JPH0610518B2 - 乾式ガスホルダのピストン傾斜制御方法及びその装置 - Google Patents
乾式ガスホルダのピストン傾斜制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH0610518B2 JPH0610518B2 JP59118280A JP11828084A JPH0610518B2 JP H0610518 B2 JPH0610518 B2 JP H0610518B2 JP 59118280 A JP59118280 A JP 59118280A JP 11828084 A JP11828084 A JP 11828084A JP H0610518 B2 JPH0610518 B2 JP H0610518B2
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- Japan
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- piston
- inclination
- gas holder
- dry gas
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- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は乾式ガスホルダのピストン傾斜制御方法及びそ
の装置に係り、特にガス量の増減に伴なって昇降するピ
ストンの傾斜を有効に修正するようにしたものに関す
る。
の装置に係り、特にガス量の増減に伴なって昇降するピ
ストンの傾斜を有効に修正するようにしたものに関す
る。
［発明の技術的背景］ 製鉄所では高炉ガス（ＢＯＧ）・コークス炉ガス（ＣＯ
Ｇ）を発生するが、これらのガスのの有効利用を計るた
め乾式ガスホルダが必要となる。
Ｇ）を発生するが、これらのガスのの有効利用を計るた
め乾式ガスホルダが必要となる。
このガスホルダは、ガス量の増減に伴なって昇降するピ
ストンを有する。そして、このピストン部の油シール装
置によって乾式ガスホルダのガスシールが行なわれてい
る。
ストンを有する。そして、このピストン部の油シール装
置によって乾式ガスホルダのガスシールが行なわれてい
る。
ところで、このような乾式ガスホルダでは、ガス量の増
減に伴なってピストンが昇降する際、このピストンが傾
斜するとシール油が移動して油が切れ、その結果ガス漏
れの危険性がある。またこのピストンの傾斜により側板
に損傷を与えて亀裂を生じる危険性がある。
減に伴なってピストンが昇降する際、このピストンが傾
斜するとシール油が移動して油が切れ、その結果ガス漏
れの危険性がある。またこのピストンの傾斜により側板
に損傷を与えて亀裂を生じる危険性がある。
そこで、ピストンが傾くのを防止して上記危険性を無く
すために従来は、ピストンの円周方向にガイドローラを
設けるとともに、このガイドローラをスプリングを介し
て側板に均等に接触させたり、カウンターウェイトを備
えたピストン平衡装置を設けたりしていた。
すために従来は、ピストンの円周方向にガイドローラを
設けるとともに、このガイドローラをスプリングを介し
て側板に均等に接触させたり、カウンターウェイトを備
えたピストン平衡装置を設けたりしていた。
［背景技術の問題点］ ところが、上述した従来の技術はそれなりの効果がある
ものの、いずれも消極的な解決策を採っているため、な
おシール油の移動や側板の損傷を完全には防止すること
ができなかった。
ものの、いずれも消極的な解決策を採っているため、な
おシール油の移動や側板の損傷を完全には防止すること
ができなかった。
［発明の目的］ 本発明の目的は、上記従来技術に基づく、ピストンの傾
斜化に起因する、ガス漏れ・側板亀裂等の問題点に鑑
み、消極的な解決策に加え、外力によってピストンの傾
斜を修正する積極的な解決策を導入することによって、
上記欠点を除去して、ピストンの傾斜を即応的に防止
し、もってシールが完全で側板との摩擦を低減化するこ
とができる優れた乾式ガスホルダのピストン傾斜制御方
法及びその装置を提供することである。
斜化に起因する、ガス漏れ・側板亀裂等の問題点に鑑
み、消極的な解決策に加え、外力によってピストンの傾
斜を修正する積極的な解決策を導入することによって、
上記欠点を除去して、ピストンの傾斜を即応的に防止
し、もってシールが完全で側板との摩擦を低減化するこ
とができる優れた乾式ガスホルダのピストン傾斜制御方
法及びその装置を提供することである。
［発明の概要］ 上記目的に沿う本発明は、ガス量の増減に伴なって昇降
するピントンの傾斜化がピストンと側板との摩擦力やピ
ストン重量等に大きく左右されることの知見のもとに、
ピストンを傾斜させるピストン傾斜手段とピストンの傾
斜度を検知する傾斜度検知手段とにより、予めピストン
に種々の傾きを与えて傾きに対する昇降の摩擦力を計測
すると共にその摩擦力を最小とするピストン傾斜手段の
動作を記録しておき、ガスの増減によりピストンが傾い
たとき、その傾きと上記記憶に応じてピストン傾斜手段
を動作させ傾斜度を修正することを特徴とする乾式ガス
ホルダのピストン傾斜制御方法である。
するピントンの傾斜化がピストンと側板との摩擦力やピ
ストン重量等に大きく左右されることの知見のもとに、
ピストンを傾斜させるピストン傾斜手段とピストンの傾
斜度を検知する傾斜度検知手段とにより、予めピストン
に種々の傾きを与えて傾きに対する昇降の摩擦力を計測
すると共にその摩擦力を最小とするピストン傾斜手段の
動作を記録しておき、ガスの増減によりピストンが傾い
たとき、その傾きと上記記憶に応じてピストン傾斜手段
を動作させ傾斜度を修正することを特徴とする乾式ガス
ホルダのピストン傾斜制御方法である。
また、第１図に示す如く、ピストン１の平面上の少なく
とも三つの点の上下動位置からピストンの傾斜度を検知
する傾斜度検知手段２と、ピストン１の平面上の少なく
とも三つの点を上下動させてピストンを傾斜させるピス
トン傾斜手段３と、ガス量の増減によりピストンが傾い
たとき、設定傾斜度と検知傾斜度との偏差に応じ、予め
ピストンに偏差を与えて昇降の摩擦力を最小とするべく
記載した動作により上記ピストン傾斜手段３を動作させ
て傾斜度を修正するピストン傾斜調整手段５とから構成
したことを特徴とする乾式ガスホルダのピストン傾斜制
御装置である。これにより、ガス量が増減してピストン
１が傾斜してもその傾斜を確実に修正できるようにし、
シール油が大きく移動して油が切れたり、ピストン１が
側板４ａに損傷を与えたりしないようにしたものであ
る。
とも三つの点の上下動位置からピストンの傾斜度を検知
する傾斜度検知手段２と、ピストン１の平面上の少なく
とも三つの点を上下動させてピストンを傾斜させるピス
トン傾斜手段３と、ガス量の増減によりピストンが傾い
たとき、設定傾斜度と検知傾斜度との偏差に応じ、予め
ピストンに偏差を与えて昇降の摩擦力を最小とするべく
記載した動作により上記ピストン傾斜手段３を動作させ
て傾斜度を修正するピストン傾斜調整手段５とから構成
したことを特徴とする乾式ガスホルダのピストン傾斜制
御装置である。これにより、ガス量が増減してピストン
１が傾斜してもその傾斜を確実に修正できるようにし、
シール油が大きく移動して油が切れたり、ピストン１が
側板４ａに損傷を与えたりしないようにしたものであ
る。
［発明の実施例］ 本発明の実施例を第２図〜第３図に基づいて説明すれば
以下の通りである。
以下の通りである。
第２図に示すように、４はガスホルダであり、その側板
４ａ内周面に接する如くガス量の増減に伴なって昇降す
るピストン１が設けられている。このピストン１の平面
上にはテープメジャ２ａを介して連結され、このテープ
メジャ２ａの目盛を電気的に読み取ってピストン１の当
該連結点の上下動位置を検出するテープ式位置検出器２
ｂが設けられている。このテープ式位置検出器２ｂは、
図示する如く、ピストン１の傾斜を的確に検出するため
にピストン１の平面上に少なくとも３個設ける。
４ａ内周面に接する如くガス量の増減に伴なって昇降す
るピストン１が設けられている。このピストン１の平面
上にはテープメジャ２ａを介して連結され、このテープ
メジャ２ａの目盛を電気的に読み取ってピストン１の当
該連結点の上下動位置を検出するテープ式位置検出器２
ｂが設けられている。このテープ式位置検出器２ｂは、
図示する如く、ピストン１の傾斜を的確に検出するため
にピストン１の平面上に少なくとも３個設ける。
また、同じくピストン１の平面上に、ワイヤ３ａを介し
て連結され、操作指令により作動するトルクモータ３ｂ
によって上記ワイヤ３ａを巻き取る巻取ドラム３ｃが設
けてあり、巻取ドラム３ｃの巻き取り巻き戻しによりピ
ストン１の連結点を上下動させるようになっている。こ
の一組の巻取ドラム３ｃ及びトルクモータ３ｂは、図示
する如く、ピストン１の傾斜度を任意に変更できるよう
にピストン１の平面上に少なくとも３個設ける。
て連結され、操作指令により作動するトルクモータ３ｂ
によって上記ワイヤ３ａを巻き取る巻取ドラム３ｃが設
けてあり、巻取ドラム３ｃの巻き取り巻き戻しによりピ
ストン１の連結点を上下動させるようになっている。こ
の一組の巻取ドラム３ｃ及びトルクモータ３ｂは、図示
する如く、ピストン１の傾斜度を任意に変更できるよう
にピストン１の平面上に少なくとも３個設ける。
上記テープ式位置検出器２ｂの各検出出力は非線形制御
を基本とする演算制御部５Ａに入力され、該演算制御部
５Ａで処理された後、操作指令信号として各トルクモー
タ３ｂに出力されるようになっている。
を基本とする演算制御部５Ａに入力され、該演算制御部
５Ａで処理された後、操作指令信号として各トルクモー
タ３ｂに出力されるようになっている。
この演算制御部５Ａは、トルクモータ３ｂの特性や巻取
ドラム３ｃの巻取スピード等の動特性、ピストン１の重
量、側板４ａとの摩擦力等を予めデータとして求めて、
これらデータによる演算制御機能をもつものとなってい
る。そして、その機能は、ピストン１の設定傾斜度を特
定するとともに、実際のピストンの傾斜度を求めて、該
ピストンの傾斜度を制御する操作指令を出すことであ
る。
ドラム３ｃの巻取スピード等の動特性、ピストン１の重
量、側板４ａとの摩擦力等を予めデータとして求めて、
これらデータによる演算制御機能をもつものとなってい
る。そして、その機能は、ピストン１の設定傾斜度を特
定するとともに、実際のピストンの傾斜度を求めて、該
ピストンの傾斜度を制御する操作指令を出すことであ
る。
さて、上記のような構成において、第３図に示す如くガ
スホルダ４のガス量が増加してピストン１が上昇する
と、この上昇するピストン１の３つの連結点の位置がテ
ープ式位置検出器２ｂによって検出される。これら検出
値ａ，ｂ，ｃ，から演算制御部５ａは平均値σ＝（ａ＋
ｂ＋ｃ）／３を算出して、この平均値σを設定傾斜度と
する。本実施例では、この設定傾斜度σはピストン１の
水平状態を意味する。また上記設定傾斜度σと上記各検
出傾斜度ａ，ｂ，ｃとの偏差（σ−ａ，σ−ｂ，σ−
ｃ）を求め、これに応じてピストン１に傾きがあれば、
この傾きを制御すべく必要な演算を、上記種々のデータ
５ａで補正しつつ非線形制御演算部５ｂで行なう。そし
て、上記演算結果である操作指令を各トルクモータ３ｂ
に与えてトルクモータ３ｂを回転させ、巻取ドラム３
ｃ、ワイヤ３ａを通じてピストン１の各連結点を上下動
してピストン１の傾斜度を修正する。
スホルダ４のガス量が増加してピストン１が上昇する
と、この上昇するピストン１の３つの連結点の位置がテ
ープ式位置検出器２ｂによって検出される。これら検出
値ａ，ｂ，ｃ，から演算制御部５ａは平均値σ＝（ａ＋
ｂ＋ｃ）／３を算出して、この平均値σを設定傾斜度と
する。本実施例では、この設定傾斜度σはピストン１の
水平状態を意味する。また上記設定傾斜度σと上記各検
出傾斜度ａ，ｂ，ｃとの偏差（σ−ａ，σ−ｂ，σ−
ｃ）を求め、これに応じてピストン１に傾きがあれば、
この傾きを制御すべく必要な演算を、上記種々のデータ
５ａで補正しつつ非線形制御演算部５ｂで行なう。そし
て、上記演算結果である操作指令を各トルクモータ３ｂ
に与えてトルクモータ３ｂを回転させ、巻取ドラム３
ｃ、ワイヤ３ａを通じてピストン１の各連結点を上下動
してピストン１の傾斜度を修正する。
またガスホルダ４のガス量が減少してピストン１が下降
する場合にあっても、上述の場合と全く同様にピストン
１の傾斜度が修正されることになる。
する場合にあっても、上述の場合と全く同様にピストン
１の傾斜度が修正されることになる。
なお、上記演算制御部５Ａによる自動制御によれば、即
応的に、ピストン１の傾斜制御を行なうことができる
が、自動制御に代えて操作員による手動操作も行なえる
ことが望ましい。
応的に、ピストン１の傾斜制御を行なうことができる
が、自動制御に代えて操作員による手動操作も行なえる
ことが望ましい。
このように上記実施例によれば、ピストン１が傾斜しつ
つ上昇するのを回避でき、ピストン１の位置を水平に保
つことができる。その結果、シール油の移動が少なくシ
ールが完全に行なえ、また側板４ａとの摩擦が小さくな
り、側板に悪影響を与えるのを有効に防止できる。側板
４ａへの悪影響が小さくなれば側板４ａの耐用年数が長
くなり、外部塗装の傷みも少なくなる。
つ上昇するのを回避でき、ピストン１の位置を水平に保
つことができる。その結果、シール油の移動が少なくシ
ールが完全に行なえ、また側板４ａとの摩擦が小さくな
り、側板に悪影響を与えるのを有効に防止できる。側板
４ａへの悪影響が小さくなれば側板４ａの耐用年数が長
くなり、外部塗装の傷みも少なくなる。
なお、上記実施例では、設定傾斜度として水平状態を想
定してあるが、必ずしも水平状態に限定するものではな
い。すなわち、側板４ａの損傷を最小にするためには、
ピストン１の上下による摩擦を出来るだけ小さくする必
要がある。そのためにはタンクホルダ築造後、タンクレ
ベル毎の摩擦力を計測し、最小の摩擦力になるようなト
ルクモータ３ｂの動作を予め算出し、演算制御部５Ａに
記憶させておく。ここでタンクレベル毎の摩擦力とは、
例えば、タンクレベルを適宜の数に区分し、各区分毎に
ピストン１を種々傾け、その昇降時に生じる摩擦力をい
う。かかる摩擦力を予め計測し記憶しておけば、各区分
毎に最小の損傷となるようにピストン１の動きをさせる
ことができる。
定してあるが、必ずしも水平状態に限定するものではな
い。すなわち、側板４ａの損傷を最小にするためには、
ピストン１の上下による摩擦を出来るだけ小さくする必
要がある。そのためにはタンクホルダ築造後、タンクレ
ベル毎の摩擦力を計測し、最小の摩擦力になるようなト
ルクモータ３ｂの動作を予め算出し、演算制御部５Ａに
記憶させておく。ここでタンクレベル毎の摩擦力とは、
例えば、タンクレベルを適宜の数に区分し、各区分毎に
ピストン１を種々傾け、その昇降時に生じる摩擦力をい
う。かかる摩擦力を予め計測し記憶しておけば、各区分
毎に最小の損傷となるようにピストン１の動きをさせる
ことができる。
［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば次のような優れた効果を発
揮する。
揮する。
(1) 昇降する際のピストンの傾きをピストン傾斜手段
で積極的に修正するようにしたので、ピストンの移動を
円滑化できる。その結果、シール油の切れを防止できガ
スシールを完全に行なうことができ、また側板との摩擦
が小さくなり側板亀裂等の側板への悪影響を回避でき
る。またピストン傾斜手段の動特性やピストン重量等を
考慮したことにより、ピストン傾斜を的確かつ厳密に抑
えることができる。
で積極的に修正するようにしたので、ピストンの移動を
円滑化できる。その結果、シール油の切れを防止できガ
スシールを完全に行なうことができ、また側板との摩擦
が小さくなり側板亀裂等の側板への悪影響を回避でき
る。またピストン傾斜手段の動特性やピストン重量等を
考慮したことにより、ピストン傾斜を的確かつ厳密に抑
えることができる。
(2) ピストンの位置検出手段の検出値に基づいて、ピ
ストン傾斜手段を自動的に作動させるピストン傾斜調整
手段を設けたので、ピストンが傾斜しても即応的にその
修正を行なうことができる。
ストン傾斜手段を自動的に作動させるピストン傾斜調整
手段を設けたので、ピストンが傾斜しても即応的にその
修正を行なうことができる。
図は本発明の実施例を示したもので、第１図は乾式ガス
ホルダのピストン傾斜制御装置の基本構成図、第２図は
同好適実施例を示す概略斜視図、第３図は同電気系統図
である。 図中、１はピストン、２は位置検出手段、３はピストン
傾斜手段、４はガスホルダ、５はピストン傾斜調整手段
である。
ホルダのピストン傾斜制御装置の基本構成図、第２図は
同好適実施例を示す概略斜視図、第３図は同電気系統図
である。 図中、１はピストン、２は位置検出手段、３はピストン
傾斜手段、４はガスホルダ、５はピストン傾斜調整手段
である。
Claims (2)
- 【請求項１】乾式ガスホルダ内を昇降するピストンの傾
斜を制御する方法において、ピストンを傾斜させるピス
トン傾斜手段とピストンの傾斜度を検知する傾斜度検知
手段とにより、予めピストンに種々の傾きを与えて傾き
に対する昇降の摩擦力を計測すると共にその摩擦力を最
小とするピストン傾斜手段の動作を記録しておき、ガス
の増減によりピストンが傾いたとき、その傾きと上記記
憶に応じてピストン傾斜手段を動作させ傾斜度を修正す
ることを特徴とする乾式ガスホルダのピストン傾斜制御
方法。 - 【請求項２】ピストンの平面上の少なくとも三つの点の
上下動位置からピストンの傾斜度を検知する傾斜度検知
手段と、ピストンの平面上の少なくとも三つの点を上下
動させてピストンを傾斜させるピストン傾斜手段と、ガ
ス量の増減によりピストンが傾いたとき、設定傾斜度と
検知傾斜度との偏差に応じ、予めピストンに偏差を与え
て昇降の摩擦力を最小とするべく記憶した動作により上
記ピストン傾斜手段を動作させて傾斜度を修正するピス
トン傾斜調整手段とから構成したことを特徴とする乾式
ガスホルダのピストン傾斜制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59118280A JPH0610518B2 (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 乾式ガスホルダのピストン傾斜制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59118280A JPH0610518B2 (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 乾式ガスホルダのピストン傾斜制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60263087A JPS60263087A (ja) | 1985-12-26 |
| JPH0610518B2 true JPH0610518B2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=14732750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59118280A Expired - Lifetime JPH0610518B2 (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 乾式ガスホルダのピストン傾斜制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610518B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5966652B2 (ja) * | 2012-06-19 | 2016-08-10 | Ｊｆｅスチール株式会社 | ガスホルダー内ピストン監視装置 |
-
1984
- 1984-06-11 JP JP59118280A patent/JPH0610518B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60263087A (ja) | 1985-12-26 |
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