JP2003094957A - 電動ホイールモータ - Google Patents

電動ホイールモータ

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JP2003094957A
JP2003094957A JP2002208897A JP2002208897A JP2003094957A JP 2003094957 A JP2003094957 A JP 2003094957A JP 2002208897 A JP2002208897 A JP 2002208897A JP 2002208897 A JP2002208897 A JP 2002208897A JP 2003094957 A JP2003094957 A JP 2003094957A
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ミシェル ヴィルヌーヴ アルノー
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 改良した電動ホイールモータを提供すること
である。 【解決手段】 ハブと、ハブ上に回転軸を有し、その周
りを回転可能なホイールリムと、ハブに固定された太陽
歯車あるいはリムに固定された環状歯車と、それぞれが
ステータとロータとを備え、ロータがリムの回転軸に平
行な回転軸の周りを回転可能で、太陽歯車が設置されて
いるときは、モータのステータがリムに固定され、環状
歯車が設置されているときは、モータのステータがハブ
に固定され、それらがリムの回転軸の周りに等角に間隔
を置いて配置された、2つ以上の電動モータと、各ロー
タにより付与され、それぞれが太陽歯車あるいは環状歯
車と係合し、前記ロータが回転すると、リムがハブ上で
その回転軸の周りを回転する遊星歯車とを備えた電動ホ
イールモータ・アセンブリ。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動ホイールモー
タ・アセンブリ、すなわちホイールに搭載された電動モ
ータにより駆動されるホイールに関する。
【０００２】
【従来の技術】ホイールに電動モータを搭載し駆動する
ために多くの提案がなされている。通常、遊星歯車ボッ
クスを介してホイールを駆動する単体の電動モータがあ
るが、重量が重い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、改良し
た電動ホイールモータを提供することである。
【０００４】本発明によれば、電動ホイールモータ・ア
センブリであって、ハブと、該ハブ上に回転軸を有し、
その周りを回転可能なホイールリムと、ハブに固定され
た太陽歯車あるいはリムに固定された環状歯車と、それ
ぞれがステータとロータとを備え、ロータがリムの前記
回転軸に平行な回転軸の周りを回転可能で、太陽歯車が
設置されているときは、モータのステータがリムに固定
され、環状歯車が設置されているときは、モータのステー
タがハブに固定され、それらがリムの回転軸の周りに等
角に間隔を置いて配置された、2つ以上の電動モータ
と、各ロータにより付与され、それぞれが太陽歯車ある
いは環状歯車と係合し、前記ロータが回転すると、リム
がハブ上でその回転軸の周りを回転する遊星歯車とを備
えたことを特徴とする電動ホイールモータ・アセンブリ
を提供する。
【０００５】ここで、太陽歯車は、リムが、リングによ
り半径方向内側端部で接続される前記ステータにより、
ハブ上で支持され、リングとハブの間にベアリングを有
する。環状歯車は、ステータがハブに固定され、リムが、
環状歯車を支持しハブ上にベアリングにより設置される
ディスクによって支持される。
【０００６】好適には、電動モータはパンケーキ型であ
る。少なくとも２個のモータを備え、ホイールの回転軸
の周りに等角に間隔があれば３個以上でもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明を、添付の図面を参照して
以下に説明する。
【０００８】図１において、アセンブリは、ハブ１１を
有する軸１０を備える。ハブ上に搭載されて回転軸１２
の周りを回転するのは、タイヤ１４を支持するホイール
リム１３である。二つの電動モータ１５および１６が配
置されてリム１３を駆動し、回転軸１２に沿って見たと
きに、前記回転軸１２の周りに等角に間隔を置いて配置
されている。モータ１５および１６はパンケーキ型で、
モータ１５および１６のロータがそれぞれ参照番号１７
および１８で示されている。各ロータ１７および１８
は、ロータ１８について示すように、間隔をおいて配置し
た１対のボールベアリング１９および２０に搭載され、
支持構造により支持されている。
【０００９】その支持構造は、フランジ２２を有する円
筒形モータ支持部２１を備えている。モータ支持部２１
は、二重ボールベアリング１１aを介してハブ１１上に
設置され、そのモータ支持部２１が外輪を形成してい
る。モータ支持部２１は、モータ１５および１６のステ
ータ２３および２４を支持している。各ステータ２３お
よび２４は、ステータ２４について示すように、フラン
ジ２５のようなフランジを有し、リム１３の底部を閉塞
している。モータ１５および１６間では、リム１３の底
部が、リング(図示せず)により閉塞されている。
【００１０】太陽歯車２６は、ハブ１１に固定される中
央部２７を有し、ベアリング１１aのボールのうち１つ
の内側条溝を形成する。ロータ１７および１８はそれぞ
れ、太陽歯車２６と係合する遊星歯車２８あるいは２９
を支持している。ロータ１７および１８が回転すると、
遊星歯車２８および２９を駆動し、それにより固定太陽
歯車２７の周囲を回り、リム１３を駆動することがわか
る。アセンブリのギアボックスは、このようにホイール
構造に一体構成されている。歯車装置のギアリング・レ
シオは、広範囲で変更できる。
【００１１】電動モータ１５および１６は、リム１３に
ぴったり嵌合するパンケーキ型が望ましい。図１で示す
ように、モータ１５および１６のステータ２３および２
４は、タイヤ１４のエアスペースに伸張してもよい。
【００１２】図２において、モータ１１５および１１６
は、図１に示すモータよりも直径が小さく、タイヤ１１
４のエアスペースまで伸張していない。その結果、モー
タ１１５および１１６のステータ１２３および１２４
は、ホイールリム１１３内に嵌合している。それ以外
は、図２の構成は、図１の構成と同じで、図２の、図１と
同様の部分は、同じ参照番号に１００を加算したものと
している。
【００１３】次に図３を参照すると、前記のように、ハ
ブ３１を有する軸３０を備えた他の配置例が示されてい
る。ハブ３１上に搭載されて回転軸３２の周りを回転す
るのは、タイヤ３４を支持するホイールリム３３であ
る。ホイールリム３３は、直接リム３３に接続する第１
部分３６と、その部分３６に平行かつそれから片寄り、
内側に屈曲したフランジ３８を有する第２部分３７とを
含むディスク３５に支持されている。二重ボールベアリ
ング３９は、リム３３が軸３０上に回転可能に配置され
るように、フランジ３８とハブ３１間に挿入される。
【００１４】前記のように、二つの電動モータ４０およ
び４１が配置されてリム３３を駆動し、回転軸３２に沿
って見たときに、前記回転軸３２の周りに等角に間隔を
置いて配置されている。モータ４０および４１はパンケ
ーキ型で、モータのロータがそれぞれ参照番号４２およ
び４３で示されている。各ロータ４２および４３は、ロ
ータ４３について示すように、間隔をおいて配置した１
対のボールベアリング４４および４５に搭載される。こ
のベアリングはモータ４１のステータ４６内に支持さ
れ、モータ４０のステータは、参照番号４７で示され
る。軸３０は、軸３２に対して直角でその外縁に円筒形
フランジ４９を有するフランジ４８を備えている。ステ
ータ４６および４７はハブ３１と円筒形フランジ４９と
の間に収まっている。フランジ４８は、例えば参照番号
５０で示すように開口され、ロータのベアリングを含む
ステータの部分を通すようになっている。
【００１５】各ロータ４２および４３は、遊星歯車５１
および５２を支持し、この遊星歯車は、ディスク３５の
部分３６に支持される環状歯車５３に係合する。遊星歯
車５２および５３が回転すると、環状歯車５３が回転し、
それによりリム３３が回転する。
【００１６】本発明により、簡単で効率的な電動ホイー
ルモータ・アセンブリが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を構成する電動ホイール
モータ・アセンブリの断面図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示す、図１と同様の断
面図である。
【図３】本発明の第３の実施例を示す、図１および２と
同様の断面図である。
【符号の説明】
１０ 軸 １１ ハブ １１a 二重ボールベアリング １２ 回転軸 １３ ホイールリム １４ タイヤ １５，１６ 電動モータ １７，１８ ロータ １９，２０ ボールベアリング ２１ 円筒形モータ支持部 ２２ フランジ ２３，２４ ステータ ２５ フランジ ２６ 太陽歯車 ２７ 中央部 ２８，２９ 遊星歯車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D035 DA03 3J027 FA36 FB01 GC22 GD03 GD04 GD07 GD09 GD13 GD14 GE05 GE11 GE23 GE29

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動ホイールモータ・アセンブリであっ
    て、 ハブと、該ハブ上に回転軸を有し、その周りを回転可能
    なホイールリムと、 前記ハブに固定された太陽歯車あるいはリムに固定され
    た環状歯車と、 ステータと、 ロータとを備え、 前記ロータが前記リムの前記回転軸に平行な回転軸の周
    りを回転可能で、前記太陽歯車が設置されているとき
    は、モータの前記ステータが前記リムに固定され、前記
    環状歯車が設置されているときは、前記モータの前記ス
    テータが前記ハブに固定され、前記リムの回転軸の周り
    に等角に間隔を置いて配置された、2つ以上の電動モー
    タと、 前記ロータにより付与され、前記太陽歯車あるいは前記
    環状歯車と係合し、前記ロータが回転すると、前記リム
    が前記ハブ上でその回転軸の周りを回転する遊星歯車と
    を備えたことを特徴とする電動ホイールモータ・アセン
    ブリ。
  2. 【請求項２】 前記リムが、リングにより半径方向内
    側端部で接続される前記ステータにより、前記ハブ上で
    支持され、前記リングと前記ハブの間にベアリングを有
    することを特徴とする、請求項１に記載のアセンブリ。
  3. 【請求項３】 前記ステータが前記ハブ上に設置さ
    れ、前記リムが前記ハブ上にベアリングにより設置され
    るディスクによって支持されることを特徴とする、請求
    項１に記載のアセンブリ。
  4. 【請求項４】 電動モータがパンケーキ型であること
    を特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のア
    センブリ。
JP2002208897A 2001-07-20 2002-07-17 電動ホイールモータ Pending JP2003094957A (ja)

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