JPH058640A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両用駆動装置に関し、車両の停止精度を向上
させるとともに、簡単な構造で駆動輪の交換作業を容易
にすることを目的とする。 【構成】車両１に対して鉛直軸線回りに旋回可能に設け
られたユニットハウジング７に円筒形状となる駆動モー
タ１０を水平方向に片持ち固定し、前記駆動モータ１０
の外周部にハブ２５を回転可能に配設し、前記ハブ２５
の内周面に内歯車２８を設けるとともに、外周面に駆動
輪２６を設け、更には前記ユニットハウジング７に回転
軸２９を回転可能に設け、前記回転軸２９に前記駆動モ
ータ１０の出力軸１３に設けた駆動ギア２３と、前記ハ
ブ２５の内周面に設けられた内歯車２８とに噛合する平
歯車３２，３１を設け、前記駆動モータ１０の駆動によ
り平歯車３２，３１を介して駆動輪２６を水平軸線回り
に回転させる構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用駆動装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、産業用車両を走行させる駆動輪を
回転させる駆動装置として、駆動輪の内部に駆動モータ
を設け、該駆動モータの回転により駆動輪を回転させる
ものがある。その中の一部として実公昭５８−３６５８
３号公報に示すものが提案されている。この駆動装置
は、リングブラケットに設けられた一対のサポートによ
って両持ち固定されている。そして、駆動モータの駆動
によりモータ軸が回転すると、遊星ギアにより構成され
た減速歯車群を介してハブ及び駆動輪が回転する。この
回転により車両を走行させることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記遊
星ギア機構はギアのバックラッシュが大きくなるため、
特に無人車の駆動輪として使用した場合、停止精度が悪
くなってしまうという問題がある。又、駆動輪の摩耗に
より、駆動輪を交換する際、一対のサポートをそれぞれ
取り外して駆動装置を全て車両から取り外さなければな
らず、しかも装置が複雑なので交換作業が大変面倒であ
るという問題がある。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は車両の停止精度を向上さ
せるとともに、簡単な構造で駆動輪の交換作業を容易に
することができる車両用駆動装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、車両に対して鉛直軸線回りに旋回可能に設
けられたブラケットに円筒形状となる駆動モータを水平
方向に片持ち固定し、前記駆動モータの外周部に円筒部
材を回転可能に配設し、前記円筒部材の内周面に内歯車
を設けるとともに、外周面に駆動輪を設け、更には前記
ブラケットに回転軸を回転可能に設け、前記回転軸に前
記駆動モータの出力軸に設けた駆動ギアと噛合する平歯
車と、前記円筒部材の内周面に設けられた内歯車と噛合
する平歯車とを設け、前記駆動モータの駆動により平歯
車を介して駆動輪を水平軸線回りに回転させることをそ
の要旨とする。

【０００６】

【作用】駆動モータを駆動して出力軸を回転させると、
駆動ギア及び回転軸の平歯車、内歯車を介して円筒部材
及び駆動輪を回転させることができる。又、回転軸の駆
動ギアと円筒部材の内歯車とを平歯車によって噛合した
ので、バックラッシュを小さくすることができる。又、
ブラケットに対して駆動モータを片持ち固定したので、
ブラケットから駆動モータを取り外せば駆動輪が設けら
れた円筒部材を同時に外すことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を無人車の車両用駆動装置に具
体化した一実施例を図１，図２に従って説明する。

【０００８】図２に示すように、車両１の下面には支持
プレート２がボルトによって取付固定されている。前記
支持プレート２の下面には軸受け３の内輪３ａが該支持
プレート２を挿通するボルト４によって締付固定されて
いる。前記軸受け３の内輪３ａには外周縁に歯部が形成
された外輪３ｂが回転可能に設けられている。尚、前記
歯部には図示しない旋回モータのギアが連結され、外輪
３ｂを鉛直軸線回りに回転させることができるようにな
っている。

【０００９】又、前記外輪３ｂの底面にはブラケット５
が該外輪３ｂを挿通するボルト６によって取付固定され
ている。このブラケット５は前記外輪３ｂに取付られる
取付部５ａと、該取付部５ａに対して直交する支持部５
ｂとによって構成されている。図１，図２に示すよう
に、前記ブラケット５における支持部５ｂの左側側面に
はカバー９が取付固定されている。そして、前記ブラケ
ット５、カバー９によってユニットハウジング７が構成
されている。又、前記カバー９と支持部５ｂとの間には
空間部Ｓが形成されている。

【００１０】前記ブラケット５における支持部５ｂの右
側側面には水平方向に駆動モータ１０が該支持部５ｂを
挿通する複数（便宜上、図１において１本のみ示す）の
ボルト１４によって片持ち固定されている。前記駆動モ
ータ１０のハウジング１１は円筒形状に形成されてい
る。又、前記駆動モータ１０のハウジング１１内には水
平方向に出力軸１３が一対のベアリング１２を介して回
転可能に支持されているとともに、該出力軸１３の両端
は外部に突出されている。そして、前記出力軸１３の一
端（図１において左側）は前記支持部５ｂを介してカバ
ー９の外部に突出されている。

【００１１】前記駆動モータ１０におけるハウジング１
１の内周面にはマグネット１５が固着されている。又、
前記ハウジング１１内における出力軸１３には前記マグ
ネット１５に対向する励磁コイル１６が設けられてい
る。従って、前記励磁コイル１６を励磁することによ
り、出力軸１３が回転するようになっている。更に、前
記空間部Ｓにおける出力軸１３の外周面には、駆動ギア
２３が形成されている。

【００１２】前記駆動モータ１０におけるハウジング１
１の外周面には一対のベアリング２４を介して筒状部材
としてのハブ２５が回転可能に設けられ、該ハブ２５の
中央外周面には駆動輪２６が設けられている。又、前記
ハブ２５の左端内周面には段差部２７が形成され、該段
差部２７には内歯車２８が圧入されている。

【００１３】又、前記出力軸１３の上部における空間部
Ｓには水平方向となるように回転軸２９が一対のベアリ
ング３０によって回転可能に支持されている。そして、
前記空間部Ｓの回転軸２９には前記出力軸１３の駆動ギ
ア２３に噛合する平歯車３１が形成されている。更に、
前記支持部５ｂに支持された回転軸２９は該支持部５ｂ
を挿通して前記ハブ２５の左端内周面の上部に挿入さ
れ、この回転軸２９には前記ハブ２５の左端内周面に設
けられた内歯車２８に噛合する平歯車３２が形成されて
いる。

【００１４】従って、前記駆動モータ１０の駆動により
出力軸１３が回転すると、その回転は平歯車３１、回転
軸２９、平歯車３２、内歯車２８を介してハブ２５に伝
達され、駆動輪２６を回転させることができるようにな
っている。これにより、車両１を走行させることができ
る。

【００１５】前記カバー９の外部に突出した出力軸１３
の一端は歯車１７を介してブレーキ装置１８のディスク
板１９に連結されている。つまり、ディスク板１９と対
向配置された励磁コイル２０を消磁することにより、出
力軸１３の回転に制動をかけることができるようになっ
ている。又、前記ハウジング１１の外部に突出した出力
軸１３の他端はフレキシブルカップリング２１を介して
ロータリーエンコーダ２２に接続されている。従って、
前記出力軸１３の回転数をフレキシブルカップリング２
１を介してロータリーエンコーダ２２によって検出する
ことができるため、この検出に基づいて車両１の速度制
御を行うことができる。

【００１６】次に、上記のように構成された車両用駆動
装置の作用について説明する。まず、駆動装置により車
両１を走行させるには、駆動モータ１０を駆動すること
により出力軸１３を回転させる。すると、該出力軸１３
の駆動ギア２３に噛合する平歯車３１が回転する。これ
により、回転軸２９及び平歯車３２が回転する。そし
て、前記平歯車３２の回転により該平歯車３２に噛合す
る内歯車２８を介してハブ２５が回転し、駆動輪２６を
回転させることができる。この結果、車両１を走行させ
ることができる。

【００１７】又、出力軸１３に対しフレキシブルカップ
リング２１を介して接続されたロータリーエンコーダ２
２により出力軸１３の回転数を検出することができるの
で、この検出に基づいて車両１の速度制御を正確に行う
ことができる。

【００１８】尚、前記励磁コイル２０を消磁すれば出力
軸１３の回転に制動を駆けることができる。この結果、
車両１の走行を停止させることができる。又、従来はバ
ックラッシュが大きい遊星ギアによってモータの出力軸
の回転を駆動輪に伝達していたが、本発明は従来とは異
なり、前記出力軸１３の回転をバックラッシュの小さい
平歯車３１，３２、によって駆動輪２６に伝達している
ため、車両１を停止させたときの停止精度を向上させる
ことができる。この結果、特に無人車においては停止位
置補正を行う手間を省くことができ、無人搬送システム
の中で無人車を円滑に走行制御させることができる。

【００１９】更に、駆動輪２６を交換する交換作業は、
カバー９を支持部５ｂから取り外した後、ボルト１４を
緩めることにより駆動モータ１０及びハブ２５を取り外
すことができる。従って、前記駆動輪２６を新しく交換
することができる。この結果、従来とは異なり、駆動モ
ータ１０を片持ち固定したことにより、駆動モータ１０
及びハブ２５の取り外しが容易になり、駆動輪２６の交
換作業を容易にすることができる。又、平歯車３１，３
２は容易に取り換えることができるので、ギア比の変更
を容易に行うことができる。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、車
両の停止精度を向上させるとともに、駆動輪の交換作業
を容易にすることができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用駆動装置の内部構造を示す
部分拡大断面図である。

【図２】車両用駆動装置を無人車に取り付けた状態を示
す部分側面図である。

【符号の説明】

１…車両、７…ブラケットとしてのユニットハウジン
グ、１０…駆動モータ、１３…出力軸、２３…駆動ギ
ア、２５…円筒部材としてのハブ、２６…駆動輪、２８
…内歯車、２９…回転軸、３１，３２…平歯車

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両に対して鉛直軸線回りに旋回可能に
   設けられたブラケットに円筒形状となる駆動モータを水
   平方向に片持ち固定し、 前記駆動モータの外周部に円筒部材を回転可能に配設
   し、 前記円筒部材の内周面に内歯車を設けるとともに、外周
   面に駆動輪を設け、 更には前記ブラケットに回転軸を回転可能に設け、 前記回転軸に前記駆動モータの出力軸に設けた駆動ギア
   と噛合する平歯車と、 前記円筒部材の内周面に設けられた内歯車と噛合する平
   歯車とを設け、 前記駆動モータの駆動により平歯車を介して駆動輪を水
   平軸線回りに回転させる車両用駆動装置。