JPH0573590B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0573590B2 JPH0573590B2 JP59133807A JP13380784A JPH0573590B2 JP H0573590 B2 JPH0573590 B2 JP H0573590B2 JP 59133807 A JP59133807 A JP 59133807A JP 13380784 A JP13380784 A JP 13380784A JP H0573590 B2 JPH0573590 B2 JP H0573590B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- type
- rotor
- motor
- printing
- coil
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/76—Line-spacing mechanisms
- B41J19/78—Positive-feed mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being parallel to the axis of rotation, e.g. with type on the periphery of cylindrical carriers
- B41J1/44—Carriers stationary for impression
- B41J1/46—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers
- B41J1/48—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers with a plurality of carriers, one for each character space
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/10—Hammers; Arrangements thereof of more than one hammer, e.g. one for each character position
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電卓等に搭載する小型プリンタに関す
るものである。
るものである。
従来の小型プリンタは特開昭56−63471に挙げ
られる様にステツプモータから歯車列を介して活
字ドラムを駆動し、活字ドラムの内側から活字を
押圧し選択的に印字を行うものであつた。この様
な構造に於いては、活字を選択的に停止させて印
字を行うものであるが、ステツプモータを停止さ
せても、歯車列のバツクラツシユの為に活字ドラ
ムは依然動いたり振動したりして所定の位置に落
ち着かずこの状態で印字すれば、それぞれの桁で
印字した文字がバラバラになり直線性（アライメ
ント）が悪くなるものであつた。又このアライメ
ントを良くする為には、前述の振動が始まる時を
待つて印字する事が考えられるが、この場合は非
常に印字スピードサイクルが長くなるものであつ
た。又振動が大きいと叩打しようとする所定の活
字をハンマとが係合せずに字抜け、あるいは誤印
字という不良が発生する危険を持つている。
られる様にステツプモータから歯車列を介して活
字ドラムを駆動し、活字ドラムの内側から活字を
押圧し選択的に印字を行うものであつた。この様
な構造に於いては、活字を選択的に停止させて印
字を行うものであるが、ステツプモータを停止さ
せても、歯車列のバツクラツシユの為に活字ドラ
ムは依然動いたり振動したりして所定の位置に落
ち着かずこの状態で印字すれば、それぞれの桁で
印字した文字がバラバラになり直線性（アライメ
ント）が悪くなるものであつた。又このアライメ
ントを良くする為には、前述の振動が始まる時を
待つて印字する事が考えられるが、この場合は非
常に印字スピードサイクルが長くなるものであつ
た。又振動が大きいと叩打しようとする所定の活
字をハンマとが係合せずに字抜け、あるいは誤印
字という不良が発生する危険を持つている。
さらにこの構造に於いては活字ドラムに対して
歯車、モータ等を別軸上に配する為、スペースを
大きくとる欠点があつた。又歯車、モータ、活字
ドラムそれぞれに軸あるいは軸受を必要としたり
モータ固定にネジが必要となつたりし部品点数が
多くコストアツプにつながるものであつた。
歯車、モータ等を別軸上に配する為、スペースを
大きくとる欠点があつた。又歯車、モータ、活字
ドラムそれぞれに軸あるいは軸受を必要としたり
モータ固定にネジが必要となつたりし部品点数が
多くコストアツプにつながるものであつた。
又、モータ駆動電力としては、歯車効率分、余
分に消費する為、全体の消費電力も大きくなる欠
点を持つていた。
分に消費する為、全体の消費電力も大きくなる欠
点を持つていた。
本発明はかかる欠点を除去したもので、その目
的は、印字品質が良く誤印字のない信頼性の高い
プリンタを供給するにある。又、他の目的は小型
化、低価格化、低消費電力化したプリンタを供給
することにある。
的は、印字品質が良く誤印字のない信頼性の高い
プリンタを供給するにある。又、他の目的は小型
化、低価格化、低消費電力化したプリンタを供給
することにある。
本発明の小型プリンタは、活字を表面に配した
活字体を外周に取り付けた活字ドラムと、ステー
タの外側にロータを配置したステツプモータとを
有し、前記活字体を押圧する複数のハンマと、該
ハンマを駆動するハンマ駆動機構とを前記活字ド
ラムの内部に配置し、前記活字ドラムと前記ロー
タは、直結され一体回転することを特徴とする。
活字体を外周に取り付けた活字ドラムと、ステー
タの外側にロータを配置したステツプモータとを
有し、前記活字体を押圧する複数のハンマと、該
ハンマを駆動するハンマ駆動機構とを前記活字ド
ラムの内部に配置し、前記活字ドラムと前記ロー
タは、直結され一体回転することを特徴とする。
本発明の実施例を第１図、第２図、第３図を用
いて説明する。第１図は斜視図、第２図は側断面
図、第３図は平断面図である。
いて説明する。第１図は斜視図、第２図は側断面
図、第３図は平断面図である。
１は活字シート受２の外周に巻きつけた表面に
活字１０１を有する活字シート、３は電磁石の継
鉄を成すヨーク、４はヨーク３に固定した鉄心、
５はコイル、６はコイル５の内部に摺動可能にセ
ツトしたハンマ、７はコイル５の内部に位置し、
ハンマ６とはほぼ一体的に動き、コイル５に通電
した時は吸引力により鉄心４に近づくべく駆動す
る吸引板である。８はヨーク３の側方に延長した
部分に取りつけたモータコイルであり、９はこの
モータコイルの外側を覆う様に取り付けたステー
タであり固定されている。１０は磁石１１を持つ
たロータでありモータコイル８のコイル枠部分８
１に設けた軸受部８２に回動可能にセツトされて
おり、磁石１１とステータ９とはわずかな隙間を
持つている。ロータ１０と活字シート受２とは４
個所の凹部１１０と凸起２０１をもつて係合して
おり、ロータ１０が回転すれば活字シート受２も
同時駆動される。ヨーク３は両側に延長した腕の
部分をフレーム１２にネジ１３で固定してある。
１４はヨーク３の延長した部分に固定した軸受で
あり、活字シート受２の片側はこの軸受に回動可
能となつている。活字シート受２のもう一方の軸
受はロータ１０の軸受と兼用した形となつてい
る。モータコイル８、ステータ９、ロータ１０は
一般に総称してアウターロータ式ステツプモータ
である。
活字１０１を有する活字シート、３は電磁石の継
鉄を成すヨーク、４はヨーク３に固定した鉄心、
５はコイル、６はコイル５の内部に摺動可能にセ
ツトしたハンマ、７はコイル５の内部に位置し、
ハンマ６とはほぼ一体的に動き、コイル５に通電
した時は吸引力により鉄心４に近づくべく駆動す
る吸引板である。８はヨーク３の側方に延長した
部分に取りつけたモータコイルであり、９はこの
モータコイルの外側を覆う様に取り付けたステー
タであり固定されている。１０は磁石１１を持つ
たロータでありモータコイル８のコイル枠部分８
１に設けた軸受部８２に回動可能にセツトされて
おり、磁石１１とステータ９とはわずかな隙間を
持つている。ロータ１０と活字シート受２とは４
個所の凹部１１０と凸起２０１をもつて係合して
おり、ロータ１０が回転すれば活字シート受２も
同時駆動される。ヨーク３は両側に延長した腕の
部分をフレーム１２にネジ１３で固定してある。
１４はヨーク３の延長した部分に固定した軸受で
あり、活字シート受２の片側はこの軸受に回動可
能となつている。活字シート受２のもう一方の軸
受はロータ１０の軸受と兼用した形となつてい
る。モータコイル８、ステータ９、ロータ１０は
一般に総称してアウターロータ式ステツプモータ
である。
１５はインクローラ、１６は紙送り用歯車、１
７は紙送りゴム、１８は紙押エローラである。紙
送り用歯車１６は活字シート受２に設けた間欠歯
１９と係合し間欠回転する様になつており、紙送
りゴム１７は一体的な動きをする。２０はプラテ
ン、２１は印刷紙である。２２は活字シート受に
設けたカムであり、このカム２２に係合している
検出バネＡ２３と検出バネＢ２４とで活字シート
受２の１回転に１回信号を出すリセツト信号を作
つている。
７は紙送りゴム、１８は紙押エローラである。紙
送り用歯車１６は活字シート受２に設けた間欠歯
１９と係合し間欠回転する様になつており、紙送
りゴム１７は一体的な動きをする。２０はプラテ
ン、２１は印刷紙である。２２は活字シート受に
設けたカムであり、このカム２２に係合している
検出バネＡ２３と検出バネＢ２４とで活字シート
受２の１回転に１回信号を出すリセツト信号を作
つている。
次に動作を説明する。
ステツプモータに通電すると（通電方法の詳細
は省略する）ロータ１０が回転するが、印字位置
２５に所定の活字１０１がきた時、通電を制御し
ロータ１０の回転を止め、所定の桁のコイル５に
通電しハンマ６を駆動し、活字１０１の裏側から
叩打し印刷紙２１に文字を印字する。全桁同様な
動作を行ない、ロータ１０が一回転終了間際にな
ると間欠歯１９が紙送り用歯車１６と係合し紙送
りゴム１７の回転により印刷紙２１を１ピツチ分
送ることになりこれで１ラインの行程が終了した
ことになる。尚、印字文字とモータの駆動信号と
の同期づけは活字シート受２のカム２２により１
回転に１回信号を出すリセツト信号で行なう。
は省略する）ロータ１０が回転するが、印字位置
２５に所定の活字１０１がきた時、通電を制御し
ロータ１０の回転を止め、所定の桁のコイル５に
通電しハンマ６を駆動し、活字１０１の裏側から
叩打し印刷紙２１に文字を印字する。全桁同様な
動作を行ない、ロータ１０が一回転終了間際にな
ると間欠歯１９が紙送り用歯車１６と係合し紙送
りゴム１７の回転により印刷紙２１を１ピツチ分
送ることになりこれで１ラインの行程が終了した
ことになる。尚、印字文字とモータの駆動信号と
の同期づけは活字シート受２のカム２２により１
回転に１回信号を出すリセツト信号で行なう。
この様な構造になつている為、印字をする為に
ロータ１０を止めた時、即活字シート受２も止め
られるものであり、止めると同時に印字を行つて
も所定の位置に活字があり印字した文字の字並び
も非常に良く、又即印字ができる為印字サイクル
も早くすることができる。もちろんロータ１０と
活字シート受２とが一体的に動くのでロータ１０
を止めた時、活字シート受２がフラフラしている
事が無いので誤印字等も皆無である。
ロータ１０を止めた時、即活字シート受２も止め
られるものであり、止めると同時に印字を行つて
も所定の位置に活字があり印字した文字の字並び
も非常に良く、又即印字ができる為印字サイクル
も早くすることができる。もちろんロータ１０と
活字シート受２とが一体的に動くのでロータ１０
を止めた時、活字シート受２がフラフラしている
事が無いので誤印字等も皆無である。
本構造では軸受はモータ側はモータコイル８の
コイル８１で兼用しているし、活字シート受２の
軸受は片側だけで他方はモータの軸受で支えられ
ているので部品点数が少なくて済む、又モータ動
力を伝達する機構部品もなく安価となる。さらに
コスト的には、モータの固定をヨーク２で兼用し
ているので有利である。
コイル８１で兼用しているし、活字シート受２の
軸受は片側だけで他方はモータの軸受で支えられ
ているので部品点数が少なくて済む、又モータ動
力を伝達する機構部品もなく安価となる。さらに
コスト的には、モータの固定をヨーク２で兼用し
ているので有利である。
本構造では、モータの動力伝達は歯車を使用し
ていないので、歯車の伝達損失による消費電力ア
ツプが無い。又歯車の伝達部で生じる衝突音（特
にステツプ送りする為歯車による伝達の場合は大
きい音を発生する）は無くなり、非常に低い音圧
レベルのプリンタとなる。
ていないので、歯車の伝達損失による消費電力ア
ツプが無い。又歯車の伝達部で生じる衝突音（特
にステツプ送りする為歯車による伝達の場合は大
きい音を発生する）は無くなり、非常に低い音圧
レベルのプリンタとなる。
本構造ではモータと活字シート受２がほぼ横一
線に並設されているのでプリンタの奥行き方向の
長さが小さくて済み、電卓に搭載した場合非常に
小型化できる。
線に並設されているのでプリンタの奥行き方向の
長さが小さくて済み、電卓に搭載した場合非常に
小型化できる。
以上述べたように本発明によれば、活字を表面
に記した活字ドラムとステータの外側にロータを
配置したいわゆるアウターロータ式ステツプモー
タのロータを直結し一体回転させるため、活字ド
ラムを回転させる歯車伝達部が不要であり、歯車
間のバツクラツシユにより生じる活字ドラム揺
動・振動が引き起こす活字の誤選択、字欠け等の
問題が皆無であり、また、活字ドラムの振動・揺
動が小さいため活字を叩打するサイクルを短くす
ることが可能で、印字速度の高速化が図れ、更に
歯車間、歯車軸−軸受け間で生じる動力の損失が
無いためモータ−活字ドラム間の伝達効率が高く
低消費電力であり、歯車伝達部で発生する騒音も
なくなり全体として非常に低騒音なプリンタを構
成できる。
に記した活字ドラムとステータの外側にロータを
配置したいわゆるアウターロータ式ステツプモー
タのロータを直結し一体回転させるため、活字ド
ラムを回転させる歯車伝達部が不要であり、歯車
間のバツクラツシユにより生じる活字ドラム揺
動・振動が引き起こす活字の誤選択、字欠け等の
問題が皆無であり、また、活字ドラムの振動・揺
動が小さいため活字を叩打するサイクルを短くす
ることが可能で、印字速度の高速化が図れ、更に
歯車間、歯車軸−軸受け間で生じる動力の損失が
無いためモータ−活字ドラム間の伝達効率が高く
低消費電力であり、歯車伝達部で発生する騒音も
なくなり全体として非常に低騒音なプリンタを構
成できる。
又更に、ステツプモータのコイル及びステータ
と、活字の押圧のための駆動機構、磁気回路をヨ
ーク上に形成し、ヨークを活字ドラムおよびステ
ツプモータのロータから形成されるほぼ一体の円
筒内に収納したため、活字ドラム外部に活字の選
択及び押圧のための駆動機構、磁気回路を設ける
必要がなくプリンタの奥行き方向の小型化が可能
であり、更に円筒状のロータ自体が円筒状の活字
輪に直結れているので、モータ−活字ドラム間に
歯車、カプラ等の伝達機構が不要であるためプリ
ンタの桁方向の小型化も容易で装置全体をコンパ
クトなものにできる。またいわゆる印字機構のユ
ニツト化が容易であり、ヨーク両端に設けられた
取付部をフレームに取り付ければ簡単に組み立て
られる。
と、活字の押圧のための駆動機構、磁気回路をヨ
ーク上に形成し、ヨークを活字ドラムおよびステ
ツプモータのロータから形成されるほぼ一体の円
筒内に収納したため、活字ドラム外部に活字の選
択及び押圧のための駆動機構、磁気回路を設ける
必要がなくプリンタの奥行き方向の小型化が可能
であり、更に円筒状のロータ自体が円筒状の活字
輪に直結れているので、モータ−活字ドラム間に
歯車、カプラ等の伝達機構が不要であるためプリ
ンタの桁方向の小型化も容易で装置全体をコンパ
クトなものにできる。またいわゆる印字機構のユ
ニツト化が容易であり、ヨーク両端に設けられた
取付部をフレームに取り付ければ簡単に組み立て
られる。
また、従来の歯車による伝達を用いたプリンタ
に比べ、軸受け、軸、歯車等の部品を省略できる
ので、安価なプリンタを提供できるという効果を
奏する。
に比べ、軸受け、軸、歯車等の部品を省略できる
ので、安価なプリンタを提供できるという効果を
奏する。
第１図、第２図、第３図は本発明による小型プ
リンタの実施例の斜視図、側断面図、平断面図で
ある。 １……活字シート、２……活字シート受、３…
…ヨーク、４……鉄心、５……コイル、６……ハ
ンマ、７……吸引板、８……モータコイル、９…
…ステータ、１０……ロータ、１２……フレー
ム、１４……軸受、１５……インクローラ、１６
……紙送り用歯車、１７……紙送りゴム、１８…
…紙押エローラ、２０……プラテン、２１……印
刷紙、２３……検出バネＡ，２４……検出バネ
Ｂ。
リンタの実施例の斜視図、側断面図、平断面図で
ある。 １……活字シート、２……活字シート受、３…
…ヨーク、４……鉄心、５……コイル、６……ハ
ンマ、７……吸引板、８……モータコイル、９…
…ステータ、１０……ロータ、１２……フレー
ム、１４……軸受、１５……インクローラ、１６
……紙送り用歯車、１７……紙送りゴム、１８…
…紙押エローラ、２０……プラテン、２１……印
刷紙、２３……検出バネＡ，２４……検出バネ
Ｂ。
Claims (1)
- １ 活字を表面に配した活字体を外周に取り付け
た活字ドラムと、ステータの外側にロータを配置
したステツプモータとを有し、前記活字体を押圧
する複数のハンマと、該ハンマを駆動するハンマ
駆動機構とを前記活字ドラムの内部に配置し、前
記活字ドラムと前記ロータは、直結され一体回転
することを特徴とする小型プリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13380784A JPS6111265A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 小型プリンタ |
| US06/748,893 US4683819A (en) | 1984-06-28 | 1985-06-26 | Compact printer with hammer structure within type drum |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13380784A JPS6111265A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 小型プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111265A JPS6111265A (ja) | 1986-01-18 |
| JPH0573590B2 true JPH0573590B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=15113492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13380784A Granted JPS6111265A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 小型プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111265A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI473916B (zh) | 2007-07-13 | 2015-02-21 | Seiren Co Ltd | 防止蔓延、捲縮產生之特性優良的雙面緯編針織物及其加工方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51125526A (en) * | 1975-04-23 | 1976-11-02 | Copal Co Ltd | Parallel printing device |
| JPS5220726A (en) * | 1975-08-11 | 1977-02-16 | Casio Comput Co Ltd | Printing character string confirmation unit |
| JPS57185179A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-15 | Murata Mach Ltd | Printer |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP13380784A patent/JPS6111265A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51125526A (en) * | 1975-04-23 | 1976-11-02 | Copal Co Ltd | Parallel printing device |
| JPS5220726A (en) * | 1975-08-11 | 1977-02-16 | Casio Comput Co Ltd | Printing character string confirmation unit |
| JPS57185179A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-15 | Murata Mach Ltd | Printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6111265A (ja) | 1986-01-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |