JPH0595187U - 固定子コイルの自動テーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】固定子コイルに対して絶縁テープの巻付角度を
生じさせるためのガイドローラを使用しないで、高精度
の往復テーピングを可能にすることである。 【構成】回転板２に、その内周面に開口する切欠き部２
ｂを形成して、この切欠き部２ｂに揺動板７を、前記回
転板２の回転軸心と直交する揺動軸心Ｂ₃ を中心に揺動
可能にして配設し、この揺動板７に巻回された絶縁テー
プ１２を装着する。回転板２を回転させつつテーピング
ヘッドを移動させると、絶縁テープ１２が引き出され
て、これにより前記揺動板７が自然に傾斜する。両テー
ピング端において、回転板２を回転させたままでテーピ
ングヘッドを引き返すと、前記揺動板７が逆方向に傾斜
されて、下層とは逆の方向にテーピングされる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、亀甲形に曲げ成形されていて、大型の回転電機に使用される固定子 コイルに絶縁テープを高精度で往復テーピングできるようにした固定子コイルの 自動テーピング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

大型の回転電機に使用される固定子コイル（以下、単に「コイル」という）Ｃ は、図１０に示されるように、亀甲形に曲げ成形されていて、両端の折り曲げ部 分及びこれに近い部分は、人手によってテーピングを行い、その他の部分（図１ ０で「Ａ」で示される部分）は、機械装置によって自動的にテーピングしている 。従来のテーピング装置は、図１１に示されるように、コイルＣの長さ方向に沿 って移動するテーピングヘッド（図示せず）にリング状の回転板３１が水平な軸 心Ｂ₁ を中心にして回転可能に装着されて、この回転板３１にテープリール３２ がその軸心Ｂ₂ を該回転板３１の軸心Ｂ₁ とほぼ平行にして装着されていると共 に、このテープリール３２から引き出された絶縁テープ３３をコイルＣに対して 巻付可能なように所定の巻付角度（θ')を形成するための傾斜ローラ又はテーパ ローラから成るガイドローラ３４が回転板３１に装着され、コイルＣを前記回転 板３１の穴部に挿通して、この回転板３１をその軸心Ｂ₁ を中心にして回転させ ながら前記テーピングヘッドをコイルＣに沿って移動させることにより、前記テ ープリール３２から前記ガイドローラ３４を介して絶縁テープ３３を引き出し、 この引き出された絶縁テープ３３をコイルＣに巻回してテーピングを行う構成で ある。

【０００３】 このように、従来のテーピング装置は、コイルＣに対する絶縁テープ３３の巻 付角度を生じさせるためのガイドローラ３４の向きが一定しているために、テー ピング方向は前記ガイドローラ３４の向きによって定められる一方向に限定され る。高圧用のコイルにおいては、幾層もテーピングを施す必要があって、テーピ ングヘッドをコイルの一端から他端に向かって移動させてテーピングを行って、 その都度絶縁テープ３３を切断してその端末部の処理を行い、その後にコイルの 他端から一端に向かってテーピングヘッドを戻して再度テーピングを行う操作を 反復させて、幾層ものテーピングを行っている。このように、幾層ものテーピン グを行う場合には、テーピングヘッドの往動時にのみテーピングが行われるため に、復動の無駄が大きいと共に、一層のテーピングを行う毎に絶縁テープを切断 して、その端末処理を行わねばならないために、全体としてのテーピング能率が 悪い。

【０００４】 そこで、テーピングヘッドの往動時と復動時において、前記ガイドローラ３４ の向きを交互に変換する機構を前記回転板３１に装着すれば、往復テーピングが 可能となるが、この変換機構は、構造が複雑になるのに加え、テープリール３２ とコイルＣとの間にガイドローラ３４が配設されているために、テーピングゾー ンが制限されて、三次元的に曲げ成形されている亀甲形のコイルに対しては、高 精度のテーピングは行えない。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、コイルに対して絶縁テープの巻付角度を生じさせるためのガイドロ ーラを使用しないで、高精度の往復テーピングを行うことを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この課題を解決するために本考案の採用した手段は、テーピングヘッドにリン グ状の回転板が水平な軸心を中心にして回転可能に装着されていると共に、該回 転板にテープリールがその軸心を該回転板の軸心とほぼ平行にして装着されて、 亀甲形に曲げ成形されたコイルを前記回転板に挿通して、該回転板を回転させな がら前記テーピングヘッドを該コイルに沿って移動させることにより、前記テー プリールから絶縁テープを引き出して前記コイルにテーピングを行う構成の自動 テーピング装置において、前記回転板に揺動板を該回転板の回転軸心と直交する 揺動軸心を中心に揺動可能に装着して、この揺動板に前記テープリールを装着し たことである。

【０００７】

【考案の作用】

回転板を回転させながらテーピングヘッドをコイルに沿って移動させると、絶 縁テープが引き出されることにより、揺動軸を中心にして揺動板が所定角度傾斜 して、引き出されたテープはコイルに螺旋状となって巻き付けられる。この揺動 板は、回転板の回転軸心と直交する揺動軸心を中心にして揺動可能となって回転 板に装着されているために、この揺動板に装着されたテープリールは、引き出さ れるテープの方向に自然に傾斜して、しわを全く発生させずに精度よくテーピン グされる。そして、テーピングヘッドが一方のテーピング端に達して引き返す場 合においても、回転板を回転させてテーピングし続ける。テーピングヘッドを逆 方向に移動させると、揺動板が上記と逆方向に自然に傾斜して下層と逆方向にテ ーピングされる。このため、コイルに対して高精度の往復テーピングを行えると 同時に、テーピング端においてもテープが連続しているため、その端末処理が不 要となる。

【０００８】

【実施例】

以下、実施例を挙げて，本考案を更に詳細に説明する。図１は、テーピングヘ ッドＨの正面図であって、このテーピングヘッドＨは、上部に形成された円形の 穴部１のほぼ中心に曲げ成形されたコイルＣをほぼ水平にして挿通配置して、こ のコイルＣの長手方向に沿って往復移動を行う。このテーピングヘッドＨにおけ る前記穴部１が設けられている部分は板状に形成されていて、この部分の一方の 側面（図１においては前面に相当する）に、リング状の回転板２が回転可能に装 着されている。このリング状の回転板２は、コイルの出し入れが可能なように、 その一部が完全に欠落されて欠落部２ａとなっていて、円周方向に非連続となっ ている。リング状の回転板２をテーピングヘッドＨの上部に装着した状態におい ては、その穴部２ｃは、このテーピングヘッドＨの上部に設けられた穴部１とほ ぼ合致している。また、この回転板２は、外周面に歯が形成されて歯車状となっ ており、この回転板２の外周面の歯と、前記欠落部２ａの幅よりも広い間隔をお いて配置された二個の小歯車３ａ，３ｂとが噛合しており、各小歯車３ａ，３ｂ の駆動回転によって回転板２は回転される。テーピングモータ４の駆動力がクラ ッチ５を介して小歯車３ａに伝達され、この小歯車３ａの駆動力が別の小歯車３ ｂに伝達される。

【０００９】 図２及び図３は、それぞれ回転板２の正面図及び側面図であり、図４は、回転 板２が矢印Ｐの方向に移動してテーピングしている状態の斜視図である。これら の図において、リング状の回転板２には、その内周面に開口する半楕円状の切欠 き部２ｂが形成されており、この切欠き部２ｂの形成端部となっている相対向す る部分には、一対のブラケット６が前記回転板２に対して起立して固着されてい る。楕円状の揺動板７の両端部には、それぞれブラケット８が起立して固着され ていて、この揺動板７の大部分を前記切欠き部２ｂに配設して、これに固着され た一対のブラケット８と、回転板２に固着された前記一対のブラケット６とがそ れぞれ連結ピンから成る揺動軸９を介して連結されている。このため揺動板７は 、一対の揺動軸９を中心にして揺動可能となる。揺動板７の揺動軸心Ｂ₃ は、回 転板２の回転軸心Ｂ₁ と直交している。この揺動板７の中心部に固着されたテー プ芯１１に巻回された絶縁テープ１２が嵌め込まれて、この絶縁テープ１２を挟 むようにしてテープ芯１１にリール板１３が着脱可能にして取付けられている。 よって、揺動板７に装着された巻回状態の絶縁テープ１２は、回転板２の回転軸 心Ｂ₁ と直交する揺動軸心Ｂ₃ を中心にして自在に揺動する。なお、上記実施例 では、中心部にテープ芯１１が固着された揺動板７と、このテープ芯１１に着脱 可能に取付けられたリール板１３とで、テープリールＲが構成されている。

【００１０】 次に、上記装置によるテーピングについて説明する。図４及び図５は、テーピ ングヘッドＨが矢印Ｐの方向に移動してテーピングを行っている状態であって、 回転板２を矢印Ｑの方向に回転させながら、テーピングヘッドＨを矢印Ｐの方向 に移動させると、引き出された絶縁テープ１２によって揺動板７が揺動軸９を中 心にして所定角度だけ傾斜して、コイルＣにテープ１２が螺旋状となって巻き付 けられる。この揺動板７は、回転板２の回転軸心Ｂ₁ と直交する揺動軸心Ｂ₃ を 中心にして揺動可能となって回転板２に装着されているために、引き出されたテ ープ１２の方向に自然に傾斜して、しわを全く出さずに精度よくテーピングされ る。コイルＣに対する絶縁テープ１２の巻付角度（θ₁)は、テーピングヘッドＨ の移動速度と、回転板２の回転速度との比によって定められる。

【００１１】 テーピングヘッドＨが矢印Ｐで示されるコイルの長手方向に沿って移動して、 一方のテーピング端に達すると、瞬間的にテーピングヘッドＨを停止させて引き 返すのであるが、この引き返し時においても回転板２は回転してテーピングし続 けている。そして、テーピングヘッドＨが上記と逆方向である矢印Ｐ’の方向に 移動し始めると、コイルＣに対するテープ１２の巻付方向が上記と逆になるため に、図６及び図７に示されるように、引き出されるテープ１２によって揺動板７ が上記と逆方向に自然に傾斜して、テーピングが継続される。このため、往復テ ーピングができて、両テーピング端においてテープを切断する必要がないので、 その端末処理が不要となる。

【００１２】 図８及び図９は、テーピングヘッドＨの移動速度と、回転板２の回転速度との 比を上記よりも大きくしてテーピングしている状態であって、引き出されたテー プ１２によって揺動板７が上記よりも大きく傾斜して、コイルＣに対するテープ １２の巻付角度（θ₂)が上記角度（θ₁)よりも大きくなっている。

【００１３】 また、上記実施例では、リング状の回転板２に、その内周面に開口する切欠き 部２ｂを形成して、この切欠き部２ｂに揺動板７の大部分を配設した構造である ために、所定のテーピングゾーンを確保できる利点がある。しかし、本考案にお いては、必ずしも回転板２に設けた切欠き部２ｂに揺動板７を配設する必要はな く、所定のテーピングゾーンを確保して、しかも回転板の回転軸心と直交する揺 動軸心を中心にして揺動板が揺動可能なように該回転板に装着できれば、回転板 に対する揺動板の装着構造はいかなるものであってもよい。更に、上記実施例で は、揺動板自体がテープリールの一部を構成しているものであるが、揺動板に独 立したテープリールを着脱可能に装着する構造にしてもよい。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は、テープの引き出しによって、回転板の回転軸心と直交する揺動軸心 を中心に自在に揺動して傾斜する揺動板を該回転板に装着して、この揺動板にテ ープリールを装着してあるので、往復テーピングが可能となると同時に、両テー ピング端においてテープが連続しているために、テープの端末処理が不要となる 。また、回転板に装着された揺動板は、引き出されるテープによって、テーピン グヘッドの移動速度と回転板の回転速度との比によって定められる角度に自然に 傾斜して、コイルに対するテープの巻付角度が自然に定められるので、コイルに 巻付けられるテープには全くしわが発生しない。この結果、亀甲形に曲げ成形さ れたコイルに対するテーピングの能率及び精度の双方が大幅に向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】テーピングヘッドＨの正面図である。

【図２】揺動板７を装着した回転板２の正面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】矢印Ｐの方向に沿ってテーピングしている状態
を示す回転板２の部分の斜視図である。

【図５】同じく正面図である。

【図６】矢印Ｐ’の方向に沿ってテーピングしている状
態を示す回転板２の部分の斜視図である。

【図７】同じく正面図である。

【図８】テープ１２の巻付角度を大きくしてテーピング
している状態の回転板２の部分の斜視図である。

【図９】同じく正面図である。

【図１０】亀甲形に曲げ成形されたコイルＣの斜視図で
ある。

【図１１】従来のテーピング装置の主要部の正面図であ
る。

【符号の説明】

Ｂ₁ ：回転板の回転軸心 Ｂ₃ ：揺動板の揺動軸心 Ｃ：固定子コイル Ｈ：テーピングヘッド Ｒ：テープリール θ₁,θ₂ ：絶縁テープの巻付角度 ２：回転板 ２ｂ：回転板の切欠き部 ７：揺動板 ９：揺動軸 １２：絶縁テープ １３：リール板

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーピングヘッドにリング状の回転板が
   水平な軸心を中心にして回転可能に装着されていると共
   に、該回転板にテープリールがその軸心を該回転板の軸
   心とほぼ平行にして装着されて、亀甲形に曲げ成形され
   た固定子コイルを前記回転板の穴部に挿通して、該回転
   板を回転させながら前記テーピングヘッドを該固定子コ
   イルに沿って移動させることにより、前記テープリール
   から絶縁テープを引き出して前記固定子コイルにテーピ
   ングを行う構成の自動テーピング装置において、前記回
   転板に揺動板を該回転板の回転軸心と直交する揺動軸心
   を中心に揺動可能に装着して、この揺動板に前記テープ
   リールを装着し、前記テーピングヘッドの往動及び復動
   時において前記揺動板を前記揺動軸心を中心にして互い
   に逆方向に傾斜させることにより、前記固定子コイルに
   対する絶縁テープの巻付角度を生じさせて往復テーピン
   グを行うように構成したことを特徴とする固定子コイル
   の自動テーピング装置。
2. 【請求項２】 リング状の回転板に、その内周面に開口
   する切欠き部を形成して、この切欠き部に前記揺動板を
   配設したことを特徴とする請求項１に記載の固定子コイ
   ルの自動テーピング装置。