JPH06101659A

JPH06101659A - 同期回転型のスクロール形流体機械

Info

Publication number: JPH06101659A
Application number: JP19372492A
Authority: JP
Inventors: Isao Hayase; 功早瀬; Shigeru Machida; 茂町田; Isamu Tsubono; 勇坪野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-07-21
Filing date: 1992-07-21
Publication date: 1994-04-12
Anticipated expiration: 2015-10-30
Also published as: JP3104414B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、不釣り合いな慣性力の発生を
防止し、各摺動部の摺動荷重を低減し、シール隙間部の
気密性を向上させるた同期回転型のスクロール形流体機
械を提供することにある。【構成】同期回転型スクロール式流体機械において、第
１のスクロール部材と第２のスクロール部材のそれぞれ
をそれらの回転軸に対して傾斜した回転軸を持つ部材と
自在機構により結合し、その傾斜した回転軸を持つ部材
をその延長部で回転支持する。更に、傾斜回転軸の傾斜
角増減させるための機構を組み込む。【効果】本発明によれば、振動が小さく高効率で信頼性
の高い同期回転型のスクロール形流体機械を提供するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作動流体の圧縮、膨
張、搬送、あるいは作動流体による駆動等を行なうスク
ロール形流体機械に係り、特に冷凍機や空気調和機とし
て用いるのに好敵な同期回転型のスクロール形流体機械
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の同期回転型のスクロール形流体機
械としては、例えば、特開平２−２９８６８４号公報に
記載されているように、第一のスクロール部材と第二の
スクロール部材とは、それらの間に組み込まれそれぞれ
のスクロール部材に対しその鏡板面方向で互いに略９０
度の角度を成す方向に摺動が可能なように拘束された同
期をとるための摺動部材、すなわちオルダムリングによ
り回転を同期させる構造のものがある。

【０００３】又、特開平２−２９８６８４号公報に記載
されているように、第一のスクロール部材と第二のスク
ロール部材とはそれぞれ、その鏡板部に対しスクロール
ラップ部と反対側に垂直に固定されたシャフトを互いに
偏心した状態で回転支持される構造であり、各スクロー
ル部材に作動流体の圧力により半径方向に作用する荷重
を前記シャフトの軸受け部で支持する構造となってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平２−２９８
６８４号公報に記載の同期回転型のスクロール形流体機
械では、各スクロール部材が回転すると同期をとるため
の摺動部材、すなわちオルダムリングは同時に回転しな
がらその重心が公転運動を行なう。この結果、オルダム
リングの遠心力が発生し、特に高速運転時等にその遠心
力が幾何級数的に増大するため、機械振動および遠心力
を支持する摺動面の摩耗や焼き付きの原因になるという
問題があった。

【０００５】又、上記特開平２−２９８６８４号公報に
記載の同期回転型のスクロール形流体機械では、各スク
ロール部材に作用する半径方向荷重をその荷重の作用点
から偏位したシャフトの軸受部で支持するため、前記軸
受部には半径方向荷重以上の荷重が作用する。同期回転
型のスクロール形流体機械においては、シャフトの軸受
部は比較的摺動速度の大きな摺動部であり、その摺動荷
重も大きくなる事により大きな機械摩擦損失が発生し、
効率および耐久性を低下させるという問題があった。

【０００６】さらに上記従来技術の同期回転型のスクロ
ール形流体機械では、各スクロール部材のスクロールラ
ップ部側面間におけるシール隙間の大きさが、各スクロ
ール部材に固定されたシャフトの軸受部の相互の偏心量
に左右されるので、安定した性能を確保するには前記軸
受部を構成する部材間の位置関係を厳密に管理する必要
があり、同期回転型のスクロール形流体機械の組立調整
作業が煩雑になるという問題があった。

【０００７】本発明は、以上のような事情に着目してな
されたもので、以下の３つを主要な目的とする。

【０００８】本発明の第１の目的は、回転同期機構部に
おいて不釣合な遠心力を発生させず、低振動で信頼性の
高い同期回転型のスクロール形流体機械を提供すること
にある。本発明の第２の目的は、軸受部の摺動条件を
緩和し、高効率で信頼性の高い同期回転型のスクロール
形流体機械を提供することにある。

【０００９】本発明の第３の目的は、スクロールラップ
部側面間におけるシール隙間の調整作業を容易で確実な
ものとし、量産性に優れ安定した性能の得られる同期回
転型のスクロール形流体機械を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の同期回転型のスクロール形流体機械
は、鏡板部とこれに立設するスクロールラップ部を有す
る第１のスクロ−ル部材と第２のスクロ−ル部材とを備
え、該第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材の
回転中心軸線を偏心させて組合せ、各スクロール部材の
回転に伴い各々の鏡板部とスクロールラップ部とにより
囲まれた作動空間の容積を変化させるように構成した同
期回転型のスクロール形流体機械において、前記第１の
スクロール部材と第２のスクロ−ル部材のそれぞれの回
転中心軸線上の点のまわりに回動可能であって、スクロ
ール部材に対する傾斜角度を可変にしうる自在機構を備
えた連結部材により前記第１のスクロール部材と第２の
スクロ−ル部材を連結するとともに、前記連結部材を前
記回転中心軸線の偏心を決めるための支持部により支持
するものである。

【００１１】又、前記第１のスクロール部材と第２のス
クロ−ル部材の中央部であって、それぞれの回転中心軸
線上の点のまわりに回動可能であって、スクロール部材
に対する傾斜角度を可変にしうる自在機構を備えた連結
部材により前記第１のスクロール部材と第２のスクロ−
ル部材を連結したものである。

【００１２】又、前記第１のスクロール部材と第２のス
クロ−ル部材の中央部に、それぞれの回転中心軸線上の
点のまわりに回動可能であって、スクロール部材に対す
る傾斜角度を可変にしうる自在機構を備えた連結部材に
より前記第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材
を連結するとともに、前記連結部材を前記回転中心軸線
の偏心を決めるための支持部により支持し、前記第１の
スクロール部材と第２のスクロ−ル部材の回転同期をと
るための同期機構を設けたものである。

【００１３】又、前記第１のスクロール部材と第２のス
クロ−ル部材のそれぞれの回転中心軸線上の点のまわり
に回動可能であって、スクロール部材に対する傾斜角度
を可変にしうる球面対偶からなる自在機構を備えた連結
部材により前記第１のスクロール部材と第２のスクロ−
ル部材を連結するとともに、前記連結部材を前記回転中
心軸線の偏心を決めるための支持部により支持するもの
である。

【００１４】又、鏡板部とこれに立設するスクロールラ
ップ部を有する第１のスクロ−ル部材と鏡板部の両面に
立設するスクロールラップ部を有する第２のスクロ−ル
部材とを備え、該第１のスクロール部材と第２のスクロ
−ル部材の回転中心軸線を偏心させて組合せて、第２の
スクロ−ル部材の鏡板部の両面に２組の圧縮室を形成
し、前記第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材
のそれぞれの回転中心軸線上の点のまわりに回動可能な
ものであって、スクロール部材に対する傾斜角度を可変
にしうる球面対偶からなる自在機構を備えた連結部材に
より前記第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材
を連結するとともに、前記連結部材を前記回転中心軸線
の偏心を決めるための支持部により支持し、前記第１の
スクロール部材を電動機により駆動させることにより各
スクロール部材の回転に伴い前記圧縮室の容積を変化さ
せるように構成したものである。

【００１５】又、前記第１のスクロール部材と第２のス
クロ−ル部材のそれぞれの回転中心軸線上の点のまわり
に回動可能であって、相対的な回転を規制してトルクを
伝達し、かつ各スクロール部材の回転を同期させことが
できる自在継ぎ手機構によりそれぞれのスクロール部材
と連結部材とを連結したものである。

【００１６】又、密閉容器内の吸入口と連通する部分
に、鏡板部とこれに立設するスクロールラップ部を有す
る第１のスクロ−ル部材と第２のスクロ−ル部材とを備
え、該第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材の
回転中心軸線を偏心されて組合せられ、前記第１のスク
ロール部材と第２のスクロ−ル部材のそれぞれの回転中
心軸線上の点のまわりに回動可能であって、相対的な回
転を規制してトルクを伝達し、かつ各スクロール部材の
回転を同期させことができる自在継ぎ手機構によりそれ
ぞれのスクロール部材と連結部材とを連結されるととも
に、電動機より駆動される各スクロール部材の回転に伴
い各々の鏡板部とスクロールラップ部とにより囲まれた
作動空間の容積を変化させて作動媒体を圧縮して吐出す
るように構成した同期回転型の圧縮機構部を配置し、前
記密閉容器内の電動機が配置される部分を吸入圧力と吐
出圧力との中間的な圧力に維持されるように構成すると
ともに、前記吐出された作動媒体を前記回転中心軸線に
沿って設けられた吐出通路を介して密閉容器内の吐出空
間に導くように構成したものである。

【００１７】又、前記自在機構が連結されているそれぞ
れのスクロール部材と連結部材との相対的な回転を規制
してトルクを伝達しえる自在継ぎ手機構であり、前記連
結部材が各スクロール部材の回転を同期させるように構
成したものである。

【００１８】又、前記各スクロール部材を自在継ぎ手機
構を介して連結している同期させるための連結部材が、
前記各スクロール部材の外周側に配置されているもので
ある。又、前記同期させるための連結部材が、前記各ス
クロール部材の中央部を貫通して配置されているもので
ある。又、前記第１のスクロール部材はその鏡板部に対
し垂直に固定されたシャフト部が設けられ、該シャフト
部を回転支持されるものであって、第２のスクロール部
材は、第１のスクロール部材を案内としてこれに平行な
姿勢を維持しながら回転されるように構成されているも
のである。

【００１９】又、前記第２のスクロール部材が鏡板部の
両面のそれぞれに立設するスクロールラップ部を有する
両歯スクロール部材であり、前記第１のスクロール部材
が前記第２のスクロ−ル部材の鏡板部に対抗する２つの
鏡板部を有するものであって、それぞれの鏡板部から立
設する２つのスクロールラップ部を有する両歯スクロー
ル部材であり、それぞれの両歯スクロール部材の歯を組
み合わせることにより作動空間群が２組形成されている
ものである。又、前記両歯スクロール部材のそれぞれに
形成された２つのスクロールラップ部が回転中心軸線方
向から見て重なる位置にそれらのプロフィールが同一に
形成されているものである。又、前記両歯スクロール部
材のそれぞれに形成された２つのスクロールラップ部
が、それらのプロフィールが同一で回転中心軸線方向か
ら見て該回転中心軸線の周りに互いに略１８０度の角度
だけ回転した位置に形成されているものである。

【００２０】上記第２の目的を達成するために、本発明
の同期回転型のスクロール形流体機械は、鏡板部とこれ
に立設するスクロールラップ部を有する第１のスクロ−
ル部材と第２のスクロ−ル部材とを備え、該第１のスク
ロール部材と第２のスクロ−ル部材の回転中心軸線を偏
心させて組合せ、各スクロール部材の回転に伴い各々の
鏡板部とスクロールラップ部とにより囲まれた作動空間
の容積を変化させるように構成した同期回転型のスクロ
ール形流体機械において、前記第１のスクロール部材の
回転中心軸線上の第１の点を中心として回動可能な自在
機構と第２のスクロ−ル部材の回転中心軸線上であって
スクロールラップ部の高さ方向の中央部の第２の点を中
心として回動可能な自在機構を備えた連結部材により前
記第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材を連結
するとともに、前記第１の点と第２の点との延長線上に
前記連結部材を支持する支持部を設けたものである。

【００２１】又、鏡板部とこれに立設するスクロールラ
ップ部を有する第１のスクロ−ル部材と鏡板部の両面に
立設するスクロールラップ部を有する第２のスクロ−ル
部材とを備え、該第１のスクロール部材と第２のスクロ
−ル部材の回転中心軸線を偏心させて組合せて、第２の
スクロ−ル部材の鏡板部の両面に２組の圧縮室を形成
し、前記第１のスクロール部材の回転中心軸線上の第１
の点を中心として回動可能な自在機構と第２のスクロ−
ル部材の回転中心軸線上であって鏡板部の高さ方向の中
央部の第２の点を中心として回動可能な自在機構を備え
た連結部材により前記第１のスクロール部材と第２のス
クロ−ル部材を連結するとともに、前記第１の点と第２
の点との延長線上に前記連結部材を支持する支持部を設
け、前記第１のスクロール部材を電動機で駆動させるこ
とにより各スクロール部材の回転に伴い前記圧縮室の容
積を変化させるように構成したものである。

【００２２】又、前記自在機構が、スクロール部材の鏡
板部の半径方向の相対的な移動を拘束する球面対偶で形
成されており、前記連結部材がスクロール部材にその鏡
板部の半径方向に作用する荷重を支持する支持連結部材
で構成されているものである。又、各スクロール部材
が支持連結部材の他に自在継ぎ手機構によりスクロール
部材との相対的な回転を規制されて結合された同期させ
るための連結部材によっても連結されている構造であ
り、前記同期させるための連結部材は前記各スクロール
部材の回転中心軸線に対して傾斜して設けられているも
のである。

【００２３】又、前記自在継ぎ手機構が前記各スクロー
ル部材のそれぞれを同期させるための連結部材と結合さ
れており、該自在継ぎ手機構の少なくとも一方が、前記
スクロール部材と前記同期させるための連結部材との間
に中間部材を有するものであって、互いに略９０度の角
度を成す二つの回転軸線を設け、前記中間部材に対し前
記スクロール部材を前記２つの回転軸線の一方の回転軸
線廻りに回転するように結合するとともに、前記同期連
結部材を他の一方の回転軸線廻りに回転するように結合
して構成したものである。又、前記中間部材の回転軸線
が鏡板部に略平行となる方向に形成されているものであ
る。又、前記中間部材および同期させるための連結部材
が前記回転軸線方向の相対的な移動を規制されるように
構成されているものである。

【００２４】又、前記自在継ぎ手機構の少なくとも一方
が、前記スクロール部材と前記同期させるための連結部
材のいずれか１部材に対しその部材の回転中心軸線を含
む平面にほぼ平行に運動する滑動子を組込まれたもので
あって、該滑動子を他の１部材に対しその部材の半径方
向の軸線を回転軸として回転自在に拘束してなるもので
ある。又、前記自在継ぎ手機構が、前記各スクロール部
材のそれぞれを同期させるための連結部材と結合されて
おり、該自在継ぎ手機構が、前記スクロール部材と前記
同期させるための連結部材のそれぞれに回転中心軸線を
含む平面方向で回転中心軸線方向に形成された案内溝を
中心軸線周り周方向に複数対配置され、該対の案内溝に
沿って移動するように拘束された球を組み込んで成る等
速ボール継ぎ手機構で構成されている者である。又、前
記自在継ぎ手機構の少なくとも一方が、該自在継ぎ手機
構が結合されているスクロール部材と同期させるための
連結部材の少なくとも一方に対し中心軸線方向には移動
可能に構成されているものである。又、前記各スクロー
ル部材を自在継ぎ手機構を介して連結している同期させ
るための連結部材が、前記各スクロール部材の外周側に
配置されているものである。

【００２５】上記第３の目的を達成するために、本発明
の同期回転型のスクロール形流体機械は、第１のスクロ
ール部材と同期させるための連結部材との自在継ぎ手に
よる結合部を基点として、前記同期させるための連結部
材の延長部分における回転支持位置までの距離を第２の
スロール部材と前記同期させるための連結部材との自在
継ぎ手による結合部までの距離より大きく構成したもの
である。又、前記支持連結部材の延長部分における回転
支持位置と該支持連結部材と第１のスクロール部材との
球面対偶による結合部との間に前記支持連結部材と第２
のスロール部材に対する球面対偶による結合部が配置さ
れているものである。又、同期させるための連結部材の
延長部分における回転支持位置と該同期させるための連
結部材と第１のスクロール部材との自在継ぎ手による結
合部との間に前記同期させるための連結部材と第２のス
ロール部材に対する自在継ぎ手による結合部が配置され
ているものである。又、前記支持連結部材をその延長部
分において回転支持する回転支持部材に、前記スクロー
ル部材の回転中心軸線の偏心させる方向の予圧力を印加
する変位部材を取り付けたものである。又、前記変位部
材の予圧力の方向の移動する距離を規制するためのスト
ッパを、初期組立て時に前記回転支持部材と微小な隙間
を有して組み込んだものである。又、前記連結部材をそ
の延長部分において回転支持する回転支持部材に、前記
各スクロール部材の回転中心軸線の偏心を運転条件の変
化に応じて増減させるための駆動装置を組み込んだもの
である。又、前記駆動装置が圧電素子で構成されている
ものである。又、回転支持部材あるいはストッパの当接
面の位置を運転条件の変化に応じて移動させる駆動装置
として圧電素子を用いたものである。

【００２６】

【作用】上記第１の目的を達成するために上記のように
構成しているので、第１のスクロール部材と第２のスク
ロール部材のそれぞれと連結部材とは、それぞれのスク
ロール部材の回転中心軸線上の一点においてスクロール
部材に対する連結部材の傾斜方向を自由に変え得ること
ができ、その結果、前記二つのスクロール部材同士は連
結部材により連結されるとともに、上記自在機構を前記
２部材間の相対的な回転を規制してトルクを伝達するこ
とができる。

【００２７】又、２つのスクロール部材の回転中心軸線
上の２点をトルクを伝達し得る自在継ぎ手機構を介して
連結部材により連結した場合は、スクロール部材同士の
回転同期が確実になり、特に連結部材の運動が二つのス
クロール部材の回転中心軸線上の２点を結んだ軸線を回
転中心とする単純な回転運動となるため、その形状が回
転中心軸線に対して対称性を有するように配慮する事に
より不釣合遠心力を発生させないようにすることが容易
に達成できる。又、軸方向に滑動出来るため、連結部材
は軸方向に拘束されず、過剰拘束となることが防止でき
る。

【００２８】又、第１、第２のスクロール部材には、そ
れぞれの圧縮室が２つずつ形成されているため、それぞ
れの圧縮室に作用する圧力が互いにキャンセルし合う。
このため、各スクロール部材に作用するスラスト荷重が
低減できる。

【００２９】上記第２の目的を達成するために上記のよ
うに構成しているので、スクロール部材と連結部材との
上記自在機構による結合部において、前記２部材間の半
径方向の相対的な移動を規制して半径方向に作用する荷
重を伝達する構成とする、あるいは、２つのスクロール
部材の一方ににのみその鏡板部に垂直に固定されたシャ
フト部を設け、２つのスクロール部材と連結部材との上
記自在機構による結合部において半径方向に作用する荷
重を伝達する構成とした場合、前記シャフト部のないス
クロール部材に半径方向に作用する荷重はまず自在機構
を介して連結部材により支持される。又、連結部材に２
つのスクロール部材との結合部から外側にそれが回転す
る中心軸線に沿って延びた延長部分を形成し該延長部分
において回転支持部材により回転支持した場合、前記連
結部材が支持する半径方向荷重はその延長部分における
回転支持部材と自在機構を介してシャフト部を有する他
のスクロール部材とにより支持される。今、シャフト部
のないスクロール部材と連結部材との自在機構による結
合部を荷重点（作用点）、シャフト部を有するスクロー
ル部材と連結部材との自在機構による結合部を支点、連
結部材の延長部分における回転支持部を力点と考え、支
点と荷重点間の距離に対して支点と力点間の距離を十分
大きく構成することにより、てこの原理により連結部材
延長部分の回転支持部（力点）に作用する荷重を、シャ
フト部のないスクロール部材と連結部材との自在機構に
よる結合部（荷重点）に作動流体の圧力によって作用す
る半径方向荷重に対して大幅に低減する事が可能であ
る。一方、シャフト部を有するスクロール部材には、作
動流体の圧力によって前記シャフト部のないスクロール
部材に作用する半径方向荷重と同じ大きさの荷重が半径
方向逆向きに作用するが、上記の如く連結部材との自在
機構による結合部（支点）に作用する荷重と打ち消し合
いその合計は結局前記連結部材延長部分の回転支持部
（力点）に作用する荷重と同じ大きさまで大幅に低減さ
れる。

【００３０】実際には、前記シャフト部を有するスクロ
ール部材のシャフトを回転支持する各軸受け部は前記各
荷重が作用する位置から軸方向に偏位した位置に設けな
ければならず、モーメントを支える必要から各軸受け部
に作用する荷重の合計としては前記スクロール部材に作
用する荷重の合計より幾分増大するが、従来技術の場合
に比べれば大幅に低減することができる。以上のよう
に、回転運動により比較的摺動速度の大きい摺動部にお
いては、それらの摺動部荷重を大幅に低減することがで
き、機械摩擦損失の大幅な低減と摺動条件の大幅な緩和
が可能となる。

【００３１】なお、２つのスクロール部材のそれぞれと
連結部材との自在機構による結合部（荷重点、支点）に
は、作動流体の圧力によってスクロール部材に作用する
半径方向荷重と同じ大きさ、あるいはそれに近い大きさ
の荷重が作用するが、前記自在機構部における摺動部の
相対運動は、連結部材がスクロール部材と共に回転した
場合にほぼ両者の回転中心軸線の微小な傾斜角を片振幅
とする揺動運動となり、その平均摺動速度は小さい。し
たがって、前記の各軸受部に比べてその機械摩擦損失は
無視できる程度に小さく、その摺動条件を大幅に緩和す
ることができる。

【００３２】上記第３の目的を達成するために上記のよ
うに構成しているので、上記連結部材の延長部分におけ
る回転支持部材に、２つのスクロール部材の回転中心軸
線に対する前記連結部材の回転中心軸線の傾斜角が増大
する方向の予圧力を印加するすることができ、前記連結
部材がシャフト部を有するスクロール部材と連結部材と
の自在機構による結合部（支点）を中心として回転し、
これとシャフト部のないスクロール部材との自在機構に
よる結合部（荷重点）のシャフト部を有するスクロール
部材の回転中心軸線に対する偏心量が増大する。すなわ
ち、２つのスクロール部材間の偏心量をそれらのスクロ
ールラップの側面同士が接触するまで増大して、その部
分でのシール隙間をなくするあるいは小さくして機密性
を確保することが可能となる。同期回転型のスクロール
形圧縮機の特性として、作動流体の圧力によってスクロ
ール部材に作用する半径方向荷重は、２つのスクロール
部材の回転中心軸線同士の偏心方向と直角方向に作用す
るから、これがスクロール部材の回転中心軸線に対する
前記連結部材の回転中心軸線の傾斜角を増減させる作用
を行なうことはなく、上記スクロールラップの側面同士
の接触力は前記連結部材延長部分の回転支持部材に印加
する予圧力の大きさのみにより決まる。なお、上記のて
この原理により、スクロールラップの側面同士に与えよ
うとする接触力に比べ印加すべき予圧力の大きさは小さ
くてよい。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１から図３
により説明する。図１は、スクロール式流体機械の一例
として、密閉形で同期回転型のスクロ−ル圧縮機に適用
した場合の実施例を示す縦断面図であり、図２および図
３はそれぞれ図１におけるＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図
である。

【００３４】１、２はそれぞれ第１、第２のスクロール
部材であって、円板形状の鏡板部１ａ、２ａに対して渦
巻状のスクロールラップ部１ｂ、２ｂが垂直に立設され
ており、渦巻状のスクロールラップ部１ｂ、２ｂが互い
に組み合わされて圧力室を形成している。スクロールラ
ップ部１ｂ、２ｂが立設されている側と反対側には、シ
ャフト部３ｂ、４ｂが鏡板部１ａ、２ａに対して垂直と
なる様に、第１、第２のシャフト部材３、４がそれぞれ
ボルト等（図示せず）によりそのフランジ部３ａ、４ａ
を鏡板部１ａ、２ａと密着されて固定されている。

【００３５】第１、第２のシャフト部材のシャフト部３
ｂ、４ｂには、それぞれモ−タ３４、３５のロ−タが取
り付けられており、第１、第２のフレーム５、６の中央
部に組み込まれたすべり軸受からなる主軸受７、８およ
び第１、第２のサブフレーム９、１０の中央部に組み込
まれた球面すべり軸受からなる副軸受１１、１２により
回転支持されている。又、フレ−ム５、６にはモ−タ３
４、３５のステ−タが取り付けられている。第１、第２
のスクロール部材の中央部には、連結軸１６とスクロー
ル鏡板部１ａ、２ａの中央の穴との隙間、後述する各自
在継ぎ手機構の構成部品間隙間、シャフト部材のシャフ
ト部３ｂ、４ｂの中心に形成された吐出穴３ｅ、４ｅに
より吐出通路が形成されている。

【００３６】第１のフレーム５と第１のサブフレーム９
とはそれぞれそれらの中央部に組み込まれた軸受同士が
同軸となるようにボルト等（図示せず）により互いに固
定されている。第２のフレーム６と第２のサブフレーム
１０もまた同様にそれらの中央部に組み込まれた軸受同
士が同軸となるようにボルト等（図示せず）により互い
に固定されいるが、この時、第１のフレーム５と第２の
フレーム６の中央部に組み込まれた主軸受７、８の相互
の軸受中心線は、スクロールラップ部１ｂ、２ｂの幾何
学的形状から決まる偏心量と等しくなるように偏心され
ており、第１、第２のフレーム５、６および第１、第２
のサブフレーム９、１０は一体となって固定されてい
る。これらの部品の全体は、チャンバ１３およびチャン
バ１４、１５により構成される密閉容器の中に組み込ま
れおり、外気と隔離される構造となっている。

【００３７】第１、第２のスクロ−ル部材１、２はそれ
ぞれモ−タ３４、３５によって回転されるが、第１、第
２のスクロ−ル部材１、２の同期回転を行わせるため、
本実施例では連結部材２１が設けられている。この連結
部材２１は、連結軸１６の両端部に連結端部材１７、１
８がキ−２２を介して相互の回転を防止されて取り付け
られ、ナット１９、２０により固定されて構成されてい
る。又、連結端部材１７、１８とシャフト部材の円筒部
３ｃ、４ｃとの連結は、図３に示すように構成されてい
る。

【００３８】連結端部材１７、１８の外側にはそれぞれ
リング形状の中間部材２３、２４が配置され、この連結
端部材１７、１８と中間部材２３、２４は、それぞれス
クロール部材の鏡板部１ａ、２ａとシャフト部材３、４
の間に形成された空間２６、２７の中に収納されてい
る。連結端部材１７、１８の外周にはそれぞれ同軸に形
成された１対ずつのピン穴１７ａ、１８ａが連結軸１６
の軸心と直角な方向にそれぞれのピン穴の方向が互いに
平行に形成されている。それぞれの中間部材２３、２４
には、図３に示すように連結軸１６の軸心を中心として
半径方向に互いに９０度の角度を成す４つのピン穴が、
２つずつピン穴が同軸に２対形成されている。連結端部
材１７と中間部材２３とは、２つの連結ピン２５が同軸
に形成された連結端部材１７のピン穴１７ａと中間部材
２３のピン穴２３ａにまたがって挿入されることによっ
てピン軸廻りに回転可能に結合されている。連結端部材
１８と中間部材２４との結合も連結ピン２５、ピン穴１
８ａ、２４ａを介して同様に行われている。

【００３９】シャフト部材の円筒部３ｃ、４ｃにはそれ
ぞれその中心軸と直交する１対のピン穴３ｄ、４ｄが形
成されている。前記ピン穴３ｄと前記ピン穴４ｄとは、
それらと一体に固定されたスクロールラップ部１ｂ、２
ｂをその幾何学的形状から決まる相対的な回転位置（同
期位置）に合わせた時に、平行となる方向に形成されて
いる。中間部材２３とシャフト部材の円筒部３ｃとは、
２つの連結ピン２８が同軸に形成された中間部材２３の
ピン穴２３ｂとシャフト部材の円筒部３ｃのピン穴３ｄ
にまたがって挿入されることによってピン軸廻りに回転
可能に結合されている。中間部材２４とシャフト部材の
円筒部４ｃとの結合も連結ピン２８、ピン穴２４ｂ、４
ｃを介して同様に行われている。

【００４０】なお、上記連結端部材１７、１８と中間部
材２３、２４との間、中間部材２３、２４と円筒部３
ｃ、４ｃとの間にはそれぞれ隙間が設けられているが、
図３に示すようにそれぞれの連結ピン２５あるいは連結
ピン２８による結合部においては、連結ピン２５、２８
の軸方向の相対的な移動を規制するためにそれぞれの部
品間の隙間は微小となるように構成されている。

【００４１】このような構成とすることにより、連結部
材２１とシャフト部材３、あるいは連結部材２１とシャ
フト部材４とは、それぞれ中間部材２３、２４を介して
互いに９０度の角度を成す２つの回転軸廻りの回転が可
能となり、図１中に示す定点Ｘ、Ｙを中心として傾斜方
向には相対的な傾斜角を自由に変えることができ、中心
軸廻りの相対的な回転は規制されて回転トルクを互いに
伝達し合うことができる、いわゆる自在継ぎ手機構が構
成されている。

【００４２】密閉容器内には、３つの圧力室が形成され
ている。各圧力室の構成は、第１、第２のスクロール部
材１、２の周囲で第１、第２のフレーム５、６に挾まれ
た空間は、吸入口３６と連通する低圧室２９が形成され
ている。その外側で第１、第２のフレーム５、６と第
１、第２のサブフレーム９、１０とで挾まれた空間は、
吐出圧力と吸入圧力との中間の圧力の中間圧室３０、３
１が形成されている。第１、第２のサブフレーム９、１
０の外側の空間は、吐出圧力雰囲気に維持される高圧室
３２、３３が形成されている。これら各圧力室をシャフ
ト部３ｂ、４ｂが貫通しているが、圧力室間のシールは
その軸受部の微小隙間とその隙間に形成される油膜によ
り行われる。

【００４３】又、第１、第２のサブフレーム９、１０に
は、給油穴９ａ、１０ａが形成され、差圧給油により潤
滑油を副軸受１１、１２に供給した後、副軸受１１、１
２の潤滑を行ないながら軸受隙間を通って中間圧室３
０、３１に流入するように構成されている。第１、第２
のフレーム５、６には給油穴５ａ、６ａが形成され、中
間圧室３０、３１下部に溜った潤滑油を差圧給油により
主軸受７、８に供給し、潤滑を行ないながら軸受隙間を
通って低圧室２９に流入するように構成されている。
次に、以上のように構成されたスクロ−ル形流体機械の
動作を説明する。モータ３４、３５により第１、第２の
シャフト部材のシャフト部３ｂ、４ｂが同方向に回転駆
動されると、第１、第２のスクロール部材１、２はそれ
ぞれ上記自在継ぎ手機構を介して連結部材２１により連
結されているため、互いに同期して回転する。その際、
連結部材２１は上記２つの定点Ｘ、Ｙを結んだ軸線を回
転中心として第１、第２のスクロール部材１、２の回転
中心軸線に対して一定の傾斜角を持った状態で回転運動
のみを行なう。連結部材２１は、第１、第２のスクロー
ル部材１、２に対して、それらを結合する上記自在継ぎ
手機構部分においては完全には同期せず、前記傾斜角の
大きさに応じて相対的に微小な回転速度変動を伴うが、
上記したように２つの自在継ぎ手機構における連結ピン
２５、２８の方向を一致させてあるので、それぞれの自
在継ぎ手機構において発生する回転速度変動同士が打ち
消し合い、第１のスクロール部材１と第２のスクロール
部材２とは同期して回転し、スクロール鏡板部１ａ、２
ａおよびスクロールラップ部１ｂ、２ｂとで囲まれた圧
縮室空間の容積を連続的に変化させる。

【００４４】作動ガスは、チャンバ１３に設けられた吸
入口３６より外部から低圧室２９に流入し、図２に示し
たように、スクロ−ル部材の外周部から吸入され後、圧
縮室の容積が小さくなるように変化することにより圧縮
されて中央部に移送され、その後、連結軸１６とスクロ
ール鏡板部１ａ、２ａの中央の穴との隙間、各自在継ぎ
手機構の構成部品間隙間、シャフト部材のシャフト部３
ｂ、４ｂの中心に形成された吐出穴３ｅ、４ｅ、を経て
高圧室３２、３３に吐き出され、チャンバ１４、１５に
設けられた吐出口３７、３８より外部に流出する。この
とき、作動ガスと潤滑油が混合された状態で高圧室３
２、３３に吐き出されるが、高圧室３２、３３内で作動
ガスの速度が低下する、ケ−シンで衝突することにより
作動ガスと分離され、潤滑油は高圧室３２、３３の下部
に溜まる。この貯溜された潤滑油は、第１、第２のサブ
フレーム９、１０に形成された給油穴９ａ、１０ａを通
って差圧給油により副軸受１１、１２に供給され、潤滑
を行ないながら軸受隙間を通って中間圧室３０、３１に
流入し、中間圧室３０、３１下部に溜まる。この中間圧
室３０、３１下部に溜った潤滑油は、第１、第２のフレ
ーム５、６に形成された給油穴５ａ、６ａを通って差圧
給油により主軸受７、８に供給され、潤滑を行ないなが
ら軸受隙間を通って低圧室２９に流入する。低圧室２９
において潤滑油は圧縮室空間に吸入される作動ガスと一
緒になり、各摺動部の潤滑を行ないながら作動ガスの吸
入通路を経て圧縮室に流入し、吐出経路を通って再び高
圧室３２、３３に吐き出され、同様の潤滑サイクルを繰
り返す。

【００４５】スクロ−ル形流体機械の動作時には、複数
の圧縮室の圧縮されたガス圧力とスクロール鏡板部１
ａ、２ａの背面に作用する圧力とにより、スクロール鏡
板部１ａ、２ａには、それぞれその両面に作用する圧力
の大きさに差が生じ、第１、第２のスクロール部材１、
２にはそれらを左右に引き離そうとするスラスト力が作
用する。このスラスト力は、第１、第２のスクロール部
材１、２を連結する２つの自在継ぎ手機構と連結部材２
１により支持され、連結端部材１７、１８と中間部材２
３、２４とが球面軸受で形成されているため、スラスト
力をこの連結部材２１で受けることができ、その他の構
成部品にスラスト力が作用することを防止できる。この
とき、２つの自在継ぎ手機構と連結部材２１には上記ス
ラスト力が作用するが、その摺動部における相対運動
は、連結ピン２５あるいは連結ピン２８を中心とし連結
部材２１の回転中心軸線と第１、第２のスクロール部材
１、２の回転中心軸線との微小な傾斜角を片振幅とする
揺動運動であり、その摺動速度は、上記スラスト力を例
えば主軸受７、８の端面のような固定部材で支持した場
合に比べて、かなり小さくすることができる。

【００４６】以上説明したように、本実施例の同期回転
型のスクロール形流体機械によれば、２つのスクロール
部材１、２の回転を同期させる機能を果たす連結部材２
１が前記２つスクロール部材１、２の回転中心軸線に対
して一定の傾斜角を持った状態で回転運動のみを行なう
ので、不釣合な遠心力が発生せず、特に高速運転時にお
いても低振動で信頼性の高い同期回転型のスクロール形
流体機械を提供することができる。

【００４７】又、本実施例によれば、２つのスクロール
部材１、２を引き離そうとするスラスト力を摺動速度の
小さい２つの自在継ぎ手機構と連結部材２１とにより支
持するので、機械摩擦損失が小さく効率の高い同期回転
型のスクロール形流体機械を提供することができる。

【００４８】なお、本実施例では、２つのスクロール部
材をそれぞれ別個のモータで回転駆動する型式について
説明したが、片方のスクロール部材に取り付けた１つの
モータにより回転同期機構を介して他方のスクロール部
材も回転駆動する形式の同期回転型のスクロール形流体
機械に対しても適用可能であり、同様の効果が得られ
る。

【００４９】次に、本発明の第２の実施例を図４から図
８により説明する。図４は、１つのモ−タの同期回転型
のスクロール形流体機械の一例として、密閉型圧縮機に
適用した場合の実施例を示す縦断面図であり、図５から
図８はそれぞれ図４におけるＣ−Ｃ断面図、Ｄ−Ｄ断面
図、Ｅ−Ｅ断面図、Ｆ−Ｆ断面図である。

【００５０】図４に示すように、５１、５２はそれぞれ
第１、第２のスクロール部材であって、円板形状の鏡板
部５１ａ、５２ａに対して渦巻状のスクロールラップ部
５１ｂ、５２ｂが垂直に立設されている。鏡板部５１ａ
のスクロールラップ部５１ｂが立設されている側と反対
側に、シャフト部５１ｃが鏡板部５１ａに対して垂直に
一体で形成されており、シャフト部５１ｃにはモ−タ７
３のロ−タが取り付けられている。シャフト部５１ｃに
は、フレーム５３の中央部に組み込まれた球面すべり軸
受からなる主軸受５４および第１のサブフレーム５５の
中央部に組み込まれた球面すべり軸受からなる副軸受５
６により回転支持されている。

【００５１】第１のスクロール部材５１には、第２のス
クロール部材５２の外周側に向かって腕部５１ｄが形成
されており、腕部５１ｄにスラスト支持板５７がボルト
等（図示せず）により固定されている。第２のスクロー
ル部材５２は、ボルト等（図示せず）により固定された
第１のスクロール部材５１とスラスト支持板５７との間
に微小な隙間を有して挾まれており、第１のスクロール
部材５１に対する軸方向の移動を規制された構造となっ
ている。

【００５２】又、第２のスクロール部材５２とスラスト
支持板５７との間にはリング形状をしたオルダムリング
５８が組み込まれているが、図６に示すようにオルダム
リング５８には、その両面にはそれぞれ半径方向に滑動
する滑り面を持ったキー部５８ａ、５８ｂが１対ずつ互
いに９０度の角度をなす方向に突出して形成されてい
る。キー部５８ａ、５８ｂは、それぞれ第２のスクロー
ル部材５２とスラスト支持板５７とに１対ずつ半径方向
に形成されキー溝部５２ｃ、５７ａに嵌入されている。
このため、第１のスクロール部材５１と第２のスクロー
ル部材５２とは、半径方向の相対的な並進運動は自由に
行なえるものの相対的な回転運動を規制されて、いわゆ
る相対的に旋回運動を行う。

【００５３】第１のスクロール部材５１と第２のスクロ
ール部材５２との中央部には連結部材５９が設けられて
いるが、この連結部材５９には、２つの球面部５９ａ、
５９ｂが形成されており、かつ球面部５９ｂに対して球
面部５９ａと反対側に延びた延長部の先端にはシャフト
部５９ｃが形成されている。球面部５９ａは球面支持部
材６０の球面状の穴部６０ａに球面対偶による自在機構
をもって嵌入され、さらに球面支持部材６０の円筒状外
周面６０ｂは第１のスクロール部材の鏡板部５１ａの中
央に設けられた円筒穴５１ｅに嵌入されており、第１の
スクロール部材の鏡板部５１ａに対して自由にその傾斜
方向を変えることおよび軸方向の移動ことが可能になっ
ている。又、球面部５９ｂは、第２のスクロール部材ス
クロールラップ部５２ｂの鏡板部５２ａの中央部に設け
られたボス部５２ｄの球面状の穴部５２ｅに球面対偶に
よる自在機構をもって嵌入されており、自由にその傾斜
方向を変えることが可能になっている。このとき、球面
状の穴部５２ｅの球心は、スクロールラップ部５２ｂの
高さ方向の中心に合わせて構成されている。シャフト部
５９ｃには、球面形状の連結部材軸６１が取り付けら
れ、この連結部材軸６１は、軸受支持部材６２の球面状
の穴部６２ａにより第１のスクロール部材のシャフト部
５１ｃの回転中心軸線から偏位した位置で回転支持され
ており、自由にその傾斜方向を変えることが可能となっ
ている。この軸受支持部材６２は、図４及び図７に示す
ように、フレーム５３に固定された第２のサブフレーム
６３の突起部６３ａに設けられた穴部６３ｂと、第２の
サブフレーム６３にボルト６４により固定された第３の
サブフレーム６５の穴部６５ａとに、互いに同軸な円筒
部６２ｂ、６２ｃを有する軸受支持部材６２を嵌入し、
上部の円筒部６２ｃが第３のサブフレームの穴部６５ａ
に対し滑動可能なように構成されている。又、軸受支持
部材６２の下部で突起部６３ａとの間には、外部から印
加される電圧によりその厚みを変えることのできる圧電
素子６６が介在されており、第２のサブフレームの突起
部６３ａに接着等の方法で固定されている。また、第
１、第２のスクロール部材のスクロールラップ部５１
ｂ、５２ｂは、第２のスクロール部材の鏡板部中央にボ
ス部５２ｄを設ける為に、図５に示すように非対称の特
殊なラップ歯形形状を採用しているが、このラップ歯形
形状は、一方に対して他方を所定の旋回半径で相対的な
公転運動をさせた時にお互いが相手のラップ歯形の運動
の包絡線形状となるように形成してあるので、お互いの
歯が干渉することがない。

【００５４】上記の電動機部および圧縮機構部は、チャ
ンバ６７およびその両側に設けられたチャンバ６８、６
９により構成される密閉容器の中に組み込まれて外気と
隔離される構造となっている。フレーム５３と第１のサ
ブフレーム５５とはそれらの中央部に組み込まれた軸受
同士が同軸となるようにチャンバ６７に固定されてい
る。密閉容器内部の各圧力室は、第１、第２のスクロー
ル部材５１、５２および第２のサブフレーム６３の周囲
のフレーム５３と密閉側チャンバ６９に挾まれた空間が
吸入口７４と連通する低圧室７０に、フレーム５３と第
１のサブフレーム５５とで挾まれた空間が吐出圧力と吸
入圧力の中間の圧力である中間圧室７１に、第１のサブ
フレーム５５とチャンバ６８とで挾まれた空間が吐出圧
力である高圧室７２に構成されている。各圧力室をシャ
フト部５１ｃが貫通しているが、第１の実施例と同様
に、圧力室間のシールはその軸受部の微小隙間とその隙
間に形成される油膜により行われる。

【００５５】以上のように構成することにより、上記し
たように自在機構による連結部材５９と第１のスクロー
ル部材との結合の中心Ｘ、連結部材５９を支持する連結
部材軸６１の球面中心Ｚはいずれも定点となり、連結部
材５９はこの２つの定点を結んだ軸線に沿って位置し、
第１のスクロール部材のシャフト部５１ｃの回転中心軸
線に対しある一定の傾斜角を有して回転する。この時、
連結部材５９と第２のスクロール部材との自在機構によ
る結合の中心Ｙも、上記２つの定点Ｘ、Ｚを結んだ軸線
上の定点となり、第１のスクロール部材のシャフト部５
１ｃの回転中心軸線に対して一定の偏位量を有するが、
その偏位量はスクロールラップ部５１ｂ、５２ｂのラッ
プ歯形形状に対応する上記旋回半径と等しくなるように
構成されている。なお、連結部材５９の上記傾斜角度
は、コントロ−ラからの信号により圧電素子６６に印加
する電圧を制御して圧電素子６６の変位量を変えて定点
Ｚを上下に微小量動かすことにより変化させることが可
能であり、定点Ｙの第１のスクロール部材のシャフト部
５１ｃの回転中心軸線に対する偏位量も微小量だけ変化
させることが可能である。

【００５６】モータ７３によりシャフト部５１ｃが回転
駆動されると、第１のスクロール部材５１が回転し、第
２のスクロール部材５２は、オルダムリング５８を介し
て回転力を伝達され、第１のスクロール部材５１と同期
して回転する。このとき、中央部を連結部材５９によっ
て拘束され、両端を第１のスクロール部材５１とスラス
ト支持板５７とにより拘束されているので、その回転中
心軸線は、上記の定点Ｙを通りシャフト部５１ｃの回転
中心軸線に平行な軸線となる。すなわち、第２のスクロ
ール部材５２は、鏡板部５２ａに垂直なシャフト部を有
していないが、第１のスクロール部材５１と互いの回転
中心軸線を平行にし、スクロールラップ部５１ｂ、５２
ｂの幾何学的形状から決まる偏心量だけ偏心し、互いに
同期して回転する。その結果、スクロール鏡板部５１
ａ、５２ａおよびスクロールラップ部５１ｂ、５２ｂと
で囲まれた圧縮室空間の容積は連続的に変化する。

【００５７】作動ガスは、図４に示すようにチャンバ６
７に設けられた吸入口７４より外部（冷凍サイクル等）
から低圧室７０に流入し、図５に示すように外周部から
吸入され後、圧縮室空間の容積変化により圧縮されて中
央部から吐出される。その後、第１の実施例と同様に、
連結部材の球面部５９ａが嵌入された球面支持部材の円
筒状外周面６０ｂの一部に設けられた溝部６０ｃを通
り、第１スクロール部材のシャフト部５１ｃの中心に形
成された吐出穴５１ｆを経て高圧室７２に吐き出され、
チャンバ６８に設けられた吐出口７５より外部に流出す
る。このとき、各摺る動部の潤滑は、第１の実施例の場
合と同様な経路によって行なわれる。

【００５８】上記作動ガスの圧縮により、第１、第２の
スクロール部材５１、５２には第１の実施例の場合と同
様に、第１、第２のスクロール部材５１、５２を左右に
引き離そうとするスラスト力が作用するが、このスラス
ト力は、第２のスクロール部材の鏡板部５２ａの背面部
が第１のスクロール部材５１と一体となったスラスト支
持板５７で支持されるため、スラスト力がその他の部品
に作用することがない。なお、第２のスクロール部材と
スラスト支持板５７との摺動部における相対運動は、ス
クロールラップ部５１ｂ、５２ｂの幾何学的形状から決
まる偏心量を旋回半径とする公転運動であり、その摺動
速度は上記スラスト力を固定部材で支持した場合の摺動
速度に比べて小さく、その機械摩擦損失も比較的小さ
い。

【００５９】又、スクロールラップ部５１ｂ、５２ｂの
側面方向に作用する圧力により、第１、第２のスクロー
ル部材５１、５２のそれぞれには、図４に示す紙面に垂
直方向で互いに反対向きに同じ大きさの半径方向荷重が
作用するが、そのうちの第２のスクロール部材５２に作
用する半径方向荷重は、定点Ｘと定点Ｚにおいてそれぞ
れ第１のスクロール部材と連結部材軸受６１において支
持される連結部材５９の定点Ｙに作用する。定点Ｘを支
点、定点Ｙを荷重点、定点Ｚを力点と考えると、本実施
例においては支点と荷重点との距離に対して支点と力点
との距離を十分大きく構成しているので、てこの原理に
より力点Ｚで連結部材５９を支持しなければならない荷
重は、荷重点Ｙにおいて連結部材５９に作用する荷重す
なわち第２のスクロール部材５２に作用する半径方向荷
重に比べ大幅に小さくなる。例えば、図４に示す寸法構
成とした場合、その荷重は約５分の１となる。連結部材
５９の球面部５９ａ、５９ｂにおける摩擦力による駆動
トルクの方が、シャフト部５９ｃにおける摩擦力による
抵抗トルクより格段に大きいので、機械的には拘束され
ていないにも拘らず連結部材５９は各スクロール部材と
一緒に回転し、連結部材軸６１の軸受荷重が大幅に低減
されることになる。又、支点Ｘでは残りの約５分の４の
荷重を支持するが、このことは第１のスクロール部材５
１には支点Ｘの位置に、第２のスクロール部材５２に作
用する半径方向荷重の方向にその約５分の４の荷重が作
用することを意味する。一方、第１のスクロール部材５
１には上記したように、第２のスクロール部材５２に作
用する半径方向荷重と同じ大きさの荷重が直接スクロー
ルラップ部５１ｂに反対向きに作用するため、結局その
合計荷重も各スクロール部材に直接作用する圧力による
半径方向荷重の約５分の１となる。これに比べ、第１の
スクロール部材のシャフト部５１ｃを回転支持する主軸
受５４と副軸受５６の軸受荷重の合計は、それらの軸受
がいずれも第１のスクロール部材５１に作用する上記各
荷重の作用位置に対し片側に偏位した位置にあるためモ
ーメントを支えなければならないことによって若干増加
するが、それでも各スクロール部材に圧力により直接作
用する半径方向荷重に比べ大幅に小さい。球面部５９
ｂ、５９ａに作用する荷重はそれぞれ各スクロール部材
に直接作用する圧力による半径方向荷重と同じ大きさも
しくはそれに近い大きさであるが、球面部５９ｂ、５９
ａと第２のスクロール部材の球面状の穴部５２ｅあるい
は球面支持部材の球面状の穴部６０ａとの相対運動は、
両者が互いの回転中心軸線を微小な角度だけ傾斜させて
共に回転するため、ほぼその微小な傾斜角を片振幅とし
球半径を揺動半径とする揺動運動となり、その平均摺動
速度はかなり小さい。

【００６０】本実施例によれば、比較的摺動速度の大き
な回転摺動部である主軸受５４、副軸受５６、連結部材
軸受６１の各軸受荷重を大幅に低減することが出来るの
で、機械摩擦損失が小さく高効率で信頼性の高い同期回
転型のスクロール形流体機械を提供することができる。

【００６１】又、本実施例によれば、同期回転型のスク
ロール形流体機械において圧電素子６６に印加する電圧
を変えて第１のスクロール部材５１の回転中心軸線と第
２のスクロール部材５２の回転中心軸線との偏心量を調
整出来るので、圧縮機の運転条件の変化に伴う各部品の
熱膨張量の変化等でスクロールラップ部５１ａ、５２ｂ
間の半径方向シール隙間が変化するのを補正する事が出
来、高効率を維持できる同期回転型のスクロール形流体
機械を提供するするができる。

【００６２】次に、本発明の第３の実施例を図９により
説明する。図９は、同期回転型のスクロール形流体機械
の一例として、密閉型圧縮機に適用した場合の実施例を
示す縦断面図である。この第３の実施例の構造は図４か
ら図８に示した第２の実施例と同様の構成であるが、以
下の点が相違する。本実施例においても連結部材１５９
には２つの球面部１５９ａ、１５９ｂが形成され、それ
らの間から外側に延びた延長部の先端にシャフト部１５
９ｃが形成されているが、本実施例では球面部１５９ａ
が、第２のスクロール部材の鏡板部１５２ａの中央部に
設けられたボス部１５２ｄの球面状の穴部１５２ｅに球
面対偶による自在機構を持って嵌入され、中央部の球面
部１５９ｂが球面支持部材１６０の球面状の穴部１６０
ａに球面対偶による自在機構を持って嵌入され、球面部
１５９ｂの球心が、第１のスクロール部材１５１の回転
中心軸線上に位置するように配置されている。又、球面
支持部材１６０の円筒状外周面１６０ｂは第１のスクロ
ール部材１５１に固定されたスラスト支持板１５７の中
央部の円筒穴１５７ｂに軸方向に移動可能に挿入されて
いる。球面部１５９ａの球心は第１のスクロール部材１
５１の回転中心軸線に対して図９に示すように上方に偏
位して配置しているため、第２のスクロール部材１５２
の回転中心軸線は、第２の実施例と同様に第１のスクロ
ール部材１５１の回転中心軸線に対して図９示すように
上方に偏心している。一方、連結部材１５９のシャフト
部１５９ｃは、第２の実施例の場合と異なり第１のスク
ロール部材１５１の回転中心軸線に対して図９に示すよ
うに、下方において連結部材軸受６１等の支持部材によ
って支持されている。それらの支持部材は第２の実施例
とほぼ同じ構成であるが、配置は第２の実施例と逆に組
み立てられている。

【００６３】連結部材１５９の球面部１５９ａ、１５９
ｂの球心をそれぞれ荷重点Ｙ、支点Ｘとし、球面滑り軸
受からなる連結部材軸６１の球心を力点Ｚとすると、第
２の実施例においては、支点Ｘが荷重点Ｙと力点Ｚの外
側にあったのに対し、本実施例では支点Ｘが荷重点Ｙと
力点Ｚの間にある点が異なる。支点Ｘと荷重点Ｙとの距
離に対し支点Ｘと力点Ｚとの距離を十分大きく構成して
ある点は共通であり、第２の実施例と全く同様のてこの
原理により回転摺動を行なう主軸受５４、副軸受５６、
連結部材軸受６１の軸受荷重を大幅に低減することが出
来る。

【００６４】また、本実施例においても圧電素子６６に
印加する電圧を変える事により第２の実施例と同様に第
１のスクロール部材１５１の回転中心軸線と第２のスク
ロール部材１５２の回転中心軸線との偏心量を外部から
微調整する事が可能であり、本実施例の様な構成によっ
ても第２の実施例と同様な効果が得られる。

【００６５】次に、本発明の第４の実施例を図１０から
図１２により説明する。図１０は、同期回転型のスクロ
ール形流体機械の一例として、密閉型圧縮機に適用した
場合の実施例を示す縦断面図である。図１１、図１２は
それぞれ図１０におけるＧ−Ｇ断面図、Ｈ−Ｈ断面図で
ある。この第４の実施例では、第１の実施例における発
明の効果と第２、第３の実施例における発明の効果とを
合わせ持ったスクロ−ル形流体機械を提供することであ
る。以下、第１、第２の実施例と比較しながら本実施例
のスクロ−ル形流体機械の構造上の特徴を述べる。

【００６６】本実施例の第１、第２のスクロール部材８
１、８２は、それぞれ図１１、図１２に示されるよう
に、第１の実施例と同様な原理の自在継ぎ手による自在
機構により連結部材８３と結合されて互いに連結されて
おり、この点が第１、第２のスクロール部材５１、５２
がそれぞれ連結部材５９と球面対偶による自在機構によ
り結合して連結される構造であった第２の実施例と異な
る１つの点である。

【００６７】図１１に示すように、第１中間部材８４は
リング状形状をしており、９０度の間隔で４つのピン穴
８３ａ、８４ａが半径方向に形成されている。そのうち
の中心軸が共通な２つのピン穴８４ａと他の中心軸が共
通な２つのピン穴８４ｂは、いずれも同一平面上にあっ
てそれらの共通の軸中心線は互いに直交している。第１
のスクロール部材のつば部８１ｄには２つのピン穴８１
ｅが半径方向に形成されており、それらの共通の軸中心
線は、シャフト部８１ｃの中心軸すなわち第１のスクロ
ール部材の回転中心軸線を通るように配置されている。
連結部材８３には図１０におけるＧ−Ｇ断面の位置に共
通の軸中心線を持つ２つのピン穴８３ａが半径方向に形
成されている。第１中間部材８４と第１のスクロール部
材８１とは、２つの連結ピン８５がピン穴８４ａとピン
穴８１ｅとにまたがって挿入されることによりそのピン
軸廻りの回転が可能に結合され、第１中間部材８４と連
結部材８３も２つの連結ピン８５がピン穴８４ｂとピン
穴８３ａとにまたがって挿入されることによりそのピン
軸廻りの回転が可能に結合されており、一方の自在継手
による自在機構が構成されている。図１２に示すよう
に、第２中間部材８６には２つのピン穴８６ａと他の２
つのピン穴８６ｂが形成され、第２スクロール部材の鏡
板部の外周側に設けられたつば部８２ｃには半径方向に
２つのピン穴８２ｄが形成され、第２中間部材８６と第
２スクロール部材８２がピン穴８６ａとピン穴８２ｄと
にまたがって挿入され２つの連結ピン８５によりピン軸
廻りの回転が可能なように結合されている。このとき、
第２スクロール部材に形成された２つのピン穴８２ｄの
共通な軸中心線は、第２スクロール部材のスクロールラ
ップ部８２ｂの高さ方向の中央にあり、またその回転中
心軸線を通る位置に設けられている。一方、連結部材８
３には、図１０におけるＨ−Ｈ断面の位置に２つのピン
穴８３ｂが半径方向に形成されており、第２中間部材８
６と連結部材８３がピン穴８６ｂとピン穴８３ｂとにま
たがって挿入された２つの連結ピン８５により、ピン軸
廻りの回転が可能に結合されており、他方の自在継手に
よる自在機構が構成されている。又、図１１、図１２に
示す各部材は連結ピン８５による結合部においてそのピ
ン軸方向の相対移動を拘束するため微小な隙間で組み立
てられている。これらの機構により、第２のスクロール
部材８２は、第１のスクロール部材８１を案内としてこ
れと平行な姿勢を維持することができる。

【００６８】又、第２の実施例における球面対偶による
自在機構が部品間の傾斜方向も各部品の軸回りの相対的
な回転も拘束されていないのに対し、本実施例の自在継
ぎ手による自在機構は第１の実施例と同様に部品間の傾
斜方向は拘束していないが、各部品の軸回りの相対的な
回転を拘束しており、連結部材８３を介して回転の同期
と駆動トルクの伝達を行なう機構となっている。このた
め、本実施例では、第２の実施例におけるオルダムリン
グ５８のような回転同期機構部品は設ける必要がない。
また、本実施例の自在継ぎ手による自在機構はスラスト
荷重を伝達することができ、連結部材８３を介して第
１、第２のスクロール部材８１、８２を引き離そうとす
る荷重を支持することができるので、第２の実施例にお
けるスラスト支持板５７のようなスラスト荷重を受ける
部品も不要である。

【００６９】第１の実施例における連結部材２１が第
１、第２のスクロール部材１、２の中央部を貫通してそ
れらを連結していた、第１、第２のスクロール部材１、
２がそれぞれと一体に固定されたシャフト部材のシャフ
ト部３ｂ、４ｂを回転支持されて回転するのに対し、本
実施例の連結部材８３は、第１、第２のスクロール部材
８１、８２の外周部に配置されそれらを連結しているの
が特徴であり、第２のスクロール部材８２はシャフト部
を有しておらず、連結部材８３との自在機構による結合
の中心すなわち第２中間部材８６の２つのピン穴８６ａ
の共通軸と他の２つのピン穴８６ｂの共通軸の交点を中
心として回転するようになっている。その際、前述した
ように、第２のスクロール部材８２は第１のスクロール
部材８１を案内として平行な姿勢を維持するので、その
回転中心軸線は共通な軸中心線の交点を通り第１のスク
ロール部材８１の回転中心軸線に平行な軸線となる。こ
れは、第２の実施例における第２のスクロール部材５２
が、連結部材５９との自在機構による結合の中心すなわ
ち球面部５９ｂの球心Ｙを通り第１のスクロール部材５
１の回転中心軸線に平行な軸線を回転中心軸線として回
転するのと同じである。

【００７０】又、連結部材８３は、第１、第２のスクロ
ール部材８１、８２との自在継ぎ手による結合部の間か
ら外側に延びた延長部分の先端部に形成したシャフト部
８３ｃが、第２サブフレ−ム８８に設けられた球面に嵌
合する球面軸受である連結部材軸受６１により回転支持
されており、その連結部材軸受６１の球心は第１のスク
ロール部材８１の回転中心軸線から半径方向に偏位され
て支持されている。また、前述したように、連結部材８
３は第１のスクロール部材のつば部８１ｄの２つのピン
穴８１ｅの共通軸とシャフト部８１ｃの回転中心軸線と
の交点を中心として、自在継ぎ手による自在機構により
拘束されている。このように構成されているので、連結
部材８３は第１のスクロール部材８１の回転中心軸線に
対して一定角度だけ傾斜した中心軸線廻りに回転する。
一方、第２のスクロール部材８２の回転中心である連結
部材８３との自在機構による結合の中心は上記の傾斜し
た中心軸線上の定点であり、その第１のスクロール部材
８１の回転中心軸線からの偏位量は上記連結部材軸受６
１の第１のスクロール部材８１の回転中心軸線からの偏
位量および位置を適当な値に設定することにより、第
１、第２のスクロール部材のスクロールラップ部８１
ｂ、８２ｂの歯形の幾何学的形状から決定される偏位量
となるように調整されている。

【００７１】以上のように構成しているので、モータ７
３により第１のスクロール部材８１が回転すると、第２
のスクロール部材８２が連結部材８３によって駆動トル
クを伝達されて同期しながら回転し、各スクロール部材
の鏡板部８１ａ、８２ａとスクロールラップ部８１ｂ、
８２ｂとで形成される圧縮室が図１２に示す様に外周部
から中央部に向かって逐次その容積を減少させて作動ガ
スの圧縮を行なう。ガス圧力により第２スクロール部材
のスクロールラップ部８２ｂに作用する半径方向荷重
は、まず連結部材８３に作用し、その荷重が連結部材８
３を支える第１のスクロール部材８１と連結部材軸受６
１に作用する。連結部材８３と第１のスクロール部材８
１との自在継ぎ手による結合の中心を支点Ｘ、連結部材
８３と第２のスクロール部材８２との自在継ぎ手による
結合の中心を荷重点Ｙ、連結部材のシャフト部８３ｃを
回転支持する連結部材軸受６１の球面中心を力点Ｚと考
えると、第２の実施例の場合と同様にてこの原理によ
り、回転摺動部である連結部材軸受６１、主軸受５４、
副軸受５６の軸受荷重が大幅に低減される。

【００７２】なお、チャンバ６７およびチャンバ６８、
６９により構成される圧力容器内部の各圧力室の構成、
作動ガスの流れ、潤滑経路については、第２、第３の実
施例の場合と同様である。

【００７３】本実施例によれば、第１、第２のスクロー
ル部材の回転同期機構の主要部品である連結部材８３の
運動がその中心軸廻りの単純な回転運動となり、不釣合
遠心力を発生させないので、低振動で信頼性の高い同期
回転型のスクロール形圧縮機を提供することができる。

【００７４】また本実施例によれば、同期回転型スクロ
ール式圧縮機において主要な摺動部である連結部材軸受
６１、主軸受５４、副軸受５６の軸受荷重を大幅に低減
する事が出来るので、効率および信頼性の高い同期回転
型スクロール式圧縮機を提供する事が出来るという効果
も同時に得られる。

【００７５】また、本実施例によれば、連結部材８３が
各スクロール部材の外周に配置され第２の実施例の場合
の様にスクロールラップ部を貫通させる必要が無いの
で、スクロールラップの歯形形状は図１２に示すよう
に、一般的な形状で良く、図５に示すような特殊な歯形
形状に成形する必要がない。

【００７６】次に、本発明の第５の実施例を図１３から
図１６により説明する。図１３は、同期回転型のスクロ
ール形流体機械の一例として、密閉型圧縮機に適用した
場合の例を示す縦断面図である。図１４、図１５、図１
６はそれぞれ図１３におけるＩ−Ｉ断面図、Ｊ−Ｊ断面
図、Ｋ−Ｋ断面図である。この第５の実施例のスクロー
ル形流体機械は、第４の実施例に示したものに対し、以
下に説明する構造上の特徴がある。

【００７７】本実施例のスクロール形流体機械は、図１
３に示すように、第１のスクロール主部材９１は、鏡板
部９１ａとこれに立設するスクロールラップ部９１ｂお
よびシャフト部９１ｃを有しており、第１のスクロール
副部材９２は、鏡板部９２ａとこれに立設するスクロー
ルラップ部９２ｂおよびその外周部から第１のスクロー
ル主部材９１に向かって延びる腕部９２ｃを有してい
る。第１のスクロール主部材９１と第１のスクロール副
部材９２とはボルト（図示せず）により一体に固定され
ており、それぞれ中央に向かって立設される２つのスク
ロールラップ部を持つ両歯型の第１のスクロール部材９
３を構成している。第２のスクロール部材９４は鏡板部
９４ａとその両面に立設する２つのスクロールラップ部
９４ｂ、９４ｃを有する両歯型のスクロール部材となっ
ている。第１のスクロール部材９３と第２のスクロール
部材９４とは、組み合わされて図１２に示すものと同様
の圧縮室を２組構成している。

【００７８】連結部材９５は、第４の実施例に示すもの
と同様に第１のスクロール部材９３と第２のスクロール
部材９４のそれぞれと自在継ぎ手による自在機構によっ
て結合されて両者を連結している構成であるが、それら
の自在継ぎ手の構造が次に点で異なっている。連結部材
９５と第１のスクロール部材９３とを結合する自在継ぎ
手の構造は、図１４に示すように構成されている。第１
のスクロール主部材のつば部９１ｄの円筒状外周にスラ
イド部材９６が軸方向に滑動可能に嵌入されており、滑
りキー９７により相対的な回転が阻止されている。スラ
イド部材９６と連結部材９５とは、その間に組み込まれ
た中間部材９８と連結ピン９９とにより第４の実施例示
すものと同様の自在継ぎ手機構により連結されている。
図１４に示しているように、連結ピンの位置は、図１１
に示される連結ピンの位置の位置と比較して、スクロー
ルラップの位置に対して９０度の角度ずれて配置されて
いるが、このように構成することもできる。図１５に示
すように、連結部材９５と第２のスクロール部材９４と
を結合する自在継ぎ手は、次のような構造となってい
る。第２のスクロール部材の鏡板部９４ａには互いに１
８０度の角度をなす方向に２カ所突出部９４ｄが設けら
れており、その外周に第２のスクロール部材９４の中心
（スクロールラップ部９４ｂ、９４ｃの幾何学的回転中
心軸線上で軸方向の中央のことをいう）を球心とする凸
状の球面部９４ｅが形成されている。一方、連結部材９
５には凹状の球面部９５ａが形成してあり、これに前記
凸状の球面部９４ｅが嵌入されている。２つの球面部９
４ｅにはそれぞれ軸方向の案内溝部９４ｆが形成されて
おり、そのそれぞれに第２のスクロール部材９４の回転
中心軸線を含む平面と平行に滑動可能ように滑動子１０
０が嵌入されているが、この滑動子１００は、連結部材
９５の半径方向に同軸となるように固定された２つの支
持ピン１０１により回転自在に支持されている。このよ
うに構成しているので、滑動子１００が支持ピン１０１
の中心方向と案内溝部９４ｆの溝側壁方向に規制されて
相対移動が出来ないようになっているため、第２のスク
ロール部材９４と連結部材９５との相対的な回転は規制
され、さらに球面部９４ｅが球面部９５ａに嵌入されて
いるので、第２のスクロール部材９４と連結部材９５と
の半径方向の相対的な移動も規制されている。一方、滑
動子１００は支持ピン１０１廻りに回転でき、案内溝部
９４ｆの溝方向にも滑動できるので、第２のスクロール
部材９４と連結部材９５とは自由に傾斜方向を変えるこ
とができる。

【００７９】このように構成することにより、第１のス
クロール部材９３と第２のスクロール部材９４の軸方向
の相対的な位置関係は、第２のスクロール部材９４が第
１のスクロール部材９３に挟み込まれる事によって拘束
されているが、スライド部材９６がつば部９３ｄに対し
て軸方向に滑動出来るため、連結部材９５は軸方向に拘
束されず、過剰拘束となることが防止できる。

【００８０】連結部材のシャフト部９５ｂは、球面軸受
の連結部材軸受け６１により回転支持されており、その
連結部材軸受６１の球心は、第１のスクロール部材９３
の回転中心軸線から半径方向に偏位されて軸受け支持部
材１０２により支持されている。軸受け支持部材１０２
は、図１６に示すように中央部に連結部材軸受６１が組
み込まれているが、その第１のスクロール部材９３の回
転中心軸線からの偏位方向と直角な方向に延びる腕部１
０２ａにおいて、第２のサブフレーム１０３に固定され
て突出した回転支持ピン１０４の廻りに回転可能に支持
されている。腕部１０２ａの反対側に延びた腕部１０２
ｂと第２のサブフレームから一体に突出した突出部１０
３ａとの間には予圧バネ１０５が組み込まれており、軸
受け支持部材１０２には、連結部材軸受け６１の第１の
スクロール部材９３の回転中心軸線からの偏位量が増大
する方向に回転しようとする回転力が印加されている。
このため、連結部材９５は第１のスクロール部材９３と
の自在継ぎ手による結合の中心Ｘを中心としてその傾斜
角を増大しようとするが、その際に第２のスクロール部
材９４との自在継ぎ手による結合の中心Ｙが第１のスク
ロール部材９３の回転中心軸線からの偏位量を増大させ
るので、連結部材９５の傾斜角は自動的に第１のスクロ
ール部材９３のスクロールラップ部と第２のスクロール
部材９４のスクロールラップ部とを密着させる角度にな
る。また、第２のサブフレームと一体的にかつ突出して
形成された突出部１０３ｂには、軸受け支持部材１０２
の中央上部に対して微小な隙間を隔てて組み込まれた圧
電素子１０６が固定されており、圧縮機の運転によって
第１のスクロール部材９３のスクロールラップ部と第２
のスクロール部材９４のスクロールラップ部との密着部
が摩耗して連結部材９５の傾斜角が増大した時に、軸受
け支持部材１０２の中央上部と圧電素子１０６とが接触
して連結部材９５の傾斜角が際限無く増大するのを防止
するストッパとして機能し、更にその後においても外部
から印加する電圧を調整して圧縮機の運転条件に応じて
第２のスクロール部材９４の回転中心軸線と第１のスク
ロール部材９３の回転中心軸線との偏心量を微小量変化
させることができる。これらの構成によって第１のスク
ロール部材９３のスクロールラップ部と第２のスクロー
ル部材９４のスクロールラップ部との密着を確保するこ
とができる。なお、本実施例においても密閉容器内の各
圧力室構成および作動ガスの流れは、第４の実施例と同
様に構成されている。

【００８１】以上のように構成された実施例において
は、第４の実施例に示す同期回転型のスクロール形流体
機械と同様に、回転同期機構の主要部品である連結部材
９５がその中心軸線廻りの回転運動を行なうため、半径
方向荷重の支持機構が支点Ｘ、荷重点Ｙ、力点Ｚにより
てこを構成しており、低振動化、軸受け荷重の低減によ
る高効率化、信頼性向上等の効果が得られる。

【００８２】又、本実施例の同期回転型のスクロール形
流体機械においては、第１のスクロール部材９３と第２
のスクロール部材９４とはいずれも両歯型のスクロール
部材で形成されており、第１、第２のスクロール部材に
は、それぞれの圧縮室が２つずつ形成されているため、
それぞれの圧縮室に作用する圧力が互いにキャンセルし
合う。このため、各スクロール部材に作用するスラスト
荷重が低減できる。その結果、機械摩擦損失が低減し、
さらに高効率化、信頼性向上がはかれる効果がある。

【００８３】ここで、両歯型のスクロール部材の２つの
スクロールラップの位相を同じにした場合には、上記し
たスラスト荷重はほとんど零にすることができるので、
さらに高効率化できる。又、位相を例えば１８０度の角
度ずらした場合には、スラスト荷重はある程度作用する
が、圧縮機のトルク変動は低減できるのでスクロール形
流体機械のさらなる低振動化の効果を得られる。

【００８４】又、本実施例によれば、第１のスクロール
部材９３のスクロールラップ部と第２のスクロール部材
９４のスクロールラップ部との密着が自動的に確保され
るので組立が容易であり、運転条件の変化によるスクロ
ール部材の熱変形等に対しても上記密着を維持できるの
で、作動ガスの漏洩が少なく高効率な同期回転型のスク
ロール形流体機械を提供できるという効果がある。

【００８５】又、本実施例によれば、半径方向荷重を支
持する摺動部とスラスト荷重を支持する摺動部の荷重を
小さくできるので、摺動条件を大幅に緩和することがで
き、潤滑油との相溶性が悪く冷凍サイクルからの潤滑油
の戻りが悪く、十分な信頼性が期待できない冷媒を使用
した時も、信頼性の高い同期回転型のスクロール形流体
機械を提供することができる。

【００８６】又、本実施例によれば、潤滑油を使用せ
ず、各摺動部に自己潤滑性のある材料や表面処理を採用
することにより、オイルフリー圧縮機を構成することが
できる。すなわち、圧縮機のオイルフリー化には、潤滑
油が果たしていた潤滑と気密の機能を補うことが必要で
あるが、本実施例では、その両方の機能を達成すること
ができるため、オイルフリ−のスクロール形流体機械を
提供することができる効果がある。

【００８７】次に、本発明の第６の実施例を図１７と図
１８により説明する。図１７は、同期回転型のスクロー
ル形流体機械の一例として、密閉型圧縮機に適用した場
合の実施例を示す縦断面図である。図１８は図１７にお
けるＬ−Ｌ断面図である。この第６の実施例に示すスク
ロール形流体機械は、第１のスクロール主部材１１１と
第１のスクロール副部材１１２とをボルト等（図示せ
ず）により一体に固定して構成される第１のスクロール
部材１１３と、第２のスクロール部材１１４とは共に両
歯型のスクロール部材であり、第５の実施例ものと同様
に圧縮室を２組構成している。

【００８８】それらのスクロール部材のそれぞれと連結
部材１１５とが自在継ぎ手機構により連結されている
が、その自在継ぎ手機構の構造が第５の実施例のものと
以下に説明する点で相違する。

【００８９】図１８に、連結部材１１５と第２のスクロ
ール部材１１４とを連結する自在継ぎ手機構の断面図と
して示したように、第２のスクロール部材の鏡板部１１
４ａには互いに６０度の角度をなす方向に６カ所突出部
１１４ｄが設けてあり、その外周側に第２のスクロール
部材１１４の中心（スクロールラップ部１１４ｂ、１１
４ｃの幾何学的回転中心軸線上で軸方向の中央を意味す
る。）を球心とする凸状の球面部１１４ｅが形成されて
いる。それらの球面部１１４ｅには、それぞれ軸方向に
円筒状の溝１１４ｆが形成されている。これに対して連
結部材１１５には凹状の球面部１１５ａが形成され、さ
らに溝１１４ｆに対応した位置に軸方向の円筒状の溝１
１５ｂが形成されている。保持部材１１６は内周と外周
にそれぞれ球面部１１６ａ、１１６ｂを持つリング形状
の部材で、それらの球面部１１６ａ、１１６ｂはそれぞ
れ前記球面部１１４ｅ、１１５ａに滑動可能に嵌入され
ている。保持部材１１６にはまた６カ所のスリット部１
１６ｃが円周方向に形成されており、そのそれぞれにス
リットの幅と同径の球１１７が挿入されている。球１１
７は同時に円筒状の溝１１４ｆ、１１５ｂに挟まれて組
み込まれており、いわゆる等速ボールジョイントが形成
されている。この等速ボールジョイントにおいては、球
１１７と保持部材１１６とは、連結部材１１５の回転中
心軸線と第２のスクロール部材１１４の回転中心軸線の
対称面に平行に配置され、連結部材１１５と第２のスク
ロール部材１１４とは、前記対称面に対して対称な運動
すなわち互いに同一回転速度で回転する。

【００９０】連結部材１１５と第１のスクロール部材１
１３とを連結する自在継ぎ手機構も図１８に示す自在継
ぎ手機構と同様な等速ボールジョイントで構成されてい
るが、連結部材１１５には図１８に示すような凹状の球
面部１１５ａに対応する球面部が形成されておらず、連
結部材１１５と第１のスクロール部材１１３との軸方向
の相対移動を拘束しない構造となっている。これは、第
５の実施例でも説明したように、第１のスクロール部材
１１３と第２のスクロール部材１１４との軸方向の位置
関係を過剰に拘束しないためである。

【００９１】本実施例によれば、第４の実施例における
効果と同様の効果を奏するが、この他に、回転同期機構
の主要部品である連結部材１１５の運動がその回転中心
軸線廻りの回転運動のみを行なって不釣り合いな遠心力
が発生しないばかりでなく、モータ部が一定速度で回転
した時その回転運動の回転速度に変動がないので、慣性
力によるトルク変動も発生せず、さらに一層低振動の同
期回転型のスクロール形流体機械を提供するできるとい
う効果がある。

【００９２】なお、以上の実施例では、圧縮機を例にと
り説明したが、膨張機、搬送用のポンプ等にも適用がで
きることはいうまでもない。

【００９３】

【発明の効果】本発明によれば、第１に振動が小さく高
効率で信頼性の高い、同期回転型のスクロール形流体機
械を提供することができるという効果がある。

【００９４】第２に、半径方向荷重を支持する摺動部と
スラスト荷重を支持する摺動部の荷重を小さくできるの
で、摺動条件を大幅に緩和することができ、潤滑油との
相溶性が悪く冷凍サイクルからの潤滑油の戻りが悪く、
十分な信頼性が期待できない冷媒を使用した時も、信頼
性の高い同期回転型のスクロール形流体機械を提供する
ことができる。

【００９５】第３に、潤滑油を使用せず、各摺動部に自
己潤滑性のある材料や表面処理を採用することにより、
オイルフリー圧縮機を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例である同期回転型スクロ
ール式圧縮機の縦断面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図４】本発明の第２の実施例である同期回転型スクロ
ール式圧縮機の縦断面図である。

【図５】図４におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図６】図４におけるＤ−Ｄ断面図である。

【図７】図４におけるＥ−Ｅ断面図である。

【図８】図４におけるＦ−Ｆ断面図である。

【図９】本発明の第３の実施例である同期回転型スクロ
ール式圧縮機の縦断面である。

【図１０】本発明の第４の実施例である同期回転型スク
ロール式圧縮機の縦断面図である。

【図１１】図１０におけるＧ−Ｇ断面図である。

【図１２】図１０におけるＨ−Ｈ断面図である。

【図１３】本発明の第５の実施例である同期回転型スク
ロール式圧縮機の縦断面図である。

【図１４】図１３におけるＩ−Ｉ断面図である。

【図１５】図１３におけるＪ−Ｊ断面図である。

【図１６】図１３におけるＫ−Ｋ断面図である。

【図１７】図１７は本発明の第６の実施例である同期回
転型スクロール式圧縮機の縦断面図である。

【図１８】図１７におけるＬ−Ｌ断面図である。

【符号の説明】

１…第１スクロール部材、２…第２スクロール部材、１
ａ、２ａ…鏡板部、１ｂ、２ｂ…スクロールラップ部、
３、４…第１、第２シャフト部材、３ａ、４ａ…フラン
ジ部、３ｂ、４ｂ…シャフト部、３ｃ、４ｃ…円筒部、
３ｄ、４ｄ…ピン穴、３ｅ、４ｅ…吐出穴、５、６…第
１、第２フレーム、５ａ、６ａ…給油穴、７、８…主軸
受け、９、１０…第１、第２サブフレーム、９ａ、１０
ａ…給油穴、１１、１２…副軸受け、１３…密閉チャン
バ、１４、１５…密閉側チャンバ、１６…連結軸、１
７、１８…連結端部材、１７ａ、１８ａ…ピン穴、１
９、２０…ナット、２１…連結部材、２２…キー、２
３、２４…中間部材、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ
…ピン穴、２５…連結ピン、２６、２７…空間、２８…
連結ピン、２９…低圧室、３０、３１…中間圧室、３
２、３３…高圧室、３４、３５…モータ、３６…吸入
口、３７、３８…吐出口、５１、５２、１５１、１５２
…第１、第２スクロール部材、５１ａ、５２ａ、１５１
ａ、１５２ａ…鏡板部、５１ｂ、５２ｂ、１５１ｂ、１
５２ｂ…スクロールラップ部、５１ｃ、１５１ｃ…シャ
フト部、５１ｄ、１５１ｄ…腕部、５１ｅ…円筒穴、５
１ｆ、１５１ｆ…吐出穴、５２ｃ、１５２ｃ…キー溝
部、５２ｄ、１５２ｄ…ボス部、５２ｅ、１５２ｅ…穴
部、５３、１５３…フレーム、５４…主軸受け、５５…
第１サブフレーム、５６…副軸受け、５７、１５７…ス
ラスト支持板、５７ａ、１５７ａ…キー溝部、１５７ｂ
…円筒穴、５８…オルダムリング、５８ａ、５８ｂ…キ
ー部、５９、１５９…連結部材、５９ａ、５９ｂ、１５
９ａ、１５９ｂ…球面部、５９ｃ、１５９ｃ…シャフト
部、６０、１６０…球面支持部材、６０ａ、１６０ａ…
穴部、６０ｂ、１６０ｂ…円筒状外周面、６０ｃ…溝
部、６１…連結部材軸受け、６２…軸受け支持部材、６
２ａ…穴部、６２ｂ、６２ｃ…円筒部、６３…第２サブ
フレーム、６３ａ…突起部、６３ｂ…穴部、６４…ボル
ト、６５…第３サブフレーム、６５ａ…穴部、６６…圧
電素子、６７…密閉チャンバ、６８、６９…密閉側チャ
ンバ、７０…低圧室、７１…中間圧室、７２…高圧室、
７３…モータ、７４…吸入口、７５…吐出口、８１、８
２…第１、第２スクロール部材、８１ａ、８２ａ…鏡板
部、８１ｂ、８２ｂ…スクロールラップ部、８１ｃ…シ
ャフト部、、８１ｄ、８２ｃ…つば部、８１ｅ、８２ｄ
…ピン穴、８１ｆ…吐出穴、８３…連結部材、８３ａ、
８３ｂ…ピン穴、８３ｃ…シャフト部、８４、８６…第
１、第２中間部材、８４ａ、８４ｂ、８６ａ、８６ｂ…
ピン穴、８５…連結ピン、８７…フレーム、８８…第２
サブフレーム、９１…第１スクロール主部材、９２…第
１スクロール副部材、９３、９４…第１、第２スクロー
ル部材、９１ａ、９２ａ、９４ａ…鏡板部、９１ｂ、９
２ｂ、９４ｂ、９４ｃ…スクロールラップ部、９１ｃ…
シャフト部、９２ｃ…腕部、９１ｄ…つば部、９４ｄ…
突出部、９１ｅ…吐出穴、９４ｅ…球面部、９４ｆ…案
内溝部、９５…連結部材、９５ａ…球面部、９５ｂ…シ
ャフト部、９６…スライド部材、９７…滑りキー、９８
…中間部材、９９…連結ピン、１００…滑動子、１０１
…支持ピン、１０２…軸受支持部材、１０２ａ、１０２
ｂ…腕部、１０３…第２サブフレーム、１０３ａ、１０
３ｂ…突出部、１０４…回転支持ピン、１０５…予圧バ
ネ、１０６…圧電素子、１１１…第１スクロール主部
材、１１２…第１スクロール副部材、１１３、１１４…
第１、第２スクロール部材、１１１ａ、１１２ａ、１１
４ａ…鏡板部、１１１ｂ、１１２ｂ、１１４ｂ、１１４
ｃ…スクロールラップ部、１１１ｃ…シャフト部、１１
１ｄ…腕部、１１４ｄ…突出部、１１１ｅ、１１４ｅ…
球面部、１１１ｆ、１１４ｆ…溝部、１１１ｇ…吐出
穴、１１５…連結部材、１１５ａ…球面部、１１５ｂ、
１１５ｃ…溝部、１１５ｄ…シャフト部、１１６…保持
部材、１１６ａ、１１６ｂ…球面部、１１６ｃ…スリッ
ト部、１１７…球、Ｘ…支点、Ｙ…荷重点、Ｚ…力点。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鏡板部とこれに立設するスクロールラップ
部を有する第１のスクロ−ル部材と第２のスクロ−ル部
材とを備え、該第１のスクロール部材と第２のスクロ−
ル部材の回転中心軸線を偏心させて組合せ、各スクロー
ル部材の回転に伴い各々の鏡板部とスクロールラップ部
とにより囲まれた作動空間の容積を変化させるように構
成した同期回転型のスクロール形流体機械において、前
記第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材のそれ
ぞれの回転中心軸線上の点のまわりに回動可能であっ
て、スクロール部材に対する傾斜角度を可変にしうる自
在機構を備えた連結部材により前記第１のスクロール部
材と第２のスクロ−ル部材を連結するとともに、前記連
結部材を前記回転中心軸線の偏心を決めるための支持部
により支持することを特徴とする同期回転型のスクロー
ル形流体機械。
【請求項２】鏡板部とこれに立設するスクロールラップ
部を有する第１のスクロ−ル部材と第２のスクロ−ル部
材とを備え、該第１のスクロール部材と第２のスクロ−
ル部材の回転中心軸線を偏心させて組合せるとともに、
それぞれのスクロール部材を電動機により駆動させるこ
とにより各スクロール部材の回転に伴い各々の鏡板部と
スクロールラップ部とにより囲まれた作動空間の容積を
変化させるように構成した同期回転型のスクロール形流
体機械において、前記第１のスクロール部材と第２のス
クロ−ル部材の中央部であって、それぞれの回転中心軸
線上の点のまわりに回動可能であって、スクロール部材
に対する傾斜角度を可変にしうる自在機構を備えた連結
部材により前記第１のスクロール部材と第２のスクロ−
ル部材を連結したことを特徴とする同期回転型のスクロ
ール形流体機械。
【請求項３】鏡板部とこれに立設するスクロールラップ
部を有する第１のスクロ−ル部材と第２のスクロ−ル部
材とを備え、該第１のスクロール部材と第２のスクロ−
ル部材の回転中心軸線を偏心させて組合せるとともに、
前記第１のスクロール部材を電動機により駆動させるこ
とにより各スクロール部材の回転に伴い各々の鏡板部と
スクロールラップ部とにより囲まれた作動空間の容積を
変化させるように構成した同期回転型のスクロール形流
体機械において、前記第１のスクロール部材と第２のス
クロ−ル部材の中央部に、それぞれの回転中心軸線上の
点のまわりに回動可能であって、スクロール部材に対す
る傾斜角度を可変にしうる自在機構を備えた連結部材に
より前記第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材
を連結するとともに、前記連結部材を前記回転中心軸線
の偏心を決めるための支持部により支持し、前記第１の
スクロール部材と第２のスクロ−ル部材の回転同期をと
るための同期機構を設けたことを特徴とする同期回転型
のスクロール形流体機械。
【請求項４】鏡板部とこれに立設するスクロールラップ
部を有する第１のスクロ−ル部材と第２のスクロ−ル部
材とを備え、該第１のスクロール部材と第２のスクロ−
ル部材の回転中心軸線を偏心させて組合せ、前記第１の
スクロール部材を電動機で駆動させることにより各スク
ロール部材の回転に伴い各々の鏡板部とスクロールラッ
プ部とにより囲まれた作動空間の容積を変化させるよう
に構成した同期回転型のスクロール形流体機械におい
て、前記第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材
のそれぞれの回転中心軸線上の点のまわりに回動可能で
あって、スクロール部材に対する傾斜角度を可変にしう
る球面対偶からなる自在機構を備えた連結部材により前
記第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材を連結
するとともに、前記連結部材を前記回転中心軸線の偏心
を決めるための支持部により支持することを特徴とする
同期回転型のスクロール形流体機械。
【請求項５】鏡板部とこれに立設するスクロールラップ
部を有する第１のスクロ−ル部材と鏡板部の両面に立設
するスクロールラップ部を有する第２のスクロ−ル部材
とを備え、該第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル
部材の回転中心軸線を偏心させて組合せて、第２のスク
ロ−ル部材の鏡板部の両面に２組の圧縮室を形成し、前
記第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材のそれ
ぞれの回転中心軸線上の点のまわりに回動可能なもので
あって、スクロール部材に対する傾斜角度を可変にしう
る球面対偶からなる自在機構を備えた連結部材により前
記第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材を連結
するとともに、前記連結部材を前記回転中心軸線の偏心
を決めるための支持部により支持し、前記第１のスクロ
ール部材を電動機により駆動させることにより各スクロ
ール部材の回転に伴い前記圧縮室の容積を変化させるよ
うに構成したことを特徴とする同期回転型のスクロール
形流体機械。
【請求項６】鏡板部とこれに立設するスクロールラップ
部を有する第１のスクロ−ル部材と第２のスクロ−ル部
材とを備え、該第１のスクロール部材と第２のスクロ−
ル部材の回転中心軸線を偏心させて組合せ、各スクロー
ル部材の回転に伴い各々の鏡板部とスクロールラップ部
とにより囲まれた作動空間の容積を変化させるように構
成した同期回転型のスクロール形流体機械において、前
記第１のスクロール部材の回転中心軸線上の第１の点を
中心として回動可能な自在機構と第２のスクロ−ル部材
の回転中心軸線上であってスクロールラップ部の高さ方
向の中央部の第２の点を中心として回動可能な自在機構
を備えた連結部材により前記第１のスクロール部材と第
２のスクロ−ル部材を連結するとともに、前記第１の点
と第２の点との延長線上に前記連結部材を支持する支持
部を設けたことを特徴とする同期回転型のスクロール形
流体機械。
【請求項７】鏡板部とこれに立設するスクロールラップ
部を有する第１のスクロ−ル部材と鏡板部の両面に立設
するスクロールラップ部を有する第２のスクロ−ル部材
とを備え、該第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル
部材の回転中心軸線を偏心させて組合せて、第２のスク
ロ−ル部材の鏡板部の両面に２組の圧縮室を形成し、前
記第１のスクロール部材の回転中心軸線上の第１の点を
中心として回動可能な自在機構と第２のスクロ−ル部材
の回転中心軸線上であって鏡板部の高さ方向の中央部の
第２の点を中心として回動可能な自在機構を備えた連結
部材により前記第１のスクロール部材と第２のスクロ−
ル部材を連結するとともに、前記第１の点と第２の点と
の延長線上に前記連結部材を支持する支持部を設け、前
記第１のスクロール部材を電動機で駆動させることによ
り各スクロール部材の回転に伴い前記圧縮室の容積を変
化させるように構成したことを特徴とする同期回転型の
スクロール形流体機械。
【請求項８】鏡板部とこれに立設するスクロールラップ
部を有する第１のスクロ−ル部材と第２のスクロ−ル部
材とを備え、該第１のスクロール部材と第２のスクロ−
ル部材の回転中心軸線を偏心させて組合せ、前記各スク
ロール部材の回転に伴い各々の鏡板部とスクロールラッ
プ部とにより囲まれた作動空間の容積を変化させるよう
に構成した同期回転型のスクロール形流体機械におい
て、前記第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材
のそれぞれの回転中心軸線上の点のまわりに回動可能で
あって、相対的な回転を規制してトルクを伝達し、かつ
各スクロール部材の回転を同期させことができる自在継
ぎ手機構によりそれぞれのスクロール部材と連結部材と
を連結したことを特徴とする同期回転型のスクロール形
流体機械。
【請求項９】密閉容器内の吸入口と連通する部分に、鏡
板部とこれに立設するスクロールラップ部を有する第１
のスクロ−ル部材と第２のスクロ−ル部材とを備え、該
第１のスクロール部材と第２のスクロ−ル部材の回転中
心軸線を偏心されて組合せられ、前記第１のスクロール
部材と第２のスクロ−ル部材のそれぞれの回転中心軸線
上の点のまわりに回動可能であって、相対的な回転を規
制してトルクを伝達し、かつ各スクロール部材の回転を
同期させことができる自在継ぎ手機構によりそれぞれの
スクロール部材と連結部材とを連結されるとともに、電
動機より駆動される各スクロール部材の回転に伴い各々
の鏡板部とスクロールラップ部とにより囲まれた作動空
間の容積を変化させて作動媒体を圧縮して吐出するよう
に構成した同期回転型の圧縮機構部を配置し、前記密閉
容器内の電動機が配置される部分を吸入圧力と吐出圧力
との中間的な圧力に維持されるように構成するととも
に、前記吐出された作動媒体を前記回転中心軸線に沿っ
て設けられた吐出通路を介して密閉容器内の吐出空間に
導くように構成したことを特徴とする同期回転型のスク
ロール形流体機械。
【請求項１０】前記自在機構が連結されているそれぞれ
のスクロール部材と連結部材との相対的な回転を規制し
てトルクを伝達しえる自在継ぎ手機構であり、前記連結
部材が各スクロール部材の回転を同期させるように構成
したものである請求項１から７のいずれかに記載の同期
回転型のスクロール形流体機械。
【請求項１１】前記自在機構が、スクロール部材の鏡板
部の半径方向の相対的な移動を拘束する球面対偶で形成
されており、前記連結部材がスクロール部材にその鏡板
部の半径方向に作用する荷重を支持する支持連結部材で
構成されているものである請求項１、２、３、６又は７
に記載の同期回転型のスクロール形流体機械。
【請求項１２】各スクロール部材が支持連結部材の他に
自在継ぎ手機構によりスクロール部材との相対的な回転
を規制されて結合された同期させるための連結部材によ
っても連結されている構造であり、前記同期させるため
の連結部材は前記各スクロール部材の回転中心軸線に対
して傾斜して設けられている請求項１１に記載の同期回
転型のスクロール形流体機械。
【請求項１３】前記自在継ぎ手機構が前記各スクロール
部材のそれぞれを同期させるための連結部材と結合され
ており、該自在継ぎ手機構の少なくとも一方が、前記ス
クロール部材と前記同期させるための連結部材との間に
中間部材を有するものであって、互いに略９０度の角度
を成す二つの回転軸線を設け、前記中間部材に対し前記
スクロール部材を前記２つの回転軸線の一方の回転軸線
廻りに回転するように結合するとともに、前記同期連結
部材を他の一方の回転軸線廻りに回転するように結合し
て構成した請求項１２に記載の同期回転型のスクロール
形流体機械。
【請求項１４】前記中間部材の回転軸線が鏡板部に略平
行となる方向に形成されている請求項１３に記載の同期
回転型のスクロール形流体機械。
【請求項１５】前記中間部材および同期させるための連
結部材が前記回転軸線方向の相対的な移動を規制される
ように構成されている請求項１３又は１４に記載の同期
回転型のスクロール形流体機械。
【請求項１６】前記自在継ぎ手機構の少なくとも一方
が、前記スクロール部材と前記同期させるための連結部
材のいずれか１部材に対しその部材の回転中心軸線を含
む平面にほぼ平行に運動する滑動子を組込まれたもので
あって、該滑動子を他の１部材に対しその部材の半径方
向の軸線を回転軸として回転自在に拘束してなる構成で
ある請求項８、９又は１２に記載の同期回転型のスクロ
ール形流体機械。
【請求項１７】前記自在継ぎ手機構が、前記各スクロー
ル部材のそれぞれを同期させるための連結部材と結合さ
れており、該自在継ぎ手機構が、前記スクロール部材と
前記同期させるための連結部材のそれぞれに回転中心軸
線を含む平面方向で回転中心軸線方向に形成された案内
溝を中心軸線周り周方向に複数対配置され、該対の案内
溝に沿って移動するように拘束された球を組み込んで成
る等速ボール継ぎ手機構で構成されている請求項８、９
又は１２に記載の同期回転型のスクロール形流体機械。
【請求項１８】前記自在継ぎ手機構の少なくとも一方
が、該自在継ぎ手機構が結合されているスクロール部材
と同期させるための連結部材の少なくとも一方に対し中
心軸線方向には移動可能に構成されている請求項８、
９、１２又は１３に記載の同期回転型のスクロール形流
体機械。
【請求項１９】前記各スクロール部材を自在継ぎ手機構
を介して連結している同期させるための連結部材が、前
記各スクロール部材の外周側に配置されている請求項
８、９、１２又は１３に記載の同期回転型のスクロール
形流体機械。
【請求項２０】前記同期させるための連結部材が、前記
各スクロール部材の中央部を貫通して配置されている請
求項１、４、５、６又は７に記載の同期回転型のスクロ
ール形流体機械。
【請求項２１】前記第１のスクロール部材はその鏡板部
に対し垂直に固定されたシャフト部が設けられ、該シャ
フト部を回転支持されるものであって、第２のスクロー
ル部材は、第１のスクロール部材を案内としてこれに平
行な姿勢を維持しながら回転されるように構成されてい
る請求項１から９のいずれかに記載の同期回転型のスク
ロール形流体機械。
【請求項２２】第１のスクロール部材と同期させるため
の連結部材との自在継ぎ手による結合部を基点として、
前記同期させるための連結部材の延長部分における回転
支持位置までの距離を第２のスロール部材と前記同期さ
せるための連結部材との自在継ぎ手による結合部までの
距離より大きく構成した請求項８、９又は１２に記載の
同期回転型のスクロール形流体機械。
【請求項２３】前記支持連結部材の延長部分における回
転支持位置と該支持連結部材と第１のスクロール部材と
の球面対偶による結合部との間に前記支持連結部材と第
２のスロール部材に対する球面対偶による結合部が配置
されている請求項１１又は１２に記載の同期回転型のス
クロール形流体機械。
【請求項２４】同期させるための連結部材の延長部分に
おける回転支持位置と該同期させるための連結部材と第
１のスクロール部材との自在継ぎ手による結合部との間
に前記同期させるための連結部材と第２のスロール部材
に対する自在継ぎ手による結合部が配置されている請求
項８、９又は１２に記載の同期回転型のスクロール形流
体機械。
【請求項２５】前記連結部材をその延長部分において回
転支持する回転支持部材に、前記スクロール部材の回転
中心軸線の偏心させる方向の予圧力を印加する変位部材
を取り付けた請求項１から９のいずれかに記載の同期回
転型のスクロール形流体機械。
【請求項２６】前記変位部材の予圧力の方向の移動する
距離を規制するためのストッパを、初期組立て時に前記
回転支持部材と微小な隙間を有して組み込んだ請求項２
５に記載の同期回転型のスクロール形流体機械。
【請求項２７】前記連結部材をその延長部分において回
転支持する回転支持部材に、前記各スクロール部材の回
転中心軸線の偏心を運転条件の変化に応じて増減させる
ための駆動装置を組み込んだ請求項１から９のいずれか
に記載の同期回転型のスクロール形流体機械。
【請求項２８】前記駆動装置が圧電素子で構成されてい
る請求項２７に記載の同期回転型のスクロール形流体機
械。
【請求項２９】回転支持部材あるいはストッパの当接面
の位置を運転条件の変化に応じて移動させる駆動装置と
して圧電素子を用いた請求項２６又は２７に記載の同期
回転型のスクロール形流体機械。
【請求項３０】前記第２のスクロール部材が鏡板部の両
面のそれぞれに立設するスクロールラップ部を有する両
歯スクロール部材であり、前記第１のスクロール部材が
前記第２のスクロ−ル部材の鏡板部に対抗する２つの鏡
板部を有するものであって、それぞれの鏡板部から立設
する２つのスクロールラップ部を有する両歯スクロール
部材であり、それぞれの両歯スクロール部材の歯を組み
合わせることにより作動空間群が２組形成されている請
求項１、２、３、４、６、８又は９に記載の同期回転型
のスクロール形流体機械。
【請求項３１】前記両歯スクロール部材のそれぞれに形
成された２つのスクロールラップ部が回転中心軸線方向
から見て重なる位置にそれらのプロフィールが同一に形
成されている請求項３０に記載の同期回転型のスクロー
ル形流体機械。
【請求項３２】前記両歯スクロール部材のそれぞれに形
成された２つのスクロールラップ部が、それらのプロフ
ィールが同一で回転中心軸線方向から見て該回転中心軸
線の周りに互いに略１８０度の角度だけ回転した位置に
形成されている請求項３０に記載の同期回転型のスクロ
ール形流体機械。