JPH0575602B2 - - Google Patents
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- JPH0575602B2 JPH0575602B2 JP1046819A JP4681989A JPH0575602B2 JP H0575602 B2 JPH0575602 B2 JP H0575602B2 JP 1046819 A JP1046819 A JP 1046819A JP 4681989 A JP4681989 A JP 4681989A JP H0575602 B2 JPH0575602 B2 JP H0575602B2
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Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 12
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は機械部品のテーピング装置に係り、特
に小ねじなどの機械部品を一定の間隔をおいて２
つの保持テープの間に自動的に挟持できるように
した機械部品のテーピング装置に関する。
に小ねじなどの機械部品を一定の間隔をおいて２
つの保持テープの間に自動的に挟持できるように
した機械部品のテーピング装置に関する。
例えばコンデンサ等の電子部品をテープに保持
させて自動組立て装置に供給するテーピング装置
は知られている。コンデンサのように頭部とリー
ド線を有するものはリード線をテープに保持させ
ることが容易である。しかしながら、小ねじの様
な機械部品の場合にはテーピング作業が極めて難
しく、小ねじなどをテープに保持させることは従
来行われていなかつた。そのために、従来は手作
業で供給するかあるいはテープによらない他の手
段によつて供給せざるを得なかつた。
させて自動組立て装置に供給するテーピング装置
は知られている。コンデンサのように頭部とリー
ド線を有するものはリード線をテープに保持させ
ることが容易である。しかしながら、小ねじの様
な機械部品の場合にはテーピング作業が極めて難
しく、小ねじなどをテープに保持させることは従
来行われていなかつた。そのために、従来は手作
業で供給するかあるいはテープによらない他の手
段によつて供給せざるを得なかつた。
そこで、本発明の目的は、小ねじなどの機械部
品を一定の間隔をおいて２本の保持テープの間に
自動的に保持させることができるようにした機械
部品のテーピング装置を提供することにある。
品を一定の間隔をおいて２本の保持テープの間に
自動的に保持させることができるようにした機械
部品のテーピング装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明による機械部
品のテーピング方法は位置決め溝と送り爪とを円
周面上に備えて間欠回転するインデツクステーブ
ルの外周面の一部にテープの送り孔が上記送り爪
と係合するようにして第１の保持テープを巻きつ
け、上記位置決め溝の直上の第１の保持テープの
上にテーピングすべき頭付きの機械部品を供給
し、この機械部品を挟持すると共にテープの送り
孔が上記インデツクステーブルの送り爪と係合す
るようにして第１の保持テープの上に第２の保持
テープを重ねて供給し、上記インデツクステーブ
ルの送り爪と係合している二つの保持テープの送
り孔の近傍の上から押圧子を押し当てて二つの保
持テープの送り孔のピツチ誤差を修正するように
したことを特徴とするものである。
品のテーピング方法は位置決め溝と送り爪とを円
周面上に備えて間欠回転するインデツクステーブ
ルの外周面の一部にテープの送り孔が上記送り爪
と係合するようにして第１の保持テープを巻きつ
け、上記位置決め溝の直上の第１の保持テープの
上にテーピングすべき頭付きの機械部品を供給
し、この機械部品を挟持すると共にテープの送り
孔が上記インデツクステーブルの送り爪と係合す
るようにして第１の保持テープの上に第２の保持
テープを重ねて供給し、上記インデツクステーブ
ルの送り爪と係合している二つの保持テープの送
り孔の近傍の上から押圧子を押し当てて二つの保
持テープの送り孔のピツチ誤差を修正するように
したことを特徴とするものである。
また、本発明による機械部品のテーピング装置
は頭付きの機械部品を収容可能な位置決め溝と送
り爪とを円周面上に備えたインデツクステーブル
と、このインデツクステーブルを間欠的に回転駆
動させる駆動装置と、上記インデツクステーブル
の円周面の一部に巻き付けられた上記送り爪と係
合可能な送り孔および機械部品の頭部の受孔を備
えた第１の保持テープと、上記第１の保持テープ
の上に重ね合せられ同じピツチの送り孔および頭
部の受孔を穿孔された第２の保持テープと、上記
２つの保持テープが重なり合う直前で機械部品を
インデツクステーブルの上記位置決め溝内の第１
の保持テープ上に供給する機械部品供給装置と、
二つの保持テープの出会い部の下流側に配置され
両者のテープの送り孔のピツチ誤差を修正するピ
ツチ誤差修正装置と、さらにその下流側に配置さ
れた第１と第２の保持テープを局部的に接合する
熱溶着手段とを備えてなることを特徴とするもの
である。
は頭付きの機械部品を収容可能な位置決め溝と送
り爪とを円周面上に備えたインデツクステーブル
と、このインデツクステーブルを間欠的に回転駆
動させる駆動装置と、上記インデツクステーブル
の円周面の一部に巻き付けられた上記送り爪と係
合可能な送り孔および機械部品の頭部の受孔を備
えた第１の保持テープと、上記第１の保持テープ
の上に重ね合せられ同じピツチの送り孔および頭
部の受孔を穿孔された第２の保持テープと、上記
２つの保持テープが重なり合う直前で機械部品を
インデツクステーブルの上記位置決め溝内の第１
の保持テープ上に供給する機械部品供給装置と、
二つの保持テープの出会い部の下流側に配置され
両者のテープの送り孔のピツチ誤差を修正するピ
ツチ誤差修正装置と、さらにその下流側に配置さ
れた第１と第２の保持テープを局部的に接合する
熱溶着手段とを備えてなることを特徴とするもの
である。
以下本発明による機械部品のテーピング装置の
一実施例を図面を参照して説明する。
一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明による小ねじテーピング装置の
外観を示しており、ケースボツクス１の上面には
インデツクステーブル２と、第１の保持テープ３
の供給セクシヨンＡと、第２の保持テープ４の供
給セクシヨンＢと、小ねじ５の供給セクシヨンＣ
と、ピツチ誤差修正セクシヨンＤと、溶接セクシ
ヨンＥとから成つている。
外観を示しており、ケースボツクス１の上面には
インデツクステーブル２と、第１の保持テープ３
の供給セクシヨンＡと、第２の保持テープ４の供
給セクシヨンＢと、小ねじ５の供給セクシヨンＣ
と、ピツチ誤差修正セクシヨンＤと、溶接セクシ
ヨンＥとから成つている。
ここで、各保持テープ３および４について説明
しておくと、各テープの一側には、第２図から明
らかなように一定のピツチをおいて送り孔６，
６，……６が設けられるとともに、小ねじ５の頭
部を収容するための受孔７，７，……７が一定の
間隔をおいて設けられている。
しておくと、各テープの一側には、第２図から明
らかなように一定のピツチをおいて送り孔６，
６，……６が設けられるとともに、小ねじ５の頭
部を収容するための受孔７，７，……７が一定の
間隔をおいて設けられている。
次に各セクシヨンの構成について説明する。
上記インデツクステーブル２は回転駆動軸８の
先端に取付けられており、図示を省略した間欠回
転機構を介して間欠的に図の反時計方向に回転す
るようになつている。このインデツクステーブル
２の外周面上には、第３図から明らかなように複
数個の位置決め溝９，９……９が一定のピツチを
おいて形成されている。この実施例の場合にはほ
ぼ半円状の溝が形成されている。また、上記イン
デツクステーブル２の外周面上には、先端が尖つ
た送り爪１０，１０，……１０の複数個が突設さ
れ、これらの送り爪１０が上記送り孔６と係合で
きるようになつている。
先端に取付けられており、図示を省略した間欠回
転機構を介して間欠的に図の反時計方向に回転す
るようになつている。このインデツクステーブル
２の外周面上には、第３図から明らかなように複
数個の位置決め溝９，９……９が一定のピツチを
おいて形成されている。この実施例の場合にはほ
ぼ半円状の溝が形成されている。また、上記イン
デツクステーブル２の外周面上には、先端が尖つ
た送り爪１０，１０，……１０の複数個が突設さ
れ、これらの送り爪１０が上記送り孔６と係合で
きるようになつている。
前記第１の保持テープ３の供給セクシヨンＡに
は、ケースボツクス１の側面に取付けられたテー
プ繰出リール１１と、第１の保持テープ３を前記
インデツクステーブル２に導くガイドローラ１
２，１３，１４，１５が設けられている。この第
１の保持テープ３はインーデツクステーブル２の
外周面の一部に巻つけられたのち出口ローラ１６
の外周面に巻きつけられたのち、ピンチローラ１
７，１８に挟まれ矢視方向へ送出される。
は、ケースボツクス１の側面に取付けられたテー
プ繰出リール１１と、第１の保持テープ３を前記
インデツクステーブル２に導くガイドローラ１
２，１３，１４，１５が設けられている。この第
１の保持テープ３はインーデツクステーブル２の
外周面の一部に巻つけられたのち出口ローラ１６
の外周面に巻きつけられたのち、ピンチローラ１
７，１８に挟まれ矢視方向へ送出される。
一方、第２の保持テープ供給セクシヨンＢは、
スタンド１９に架設された繰出リール２０を有し
この繰出リール２０から繰出された第２の保持テ
ープ４はガイドローラ２１，２２を介して方向を
変換され、入口爪ローラ２３の周囲を巻きついた
のち、前記第１の保持テープ３の上に重ね合せら
れ、第１の保持テープ３と同一の経路を辿つて送
出される。
スタンド１９に架設された繰出リール２０を有し
この繰出リール２０から繰出された第２の保持テ
ープ４はガイドローラ２１，２２を介して方向を
変換され、入口爪ローラ２３の周囲を巻きついた
のち、前記第１の保持テープ３の上に重ね合せら
れ、第１の保持テープ３と同一の経路を辿つて送
出される。
他方、小ねじの供給セクシヨンＣは、振動ボウ
ルフイーダ２４と、直進フイーダ２５とを組合わ
せたものからなり、振動ボウルフイーダ２４内の
小ねじ５は、電磁振動作用によりタンダムに振動
輸送され、直進フイーダ２５の出口に向かつて送
られる。直進フイーダ２５の出口には、小ねじ供
給装置２６が設けられ、小ねじ５をインデツクス
テーブル２の位置決め溝９内に強制的に押し込む
ように成つている。この小ねじ供給装置２６は、
第３図から明らかなように、先端がくさび状をし
た押出し棒２７とこれを駆動する空気圧シリンダ
装置２８とから成つている。
ルフイーダ２４と、直進フイーダ２５とを組合わ
せたものからなり、振動ボウルフイーダ２４内の
小ねじ５は、電磁振動作用によりタンダムに振動
輸送され、直進フイーダ２５の出口に向かつて送
られる。直進フイーダ２５の出口には、小ねじ供
給装置２６が設けられ、小ねじ５をインデツクス
テーブル２の位置決め溝９内に強制的に押し込む
ように成つている。この小ねじ供給装置２６は、
第３図から明らかなように、先端がくさび状をし
た押出し棒２７とこれを駆動する空気圧シリンダ
装置２８とから成つている。
また、ピツチ誤差修正セクシヨンＤは、第４図
から明らかなように、先端に窪み２９を有する押
圧子３０と、この押圧子３０を押付けるシリンダ
装置３１とから成つており、シリンダ装置３１は
ブラケツト３２によつて支持されている。
から明らかなように、先端に窪み２９を有する押
圧子３０と、この押圧子３０を押付けるシリンダ
装置３１とから成つており、シリンダ装置３１は
ブラケツト３２によつて支持されている。
さらに、溶接セクシヨンＥは超音波スポツト溶
接装置３３によつて構成され、この超音波スポツ
ト溶接装置３３は、固体ホーン３４と溶接チツプ
３５とを有し、固体ホーン３４の根元には超音波
振動子が取り付けられている。さらに、固体ホー
ン３４は押圧シリンダ装置３６によつて前進また
は後退できるようになつている。なお、溶接手段
は超音波スポツト溶接装置に限られるものではな
く、その他の熱溶着手段を使用しても良い。
接装置３３によつて構成され、この超音波スポツ
ト溶接装置３３は、固体ホーン３４と溶接チツプ
３５とを有し、固体ホーン３４の根元には超音波
振動子が取り付けられている。さらに、固体ホー
ン３４は押圧シリンダ装置３６によつて前進また
は後退できるようになつている。なお、溶接手段
は超音波スポツト溶接装置に限られるものではな
く、その他の熱溶着手段を使用しても良い。
次に本発明による小ねじテーピング装置を作動
させて小ねじをテーピングする態様について説明
する。
させて小ねじをテーピングする態様について説明
する。
第３図は第１のテープ３および第２の保持テー
プ４がそれぞれ繰出しリール１１および２０から
巻きほぐされ、インデツクステーブル２の周囲に
巻き付け、途中で重なり合つて同一の経路を辿
り、出口ローラ１６を巻いてピンチローラ１７，
１８に挟まれて送り出されている状態を示してい
る。このような状態において、振動ボウルフイー
ダ２４内の小ねじ５は、振動輸送作用により直進
フイーダ２５によつて列状となつて押出し棒２７
の所まで供給される。この押出し棒２７の先端２
７ａはくさび状となつており、押出し棒２７が往
復動するたびに小ねじ５の一つをインデツクステ
ーブル２の位置決め溝９の第１の保持テープ３の
上にお押し付けながら確実に供給する。供給され
た小ねじ５はインデツクステーブル２によつて反
時計方向に送られ、入り口爪ローラ２３のところ
で第２の保持テープ４がその上に重ね合わせら
れ、小ねじ５は二つのテープ３，４の間に挟持さ
れる。
プ４がそれぞれ繰出しリール１１および２０から
巻きほぐされ、インデツクステーブル２の周囲に
巻き付け、途中で重なり合つて同一の経路を辿
り、出口ローラ１６を巻いてピンチローラ１７，
１８に挟まれて送り出されている状態を示してい
る。このような状態において、振動ボウルフイー
ダ２４内の小ねじ５は、振動輸送作用により直進
フイーダ２５によつて列状となつて押出し棒２７
の所まで供給される。この押出し棒２７の先端２
７ａはくさび状となつており、押出し棒２７が往
復動するたびに小ねじ５の一つをインデツクステ
ーブル２の位置決め溝９の第１の保持テープ３の
上にお押し付けながら確実に供給する。供給され
た小ねじ５はインデツクステーブル２によつて反
時計方向に送られ、入り口爪ローラ２３のところ
で第２の保持テープ４がその上に重ね合わせら
れ、小ねじ５は二つのテープ３，４の間に挟持さ
れる。
ついで、ピツチ誤差修正セクシヨンＤの所で、
シリンダ装置３１が作動して押圧子３０が保持テ
ープ３および４をインデツクステーブル２の表面
に向かつて押し付ける。このとき、送り爪１０が
２つの保持テープの送り孔６に強制的に差し込ま
れ、二つの保持テープ３，４の送り孔６のピツチ
誤差によるずれが強制的に修正される。さらに、
溶接セクシヨンＥの所で、超音波スポツト溶接装
置３３の溶接チツプ３５が前進し、二つの保持テ
ープ３，４の上から局部的に押圧し二つの保持テ
ープ３，４を局部的に溶接する。溶接する場所は
第５図から明らかなように隣り合つた二つの小ね
じ５の中央部の所３８が溶接される。そして、二
つの保持テープの間に一定のピツチをおいて収容
保持された小ねじはピンチローラ１７，１８に挟
持されて送り出される。
シリンダ装置３１が作動して押圧子３０が保持テ
ープ３および４をインデツクステーブル２の表面
に向かつて押し付ける。このとき、送り爪１０が
２つの保持テープの送り孔６に強制的に差し込ま
れ、二つの保持テープ３，４の送り孔６のピツチ
誤差によるずれが強制的に修正される。さらに、
溶接セクシヨンＥの所で、超音波スポツト溶接装
置３３の溶接チツプ３５が前進し、二つの保持テ
ープ３，４の上から局部的に押圧し二つの保持テ
ープ３，４を局部的に溶接する。溶接する場所は
第５図から明らかなように隣り合つた二つの小ね
じ５の中央部の所３８が溶接される。そして、二
つの保持テープの間に一定のピツチをおいて収容
保持された小ねじはピンチローラ１７，１８に挟
持されて送り出される。
なお、上記実施例においては機械部品として小
ねじの例を示したが本発明はこれに限らずリベツ
トなどの頭付きの機械部品に対しても適用可能で
ある。
ねじの例を示したが本発明はこれに限らずリベツ
トなどの頭付きの機械部品に対しても適用可能で
ある。
以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、振動ボウルフイーダ等から供給される小ねじ
などの機械小物部品をインデツクステーブルの周
面上で第１と第２の保持テープの間に挟持して接
合手段により一定の間隔を置いて連続してテープ
状に保持させることができる。
ば、振動ボウルフイーダ等から供給される小ねじ
などの機械小物部品をインデツクステーブルの周
面上で第１と第２の保持テープの間に挟持して接
合手段により一定の間隔を置いて連続してテープ
状に保持させることができる。
第１図は本発明による小ねじテーピング装置の
一実施例を示した斜視図、第２図は保持テープの
一部を示した側面図、第３図は小ねじテーピング
装置の要部を示した平面図、第４図はピツチ誤差
修正装置を示した側面図、第５図は小ねじをテー
ピングした状態を示した側面図である。 Ａ……供給セクシヨン、Ｂ……供給セクシヨ
ン、２……インデツクステーブル、３……第１の
保持テープ、４……第２の保持テープ、５……小
ねじ、６……送り孔、９……位置決め溝、１０…
…送り爪、２４……振動ボウルフイーダ、２５…
…直進フイーダ、２６……小ねじ供給装置。
一実施例を示した斜視図、第２図は保持テープの
一部を示した側面図、第３図は小ねじテーピング
装置の要部を示した平面図、第４図はピツチ誤差
修正装置を示した側面図、第５図は小ねじをテー
ピングした状態を示した側面図である。 Ａ……供給セクシヨン、Ｂ……供給セクシヨ
ン、２……インデツクステーブル、３……第１の
保持テープ、４……第２の保持テープ、５……小
ねじ、６……送り孔、９……位置決め溝、１０…
…送り爪、２４……振動ボウルフイーダ、２５…
…直進フイーダ、２６……小ねじ供給装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 位置決め溝と送り爪とを円周面上に備えて間
欠回転するインデツクステーブルの外周面の一部
にテープの送り孔が上記送り爪と係合するように
して第１の保持テープを巻きつけ、上記位置決め
溝の直上の第１の保持テープの上にテーピングす
べき機械部品を供給し、この機械部品を挟持する
と共にテープの送り孔が上記インデツクステーブ
ルの送り爪と係合するようにして第１の保持テー
プの上に第２の保持テープを重ねて供給し、上記
インデツクステーブルの送り爪と係合している二
つの保持テープの送り孔の近傍の上から押圧子を
押し当てて二つの保持テープの送り孔のピツチ誤
差を修正するようにしたことを特徴とする機械部
品のテーピング方法。 ２ 頭付きの機械部品を収容可能な位置決め溝と
送り爪とを円周面上に備えたインデツクステーブ
ルと、このインデツクステーブルを間欠的に回転
駆動させる駆動装置と、上記インデツクステーブ
ルの円周面の一部に巻き付けられた上記送り爪と
係合可能な送り孔および機械部品の頭部の受孔を
備えた第１の保持テープと、上記第１の保持テー
プの上に重ね合せられ同じピツチの送り孔および
頭部の受孔を穿孔された第２の保持テープと、上
記２つの保持テープが重なり合う前に機械部品を
インデツクステーブルの上記位置決め溝内の第１
の保持テープ上に供給する機械部品供給装置と、
二つの保持テープの出会い部の下流側に配置され
両者のテープの送り孔のピツチ誤差を修正するピ
ツチ誤差修正装置と、さらにその下流側に配置さ
れた第１と第２の保持テープを局部的に接合する
手段とを備えてなる機械部品のテーピング装置。 ３ 前記機械部品供給装置は、上記インデツクス
テーブルの位置決め溝の前方に配置された直進フ
イーダーと、この直進フイーダーの出口端に配置
され機械部品の一つを位置決め溝内に押込むため
の押出し部材と、この押出し部材を往復駆動させ
る駆動装置とからなる請求項第２項に記載の機械
部品のテーピング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1046819A JPH02233316A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 機械部品のテーピング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1046819A JPH02233316A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 機械部品のテーピング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02233316A JPH02233316A (ja) | 1990-09-14 |
| JPH0575602B2 true JPH0575602B2 (ja) | 1993-10-20 |
Family
ID=12757950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1046819A Granted JPH02233316A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 機械部品のテーピング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02233316A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103921969B (zh) * | 2014-03-12 | 2016-03-30 | 深圳市标谱半导体科技有限公司 | 片状元件的分类和装带一体化设备 |
| CN113770045B (zh) * | 2021-09-13 | 2023-01-20 | 深圳市标谱半导体股份有限公司 | 直进上料式分光机 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1046819A patent/JPH02233316A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02233316A (ja) | 1990-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071020 Year of fee payment: 14 |
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