と、前記伝達手段の出力軸の回転位置を検出する回
転位置検出手段と、前記駆動モータの回転方向を制御し
て便蓋及び／又は便座を開動作又は閉動作させると共に
前記駆動モータ動作中に前記回転位置検出手段により便
蓋及び／又は便座の停止を検知した際には所定角度逆方
向に駆動させる制御手段とを具備したことを特徴とする
便座・便蓋自動開閉装置なので、手の指を挟んでもすぐ
に指を開放できるとともに、便蓋と便座、便蓋とケース
カバーとの当り音を無くすことができる。なお、駆動モ
ータを所定量逆回転させた状態で、便蓋，便座の開閉途
中位置となった場合には、便座，便蓋をその自重により
閉止位置まで戻すことができる。

【０００５】さらに請求項２は、便蓋及び／又は便座を
開閉駆動するための駆動モータと、前記便蓋及び／又は
便座へ前記駆動モータからの動力を減速して伝達する伝
達手段と、前記伝達手段の出力軸の回転位置を検出する
回転位置検出手段と、前記駆動モータの回転方向を制御
して便蓋及び／又は便座を開動作又は閉動作させると共
に前記駆動モータ動作中に前記回転位置検出手段により
便蓋及び／又は便座の停止を検知した際には逆回転して
便蓋及び／又は便座を所定位置まで駆動させる制御手段
とを具備したことを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置
なので、手の指を挟みにくくするとともに、便蓋と便
座、便座と便器との当り音を無くすことができる。

【０００６】請求項３では、請求項２記載の便座・便蓋
自動開閉装置において、前記所定位置を便蓋及び／又は
便座の開閉途中位置としたので、便座や便蓋を所定位置
まで動かした後、便座，便蓋の自重により閉止位置まで
戻すことができる。

【０００７】請求項４では、便蓋及び便座を開閉駆動す
るための各々の駆動モータと、前記便蓋及び便座へ前記
各々の駆動モータからの動力を伝達する各々の伝達手段
と、前記各々の伝達手段の出力軸の回転位置を検出する
各々の回転位置検出手段と、前記各々の駆動モータの回
転方向を制御して便蓋及び便座を開動作又は閉動作させ
ると共に前記便座駆動モータ動作中に前記便蓋回転位置
検出手段により便蓋の停止を検知した際には前記駆動モ
ータを所定量逆方向に駆動させる制御手段とを具備した
ことを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置なので、手の
指を挟みにくくするとともに、便蓋と便座、便座と便器
との当り音を無くすことができる。また、便座と便蓋と
を同時に開動作しているときに指挟みが発生した場合に
も先行する便蓋の動作停止を検知して即座に便座及び便
蓋を逆回転駆動するので、安全性を高めることができ
る。

【０００８】請求項５では、便蓋及び便座を開閉駆動す
るための各々の駆動モータと、前記便蓋及び便座へ前記
各々の駆動モータからの動力を伝達する各々の伝達手段
と、前記各々の伝達手段の出力軸の回転位置を検出する
各々の回転位置検出手段と、前記各々の駆動モータの回
転方向を制御して便蓋及び便座を開動作又は閉動作させ
ると共に前記便蓋駆動モータ動作中に前記便座回転位置
検出手段により便座の停止を検知した際には前記駆動モ
ータを所定量逆方向に駆動させる制御手段とを具備した
ことを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置なので、手の
指を挟みにくくするとともに、便蓋と便座、便座と便器
との当り音を無くすことができる。また、便座と便蓋と
を同時に閉動作しているときに指挟みが発生した場合に
も先行する便座の動作停止を検知して即座に便座及び便
蓋を逆回転駆動するので、安全性を高めることができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の自動開閉装置は、便蓋及
び／又は便座を開閉駆動するための駆動モータと、便蓋
及び／又は便座へ駆動モータからの動力を減速して伝達
する伝達手段と、伝達手段の出力軸の回転位置を検出す
る回転位置検出手段と、マイコン等によって構成され、
回転位置検出手段からの検出情報に基づき駆動モータの
駆動を制御する制御手段からなる。

【００１０】そして、制御手段に回転位置検出手段から
の検出情報を監視させ、便蓋及び／又は便座の開動作及
び閉動作中において、回転位置検出手段からの検出情報
が位置変化のない状態を示す時に、駆動モータを逆回転
し、便蓋及び／又は便座の回転軸とケースカバーとの空
間を予め設定した値まで逆回転して戻す。これにより、
便蓋が開動作或いは閉動作の途中で、回転軸とケースカ
バーとの空間において手の指を挟んだこと等によって停
止した場合に、駆動モータが逆回転されて、全閉位置若
しくは全開位置に戻した場合生ずる当り音を生ずること
なく、回転軸とケースカバーとの間で発生する手の指挟
みの危険度を低下させることができる。

【００１１】また、制御手段に回転位置検出手段からの
検出情報を監視させ、便蓋及び／又は便座の開動作及び
閉動作中において、回転位置検出手段からの検出情報が
位置変化のない状態を示す時に、伝達手段の出力軸の回
転位置を監視しながら駆動モータを逆回転することで便
蓋及び／又は便座を予め設定した所定位置まで移動させ
る。これにより、便蓋が開動作或いは閉動作の途中で、
回転軸とケースカバーとの空間において手の指を挟んだ
こと等によって停止した場合に、駆動モータが逆回転さ
れて所定の位置まで戻すことができる。この所定位置を
開閉途中位置に設定しておけば、全閉位置若しくは全開
位置に戻した場合に生ずる当り音を生ずることなく、座
蓋とケースカバーとの間で発生する手の指挟みの危険度
を低下させることができる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図８に基づいて
説明する。図１は、本実施例の便座・便蓋自動開閉装置
１を搭載した便座装置の外観を示す。便座・便蓋自動開
閉装置１を内蔵し、その外観がケースカバー２ａにて構
成された本体ユニット２は便器５の上面に固定されてい
る。この本体ユニット２には、便蓋３、便座４の後端部
が回動可能に配設されており、トイレ室内の壁部に固定
されるリモコン６上のスイッチ６ａを押すことによっ
て、自動で開閉できる。また、本体ユニット２内には、
本発明の特徴である自動開閉装置１（図２）の他、温風
乾燥装置、洗浄ノズル装置（共に図示せず）等が内蔵さ
れている。

【００１３】次に、自動開閉装置１の構成について説明
する。図１及び図２に示すように、本体ユニット２内に
は、便蓋３を自動開閉するための便蓋自動開閉装置１ａ
と、便座４を自動開閉するための便座自動開閉装置１ｂ
が内蔵されている。便蓋自動開閉装置１ａは、駆動モー
タ７と、駆動モータ７の出力軸７ａ（図３）に結合した
出力ギヤ８と、出力ギヤ８に順次結合した平ギヤによる
第１減速手段９、第２減速手段１０、第３減速手段１１
からなる動力伝達手段と、便蓋３の回転軸１３に支持さ
れた出力ギヤ１２とを主要構成要素とするものである。
回転軸１３は、便蓋３に結合され便蓋３とともに回動す
るようになっている。そして、便蓋３の回転位置は、出
力ギヤ１２と同軸上に組み込まれた回転位置検出手段１
４によって検出される。本実施例では回転位置検出手段
１４として、プリント基板、ポジションブラシを内蔵し
たポテンショメータを利用している。ポテンショメータ
を利用すると便蓋３が回動する過程で、便蓋３とともに
回転軸１３が回転し、これとともに回転位置検出手段１
４に内蔵されたポジションブラシが回転して、抵抗部に
対する接触位置を変化させるため、マイコンに入力され
る電圧が直線的に変化する。この変化により、便蓋３の
回転位置がわかる。

【００１４】ここで、便蓋３とケースカバー２ａ間の隙
間の変化を図４〜図７により説明する。図４は便蓋３が
閉じた製品状態（全閉状態）を、図５は便蓋３が開いた
製品状態（全開状態）をそれぞれ示す。図６は便蓋が全
閉状態から全開状態へ移る際の回転軸周りの詳細図であ
る。ここで便蓋３が全閉状態から全開状態に移る間に、
便蓋３の端部Ａとケースカバーの端部Ｂの水平距離をL
とする。水平距離Ｌと開閉角度θとの間には図７のよう
な関係がある。一方、人間の指の太さにおいて、最も太
いと設定したものと同一の長さをもつ水平距離Ｌの設定
値をLａ、最も細いと設定した同一の長さをもつ水平距
離Ｌの設定値をLｂとする。すると便蓋の開閉時に指を
挟む可能性がある角度は図７に示すθａ〜θｂの範囲で
ある。このθａ〜θｂの範囲を一定角度範囲として設定
する。

【００１５】次に、便蓋３を開く場合の動作を図８によ
り説明する。本実施例では、図８において、ステップＳ
１によって便蓋開操作スイッチがＯＮされると、マイコ
ン（制御手段）はステップＳ２によりモータ７を駆動す
る信号を出力する。ステップＳ３で“回転位置の変化が
ない”と判定した場合、ステップＳ４〜Ｓ８のモータ停
止ステップが実行される。ステップＳ４→Ｓ５→Ｓ８
は、便蓋３とケースカバー２aの間に障害物の無い正常
時のステップであり、ステップＳ４にて“回転位置の変
化がない”との判定が所定時間連続した場合にステップ
Ｓ５で便蓋３が「みなし全開角度」に達したかを判別
し、「みなし全開角度」のときにはステップＳ８にて駆
動モータ７を停止する。なお、「みなし全開角度」は、
便蓋３がその角度以上開いていればその自重により全開
位置まで達することができる角度が設定されている（な
お、ステップＳ５で判断する基準角度は、「みなし全開
角度」でなくてもよい。）。ステップＳ４→Ｓ５→Ｓ６
→Ｓ７→Ｓ８は、便蓋３とケースカバー２aの間に障害
物として指が挟まれたことによって停止された位置か
ら、駆動モータ７を設定角度分、逆回転するステップで
あり、ステップＳ４にて“回転位置の変化がない”との
判定が所定時間連続した場合にステップＳ５で便蓋３が
「みなし全開角度」に達したかを判別し、「みなし全開
角度」に達していないときにはステップＳ６で開閉角度
がθａ〜θｂの一定範囲内かどうかを判別し、一定範囲
内にあるときには駆動モータ７を設定角度分逆転方向に
駆動し、ステップＳ８にて駆動モータ７を停止する。ま
た、このステップＳ６で開閉角度が一定範囲内にないと
判別したときには、便蓋３が開き始めの位置にあるた
め、ステップＳ８により駆動モータ７を停止する。

【００１６】駆動モータ７が逆回転する上記設定角度
は、２０°〜３０°程度に設定すれば、たとえ指が挟ま
れたとしても、簡単に抜くことができる。また、逆回転
の途中で駆動モータ７を停止させる場合には、駆動モー
タ７の停止後に、便蓋３はその自重により全開あるいは
全閉位置におさまるので、便蓋３が開閉途中で停止した
状態は維持されない。なお、全開となるか、全閉となる
かは、開閉角度とθｂとの大小で決定される。

【００１７】なお、便蓋３が「みなし全開角度」に達し
たかどうかは、本実施例においては便蓋３の開閉角度が
９０°に達したかどうかで判別している。なお、障害物
により駆動モータ７を逆転させる範囲であるθａ及びθ
ｂは、便蓋３が全閉位置あるいは全開位置にあるかを判
別する「みなし全開角度」，「みなし全閉角度」として
いる。

【００１８】また、便蓋の閉止動作及び、便座の開閉動
作についても、上記実施例の動作を準用することで、開
閉途中での停止に対する駆動モータの逆転動作を行なう
ことができる。

【００１９】また、上記実施例における設定角度分逆回
転させるのに代えて、駆動モータ７を設定位置まで逆回
転させてもよい。その場合には、伝達手段の出力軸の回
転位置を回転位置検出手段１４を介して制御手段で監視
しつつ、開放動作の時は一定角度下限のθａまで逆回転
させ、閉止動作の時は一定角度上限のθｂまで逆回転さ
せればよい。

【００２０】なお、駆動モータの開閉時の回転速度は、
便座，便蓋の角度位置に応じた適正速度に制御される
が、途中停止後の駆動モータの逆回転時の回転速度は、
正転時の速度に関わらず常に一定の速度とすればよい。

【００２１】次に正常時の動作を説明する。図１０には
便座４又は便蓋３を単独で開く際のフローチャートを示
す。図示するようにリモコン６等で便蓋３（便座４）開
要求がなされると、便蓋（便座）駆動モータ７を２００
pps（１−２相励磁）で駆動開始し、便蓋３（便座４）
が基準位置から１０°の位置まで持ち上がると４５０pp
s（２相励磁）と速度を上げて駆動し、便蓋３（便座
４）が基準位置から８０°の位置まで持ち上がると便蓋
（便座）駆動モータ７を２００pps（１−２相励磁）に
戻してゆっくりと駆動し、角速度が所定値以下となった
場合に便蓋３（便座４）がロータンク上面に突き当たり
停止したと判断して便蓋（便座）駆動モータ７への通電
を停止する。なお、位置検出手段による位置検出は０．
５秒毎に制御装置に読み込まれる。

【００２２】図１１には便蓋３を単独で閉じる際のフロ
ーチャートを示す。図示するようにリモコン６等で便蓋
３の閉要求がなされると、便蓋駆動モータ７を２００pp
s（１−２相励磁）で駆動開始し、便蓋３が基準位置か
ら８０°の位置まで倒伏すると４００pps（２相励磁）
と速度を上げて駆動し、便蓋３が基準位置から１５°の
位置まで倒伏すると便蓋駆動モータ用ドライバ２０をシ
ョートの位置として便蓋３の自重による逆起電力でブレ
ーキがかかるようにし、角速度が所定値以下となった場
合に便蓋３が便器上面に倒伏した便座４に突き当たり停
止したと判断して便蓋駆動モータ用ドライバ２０をオー
プンの位置とする。ここで便蓋閉止動作の終了にブレー
キを用いたのは便蓋３の自重で回転軸１３を強制的に押
し下げることで、便蓋３とその回転軸１３とが接合する
部分のガタを回転軸１３の下側に持ってきて回転軸１３
の上側と便蓋３とにはガタがない状態とするためであ
る。

【００２３】図１２には便座４を単独で閉じる際のフロ
ーチャートを示す。図示するようにリモコン６等で便座
４の閉要求がなされると、便座駆動モータを２００pps
（１−２相励磁）で駆動開始し、便座４が基準位置から
８０°の位置まで倒伏すると４００pps（２相励磁）と
速度を上げて駆動し、便座４が基準位置から２０°の位
置まで倒伏すると便座駆動モータ用ドライバ２０をオー
プンの位置として便座４が慣性で倒伏するようにし、更
に便座４が基準位置から１５°の位置まで倒伏すると便
座駆動モータへ８０pps（１−２相励磁）で再度駆動
し、角速度が所定値以下となった場合に便座４が便器上
面に突き当たり停止したと判断して便座駆動モータへの
通電を停止する。ここで便座位置２０°と便座位置１５
°との間に通電停止領域を設けたのは、この領域を設け
ずに急激に駆動速度を下げた場合に急ブレーキがかかっ
たような状態で便座４がハンチングを起こしてしまうか
らである。駆動速度を変更する間に通電停止領域を設け
たことでスムーズに便座４を閉止させることができる。
また、便座駆動モータを倒伏位置まで駆動するのは便座
４と便座４の回転軸とが接合する部分のガタを回転軸の
上側に持ってくるためである。

【００２４】図１３には便座４及び便蓋３を同時に開く
際のフローチャートを示す。図示するように、図１０に
示したフローを座蓋同時に実施する。図１１を用いて説
明したように便蓋３と便蓋３の回転軸１３とが接合する
部分のガタを回転軸１３の下側に持ってきて回転軸１３
の上側と便蓋１３とにはガタがない状態となっており、
図１２を用いて説明したように便座４と便座４の回転軸
とが接合する部分のガタを回転軸の上側に持ってきてい
るために、夫々の駆動モータを同時に駆動しても、便蓋
３はガタがない状態で待機しているため即座に開動作を
開始し、便座４はガタ分だけ遅れて開動作を開始するた
めに、便座４の開動作と便蓋３の開動作に遅延を生じさ
せることができ、便座４と便蓋３とが開動作中にぶつか
り、他方の駆動モータに過負荷がかかって正常に開かな
いというようなことがない。

【００２５】図１４には便座４及び便蓋３を同時に閉じ
る際のフローチャートを示す。図示するように便座・便
蓋同時閉要求があった場合には、便座駆動モータ用ドラ
イバ２１はオープンの位置で、便蓋駆動モータ７のみを
３００pps（２相励磁）で駆動し、座蓋４，３を便蓋駆
動モータ７で閉方向に回動する。便座４が、その重心が
後方側から前方側へ反転する角度である９５°以下にな
ると便座駆動モータ用ドライバ２１をショートの位置と
し、便座４の自重及び便蓋３の自重で便座駆動モータは
ブレーキとして働く。その間も便蓋駆動モータ７は３０
０pps（２相励磁）で駆動し続け、便蓋３が５５°以下
になると便蓋駆動モータ７を１５０pps（１−２相励
磁）で駆動し、便蓋３が３５°以下になると便蓋駆動モ
ータ７を８０pps（１−２相励磁）で駆動する。更に便
座４が２５°以下になると便座駆動モータ用ドライバ２
１をショート位置から逆転位置に切替て、便座駆動モー
タを８０ppsで駆動する。便蓋３が１５°以下になると
便蓋駆動モータ７への通電を停止（オープン位置）す
る。便座４の角速度が所定値以下となった場合に便座４
が便器上面に突き当たり停止したと判断して便座駆動モ
ータへの通電を停止する。同時閉の場合にも便蓋閉止動
作の終了は便蓋３の自重で回転軸１３を強制的に押し下
げることで、便蓋３とその回転軸１３とが接合する部分
のガタを回転軸１３の下側に持ってきて回転軸１３の上
側と便蓋３とにはガタがない状態とするようにしてい
る。また、便座駆動モータを最後の倒伏位置まで駆動し
て、便座４と便座４の回転軸とが接合する部分のガタを
回転軸の上側に持ってくるようにして、同時開動作のた
めに待機するよう制御する。

【００２６】上記のように便座・便蓋を同時に開く場合
に、指挟み等が発生すると便蓋の回動検出手段で先に停
止を検知することになる。この場合に便蓋駆動モータの
みを停止したのでは未だ便座駆動モータによって駆動さ
れているために便座・便蓋の動作は停止しない。従っ
て、便蓋の回動検出手段で停止を検知した際には双方の
駆動モータを停止するよう構成する。なお、この動作は
便蓋の位置が８０°以上の場合には行わない。

【００２７】同様に便座・便蓋を同時に閉じる場合に
は,先行する便座の回動検出手段で先に停止を検知する
こととなるので、便座の回動検出手段で停止を検知した
場合には便座駆動モータ及び便蓋駆動モータの双方を停
止するよう構成する。なお、この動作は便座の位置が１
５°以下の場合には行わない。

【００２８】なお、制御プログラムを簡略化するため
に、何れかの回動検出手段で停止を検知した場合には双
方の駆動モータを停止するよう構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 便蓋及びケースカバーを装着した便座装置の
斜視図

【図２】 本発明にかかる便座・便蓋自動開閉装置の機
構部を示す側面図

【図３】 本発明にかかる便座・便蓋自動開閉装置の機
構部を示す上面図

【図４】 便座装置の便蓋が全閉状態の側面図

【図５】 便座装置の便蓋が全開状態の側面図

【図６】 便座装置の回転部詳細図

【図７】 便蓋とケースカバー間の隙間と開閉角度の関
係を示す図

【図８】 便蓋開動作時の動作を説明するフローチャー
ト

【図９】 本発明にかかる便座・便蓋自動開閉装置のブ
ロック図

【図１０】 本発明の便座・便蓋自動開閉装置の便座又
は便蓋を単独で開動作するときのフローチャート

【図１１】 本発明の便座・便蓋自動開閉装置の便蓋を
単独で閉動作するときのフローチャート

【図１２】 本発明の便座・便蓋自動開閉装置の便座を
単独で閉動作するときのフローチャート

【図１３】 本発明の便座・便蓋自動開閉装置の便座及
び便蓋を同時に開動作するときのフローチャート

【図１４】 本発明の便座・便蓋自動開閉装置の便座及
び便蓋を同時に閉動作するときのフローチャート

【符号の説明】

１ … 自動開閉装置 １ａ … 便蓋側自動開閉装置 １ｂ … 便座側自動開閉装置 ２ … 本体ユニット ２ａ … ケースカバー ３ … 便蓋 ４ … 便座 ５ … 便器 ６ … リモコン ６ａ … スイッチ ７ … 駆動モータ ７ａ … 出力軸 ８ … 出力ギヤ ９ … 第１減速手段 １０ … 第２減速手段 １１ … 第３減速手段 １２ … 出力ギヤ １３ … 回転軸 １４ … 回転位置検出手段 １５ … 回転軸中心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺田 義郎 福岡県北九州市小倉南区舞ヶ丘１丁目１番 １号 株式会社パンウォシュレット内 (72)発明者 松下 康一郎 福岡県北九州市小倉南区舞ヶ丘１丁目１番 １号 株式会社パンウォシュレット内 (72)発明者 鎌谷 章弘 福岡県北九州市小倉南区舞ヶ丘１丁目１番 １号 株式会社パンウォシュレット内 (72)発明者 橋詰 賢二 福岡県北九州市小倉南区舞ヶ丘１丁目１番 １号 株式会社パンウォシュレット内 (72)発明者 宮本 浩臣 福岡県北九州市小倉南区舞ヶ丘１丁目１番 １号 株式会社パンウォシュレット内 Ｆターム(参考） 2D037 AA02 AB07 AB10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 便蓋及び／又は便座を開閉駆動するた
   めの駆動モータと、前記便蓋及び／又は便座へ前記駆動
   モータからの動力を伝達する伝達手段と、前記伝達手段
   の出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前
   記駆動モータの回転方向を制御して便蓋及び／又は便座
   を開動作又は閉動作させると共に前記駆動モータ動作中
   に前記回転位置検出手段により便蓋及び／又は便座の停
   止を検知した際には前記駆動モータを所定量逆方向に駆
   動させる制御手段とを具備したことを特徴とする便座・
   便蓋自動開閉装置。
2. 【請求項２】 便蓋及び／又は便座を開閉駆動するた
   めの駆動モータと、前記便蓋及び／又は便座へ前記駆動
   モータからの動力を伝達する伝達手段と、前記伝達手段
   の出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前
   記駆動モータの回転方向を制御して便蓋及び／又は便座
   を開動作又は閉動作させると共に前記駆動モータ動作中
   に前記回転位置検出手段により便蓋及び／又は便座の停
   止を検知した際には前記駆動モータを逆回転して便蓋及
   び／又は便座を所定位置まで駆動させる制御手段とを具
   備したことを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の便座・便蓋自動開閉装
   置において、前記所定位置を便蓋及び／又は便座の開閉
   途中位置としたことを特徴とする便座・便蓋自動開閉装
   置。
4. 【請求項４】 便蓋及び便座を開閉駆動するための各
   々の駆動モータと、前記便蓋及び便座へ前記各々の駆動
   モータからの動力を伝達する各々の伝達手段と、前記各
   々の伝達手段の出力軸の回転位置を検出する各々の回転
   位置検出手段と、前記各々の駆動モータの回転方向を制
   御して便蓋及び便座を開動作又は閉動作させると共に前
   記便座駆動モータ動作中に前記便蓋回転位置検出手段に
   より便蓋及び便座の停止を検知した際には前記駆動モー
   タを所定量逆方向に駆動させる制御手段とを具備したこ
   とを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置。
5. 【請求項５】 便蓋及び便座を開閉駆動するための各
   々の駆動モータと、前記便蓋及び便座へ前記各々の駆動
   モータからの動力を伝達する各々の伝達手段と、前記各
   々の伝達手段の出力軸の回転位置を検出する各々の回転
   位置検出手段と、前記各々の駆動モータの回転方向を制
   御して便蓋及び便座を開動作又は閉動作させると共に前
   記便蓋駆動モータ動作中に前記便座回転位置検出手段に
   より便蓋及び便座の停止を検知した際には前記駆動モー
   タを所定量逆方向に駆動させる制御手段とを具備したこ
   とを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置。