JP3362417B2 - 便座・便蓋自動開閉装置 - Google Patents
便座・便蓋自動開閉装置Info
- Publication number
- JP3362417B2 JP3362417B2 JP28191092A JP28191092A JP3362417B2 JP 3362417 B2 JP3362417 B2 JP 3362417B2 JP 28191092 A JP28191092 A JP 28191092A JP 28191092 A JP28191092 A JP 28191092A JP 3362417 B2 JP3362417 B2 JP 3362417B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toilet lid
- toilet
- toilet seat
- rotation
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toilet Supplies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、便座及び便蓋の自動開
閉装置に関するものである。
閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、手動による開閉操作を無く
し、モータによって便座及び便蓋を開閉する自動開閉装
置が知られていおり、使用者が操作ボックスに配設され
たスイッチを入力すると、制御手段がモータを駆動させ
て便座あるいは便蓋を開閉するようになっている。
し、モータによって便座及び便蓋を開閉する自動開閉装
置が知られていおり、使用者が操作ボックスに配設され
たスイッチを入力すると、制御手段がモータを駆動させ
て便座あるいは便蓋を開閉するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この自動開閉
装置では、使用者がスイッチを押した場合には、便座あ
るいは便蓋が自動開閉するが、スイッチを押さずに例え
ば手で便座を開こうとする場合には、使用者が開位置に
至るまで便座を開かせる必要があり、煩わしいものとな
っていた。
装置では、使用者がスイッチを押した場合には、便座あ
るいは便蓋が自動開閉するが、スイッチを押さずに例え
ば手で便座を開こうとする場合には、使用者が開位置に
至るまで便座を開かせる必要があり、煩わしいものとな
っていた。
【０００４】そこで本発明は、使用者が手で便座あるい
は便蓋を開かせるとき、使用者が最後まで開かなくて
も、自動的に便座あるいは便蓋が開かれるようにするこ
とを技術的課題とする。
は便蓋を開かせるとき、使用者が最後まで開かなくて
も、自動的に便座あるいは便蓋が開かれるようにするこ
とを技術的課題とする。
【０００５】
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明において講じた請求項１記載の発明は、便座及
び便蓋を開閉駆動する駆動モータと、前記便座及び便蓋
に前記駆動モータの動力を伝達する動力伝達手段と、前
記便座及び便蓋の開方向の回転動を検知する開方向回転
検知手段と、閉位置に位置する前記便座あるいは便蓋の
少なくとも一方の開方向の回転を前記開方向回転検知手
段が検知すると、前記駆動モータを作動させて回転が検
知された前記便座あるいは便蓋を開方向に回転させる制
御手段を備えたことを特徴とする便座・便蓋自動開閉装
置である。
に本発明において講じた請求項１記載の発明は、便座及
び便蓋を開閉駆動する駆動モータと、前記便座及び便蓋
に前記駆動モータの動力を伝達する動力伝達手段と、前
記便座及び便蓋の開方向の回転動を検知する開方向回転
検知手段と、閉位置に位置する前記便座あるいは便蓋の
少なくとも一方の開方向の回転を前記開方向回転検知手
段が検知すると、前記駆動モータを作動させて回転が検
知された前記便座あるいは便蓋を開方向に回転させる制
御手段を備えたことを特徴とする便座・便蓋自動開閉装
置である。
【０００７】
【作用】請求項１記載の発明によれば、使用者が例えば
閉位置にある便蓋を持ち上げると、回転検知手段が便蓋
の回転を検知して制御手段に信号を出力する。制御手段
は、位置検知手段より便蓋が閉位置にあったことを認識
しているため、この回転を開方向の回転と判断し、駆動
モータを開方向に作動させて便蓋を開方向に開かせる。
こうして、使用者が少しでも便蓋を持ち上げれば、最後
まで便蓋を開かせなくても自動的に便蓋が開方向に開か
れる。尚、便座の作用についても同様である。
閉位置にある便蓋を持ち上げると、回転検知手段が便蓋
の回転を検知して制御手段に信号を出力する。制御手段
は、位置検知手段より便蓋が閉位置にあったことを認識
しているため、この回転を開方向の回転と判断し、駆動
モータを開方向に作動させて便蓋を開方向に開かせる。
こうして、使用者が少しでも便蓋を持ち上げれば、最後
まで便蓋を開かせなくても自動的に便蓋が開方向に開か
れる。尚、便座の作用についても同様である。
【０００８】
【実施例】本発明の第１実施例を図１乃至図６に基づい
て説明する。尚、便座、便蓋とも略同一の開閉機構が配
設されているため、以下、便蓋を中心に説明し、便座に
ついては省略する。
て説明する。尚、便座、便蓋とも略同一の開閉機構が配
設されているため、以下、便蓋を中心に説明し、便座に
ついては省略する。
【０００９】図１は、本実施例の便座・便蓋自動開閉装
置１の外観図を示す。便座・便蓋自動開閉装置１の本体
ユニット２は便器９の後方上面に固定されており、この
本体ユニット２には、便蓋３、便座４の後端部が回動可
能に配設されている。また、本体ユニット２内には、本
発明の特徴である自動開閉ユニット５（図２）の他、温
風乾燥ユニット、洗浄ノズルユニット（共に図示せず）
が内蔵されている。温風乾燥ユニット、洗浄ノズルユニ
ットの操作については、トイレ室内の壁部に固定される
操作ボックス６上のスイッチ６ａ、あるいは本体ユニッ
ト２に設けられた操作パネル７上のスイッチ７ｂを押す
ことによって行われる。自動開閉ユニット５の操作につ
いては、操作ボックス６の蓋６ｂ内に設けられたスイッ
チ（図示せず）によって行われるが、本実施例では、操
作パネル７に近接して設けられた人検知センサー８によ
る検知によっても行われる。例えば、人検知センサー８
がトイレ室内の使用者を検知すると、制御手段としての
マイコン３０（図５）に信号が送信され、自動的に便蓋
３が開くよう自動開閉ユニット５に指示されるようにな
っている。
置１の外観図を示す。便座・便蓋自動開閉装置１の本体
ユニット２は便器９の後方上面に固定されており、この
本体ユニット２には、便蓋３、便座４の後端部が回動可
能に配設されている。また、本体ユニット２内には、本
発明の特徴である自動開閉ユニット５（図２）の他、温
風乾燥ユニット、洗浄ノズルユニット（共に図示せず）
が内蔵されている。温風乾燥ユニット、洗浄ノズルユニ
ットの操作については、トイレ室内の壁部に固定される
操作ボックス６上のスイッチ６ａ、あるいは本体ユニッ
ト２に設けられた操作パネル７上のスイッチ７ｂを押す
ことによって行われる。自動開閉ユニット５の操作につ
いては、操作ボックス６の蓋６ｂ内に設けられたスイッ
チ（図示せず）によって行われるが、本実施例では、操
作パネル７に近接して設けられた人検知センサー８によ
る検知によっても行われる。例えば、人検知センサー８
がトイレ室内の使用者を検知すると、制御手段としての
マイコン３０（図５）に信号が送信され、自動的に便蓋
３が開くよう自動開閉ユニット５に指示されるようにな
っている。
【００１０】次に、自動開閉ユニット５について説明す
る。図２、図３に示すように、自動開閉ユニット５のケ
ーシング５ａ内には、便蓋３を自動開閉するための便蓋
自動開閉ユニット１０と、便座４を自動開閉するための
便座自動開閉ユニット２０が内蔵されている。
る。図２、図３に示すように、自動開閉ユニット５のケ
ーシング５ａ内には、便蓋３を自動開閉するための便蓋
自動開閉ユニット１０と、便座４を自動開閉するための
便座自動開閉ユニット２０が内蔵されている。
【００１１】便蓋自動開閉ユニット１０は、駆動モータ
１１と、駆動モータ１１の出力軸１１ａ（図３）に結合
した出力ギヤ１２と、出力ギヤ１２に順次結合したウォ
ームと平ギヤによる第１減速手段１３、第２減速手段１
４、第３減速手段１５からなる動力伝達手段と、第３減
速手段１５のウォームに結合し、便蓋３の回転軸１９に
支持された出力ギヤ１６とを主要構成要素とするもので
ある。駆動モータ１１が作動すると、第１〜第３減速手
段１３〜１５を介して回転軸１９に回転が伝えられ、便
蓋３が開閉動するようになっている。
１１と、駆動モータ１１の出力軸１１ａ（図３）に結合
した出力ギヤ１２と、出力ギヤ１２に順次結合したウォ
ームと平ギヤによる第１減速手段１３、第２減速手段１
４、第３減速手段１５からなる動力伝達手段と、第３減
速手段１５のウォームに結合し、便蓋３の回転軸１９に
支持された出力ギヤ１６とを主要構成要素とするもので
ある。駆動モータ１１が作動すると、第１〜第３減速手
段１３〜１５を介して回転軸１９に回転が伝えられ、便
蓋３が開閉動するようになっている。
【００１２】便蓋自動開閉ユニット１０には、便蓋３の
開方向の回転を検知する開方向回転検知手段が配設され
ている。第１実施例における開方向回転検知手段は、以
下に詳述する回転検知センサー１７と位置検知センサー
１８より構成されている。
開方向の回転を検知する開方向回転検知手段が配設され
ている。第１実施例における開方向回転検知手段は、以
下に詳述する回転検知センサー１７と位置検知センサー
１８より構成されている。
【００１３】はじめに、回転検知センサー１７より説明
する。回転検知センサー１７は駆動モータ１１の出力軸
１１ａの先端部に配設されており、出力軸１１ａ側に配
設される被検知体としての永久磁石１７ａと、ケーシン
グ５ａ側に配設される検知体としてのホールＩＣ１７ｂ
より構成されている。永久磁石１７ａは、出力軸１１ａ
の先端部に出力軸１１ａとともに回動可能に配設されて
おり、９０度間隔で永久磁石のＮ極とＳ極とが交互に配
設されている。こうして、駆動モータ１１が作動して出
力軸１１ａが回転すると、図４の（ａ）に示す連続した
Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｌの信号をホールＩＣが検知して、後述す
るマイコン３０に便蓋３が回転していることを知らせる
ようになっている。
する。回転検知センサー１７は駆動モータ１１の出力軸
１１ａの先端部に配設されており、出力軸１１ａ側に配
設される被検知体としての永久磁石１７ａと、ケーシン
グ５ａ側に配設される検知体としてのホールＩＣ１７ｂ
より構成されている。永久磁石１７ａは、出力軸１１ａ
の先端部に出力軸１１ａとともに回動可能に配設されて
おり、９０度間隔で永久磁石のＮ極とＳ極とが交互に配
設されている。こうして、駆動モータ１１が作動して出
力軸１１ａが回転すると、図４の（ａ）に示す連続した
Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｌの信号をホールＩＣが検知して、後述す
るマイコン３０に便蓋３が回転していることを知らせる
ようになっている。
【００１４】位置検知センサー１８は、便蓋３の回転軸
１９に固定される出力ギヤ１６に配設されており、便蓋
３が開状態で閉動作できるモードであるか、あるいは閉
状態で開動作できるモードであるかを検知するものであ
る。位置検知センサー１８は、出力ギヤ１６側に被検知
体を、ケーシング５ａ側に検知体を取付けて構成されて
いる。被検知体は、Ｎ極の永久磁石１８ＮとＳ極の永久
磁石１８Ｓより構成される。また、検知体はホールＩＣ
１８ａよりなり、出力ギヤ１６の下方側に固定されてい
る。ホールＩＣ１８ａは、便蓋３が閉位置にあるとき
は、図２に示すように永久磁石１８Ｓを検知してマイコ
ン３０に「Ｈ」の信号を発信し、便蓋３が開位置にある
ときは、永久磁石１８Ｎを検知してマイコン３０に
「Ｌ」の信号を発信するようになっている。
１９に固定される出力ギヤ１６に配設されており、便蓋
３が開状態で閉動作できるモードであるか、あるいは閉
状態で開動作できるモードであるかを検知するものであ
る。位置検知センサー１８は、出力ギヤ１６側に被検知
体を、ケーシング５ａ側に検知体を取付けて構成されて
いる。被検知体は、Ｎ極の永久磁石１８ＮとＳ極の永久
磁石１８Ｓより構成される。また、検知体はホールＩＣ
１８ａよりなり、出力ギヤ１６の下方側に固定されてい
る。ホールＩＣ１８ａは、便蓋３が閉位置にあるとき
は、図２に示すように永久磁石１８Ｓを検知してマイコ
ン３０に「Ｈ」の信号を発信し、便蓋３が開位置にある
ときは、永久磁石１８Ｎを検知してマイコン３０に
「Ｌ」の信号を発信するようになっている。
【００１５】そして、これら回転検知センサー１７と位
置検知センサー１８から出力される信号によって、便蓋
３は開方向に回転しているのか、あるいは閉方向に回転
しているのかが判断されるようになっている。例えば、
位置検知センサー１８からの出力が「Ｈ」であるときに
回転検知センサー１７が便蓋３の回転を検知した場合に
は、開方向の回転であると判断され、逆に位置検知セン
サー１８からの出力が「Ｌ」であるときに回転検知セン
サー１７が便蓋３の回転を検知した場合には、閉方向の
回転であると判断されるようになっている。
置検知センサー１８から出力される信号によって、便蓋
３は開方向に回転しているのか、あるいは閉方向に回転
しているのかが判断されるようになっている。例えば、
位置検知センサー１８からの出力が「Ｈ」であるときに
回転検知センサー１７が便蓋３の回転を検知した場合に
は、開方向の回転であると判断され、逆に位置検知セン
サー１８からの出力が「Ｌ」であるときに回転検知セン
サー１７が便蓋３の回転を検知した場合には、閉方向の
回転であると判断されるようになっている。
【００１６】尚、便座自動開閉ユニット２０について
も、便蓋自動開閉ユニット１０と同様な構成であり、駆
動モータ２１によって駆動されるようになっている。ま
た、ロータリエンコーダ４６によって便座４の回動、回
動方向及び角度位置が検知され、永久磁石２８Ｓ、２８
Ｎ、ホールＩＣ２８ａを備えた位置検知センサー２８に
よって便座４の位置状態が検知されるようになってい
る。
も、便蓋自動開閉ユニット１０と同様な構成であり、駆
動モータ２１によって駆動されるようになっている。ま
た、ロータリエンコーダ４６によって便座４の回動、回
動方向及び角度位置が検知され、永久磁石２８Ｓ、２８
Ｎ、ホールＩＣ２８ａを備えた位置検知センサー２８に
よって便座４の位置状態が検知されるようになってい
る。
【００１７】次に、本実施例の作用について説明する。
操作ボックス６内の開閉スイッチ、あるいは人検知セン
サー８によって便蓋３が開く場合の作用については、従
来と同様であるため説明を省略し、使用者が手で便蓋３
を持ち上げた場合の作用について、図６のフローチャー
トに基づいて説明する。
操作ボックス６内の開閉スイッチ、あるいは人検知セン
サー８によって便蓋３が開く場合の作用については、従
来と同様であるため説明を省略し、使用者が手で便蓋３
を持ち上げた場合の作用について、図６のフローチャー
トに基づいて説明する。
【００１８】始めに、ステップ５０で、マイコン３０は
便蓋３の位置状態を判断する。位置検知センサー１８か
らの出力信号が「Ｈ」であると、マイコン３０は、ホー
ルＩＣ１８ａが永久磁石１８Ｓを検知する「閉状態」で
あると判断して、ステップ５１に進む。マイコン３０に
は、回転検知センサー１８より出力されるパルス数をカ
ウントするメモリーＰが内蔵されており、ステップ５１
ではこのメモリーＰをリセットして便蓋の閉位置を記憶
する。
便蓋３の位置状態を判断する。位置検知センサー１８か
らの出力信号が「Ｈ」であると、マイコン３０は、ホー
ルＩＣ１８ａが永久磁石１８Ｓを検知する「閉状態」で
あると判断して、ステップ５１に進む。マイコン３０に
は、回転検知センサー１８より出力されるパルス数をカ
ウントするメモリーＰが内蔵されており、ステップ５１
ではこのメモリーＰをリセットして便蓋の閉位置を記憶
する。
【００１９】ここで、使用者が便蓋３を持ち上げた場合
には、ステップ５２で便蓋３の回転によって回転検知セ
ンサー１７がマイコン３０にパルス信号を出力する。そ
してステップ５３で、このパルス数をメモリーＰにカウ
ントする。ステップ５４では、メモリーＰのカウント数
が所定数Ｘに達したかどうかが判断され、達していない
場合には、ステップ５５に進む。ステップ５５では、回
転検知センサー１７がまた回転を検知しているかどうか
が判断され、検知されているときにはステップ５３にす
すみ、再び、パルス数をカウントする。こうして、メモ
リーＰが所定数のパルス数をカウントするまでステップ
５３〜５５が繰り返される。尚、ステップ５５で便蓋３
の非回転状態を検知したときには、ステップ５０にリタ
ーンし、始めの状態に戻る。即ち、本実施例では、便蓋
３が持ち上げられ所定角度回転した状態になって、初め
て便蓋３が持ち上げられたと判断するようになってお
り、何かに引っ掛けて便蓋３がわずかに上がった状態、
あるいは途中で開くのをやめたときなど、所定角度回転
せずに途中で回転が止まってしまった場合には、ステッ
プ５５で便蓋３が持ち上げられた状態ではない、と判断
するようになっている。
には、ステップ５２で便蓋３の回転によって回転検知セ
ンサー１７がマイコン３０にパルス信号を出力する。そ
してステップ５３で、このパルス数をメモリーＰにカウ
ントする。ステップ５４では、メモリーＰのカウント数
が所定数Ｘに達したかどうかが判断され、達していない
場合には、ステップ５５に進む。ステップ５５では、回
転検知センサー１７がまた回転を検知しているかどうか
が判断され、検知されているときにはステップ５３にす
すみ、再び、パルス数をカウントする。こうして、メモ
リーＰが所定数のパルス数をカウントするまでステップ
５３〜５５が繰り返される。尚、ステップ５５で便蓋３
の非回転状態を検知したときには、ステップ５０にリタ
ーンし、始めの状態に戻る。即ち、本実施例では、便蓋
３が持ち上げられ所定角度回転した状態になって、初め
て便蓋３が持ち上げられたと判断するようになってお
り、何かに引っ掛けて便蓋３がわずかに上がった状態、
あるいは途中で開くのをやめたときなど、所定角度回転
せずに途中で回転が止まってしまった場合には、ステッ
プ５５で便蓋３が持ち上げられた状態ではない、と判断
するようになっている。
【００２０】ステップ５４で、回転検知センサー１７よ
り出力されるパルス信号が所定数に達した場合には、ス
テップ５６、５７が実行され、便蓋３が自動的に開くこ
とを知らせるチャイムが鳴り、続いて駆動モータ１１が
開方向に作動して便蓋３が開かれる。そして便蓋３が本
体ユニット２に当接してこれ以上開かない状態になる
と、ステップ５８で回転検知センサー１７が回転が停止
したことを検知する。便蓋３の回転が止まると、回転検
知センサー１７から出力されるパルス信号の出力が図４
（ｂ）に示すように停止する。マイコン３０は、パルス
信号が停止してからｔ秒経過すると、便蓋３の回転が止
まったと判断するようになっている。そして、ステップ
５９で駆動モータ１１を停止させ、開動作を終了させ
る。
り出力されるパルス信号が所定数に達した場合には、ス
テップ５６、５７が実行され、便蓋３が自動的に開くこ
とを知らせるチャイムが鳴り、続いて駆動モータ１１が
開方向に作動して便蓋３が開かれる。そして便蓋３が本
体ユニット２に当接してこれ以上開かない状態になる
と、ステップ５８で回転検知センサー１７が回転が停止
したことを検知する。便蓋３の回転が止まると、回転検
知センサー１７から出力されるパルス信号の出力が図４
（ｂ）に示すように停止する。マイコン３０は、パルス
信号が停止してからｔ秒経過すると、便蓋３の回転が止
まったと判断するようになっている。そして、ステップ
５９で駆動モータ１１を停止させ、開動作を終了させ
る。
【００２１】このように、本実施例では、使用者が便蓋
３を持ち上げると、この後は自動的に駆動モータ１１が
働いて便蓋３が開位置まで回転するため、使用者の手を
煩わせることなく、便蓋３が開かれる。また、便座４に
ついても同様である。
３を持ち上げると、この後は自動的に駆動モータ１１が
働いて便蓋３が開位置まで回転するため、使用者の手を
煩わせることなく、便蓋３が開かれる。また、便座４に
ついても同様である。
【００２２】次に、第２実施例について説明する。第２
実施例でも基本的な構成は第１実施例と同じであるが、
開方向回転検知手段の構成のみが異なる。第１実施例で
は開方向回転検知手段を回転検知センサー１７と位置検
知センサー１８より構成したが、第２実施例では図７に
示すロータリーエンコーダ４０より構成されている。
実施例でも基本的な構成は第１実施例と同じであるが、
開方向回転検知手段の構成のみが異なる。第１実施例で
は開方向回転検知手段を回転検知センサー１７と位置検
知センサー１８より構成したが、第２実施例では図７に
示すロータリーエンコーダ４０より構成されている。
【００２３】ロータリエンコーダ４０は、複数のスリッ
ト４１が形成され出力軸とともに回動可能な円板４２
と、円板４２の周縁部に固定されるフォトセンサー４
３、４４より構成されている。フォトセンサー４３、４
４は、図８に示すように、それぞれの出力が互いに９０
度（４分の１周期）の位相差をもつように固定されてい
る。
ト４１が形成され出力軸とともに回動可能な円板４２
と、円板４２の周縁部に固定されるフォトセンサー４
３、４４より構成されている。フォトセンサー４３、４
４は、図８に示すように、それぞれの出力が互いに９０
度（４分の１周期）の位相差をもつように固定されてい
る。
【００２４】ロータリエンコーダ４０より出力される信
号はマイコン３０に入力され、マイコン３０は円板４２
の回転方向によって出力される位相関係が逆転すること
により、駆動モータ４２及び便蓋３の回転方向を判別す
るようになっている。また、マイコン３０は、ロータリ
エンコーダ４０から出力されるパルス数をカウントし
て、駆動モータ４２の駆動量、即ち便蓋３の角度位置を
認識するようになっている。
号はマイコン３０に入力され、マイコン３０は円板４２
の回転方向によって出力される位相関係が逆転すること
により、駆動モータ４２及び便蓋３の回転方向を判別す
るようになっている。また、マイコン３０は、ロータリ
エンコーダ４０から出力されるパルス数をカウントし
て、駆動モータ４２の駆動量、即ち便蓋３の角度位置を
認識するようになっている。
【００２５】この場合でも、ロータリーエンコーダ４０
から出力されるパルス信号によって、便蓋３の回転角度
を検出することができ、また、ロータリーエンコーダ４
０の出力信号から便蓋３の回転方向がわかるため、開方
向への便蓋３の回転を検知した場合、駆動モータ１１を
開方向に駆動させることができる。このように、ロータ
リーエンコーダ４０を適用した場合には、便蓋３の角度
位置だけでなく回転方向も認識することができる。
から出力されるパルス信号によって、便蓋３の回転角度
を検出することができ、また、ロータリーエンコーダ４
０の出力信号から便蓋３の回転方向がわかるため、開方
向への便蓋３の回転を検知した場合、駆動モータ１１を
開方向に駆動させることができる。このように、ロータ
リーエンコーダ４０を適用した場合には、便蓋３の角度
位置だけでなく回転方向も認識することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、使用者が便蓋あるいは
便座を持ち上げると、自動的に駆動モータが働いて便蓋
あるいは便座が開かれるため、使用者が最後まで手で便
蓋あるいは便座を持ち上げる必要がなくなり、便蓋ある
いは便座の開作動が極めて楽になる。
便座を持ち上げると、自動的に駆動モータが働いて便蓋
あるいは便座が開かれるため、使用者が最後まで手で便
蓋あるいは便座を持ち上げる必要がなくなり、便蓋ある
いは便座の開作動が極めて楽になる。
【図１】第１実施例による便座・便蓋自動開閉装置の外
観斜視図を示す。
観斜視図を示す。
【図２】便蓋及び便座の自動開閉ユニットを側面図を示
す。
す。
【図３】便蓋の自動開閉ユニットの平面図を示す。
【図４】（ａ）は連続的に便蓋が開閉しているときに回
転検知センサーからマイコンに出力されるパルス信号を
示す。（ｂ）は便蓋の開閉動作が妨げられたときに回転
検知センサーからマイコンに出力されるパルス信号を示
す。
転検知センサーからマイコンに出力されるパルス信号を
示す。（ｂ）は便蓋の開閉動作が妨げられたときに回転
検知センサーからマイコンに出力されるパルス信号を示
す。
【図５】本実施例の制御部のブロック図を示す。
【図６】本実施例のフローチャートを示す。
【図７】第２実施例の開方向回転検知手段であるロータ
リーエンコーダを示す。
リーエンコーダを示す。
１ 便座・便蓋自動開閉装置
３ 便蓋
４ 便座
５ 自動開閉ユニット
１０ 便蓋の自動開閉ユニット
１１ 便蓋の駆動モータ
１３ 第１減速手段（動力伝達手段）
１４ 第２減速手段（動力伝達手段）
１５ 第３減速手段（動力伝達手段）
１７ 回転検知センサー（開方向回転検知手段）
１７ａ 永久磁石
１７ｂ ホールＩＣ
１８ 位置検知センサー（開方向回転検知手段）
１８ａ 永久磁石
１８ｂ ホールＩＣ
２０ 便座の自動開閉ユニット
２１ 便座の駆動モータ
２７ 回転検知センサー（開方向回転検知手段）
２７ａ 永久磁石
２７ｂ ホールＩＣ
２８ 位置検知センサー（開方向回転検知手段）
２８ａ 永久磁石
２８ｂ ホールＩＣ
３０ マイコン（制御手段）
４０ ロータリーエンコーダ（開方向回転検知手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 便座及び便蓋を開閉駆動する駆動モータ
と、前記便座及び便蓋に前記駆動モータの動力を伝達す
る駆動伝達手段と、前記便座及び便蓋の開方向の回転動
をパルス数として出力する開方向回転検知手段と、閉位
置に位置する前記便座あるいは便蓋の少なくとも一方の
開方向の回転を前記開方向回転検知手段が検知すると、
前記駆動モータを作動させて回転が検知された前記便座
あるいは便蓋を開方向に回転させる制御手段を備えたこ
とを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置。 - 【請求項２】 前記便座が閉位置に位置することを検知
するための位置検知手段を備えたことを特徴とする請求
項１に記載の便座・便蓋自動開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28191092A JP3362417B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 便座・便蓋自動開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28191092A JP3362417B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 便座・便蓋自動開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06125856A JPH06125856A (ja) | 1994-05-10 |
| JP3362417B2 true JP3362417B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=17645663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28191092A Expired - Fee Related JP3362417B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 便座・便蓋自動開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3362417B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4100942B2 (ja) * | 2002-03-22 | 2008-06-11 | Ｔｏｔｏ株式会社 | 便座装置 |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP28191092A patent/JP3362417B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06125856A (ja) | 1994-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3253031B2 (ja) | パワーウインド装置のモータ制御方法および装置 | |
| US4673848A (en) | Control system for an automatic door | |
| WO2006097019A1 (fr) | Conteneur d'ordures a ouverture automatique par induction infrarouge | |
| FR2754117B1 (fr) | Dispositif de commande pour moteur asynchrone de store ou volet roulant | |
| JP2001253242A (ja) | 開口覆材の開閉制御装置 | |
| JP3362417B2 (ja) | 便座・便蓋自動開閉装置 | |
| JPH0686896A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH06125858A (ja) | 便座・便蓋自動開閉装置 | |
| JP3225978B2 (ja) | 便座・便蓋自動開閉装置 | |
| JP2779474B2 (ja) | 便座・便蓋開閉装置 | |
| JPH06125857A (ja) | 便座・便蓋自動開閉装置 | |
| JP4471557B2 (ja) | 便座・便蓋自動開閉装置 | |
| JPH06121755A (ja) | 便座・便蓋自動開閉装置 | |
| JP2535483Y2 (ja) | 電動シャッターの障害物検知装置 | |
| JPH06121756A (ja) | 便座・便蓋自動開閉装置 | |
| JP2841287B2 (ja) | 自動ドア制御装置 | |
| JP2708336B2 (ja) | 便座・便蓋自動開閉装置 | |
| JPH1057275A (ja) | 便座および便蓋の電動開閉装置 | |
| JP3394294B2 (ja) | 電子式秤 | |
| JPH0988460A (ja) | シャッターの障害物感知装置 | |
| JP3632349B2 (ja) | 便座や便蓋用の電動開閉装置 | |
| JP3362377B2 (ja) | 電動便座開閉装置 | |
| JPH07160985A (ja) | 制止ゲート | |
| JPH06105757A (ja) | 便座・便蓋自動開閉装置 | |
| JP2000265740A (ja) | 引 戸 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071025 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081025 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081025 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091025 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091025 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101025 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101025 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111025 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |