JP2000093351A - 便座・便ふた自動開閉装置 - Google Patents

便座・便ふた自動開閉装置

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JP2000093351A
JP2000093351A JP10285935A JP28593598A JP2000093351A JP 2000093351 A JP2000093351 A JP 2000093351A JP 10285935 A JP10285935 A JP 10285935A JP 28593598 A JP28593598 A JP 28593598A JP 2000093351 A JP2000093351 A JP 2000093351A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 開端域で自重により閉方向へ付勢される便座
・便ふたが取り付けられる便座・便ふた自動開閉装置に
おいて、手動開時に便座・便ふたがガタ等の分だけ閉方
向へ倒れるのを防止する事を目的とする。 【解決手段】 角度検出手段からの信号により、制御部
は便座及び／又は便ふたが開端域に回動したことを検出
すると、便座及び／又は便ふたを一定時間開方向に駆動
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は便座・便ふたの開閉
装置に係り、特に手動開時に便座及び／又は便ふたを開
端迄開ききる技術を提供する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータの動力を減速する伝達手段
を介して便座及び／又は便ふたの開閉動作を行う温水洗
浄便座が提案されている。例えば、実願昭６２−１６４
０２９号には、便座及び／又は便ふたが全開状態に回動
された時に電磁クラッチでモータの回転を遮断する電動
開閉装置で、全開状態になる直前にモータへの給電を停
止する電動開閉装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動開閉装置で
は、自重により閉方向に付勢される便座及び／又は便ふ
たにおいては、電動で開動作された場合は、バックラッ
シュやヒンジピンのガタを吸収するため全開位置に保つ
ことができるが、手動で開動作を行った場合ギヤのバッ
クラッシュやヒンジ部のガタにより、便座及び／又は便
ふたは閉方向にガタ等の分だけ倒れるため、便座及び／
又は便ふたを全開位置に保つことができなかった。特
に、便座のみが自重によりガタ等の分だけ閉方向に付勢
されると、便ふたと便座の先端が広く開いて見た目が良
くない。また使用者に不安感を抱かせるものであった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、
本発明の目的は、自重により閉方向に付勢される便座及
び／又は便ふたにおいて、手動開時の便座・便ふたを全
開位置に保つことが可能な便座・便ふた電動開閉装置を
提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、開端域において、自重により閉方向に付勢される便
座及び／又は便ふたと、前記便座及び／又は便ふたの開
閉動作のための駆動モータと、前記便座及び／又は便ふ
たへ前記駆動モータからの動力を減速して伝達する伝達
手段と、前記駆動モータの出力軸から伝達手段を介した
前記便座及び／又は便ふた迄の経路のいずれかに構成さ
れ、前記便座及び／又は便ふたの開閉角度を検出する角
度検出手段と、前記駆動モータを制御する制御部とから
なり、前記便座及び／又は便ふたが、モータによって駆
動されていない時に、前記角度検出器の信号が前記便座
及び／又は便ふたが開端域まで回動したことを検知する
と、前記制御部が前記駆動モータを開方向へ駆動するよ
うに構成した。
【０００５】開端域は、前記便座及び／又は便ふたの動
作範囲内に設けられ、前記便座及び／又は便ふたの全開
角度より閉側の一定角度範囲に設ける。前記便座及び／
又は便ふたの開閉状態を検知する開閉検出手段は、リミ
ットスイッチ・リードスイッチ・ロータリーエンコーダ
・ホールＩＣ・ＭＲ素子・ポテンショメータ等が使われ
る。
【０００６】開方向の駆動はバックラッシュ及びヒンジ
部のガタをなくすのが目的であるから、３〜１０゜程度
でも十分である。開方向の駆動は一定時間駆動しても良
いし、一定角度分駆動しても良く、さらに便座及び／又
は便ふたが駆動方向に回転していないことを検出してモ
ータを停止するようにしても良い。
【０００７】本発明の便座・便ふたの自動開閉装置によ
れば、モータが駆動していない時に、前記便座及び／又
は便ふたが開端域へ回動されたことを検出し、前記便座
及び／又は便ふたを開方向へ駆動することが可能にな
る。これにより、便座及び／又は便ふたを全開位置まで
駆動することができ、全開位置で保持することが可能に
なる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以上説明した本発明の構成・作用
を一層明らかにするために、以下本発明の好適な実施例
について説明する。図１は便座・便ふた自動開閉装置の
ブロック図、図２は開端域で自重によりガタ等分だけ閉
方向に付勢される便座、図３は制御フロー図である。
【０００９】図１に示すように、便座１及び／又は便ふ
た２は、制御部３からの信号により駆動モータ４が時計
方向又は反時計方向に回転し伝達手段５を介して便座１
及び／又は便ふた２に伝達され、便座１及び／又は便ふ
た２を開方向又は閉方向に回動させる。
【００１０】図２に開端域で自重によりガタ等分だけ閉
方向に付勢される便座１を示す。便ふた２の場合も同様
である。便座１の全開位置Ａより閉側に開端域を設け
る。図２のような便座１においては便座１が全開の位置
Ａでも便座１の重心位置は回転中心よりも閉側にあるた
め、便座１は閉側に付勢される。便座１を手動で開端迄
回動させた後手を離すと、便座１は自重により閉方向に
付勢されているため、ギヤのバックラッシュやヒンジ部
のガタ分閉側へ回動しＢの位置で駆動モータ４のディテ
ントトルクにより停止する。
【００１１】駆動モータ４が回転していない状態、すな
わち待機状態で制御部３は、開閉検出手段６からの信号
により、便座１が手動で開端域に回動されると図３に示
すフロー図により、開端域に到達し一定時間経過後、一
定時間だけ開方向に駆動モータ４を低速で駆動する。こ
の時の駆動トルクは全閉位置から開動作するときに比べ
小さくて良いので、制御部３は駆動モータ４への電流値
を通常開動作に比べ小さく制御する。
【００１２】このように制御された電動開閉装置は、ギ
ヤのバックラッシュ及びヒンジ部のガタを吸収した後、
便座１を全開位置へ回動する。従って、便座１を電動開
動作された時と同じ位置に保持することが可能となり、
便座１のガタ等による不要な閉方向への倒れを防止する
ことができる。従って便座１は便ふた２に密着し、使用
者の見栄えが良くなるとともに、使用者の不安感を無く
すことができる。また、開端域に達した一定時間後に駆
動するので、人が便座１を離していると考えられるが、
万が一便座１を持っていても駆動トルクを小さく且つ低
速で駆動しているため、手を挟んでけがをするようなこ
ともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】便座・便ふた自動開閉装置のブロック図
【図２】開端域で自重によりガタ等分だけ閉方向に付勢
される便座の状態図
【図３】制御フロー図
【符号の説明】
１…便座 ２…便座・便ふた ３…制御部 ４…駆動モータ ５…伝達手段 ６…角度検出手段 Ａ…便座が全開の位置 Ｂ…便座が手動開後ギヤのバックラッシュ及びヒンジ部
のガタにより閉方向へ回動した位置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 開端域において、自重により閉方向に付
    勢される便座及び／又は便ふたと、前記便座及び／又は
    便ふたの開閉動作のための駆動モータと、前記便座及び
    ／又は便ふたへ前記駆動モータからの動力を減速して伝
    達する伝達手段と、前記駆動モータの出力軸から伝達手
    段を介した前記便座及び／又は便ふた迄の経路のいずれ
    かに構成され、前記便座及び／又は便ふたの開閉角度を
    検出する角度検出手段と、前記駆動モータを制御する制
    御部とからなり、前記便座及び／又は便ふたが、モータ
    によって駆動されていない時に、前記角度検出器の信号
    が前記便座及び／又は便ふたが開端域まで回動したこと
    を検知すると、前記制御部が前記駆動モータを開方向へ
    駆動することを特徴とした便座・便ふた自動開閉装置
JP28593598A 1998-09-22 1998-09-22 便座・便ふた自動開閉装置 Expired - Fee Related JP3584753B2 (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003007772A1 (en) * 2001-07-16 2003-01-30 Oakgrape Pty Ltd Toilet seat positioning device
JP2004081444A (ja) * 2002-08-26 2004-03-18 Matsushita Electric Works Ltd 便座及び便蓋の自動開閉装置
JP2018122032A (ja) * 2017-02-03 2018-08-09 アイシン精機株式会社 便座・便蓋開閉装置

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JP2004081444A (ja) * 2002-08-26 2004-03-18 Matsushita Electric Works Ltd 便座及び便蓋の自動開閉装置
JP2018122032A (ja) * 2017-02-03 2018-08-09 アイシン精機株式会社 便座・便蓋開閉装置

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