KR20180079665A

KR20180079665A - 고정자 바 지지 유닛

Info

Publication number: KR20180079665A
Application number: KR1020170000085A
Authority: KR
Inventors: 이학렬; 장봉만; 박봉규
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2017-01-02
Filing date: 2017-01-02
Publication date: 2018-07-11
Also published as: KR101883590B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 의한 고정자 바 지지 유닛은 상기 과제를 달성하기 위해, 고정자 바를 클램핑하여 지지하는 클램프, 상기 클램프를 들어올리거나 내리는 골격부, 상기 클램프를 작동시키는 제1 구동부, 및 상기 골격부의 일부를 이동시키는 제2 구동부를 포함한다. 제2 구동부가 골격부의 일부를 움직여 클램프의 위치를 변화시킬 수 있어서, 클램프 사용시에는 클램프를 들어올려 고정자 바를 클램핑할 수 있게 하고, 클램프 미사용시에는 고정자 바로부터 클램프를 풀고 아래로 내려서 테이핑 머신이 해당 고정자 바 지지 유닛을 통과하는 것을 허용하거나 상기 클램프가 클램핑되어 있던 고정자 바의 일부에 수작업을 할 수 있다.

Description

고정자 바 지지 유닛{Support Apparatus for Stator Bar}

본 발명을 발전기를 구성하는 고정자 바(stator bar) 지지 유닛로서, 더 구체적으로는 고정자 바 절연시키기 위한 테이핑 작업을 실시할 때 고정자 바를 들고 있는 지지 유닛에 관한 것이다.

일반적으로 발전기라 함은 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하는 기기로서, 발전기의 기본 원리는 전자기 유도작용을 이용하여 기전력을 발생시키는 것이다. 예를 들면 두 개의 자석 사이에 코일을 넣고, 코일을 회전시키면 코일 속에 자기장의 변화가 생기고, 이 때 코일의 양끝에 유도 기전력이 발생하여 유도 전류가 흐르게 된다. 이렇게 해서 생긴 전류는 세기와 방향이 주기적으로 변화되는 교류다.

대형 발전기에서 고정자 바란, 발전기 고정자에 설치되는 고정자 코일을 지칭하는 용어로서, 발전기의 로터 회전 시에 철심과 상쇄하여 발생하는 전자의 전기적 통로를 말하며, 발생하는 고전압을 충분히 견딜 수 있도록 절연테이프를 감아 전기적 내력을 갖도록 구성한다.

한편, 절연 테이프는 롤 형태로 말려 있으며, 상기 절연테이프 롤에서 나오는 이형지를 감아 분리함으로서, 원활한 테이핑 작업이 이루어질 수 있게 구성한 테이핑 머신이 대한민국 등록특허 10-0635768에 개시된다.

종래에는 상기 테이핑 머신을 사용함에 있어, 단순 지지대를 활용하여 고정자 바를 유지한 채 작업을 하거나 심지어 2인 이상의 사람이 고정자 바를 잡고 유지해야하는 경우도 있었는데, 이에 대해 작업자의 어깨 또는 팔 부위에 근골격계 질병을 유발하고, 작업시간이 오래 걸린다는 단점이 지적되어 왔다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 고정자 바의 테이핑 작업시 고정자 바 지지 유닛이 수동 또는 자동으로 고정자 바를 지지하는 동작을 제어하도록 하여 작업자의 근골격계 질환 발생을 예방하는 한편, 작업의 효율을 높이는 것을 목적으로 한다.

상기 골격부는 직육면체 형상의 골격을 갖는 프레임, 두 개의 전방 세로 프레임의 상부 사이에서 연장하고 연장 방향을 제1 회전축으로 하여 회전 가능한 제1 축 부재, 두 개의 후방 세로 프레임의 하부 사이에서 연장하고 연장 방향을 제2 회전축으로 하여 회전 가능한 제2 축 부재, 상기 제1 축 부재에 연결되어 상기 제1 회전축에 수직인 방향으로 연장하는 제1 아암, 상기 제2 축 부재에 연결되어 상기 제2 회전축에 수직인 방향으로 연장하는 제2 아암, 및 일단은 상기 제1 아암의 중앙부에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 제2 아암의 단부와 회전 가능하게 연결되는 연결 아암을 포함할 수 있다.

위와 같은 골격부의 구성에 따라, 제2 아암의 이동 여부에 따라 상기 연결 아암이 상기 제2 아암의 단부에서 회전하면서 따라 움직이게 되고, 상기 연결 아암의 일단에 연결된 제1 아암은 제1 축 부재의 회전축을 중심으로 움직인다. 그러므로, 제2 아암의 이동 여부가 골격부 전체의 작동을 결정한다.

상기 제1 구동부는 상기 제1 아암에 설치되어 상기 클램프를 작동시키는 공압 장치이고, 상기 제2 구동부는 그 일단이 두 개의 전방 세로 프레임의 하부 사이에서 연장하는 전방 하부 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 제2 아암에 회전 가능하게 연결되는 공압 장치일 수 있다.

상기 제1 구동부 및 제2 구동부의 작동을 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부 및 제2 구동부는 제어부에 연결되어 제어부로부터 작동 명령을 전달받는다. 제1 아암을 내리기 위해서는 제2 구동부의 작동이 필요하다. 즉, 제1 아암을 내리기 위해서는 제2 구동부를 작동시켜서 제2 아암을 제2 구동부의 반대 방향으로 밀면, 연결 아암을 통해 연동되는 제1 아암은 제1 축 부재를 회전축으로 하여 프레임 안쪽으로 회전 이동한다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 고정자 바 지지 유닛은 테이핑 머신이 상기 프레임 앞에 있는 제1 위치를 감지하여 상기 제어부로 제1 위치 정보를 전송하는 센서를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 센서는 상기 전방 세로 프레임의 하부에 설치되되, 테이핑 머신 또는 테이핑 머신의 바닥부인 스테이지 측면에 설치되는 자석을 감지하여 상기 테이핑 머신의 위치 정보를 수집할 수 있다.

상기 제어부는 상기 제1 위치 정보를 수신하면 상기 제2 구동부가 상기 제2 아암을 밀어올려서 상기 연결 아암의 일단에 연결된 상기 제1 아암이 상기 프레임 내로 접히도록 하는 제1 제어를 수행할 수 있다.

상기 센서는 상기 제1 위치가 감지되지 않으면 상기 제어부로 제2 위치 정보를 전송하고, 상기 제어부는 상기 제2 위치 정보를 수신하면 상기 제2 구동부가 상기 제2 아암을 내려서 상기 연결 아암의 일단에 연결된 상기 제1 아암이 전방으로 들어올려지도록 하는 제2 제어를 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 고정자 바 지지 유닛은 상기 프레임의 일부 상에 상기 제어부에 연결된 수동 스위치를 더 포함하고, 상기 수동 스위치는 스위치 온(switch-on) 상태에서 상기 제어부에 강제로 제1 위치 정보를 전송하여 상기 제어부가 상기 제1 제어를 수행하도록 할 수 있다.

상기 수동 스위치는 스위치 오프(switch-off) 상태에서 상기 제어부에 제2 위치 정보를 전송할 수 있다.

상기 수동 스위치는 스위치 오프(switch-ff) 상태에서 상기 제어부에 제2 위치 정보를 전송하되, 상기 센서로부터 전송되는 제1 위치 정보가 중첩되면 상기 제1 제어를 상기 제2 제어보다 우선하여 수행할 수 있다.

기본적으로 본 발명의 실시예에 따르는 고정자 바 지지 유닛은 센서, 제어부, 및 구동부들로 인해 자동 제어되는 시스템을 포함하지만, 상기 수동 스위치의 작동에 의한 골격부 제어는 자동 제어에 우선하여 적용됨으로써 작업자의 수작업이 필요한 경우에는 그 작동을 융통성 있게 조절할 수 있다는 장점을 가진다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 바 지지 장치는, 복수의 상기 고정자 바 지지 유닛이 일렬로 정렬되는 형태일 수 있다. 구체적으로, 고정자 바 지지 유닛이 일렬로 정렬되어 설치되면 작업자는 긴 고정자 바를 여러 지지 유닛들에 걸쳐서 올려놓을 수 있고, 클램핑할 수 있다. 이렇게 클램핑되어 있는 고정자 바를 따라 테이핑 머신이 통과하며 테이핑 작업을 실시하도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 바 테이핑 시스템은 상기 고정자 바 지지 장치, 상기 고정자 바 지지 장치 전방에 위치되고 상기 복수의 고정자 바 지지 유닛이 정렬된 방향을 따라 연장하는 2 이상의 레일, 상기 레일 위에서 상기 레일을 따라 이동 가능한 스테이지, 상기 스테이지 위에 설치되는 테이핑 머신, 및 상기 스테이지, 상기 테이핑 머신, 및 상기 고정자 바 지지 장치를 모두 제어할 수 있는 제어 패널을 포함할 수 있다.

작업자는 상기 스테이지에 서서 상기 제어 패널을 조작할 수 있다. 구체적으로, 레일을 따라서 스테이지가 전진 또는 후진하도록 운행을 제어할 수 있고, 테이핑 머신이 테이핑 작업을 수행하도록 부품을 회전시킬 수 있고, 고정자 바의 연장 방향에 따라 테이핑 머신의 각도를 조절할 수도 있으며, 스테이지의 강제 전진 및 후진 또는 강제 정지 명령도 송신할 수 있도록 구성된다.

상기 각 지지 유닛의 제어부는 상기 제어 패널에 연결되어 작업자는 상기 제어 패널에서 각 지지 유닛의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 상기 수동 스위치의 온 오프에 의한 제어를 모두 이 제어 패널에서 조작할 수 있도록 구성되어, 한명의 작업자가 작업을 혼자서 모두 수행할 수도 있게 된다. 다만, 안전을 보장하기 위해, 각 지지 유닛에서 작업자가 수동 스위치를 스위치 온 상태로 작동시키면, 제어 패널로부터의 명령보다 수동 스위치의 명령이 더 우선하도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 바 지지 유닛에 의하면, 발전기의 고정자에 설치되는 고정자 바를 절연하기 위한 테이핑을 하는 과정에 있어, 작업자가 직접 고정자 바를 들어올리지 않아도 되므로 편의성이 향상되고, 정확한 테이핑 작업이 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 바 지지 유닛의 골격부가 전개되어 있을 때의 모습을 도시하는 사용 상태도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 바 지지 유닛의 골격부가 접혀있을 때의 모습을 도시하는 사용 상태도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 바 테이핑 시스템이 가동되는 모습을 개략적으로 도시한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 바 지지 유닛의 클램프(110)를 구체적으로 도시한 측면도이다.
도 5는 도 4의 클램프가 고정자 바를 클램핑하여 지지하는 모습을 도시한 측면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 오일필터모듈의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 바 지지 유닛의 골격부가 전개되어 있을 때의 모습을 도시하는 사용 상태도이다. 골격부는 프레임(120), 제1 아암(125), 제2 아암(126), 및 연결 아암(127)으로 구성된다.

상기 프레임(120)은 전체적으로 직육면체 형태로 형성된다. 즉, 상기 프레임(120)은 적어도 직육면체의 모서리를 구성하는 2개의 전방 세로 프레임(121), 2개의 후방 세로 프레임(122), 4개의 상부 프레임(123), 및 4개의 하부 프레임(124)을 포함하여 구성된다. 상기 하부 프레임(124)은 전방 하부 프레임(124f), 후방 하부 프레임(124r), 및 2개의 측방 하부 프레임(124s)으로 구성된다.

프레임(120)은 제1 아암(125)과 제2 아암(126), 그리고 제2 구동부(142) 및 제어부(150)를 지지하거나, 각 부품들을 설치하는 기본 틀을 이룬다.

2개의 전방 세로 프레임(121) 사이에는 제1 축 부재(121x)가 형성된다. 상기 제1 축 부재(121x)에는 제1 아암(125)이 연결되고, 상기 제1 아암(125)은 상기 제1 축 부재(121x)의 길이 방향을 회전축으로 하여 회전 가능하다.

2개의 후방 세로 프레임(122) 사이에는 제2 축 부재(122x)가 형성된다. 상기 제2 축 부재(122x)에는 제2 아암(126)이 연결되고, 상기 제2 아암(126)은 상기 제2 축 부재(122x)의 길이 방향을 회전축으로 하여 회전 가능하다.

제2 구동부(142)는 일단이 전방 하부 프레임(124f)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 구동부(142)의 타단은 제2 아암(126)의 하반부에 형성된 제3 축 부재(126x)에 회전 가능하게 연결된다.

제1 아암(125)과 제2 아암(126)은 연결 아암(127)으로 연결되는데, 상기 연결 아암(127)의 일단은 제1 아암(125)의 중앙부에 형성되는 제4 축 부재(125x)에 회전 가능하게 연결되어 제1 아암(125)을 제1 축 부재(121x) 중심으로 회전운동시킨다. 또한, 상기 연결 아암(127)의 타단은 제5 축 부재(127y)에 회전 가능하게 연결되어 제1 아암(125)이 제2 아암(126)과 연동시킨다.

제어부(150)는 프레임(120)의 적절한 위치에 설치될 수 있으나, 아암들(125, 126, 127) 및 클램프(110)의 이동에 방해가 되지 않도록 최상부에 위치되는 것이 바람직하다. 제어부(150)는 적어도 제1 구동부(141), 제2 구동부(142), 센서(151), 및 수동 스위치(152)에 연결되어 고정자 바 지지 유닛의 작동을 제어한다.

클램프(110)는 제1 아암(125)의 단부에 설치되어, 제1 아암(125)의 이동에 따라 제1 축 부재(121x)와 거의 동일한 높이까지 들어올려지기도 하고, 측면에서 볼 때 적어도 일부가 프레임(120) 내로 위치되도록 내려지기도 한다. 이는 테이핑 머신(230)이 테이핑 작업을 위해 고정자 바 지지 유닛(100) 전방을 이동할 때 제1 아암(125)이 그 이동을 방해하지 않을 수 있도록 하기 위함이다.

도 1의 전체 설비를 보면, 고정자 바 지지 유닛의 바닥부 전방에 2개의 레일(210)이 설치되어 있고, 이는 고정자 바 지지 유닛(100)의 측 방향과 평행하는 방향으로 연장한다. 상기 2개의 레일(210) 위에 스테이지(220)가 놓여 상기 레일(210)을 따라 이동이 가능하도록 설치된다. 상기 스테이지(220) 위에는 테이핑 머신(230)이 위치되고, 상기 테이핑 머신(230) 옆에는 제어 패널(240)이 위치되어 작업자가 스테이지(220) 위에 서서 고정자 바 테이핑 시스템 전체를 제어할 수 있도록 구성된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 바 지지 유닛(100)이 고정자 바(5)를 지지한 상태에서 테이핑 머신(230)이 테이핑 작업을 수행하며 다가오는 모습을 도시한다. 테이핑 작업부(231)는 원형의 개구로 형성되어 길게 연장 형성된 고정자 바(5)가 상기 작업부(231)를 관통하여 위치되는 것을 허용한다. 고정자 바(5)가 상기 작업부(231) 중앙에 정위치된 상태에서 상기 테이핑 머신(230)은 레일(210)을 따라 측방향으로 이동한다.

도 2는 측방향으로 이동하는 테이핑 머신(230)이 고정자 바 지지 유닛(100)의 제1 아암(125)에 그 진행을 방해받지 않도록 제1 아암(125)이 프레임(120) 내로 접혀있는 모습을 도시한다.

이 때, 공압 장치인 제1 구동부(141)는 공압을 제거하는 반면, 공압 장치인 제2 구동부(142)는 공압을 가하여 제2 아암(126)을 우측 윗 방향으로 회전시키고, 이에 따라 연결 아암(127) 및 제1 아암(125)이 이동된다. 제 1 아암(125)은 제1 축 부재(121x)를 축으로 하여 우측 아래 방향으로 회전하게 되고, 따라서 클램프(110)는 도 2에서와 같이 프레임(120) 내부로 이동된다.

상기와 같은 작동은 제어부(150)의 제어에 의해 수행될 수 있는데, 제어부(150)는 고정자 바 지지 유닛(100)의 전방에 테이핑 머신(230)이 도착하기 전에 구동부들(141, 142)을 작동시켜야 할 것이다. 따라서, 센서가 감지할 수 있는 감지 대상 물체는 상기 테이핑 머신(230)보다 더 앞쪽에 그리고 더 뒤쪽에 설치되는 것이 바람직하다.

더욱 바람직하게는, 상기 테이핑 머신(230)은 레일(210)의 방향을 기준으로, 상기 스테이지(220)의 어느 일단이 아닌 중앙에 위치되고, 감지 대상 물체, 예를 들어 자석(221)은 상기 스테이지(220)의 레일 방향 양단에 설치되는 것이 좋다. 다만, 고정자 바 지지 유닛(100) 간의 간격을 고려하여, 양쪽에 설치되는 자석(221)의 간격을 적절히 변경 설계하는 것이 바람직하다.

상기 센서(151)는 전방 세로 프레임(121) 또는 전방 하부 프레임(124f)에 설치되고, 상기 센서(151)가 감지하는 대상인 감지 대상 물체와 대응되는 높이에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 센서(151)는 제어부(150)와 연결되어, 감지된 스테이지(220) 또는 테이핑 머신(230)의 위치 정보를 제어부(150)로 송신한다.

2개의 전방 세로 프레임(121) 중 적어도 어느 한쪽에는 수동 스위치(152)가 설치된다. 상기 수동 스위치(152)는 작업자의 수작업이 필요하거나 비상시에 고정자 바 지지 유닛(100)을 개별 제어할 수 있도록 하는 구성으로서, 스위치 온(switch-on) 상태에서 제어부(150)는 센서(151)로부터 수신되는 정보와 무관하게 제1 구동부(141)와 제2 구동부(142)를 제어하여 제1 아암(125)을 프레임 내로 접는다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 바 테이핑 시스템이 가동되는 모습을 개략적으로 도시한 모식도이다. 테이핑 머신(230)은 좌측에서 우측으로 진행하면서 고정자 바(5)에 절연 테이프를 부착하는 작업을 수행한다. 테이핑 머신(230)이 가까이 위치된 (도면 상의) 네번째 고정자 바 지지 유닛(100)은 센서(151)에서 보낸 테이핑 머신(230)의 제1 위치 정보에 따라 제1 아암(125)이 아래로 접힌다. (도면 상의) 여섯번째 고정자 바 지지 유닛(100)은 수동 스위치(152)의 작동으로 강제로 제1 아암(125)을 아래로 접은 경우이다. 작업자는 B 부분에 수작업을 하기 위해 의도적으로 수동 스위치(152)를 스위치 온 상태로 작동하여 제어부(150)로 제1 위치 정보를 송신할 수 있다. 강제로 제1 위치 정보를 수신한 제어부는 센서(151)에서 받는 다른 위치 정보보다 수동 스위치(152)로부터 받는 위치 정보를 우선 적용함으로써, 지지 유닛의 작동이 작업자의 의도에 벗어나는 일이 없도록 할 수 있다.

도 3에 표시된 화살표는 단지 예시적인 것이며, 이와 달리 테이핑 머신(230)이 좌측으로 이동(또는 후진)할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 바 지지 유닛의 클램프(110)를 구체적으로 도시한 측면도이다. 클램프(110)는 적어도 전방 패드(111), 후방 패드(112), 상기 후방 패드(112) 아래에 함께 일체로 형성되는 지지 패드(113)를 포함하고, 상기 전방 패드(111)는 제1 클램프 본체(114)에, 상기 후방 패드(112)는 제2 클램프 본체(115)에 각각 부착되어 있다.

제1 구동부(141)는 제1 클램프 본체(115)를 밀거나 당길 수 있다. 제1 클램프 본체(115) 양 측면에는 2개의 제1 피봇(115x)이 형성된다. 각각의 제1 피봇(115x)에는 각각의 커넥팅 바(116)의 일단이 회전 가능하게 연결된다. 또한 상기 커넥팅 바(116)의 중심부는 제1 아암(125)의 양 측면에 형성된 2개의 중심 피봇(125x)에 회전 가능하게 연결된다. 또한 상기 커넥팅 바(116)의 타단은 제1 클램프 본체의 제2 부분(114c)의 양 측면에 형성된 2개의 제2 피봇(114x)에 회전 가능하게 연결된다.

상기 제1 클램프 본체(114)는 제1 아암(125)의 길이 방향으로 연장하는 제1 부분(114a), 상기 제1 부분(114a)과 평행하게 연장하며 상기 제1 아암(125)을 중심으로 제1 부분(114a) 반대편에 위치되는 제2 부분(114c), 및 상기 제1 부분(114a)과 제2 부분(114c)의 전방 단부에서 두 부분을 이어주는 연결부(114b)를 포함한다.

이와 같은 구성으로 인해, 제1 구동부(141)가 제2 클램프 본체(115)를 가압하면, 제2 클램프 본체(115)가 전방으로 이동하고, 이에 따라 중심이 제1 아암(125)의 중심 피봇(125x)에 연결되어 있는 커넥팅 바(116)의 윗 부분은 제2 클램프 본체(115)를 따라 전방으로 이동하며, 커넥팅 바(116)의 아래 부분은 제2 클램프 본체(115)가 이동하는 반대 방향(후방)으로 이동한다. 이에 따라, 제1 피봇(114x)에서 커넥팅 바(116)에 연결되어 있는 제1 클램프 본체(114) 전체는 제2 클램프 본체(115)와 반대 방향으로 이동하게 된다.

위와 같이 클램프를 구성하게 되면, 공압 장치인 제1 구동부(141)가 제2 클램프 본체(115)를 미는 거리를 d라고 했을 때, 전방 패드(111)와 후방 패드(112) 사이의 거리는 2d만큼 움직이게 되므로, 동일한 구동 장치로도 더 강하게 클램핑하는 효과를 얻을 수 있다.

상기 제1 아암(125)의 단부에는 가동 샤프트(125a)가 길이 방향으로 삽입되어 있고, 상기 가동 샤프트(125a)의 전방 단부에는 지지 샤프트(125b)가 연장부(114b)와 동일한 방향으로 연장되어 지지 패드(113)를 지지하도록 구성된다.

도 5는 도 4의 클램프가 고정자 바를 클램핑하여 지지하는 모습을 도시한 측면도이다. 고정자 바(5)의 하부는 지지 패드(113)에 의해 지지되고, 양 측면은 전방 패드(111)와 후방 패드(112)에 의해 가압됨으로써 클램핑된다. 이 클램핑을 해제하기 위해서는, 위에서 설명한 것과 반대로, 제1 구동부(141)가 제2 클램프 본체(115)를 가압하던 공압을 제거하면, 제2 클램프 본체(115)가 후방으로 이동하고, 이에 따라 중심이 제1 아암(125)의 중심 피봇(125x)에 연결되어 있는 커넥팅 바(116)의 윗 부분은 제2 클램프 본체(115)를 따라 후방으로 이동하며, 커넥팅 바(116)의 아래 부분은 제2 클램프 본체(115)가 이동하는 반대 방향(전방)으로 이동한다. 이에 따라, 제1 피봇(114x)에서 커넥팅 바(116)에 연결되어 있는 제1 클램프 본체(114) 전체는 제2 클램프 본체(115)와 반대 방향으로 이동하게 된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 바 지지 유닛(100)은 통상 복수개를 일렬로 정렬하여 하나의 고정자 바(5)를 지지하도록 구성하여 하나의 고정자 바 지지 장치로서 사용한다.

또한, 스테이지(220) 위에 설치된 테이핑 머신(230)의 옆에는 제어 패널(240)이 형성될 수 있고, 작업자는 이 제어 패널(240)을 통해 테이핑 머신(230)의 작동, 스테이지(220)의 이동 뿐 아니라 복수의 고정자 바 지지 유닛(100) 각각의 제어부에 명령을 전달하여 각 지지 유닛(100)을 제어할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

5: 고정자 바
100: 고정자 바 지지 유닛
110: 클램프
111: 전방 패드
112: 후방 패드
113: 지지 패드
114: 제1 클램프 본체
114a: 제1 부분
114b: 연결부
114c: 제2 부분
114x: 제1 피봇
115: 제2 클램프 본체
115x: 제2 피봇
116: 커넥팅 바
120: 프레임
121: 전방 세로 프레임
122: 후방 세로 프레임
123: 상부 프레임
124: 하부 프레임
124f: 전방 하부 프레임
124r: 후방 하부 프레임
124s: 측방 하부 프레임
125: 제1 아암
125a: 가동 샤프트
125b: 지지 샤프트
125x: 중심 피봇
126: 제2 아암
127: 연결 아암
141: 제1 구동부
142: 제2 구동부
150: 제어부
151: 센서
152: 수동 스위치
210: 레일
220: 스테이지
221: 자석
230: 테이핑 머신
231: 테이핑 작업부

Claims

고정자 바를 클램핑하여 지지하는 클램프;
상기 클램프를 들어올리거나 내리는 골격부;
상기 클램프를 작동시키는 제1 구동부; 및
상기 골격부의 일부를 이동시키는 제2 구동부;를 포함하는,
고정자 바 지지 유닛.
제1항에 있어서,
상기 골격부는,
직육면체 형상의 골격을 갖는 프레임;
두 개의 전방 세로 프레임의 상부 사이에서 연장하고 연장 방향을 제1 회전축으로 하여 회전 가능한 제1 축 부재;
두 개의 후방 세로 프레임의 하부 사이에서 연장하고 연장 방향을 제2 회전축으로 하여 회전 가능한 제2 축 부재;
상기 제1 축 부재에 연결되어 상기 제1 회전축에 수직인 방향으로 연장하는 제1 아암;
상기 제2 축 부재에 연결되어 상기 제2 회전축에 수직인 방향으로 연장하는 제2 아암; 및
일단은 상기 제1 아암의 중앙부에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 제2 아암의 단부와 회전 가능하게 연결되는 연결 아암;을 포함하는,
고정자 바 지지 유닛.
제2항에 있어서,
상기 제1 구동부는 상기 제1 아암에 설치되어 상기 클램프를 작동시키는 공압 장치이고,
상기 제2 구동부는 그 일단이 두 개의 전방 세로 프레임의 하부 사이에서 연장하는 전방 하부 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 제2 아암에 회전 가능하게 연결되는 공압 장치인,
고정자 바 지지 유닛.
제3항에 있어서,
상기 제1 구동부 및 제2 구동부의 작동을 조절하는 제어부를 더 포함하는,
고정자 바 지지 유닛.
제4항에 있어서,
테이핑 머신이 상기 프레임의 앞에 있는 제1 위치를 감지하여 상기 제어부로 제1 위치 정보를 전송하는 센서를 더 포함하는,
고정자 바 지지 유닛.
제5항에 있어서,
상기 센서는 상기 전방 세로 프레임의 하부에 설치되되, 테이핑 머신 또는 테이핑 머신의 바닥부인 스테이지 측면에 설치되는 자석을 감지하여 상기 테이핑 머신의 위치 정보를 수집하는,
고정자 바 지지 유닛.
제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 위치 정보를 수신하면 상기 제2 구동부가 상기 제2 아암을 밀어올려서 상기 연결 아암의 일단에 연결된 상기 제1 아암이 상기 프레임 내로 접히도록 하는 제1 제어를 수행하는,
고정자 바 지지 유닛.
제7항에 있어서,
상기 센서는 상기 제1 위치가 감지되지 않으면 상기 제어부로 제2 위치 정보를 전송하고,
상기 제어부는 상기 제2 위치 정보를 수신하면 상기 제2 구동부가 상기 제2 아암을 내려서 상기 연결 아암의 일단에 연결된 상기 제1 아암이 전방으로 들어올려지도록 하는 제2 제어를 수행하는,
고정자 바 지지 유닛.
제8항에 있어서,
상기 프레임의 일부 상에 상기 제어부에 연결된 수동 스위치를 더 포함하고, 상기 수동 스위치는 스위치 온(switch-on) 상태에서 상기 제어부에 강제로 제1 위치 정보를 전송하여 상기 제어부가 상기 제1 제어를 수행하도록 하는,
고정자 바 지지 유닛.
제9항에 있어서,
상기 수동 스위치는 스위치 오프(switch-off) 상태에서 상기 제어부에 제2 위치 정보를 전송하는,
고정자 바 지지 유닛.
제10항에 있어서,
상기 수동 스위치는 스위치 오프(switch-ff) 상태에서 상기 제어부에 제2 위치 정보를 전송하되, 상기 센서로부터 전송되는 제1 위치 정보가 중첩되면 상기 제1 제어를 상기 제2 제어보다 우선하여 수행하는,
고정자 바 지지 유닛.
복수의 제1항 내지 제11항에 따른 고정자 바 지지 유닛이 일렬로 정렬되는,
고정자 바 지지 장치.
제12항에 따른 고정자 바 지지 장치;
상기 고정자 바 지지 장치의 전방에 위치되고 복수의 고정자 바 지지 유닛이 정렬된 방향을 따라 연장하는 2 이상의 레일;
상기 레일 위에서 상기 레일을 따라 이동 가능한 스테이지;
상기 스테이지 위에 설치되는 테이핑 머신; 및
상기 스테이지, 상기 테이핑 머신, 및 상기 고정자 바 지지 장치를 모두 제어할 수 있는 제어 패널;을 포함하는,
고정자 바 테이핑 시스템.