KR100866762B1 - 이동식 가스 누출 탐지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한, 가스 누출 탐지 장치는 상기 가스관을 따라 이동하는 이동 수단과, 상기 이동 수단을 구동하는 구동 수단과, 가스 누출을 감지하는 가스 누출 감지 센서와, 상기 가스 누출 탐지 장치가 기울어지는 것을 감지하는 기울임 감지 센서와, 상기 구동 수단을 제어하는 제어부를 포함한다.

그리고 상기 제어부는, 상기 기울임 감지 센서가 가스 누출 탐지 센서가 기울어진 것으로 감지하면 상기 기울어진 쪽의 이동 수단의 속도를 증대시키거나 반대쪽 속도를 감소시켜 자세를 정상으로 회복시킨다.

이러한 가스 누출 탐지 장치에 의하면, 가스관을 따라서 이동하면서 가스 누출을 감지할 수 있으며, 이동 도중에 가스 누출 탐지 장치가 기울어지더라도 기울어진 쪽의 이동 수단의 속도를 높임으로써 이를 바로 잡을 수 있게 된다.

가스 누출 탐지, 기울임 센서

Description

이동식 가스 누출 탐지 장치{Mobile Device for Detecting Gas Leakage}

도 1은 본 발명에 의한 가스 누출 탐지 장치의 블록도.

도 2는 본 발명에 의한 가스 누출 탐지 장치가 가스관에 장착된 상태의 개념도.

도 3은 본 발명에 의한 가스 누출 탐지 장치의 구동 수단의 제어 그래프의 일례.

도 4는 본 발명에 의한 가스 누출 탐지 장치의 구동 수단의 제어 회로도.

본 발명은 가스 누출 탐지 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 가스관을 따라 이동하면서 가스 누출을 감지할 수 있는 가스 누출 탐지 장치에 관한 것이다.

가스 누출은 매우 큰 화재 사고나 폭발 사고로 이어질 수 있어 그 감지가 매우 신속하고 정확하게 이루어져야 하는데, 종래에는 특정 위치에 부착된 가스 누출 탐지 센서를 통해 가스 누출이 감지되는 것이 일반적이었다.

그러나 특정 위치에 있는 가스 누출 감지 센서는 가스의 누출을 즉각적으로 감지하는 데에 있어 다소 문제가 있었고, 가스관이 긴 경우에는 복수 개의 감지 장치가 필요하여 비용 증대의 문제점이 있었다. 또한, 가스관을 따라서 이동하는 이동식 가스 누출 탐지 장치를 사용하더라도, 가스관의 특성상 이동식 장치가 기울어질 수 있는데 이에 대한 대비가 필요하다.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하여 가스관을 따라서 이동하며 가스 누출의 감지를 보다 신속하고 정확하게 수행하는 가스 누출 탐지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 이러한 기울어지더라도 가스 누출 탐지 장치의 위치를 바로 잡을 수 있는 가스 누출 탐지 장치를 제공하는 것도 목적으로 한다.

본 발명에 의한, 가스 누출 탐지 장치는 상기 가스관을 따라 이동하는 이동 수단과, 상기 이동 수단을 구동하는 구동 수단과, 가스 누출을 감지하는 가스 누출 감지 센서와, 상기 가스 누출 탐지 장치가 기울어지는 것을 감지하는 기울임 감지 센서와, 상기 구동 수단을 제어하는 제어부를 포함한다.

그리고 상기 제어부는, 상기 기울임 감지 센서가 가스 누출 탐지 센서가 기울어진 것으로 감지하면 상기 기울어진 쪽의 이동 수단의 속도를 증대시킨다.

이러한 가스 누출 탐지 장치에 의하면, 가스관을 따라서 이동하면서 가스 누 출을 감지할 수 있으며, 이동 도중에 가스 누출 탐지 장치가 기울어지더라도 기울어진 쪽의 이동 수단의 속도를 높임으로써 이를 바로 잡을 수 있게 된다.

본 발명의 양호한 실시예에 의하면, 상기 가스 누출 탐지 장치가 가스관으로부터 이탈하지 않고 안내될 수 있도록 상기 가스관을 따라 안내되는 안내부를 더 포함한다. 이러한 안내부를 포함하면, 가스 누출 탐지 장치가 가스관으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있게 된다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 설명하기로 한다.

도 1에는 본 발명에 의한 가스 누출 탐지 장치(1)의 블록도가 도시되어 있다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 가스 누출 탐지 장치(1)는 구동 수단(10)과, 기울임 감지 센서(20)와, 가스 누출 탐지 센서(30)와, 이동 수단(15)과, 구동 수단 제어부(100)를 포함한다. 이동 수단(15)은 바퀴인 것이 바람직한데, 보통 가스 누출 탐지 장치(1)의 양측에 두 개씩 배치된다. 가스 누출 탐지 센서(30)는 가스 누출 탐지시에 경고음을 낼 수 있는 스피커도 포함하는 것이 바람직하다. 가스 누출 탐지 센서(30)는 보통 시판하는 센서를 사용하면 되며, 그 종류에 본 발명의 권리범위가 제한되지는 않는다.

기울임 감지 센서는 DAS 사의 모델명 표준형(M1)을 사용할 수 있지만 이 역시 그 종류에 본 발명의 권리범위가 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

구동 수단 제어부(100)는 가스 누출 탐지 장치(1)의 각각의 이동 수단(15)을 제어하는데, 기울임 감지 센서(20)가 소정의 각도 이상 가스 누출 탐지 장치(1)가 기울어졌음을 감지하면, 이를 입력 신호로 받아서 기울어진 쪽의 이동 수단(15)의 속도를 더 높임으로써 기울어짐을 보정할 수 있도록 한다. 기울어진 쪽의 이동 수단(15)이 더 빨리 회전하여 소정의 각도 이내로 기울어짐이 보정되면 양쪽의 이동 수단(15)의 속도를 동일하게 하여 정상 주행을 하도록 한다.
참고로, 가스 누출 탐지 장치가 가스관의 외부를 따라 이동하는 것을 전제로 해야 위의 동작이 수행될 수 있다.

구동 수단 제어부(100)의 일례가 도 4에 도시되어 있다.

도 4는 오피앰프(operational-amplifier)의 회로도이며, 반전 및 비반전 증폭기의 회로도이다.

도 4의 회로는 입력 전압의 부호를 바꾸지 않고 증폭시킨다. 즉 가스 누출 탐지 장치(1)의 기울어짐을 감지하면 기울어진 쪽의 이동 수단의 전압이 (+)로 증폭되고 바퀴의 회전이 빨라지며, 나머지 이동 수단의 속도는 전압이 (-)로 감소하여 바퀴의 회전 속도가 감소한다.

도 2를 보면 본 발명에 의한 가스 누출 탐지 장치(1)가 가스관(200)에 장착된 상태의 개념도가 도시되어 있다.

도 2에 도시된 바와 같이 가스 누출 탐지 장치(1)에는 암(80)과 기울어짐 방지용 보조 바퀴(90)로 구성되는 안내부가 제공되는데, 이 안내부로 인해 가스 누출 탐지 장치(1)가 가스관(200)으로부터 이탈되지 않게 된다.

전술한 본 발명의 구성에 의하면, 가스관을 따라서 이동하면서 가스의 누출 을 감지할 수 있는 가스 누출 탐지 장치가 제공되며, 나아가 가스관을 따라서 이동하다가 가스 누출 탐지 장치가 소정의 각도 이상 기울어지더라도 이를 감지하여 기울어진 쪽의 이동 수단 즉 바퀴를 더 빠른 속도로 회전시킴으로써 이를 보정하여 안정적인 가스관 이동을 가능하게 한다.

이상 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 결정되며 전술한 실시예 및/또는 첨부 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의, 당업자에게 자명한 개량, 변경 및/또는 수정도 본 발명의 권리범위에 포함됨이 명백하게 이해된다.

Claims (2)

1. 가스관의 가스 누출을 탐지하는 가스 누출 탐지 장치에 있어서,

   상기 가스관의 외부를 따라 이동하는 이동 수단과,

   상기 이동 수단을 구동하는 구동 수단과,

   가스 누출을 감지하는 가스 누출 감지 센서와,

   상기 가스관의 외부를 따라 이동하며 상기 가스 누출 탐지 장치의 기울어짐을 억제하는 보조 이동 수단과,

   상기 가스 누출 탐지 장치가 기울어지는 것을 감지하는 기울임 감지 센서와,

   상기 구동 수단을 제어하는 제어부를 포함하며,

   상기 제어부는, 상기 기울임 감지 센서가 가스 누출 탐지 센서가 기울어진 것으로 감지하면 상기 기울어진 쪽의 이동 수단의 속도를 증대시키거나 또는 기울어진 쪽의 반대쪽의 이동 수단의 속도를 감소시키는,

   가스 누출 탐지 장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 가스 누출 탐지 장치가 가스관으로부터 이탈하지 않고 안내될 수 있도록 상기 가스관을 따라 안내되는 안내부를 더 포함하는,

   가스 누출 탐지 장치.

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