JPH058738A - 車両用走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両用走行装置に関し、無人搬送車の車高を低
くすることを目的とする。 【構成】車両１の下面に回動可能に設けられたブラケッ
ト８を設け、該ブラケット８に対して走行駆動モータ１
１を支持固定するとともに、該走行駆動モータ１１の外
周面に駆動輪１２を回転可能に設けた車両用走行装置に
おいて、前記ブラケット８には該ブラケット８を回動さ
せる外輪３ｂを設け、前記車両１の下面には操舵モータ
２０を設けるとともに、該操舵モータ２０の出力軸２１
と前記外輪３ｂとを駆動連結する第１〜第５従動ギア２
５，２６，２９，３０，４１、連結ギア４０を設けた構
成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用走行装置に係り、
詳しくは車両を操舵させることができる車両用走行装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図２に示すように、無人搬
送車５０の下面には駆動輪５１が設けられ、この駆動輪
５１を操舵させることにより該無人搬送車５０を操向さ
せることができる。この駆動輪５１は無人搬送車５０の
下部プレート５２にベアリング機構５３によって回転可
能に設けられた支持軸５４及びブラケット５５を介して
回転可能に設けられている。そして、ブラケット５５の
上部には従動ギア５６が取付固定されている。又、前記
無人搬送車５０内には操舵モータ５７及び減速機５８が
設けられ、前記減速機５８は下部プレート５２を挿通す
るように設けられている。そして、前記減速機５８の出
力軸５９は無人搬送車５０の下部プレート５２から突出
するように設けられている。前記出力軸５９には駆動ギ
ア６０が設けられ、前記従動ギア５６と噛合した状態と
なっている。

【０００３】従って、図示しないコントローラから操舵
モータ５７に信号が送られると、該操舵モータ５７によ
り減速機５８の出力軸５９及び駆動ギア６０が回転す
る。すると、従動ギア５６を介して支持軸５４及びブラ
ケット５５が回転して駆動輪５１を操舵させることがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操舵モ
ータ５７や減速機５８が無人搬送車５０の内部に配設さ
れるため、これらを配設するスペース分だけ無人搬送車
５０の車高が高くなってしまうという問題がある。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は無人搬送車の車高を低く
することができる車両用走行装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、車両の下面に回動可能に設けられたブラケ
ットを設け、該ブラケットに対して走行駆動モータを支
持固定するとともに、該走行駆動モータの外周面に駆動
輪を回転可能に設けた車両用走行装置において、前記ブ
ラケットには該ブラケットを回動させる回転部材を設
け、前記車両の下面には操舵モータを設けるとともに、
該操舵モータの出力軸と前記回転部材とを駆動連結する
ギア機構を設けたことをその要旨とする。

【０００７】

【作用】操舵モータ及び操舵モータの回転を駆動輪に伝
達するギア機構を車両の下面に配設したことにより、車
両内部に操舵モータ及びギア機構を配設するスペースを
考慮する必要がなくなり、その分車両の車高を低くする
ことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を無人搬送車の走行装置に具体
化した一実施例を図１に従って説明する。

【０００９】車両１の下面には取付ベース２がボルトに
よって取付固定されている。前記取付ベース２の下面に
は回転部材としてのベアリング３の内輪３ａが取付ベー
ス２を挿通するボルト４によって締付固定されている。
前記内輪３ａの外周縁には鋼球３ｃを介して外輪３ｂが
回転可能に設けられ、該外輪３ｂの外周面には歯部５が
形成されている。そして、前記鋼球３ｃによって外輪３
ｂが内輪３ａから外れないようになっている。

【００１０】前記ベアリング３における外輪３ｂの下面
には支持プレート６がボルト７によって締付固定されて
いる。そして、前記支持プレート６の下面にはブラケッ
ト８が支持プレート６を挿通するボルト９によって締付
固定されている。前記ブラケット８は前記支持プレート
６と当接する取付部８ａと、該取付部８ａの左側部から
下方に延出された支持部８ｂとから構成されている。前
記ブラケット８における支持部８ｂには逆Ｌ字状に形成
されたハウジング１０が取付固定されている。そして、
前記ハウジング１０の右側部には走行駆動モータとして
の駆動モータ１１が水平方向に支持固定されている。
又、前記駆動モータ１１の外周面には駆動輪１２が設け
られた円筒形状のハブ１３が回転可能に配設されてい
る。そして、前記駆動モータ１１の駆動により図示しな
い連結機構を介してハブ１３及び駆動輪１２を回転さ
せ、車両１を走行させることができるようになってい
る。

【００１１】前記駆動輪１２の左側における取付ベース
２の下面には上部カバー１４が該取付ベース２を挿通す
るボルト１５によって支持固定されている。又、前記上
部カバー１４の下面には下部カバー１７がボルト１８に
よって取付固定されている。そして、前記上部カバー１
４及び下部カバー１７との間には空間部１９が形成され
ている。

【００１２】前記下部カバー１７の左側下面には操舵モ
ータ２０が取付固定され、該操舵モータ２０の出力軸２
１が前記空間部１９内に挿入されている。そして、前記
出力軸２１の先端外周面には駆動ギア２２が形成されて
いる。前記空間部１９内の左側には直立状態となる第１
回転軸２３が一対のベアリング２４を介して上部、下部
カバー１４，１７に回転可能に支持されている。前記第
１回転軸には前記出力軸２２の駆動ギア２２に噛合する
第１従動ギア２５が形成されるとともに、その上部には
第２従動ギア２６が形成されている。

【００１３】又、前記第１回転軸２３の右側における空
間部１９には直立状態となる第２回転軸２７が一対のベ
アリング２８を介して上部、下部カバー１４，１７に回
転可能に支持されている。そして、前記第２回転軸２７
の下端は下部カバー１７を挿通して外部に突出してい
る。前記空間部１９内における第２回転軸２７には前記
第２従動ギア２６と噛合する第３従動ギア２９が形成さ
れるとともに、その下部には第４従動ギア３０が形成さ
れている。

【００１４】前記下部カバー１７の下面には取付金具３
１が取り付けられ、該取付金具３１にはポテンショメー
タ３２が前記第２回転軸２７と同一軸線上に位置するよ
うに支持固定されている。このポテンショメータ３２は
フレキシブルカップリング３３を介して前記第２回転軸
２７と連結されている。従って、前記ポテンショメータ
３２によって駆動輪１２の操舵量を検出することができ
るようになっている。

【００１５】更に、前記第２回転軸２７の右側における
空間部１９には直立状態となる第３回転軸３４が一対の
ベアリング３５を介して上部、下部カバー１４，１７に
回転可能に支持されている。又、前記第３回転軸３４の
両端は上部、下部カバー１４，１７をそれぞれ挿通して
外部に突出されている。そして、第３回転軸３４の下端
にはタイミングプーリ３６が取付固定され、タイミング
ベルト３７が掛けられている。このタイミングベルト３
７は図示しない誘導線を検出する図示しない検出ユニッ
トに接続され、前記駆動輪１２の操舵量と同期して検出
ユニットを操舵させることができる。従って、車両１が
操向しても検出ユニットが誘導線から離れることを防止
するようになっている。

【００１６】前記空間部１９内における第３回転軸３４
には前記第４従動ギア３０と噛合する第５従動ギア４１
が形成されている。又、第３回転軸３４の上端外周面、
即ち前記上部カバー１４と取付ベース２との間における
第３回転軸３４の外周面にはインボリュートスプライン
３８が形成され、該インボリュートスプライン３８に噛
合する連結ギア４０が設けられ、この連結ギア４０は前
記ベアリング３における外輪３ｂの歯部５に噛合されて
いる。そして、前記各第１〜第５従動ギア２５，２６，
２９，３０，４１、連結ギア４０によってギア機構が構
成されている。尚、３９はナットであり、このナット３
９によって前記連結ギア４０の上方への移動を防止して
いる。

【００１７】次に、上記のように構成された走行装置の
作用について説明する。まず、駆動モータ１１が駆動す
ると、該駆動モータ１１に回転可能に支持されたハブ１
３及び駆動輪１２が回転し、車両１が走行する。そし
て、図示しないコントローラからの操舵指令に基づいて
操舵モータが駆動し、出力軸２１が回転する。これによ
り、出力軸２１の回転は駆動ギア２２に噛合された第１
従動ギア２５、第２従動ギア２６、第３従動ギア２９、
第４従動ギア３０及び第５従動ギア４１を介して連結ギ
ア４０に伝達される。

【００１８】これにより、連結ギア４０が回転するた
め、歯部５を介してベアリグン３の外周輪３ｂが回動す
る。これにより、駆動輪１２が操向して車体１を操向さ
せることができる。このとき、車体１に設けられた図示
しない検出ユニットもタイミングベルト３７により車体
１の操向と同期して誘導線に沿わせることができる。更
に、ポテンショメータ３２に基づいて駆動輪１２の操舵
量を検出することができる。

【００１９】従って、従来とは異なり、駆動輪１２を操
舵させるための操舵モータ２０、第１〜３回転軸２３，
２７，３４、ギア機構を構成する第１〜５従動ギア２
５，２６，２９，３０，４１及び連結ギア４０を車体１
の下面に配設している。この結果、上記操舵モータ２
０、第１〜３回転軸２３，２７，３４、ギア機構を構成
する第１〜５従動ギア２５，２６，２９，３０，４１及
び連結ギア４０を配設するスペースを車両１内に設ける
必要がなくなるため、その分車両１の車高を低くするこ
とができる。

【００２０】又、連結ギア４０は第３回転軸３４のイン
ボリュートスプライン３８によって噛合されているだけ
なので、連結ギア４０の歯数を変更すれば他の車両に利
用したり減速比を変更することが容易に行える。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、無
人搬送車の車高を低くすることができる優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる車両走行装置の一部拡大断面図
である。

【図２】従来の車両走行装置を示す一部拡大図である。

【符号の説明】

１…車両、８…ブラケット、１１…走行駆動モータとし
ての駆動モータ、１２…駆動輪、２０…操舵モータ、２
１…出力軸、２５…第１従動ギア、２６…第２従動ギ
ア、２９…第３従動ギア、３０…第４従動ギア、４０…
連結ギア、４１…第５従動ギア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両の下面に回動可能に設けられたブラ
   ケットを設け、該ブラケットに対して走行駆動モータを
   支持固定するとともに、該走行駆動モータの外周面に駆
   動輪を回転可能に設けた車両用走行装置において、 前記ブラケットには該ブラケットを回動させる回転部材
   を設け、前記車両の下面には操舵モータを設けるととも
   に、該操舵モータの出力軸と前記回転部材とを駆動連結
   するギア機構を設けたことを特徴とする車両用走行装
   置。