JPS6132772Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は例えばレジスタに設けられ、そのレ
ジスタのレシート等に印字を行うための印字装置
に関するものである。

従来技術 レジスタに使用される従来の印字装置は、外周
に多数の活字を有する複数の活字輪を並設して活
字ドラムを構成し、前記活字ドラムに対して浮い
ている状態のレシート等の印字用紙を叩打してそ
の印字用紙を活字ドラムの活字面に押圧すること
により印字が行われるようにしていた。従つて、
この従来のラインプリンタは次に列挙するような
欠陥を有する。

(1) 活字数を増やすには活字輪の径を大きくする
必要があり、又、印字ハンマとそれを作動させ
る機構は活字ドラムの外方に設ける必要があ
り、全体が大形化する。

(2) 浮いた状態の印字用紙を叩打して活字を行う
ためハンマと印字用紙との間及び印字用紙と活
字面との間から紙を叩くときの特有の衝撃音が
発せられ、騒音が大きなものとなる。

(3) 同じく印字用紙を叩打して活字を行うためそ
の印字用紙が隣接する活字輪の活字に接して汚
れるおそれがある。このため、印字用紙が隣接
する活字輪の活字に接するのを防止するように
したプリントカード等の手段を設ける必要があ
る。

これらの問題を解消するために、次のような印
字装置が考えられる。つまり、印字行の各桁ごと
に無端状の活字ベルトを配置し、その活字ベルト
の内側空間に設けられたハンマ手段により活字ベ
ルトの内側面を叩打してその活字ベルトの外周面
の活字により印字を行うのである。このように構
成した印字装置ではハンマ手段が活字ベルトの内
側空間に設けられているため、装置全体が小形化
し、又、印字用紙を叩打しないので騒音が少なく
なり、印字用紙が汚れるおそれも解消する。とこ
ろが、活字行の各桁ごとに活字ベルトとそれに付
随するハンマ機構等を設ける必要があるため、構
成が複雑となり、高価なものとなる。

考案の目的 この考案の目的は、全体を小形化して低騒音と
印字用紙の汚損防止とを実現できるのはもちろん
のこと、構成を簡単にしてコストダウンを図り得
る印字装置を提供することにある。

実施例 以下、この考案をレジスタに組込まれる印字装
置に具体化した一実施例を図面に基づいて説明す
る。印字装置の両側のフレーム１間には印台とし
てのプラテン２が固定されており、そのプラテン
２にはほぼ水平に延びる案内部２ａと、その案内
部２ａからほぼ垂直に立上る印字部２ｂとが一体
形成されている。第２図に示すように、印字部２
ｂの前面は左右一対の印字面２ｃになつており、
その両印字面２ｃはそれぞれ複数桁A₁〜A₁₂分の
印字行の幅を有している。第４図に示すように、
プラテン２の後方に配設された上下一対の送り軸
３，４にはそれぞれ左右一対のフイードローラ
５，６が設けられ、それらのフイードローラ５，
６はレシート等の印字用紙P₁と、ジヤーナル等の
印字用紙P₂とをそれぞれ挾持して案内部２ａの下
面から印字面２ｃに沿つて下方へ送出すようにな
つている。

前記両印字面２ｃの前方両側には左右一対の支
持枠７が配置され、それらの四隅部間には第一〜
第四の支持軸８〜１１が支持されている。そし
て、両支持枠７の外側面に突設されたガイド棒１
２と、両支持枠７の外側面から外方へ突出する第
二の支持軸９の端部とがフレーム１に形成された
ガイド孔１３，１４に挿嵌されるとともに、フレ
ーム１の内面に突設されたガイドピン５６が前記
第四の支持軸１１の端部軸心位置に形成されたガ
イド孔５７に挿嵌されて、支持枠７及び各支持軸
８〜１１が両フレーム１間において一体的に左右
動可能に支持されている。

第１図、第２図及び第４図から明らかなよう
に、前記第二の支持軸９には左右にそれぞれ６個
ずつの歯付きプーリ１６が固定され、残りの第
一、第三、第四の支持軸８，１０，１１には左右
にそれぞれ６個の通常のプーリ１５，１７，１８
が取付けられている。そして、各桁に対応する４
個のプーリ１５〜１８により左右それぞれ６個の
プーリユニツトが構成されている。その各プーリ
ユニツトには弾性材よりなる活字ベルト１９が周
回支持されている。それらの活字ベルト１９は、
プーリ１６，１５間が前記印字面２ｃとほぼ平行
をなしてその印字面２ｃに対向する前部走行部１
９ａ、プーリ１５，１７間がほぼ水平で且つ印字
面２ｃに対して直角をなす上部走行部１９ｂ、プ
ーリ１７，１８間が前記前部走行部１９ａと平行
な後部走行部１９ｃと、プーリ１８，１６間がわ
ずかに後下りの下部走行部１９ｄとなるように周
回支持されている。従つて、各活字ベルト１９の
内側には空間Ｓが形成されている。

各活字ベルト１９の内周面には多数の係合歯２
０が連続形成され、前記歯付きプーリ１６の係合
歯と噛合している。従つて、その歯付きプーリ１
６を有する第二の支持軸９の回転により活字ベル
ト１９はプーリユニツト上を周回する。又、活字
ベルト１９の外周面には多数の活字２１が一体形
成されている。さらに各活字ベルト１９の同一位
置には活字抜け部２２が設けられている。各活字
ベルト１９の両側に位置するように、前記プーリ
１５〜１８にはガイド板２３が固着され、活字ベ
ルト１９がプーリ１５〜１８から外れないように
規制している。

第１図に示すように、前記一方のフレーム１に
はモータ２４が固定され、そのモータ軸上のギヤ
２５がアイドルギヤ２６に噛合している。そし
て、そのアイドルギヤ２６の減速回転がそのアイ
ドルギヤ２６と同軸上のギヤ２７及びそのギヤ２
７と噛合する別のギヤ２８を介して前記第二の支
持軸９に伝達されるようになつており、その第二
の支持軸９の回転にともなう歯付きプーリ１６の
回転により各活字ベルト１９が第１図の矢印Ｑ方
向へ周回される。前記アイドルギヤ２６の回転、
すなわちギヤ２７の回転はギヤ２９，３０を介し
て前記送り軸３に伝達され、前記両フイードロー
ラ５，６が紙送り方向に回転されるようになつて
いる。又、第２図に示すように、送り軸３とその
送り軸３上の両フイードローラ５との間にはクラ
ツチ３１が介在されており、活字ベルト１９の活
字抜け部２２が前記印字面２ｃと対向したときに
そのクラツチ３１が結合されてフイードローラ５
が回転され、もう一方のフイードローラ６との協
働により、プラテン２上の印字用紙P₁，P₂に１行
分の紙送りが付与される。

活字ベルト１９の内側空間Ｓ内に位置するよう
に、前記両支持枠７間にはホルダ３２が固定支持
されており、そのホルダ３２には各活字ベルト１
９とそれぞれ対応するソレノイド３３と、アーマ
チヤ３４と、先端に叩打部３５を有する印字ハン
マ３６とがそれぞれ設けられている。そしてソレ
ノイド３３が消磁状態のときには、スプリング３
７のばね力によりアーマチヤ３４が第４図の２点
鎖線位置に配置されるとともに、印字ハンマ３６
がスプリング３９のばね力により２点鎖線で示す
後方位置に配置され、又、ソレノイド３３が励磁
されたときには、アーマチヤ３４がソレノイド３
３のコア３８に吸引されて印字ハンマ３６が前方
へ突出し、叩打部３５により活字ベルト１９の裏
面が叩打されて前記活字２１が印字用紙P₁，P₂に
押圧され、その活字２１による印字が行われるよ
うになつている。なお、第７図に示すように活字
２１は２つの係合歯２０間に跨がつており、印字
ハンマ３６はその２つの係合歯２０を叩打する。

前記活字ベルト１９、その活字ベルト１９を周
回支持するプーリ１５〜１８及びソレノイド３
３、印字ハンマ３６等のハンマ手段により左右そ
れぞれ６個の印字素子ユニツト６０が構成されて
おり、その左右の各印字素子ユニツト６０は前記
印字行の１桁おきの間隔と同じ間隔で配列されて
いる。さらに、左右の印字素子ユニツト６０群と
左右両側の支持枠７とにより印字ユニツト６１が
構成されている。

活字ベルト１９の後部走行部１９ｃの後方には
インクロール４０が配設され、各活字ベルト１９
上の活字２１に印字のためのインクを塗布するよ
うになつている。

左方のフレーム１には前記モータ２４に連結さ
れた駆動ギヤ４１が支持され、モータ２４の回転
中は常時回転する。そのフレーム１に支持された
カム軸４２には前記駆動ギヤ４１と噛合する被動
ギヤ４３が回転可能に支持されている。そのカム
軸４２上には偏心カム４４が支持され、その偏心
カム４４と前記被動ギヤ４３との間にはクラツチ
４５が介在されており、そのクラツチ４５が結合
されることにより偏心カム４４が回転される。前
記カム軸４２の近傍において、フレーム１にはソ
レノイド４６が固定され、第６図に示すようにそ
のアーマチヤ４７の先端爪部が前記クラツチ４５
の外周に設けられたラチエツト４８に係脱可能に
対応している。そして、常にはスプリング４９の
ばね力によりアーマチヤ４７が前記ラチエツト４
８に係合してクラツチ４５が解放され、又、ソレ
ノイド４６が励磁されたときには、アーマチヤ４
７がラチエツト４８から離脱してクラツチ４５が
結合される。

フレーム１に固定された支軸５０には従動体５
１が回動可能に支持され、その一端部に形成され
た二叉部５２が前記偏心カム４４の外周カム面に
係合して、その偏心カム４４の回動により第３図
に示す実線位置と２点鎖線位置との間で回動され
るようになつている。従動体５１の他端部にはこ
の従動体５１の回動方向に対して斜状をなし、両
側をカム面としたカム板部５３が一体形成されて
いる。

前記一方の支持枠７の外側面には取付板５４が
固定されている。第５図に示すように、その取付
板５４には前記カム板部５３の両側面に係合する
一対の従動ピン５５が固定されており、従動体５
１が第３図の実線位置にあるときにはカム板部５
３のカム作用により従動ピン５５及び取付板５４
を介して印字ユニツト６１が右方位置に移動配置
され、前記各印字素子ユニツト６０が印字面２ｃ
上の偶数桁A₂，A₄…に対向する。又、従動体５
１が２点鎖線位置にあるときには印字ユニツト６
１が左方位置に移動配置され、各印字素子ユニツ
ト６０が奇数桁A₁，A₃…に対向する。前記カム
板部５３の両側カム面はポリノミナルカープ又は
サインカープを有している。

次に、以上のように構成された印字装置の作用
を説明する。さて、第２図は従動体５１が第３図
の２点鎖線位置に配置されて、印字ユニツト６１
が左方位置に配置された状態を示すものである。
従つて、この状態においては各印字素子ユニツト
６０が印字面２ｃの奇数桁A₁，A₃…に対向して
いる。

この状態においてレジスタお起動スイツチ（図
示しない）をオンするとモータ２４が回転起動さ
れ、歯付きプーリ１６を介して各活字ベルト１９
が一斉に回転される。この場合、フレーム１の側
部の駆動ギヤ４１も回転されるが、ソレノイド４
６が消磁されてアーマチヤ４７がクラツチ４５の
ラチエツト４８に係合してそのクラツチ４５が解
放されているため偏心カム４４は停止状態を保持
されている。

次に、この状態において所望のキー（図示しな
い）を押下げ操作すると、各活字ベルト１９上の
所望の活字２１が印字用紙P₁，P₂の印位置に対向
したときに、その各活字ベルト１９に対向するソ
レノイド３３が励磁されて印字ハンマ３６が所要
活字２１の裏面を叩打し、奇数桁A₁，A₃…に対
する印字が行われる。この場合、活字２１による
印字はプラテン２上の印字面２ｃに接している印
字用紙P₁，P₂に対して行われるので、浮いた状態
の印字用紙を叩打する従来のラインプリンタとは
異なり、印字時の衝撃音はきわめて小さい。又、
第３図に示すように、印字ハンマ３６の叩打に基
づく印字は、必要な活字２１のみが突出して行わ
れるので、印字用紙P₁，P₂が不要な活字によつて
汚されることはない。

このように、１桁おきの活字が行われて活字ベ
ルト１９がひと回りし、活字ベルト１９の活字抜
け部２２が印字用紙P₁，P₂の活字面に対向する
と、フレーム１の側部のソレノイド４６が励磁さ
れてそのアーマチヤ４７がラチエツト４８から離
脱する。これによりクラツチ４５が結合されて偏
心カム４４が回転され、半回転するとソレノイド
４６が消磁されてアーマチヤ４７がラチエツト４
８に係合し、前記偏心カム４４が停止する。この
ため、従動体５１が第３図の２点鎖線位置から実
線位置まで回動されて、そのカム板部５３のカム
作用により従動ピン５５及び取付板５４を介して
印字ユニツト６１が右方へ移動され、各印字素子
ユニツト６０がこんどは偶数桁A₂，A₄…に対向
する。なお、前記カム板部５３はポリノミナルカ
ーブ又はサインカーブを有しているので、従動ピ
ン５５に対するカム作用は衝撃音が発生したりす
ることなく行われ、印字ユニツト６１は円滑に移
動する。

その後、前記印字ユニツト６１の移動位置にお
いて前記と同様に各印字素子ユニツト６０が印字
動作を行い、偶数桁A₂，A₄…に対する活字が行
われる。

このようにして１つの活字行に対する活字が終
了すると、各活字ベルト１９の活字抜け部２２が
印字面２ｃと対向したときに、送り軸３と左右の
フイードローラ５との間のクラツチ３１が結合さ
れ、フイードローラ５，６の協働により印字用紙
P₁，P₂が１桁分紙送りされる。以上のように印字
素子ユニツト６０が１桁おきごとにしか配置され
ていないにもかかわらず印字行の全桁に対する印
字を行い得る。

その後、次の印字行に対する印字は印字ユニツ
ト６１が右方位置に保持した状態で開始され、偶
数桁A₂，A₄…から行われる。

このようにして各行に対する活字が行われた
後、前記起動スイツチをオフにすると、活字ベル
ト１９の活字抜け部２２がインクロール４０に対
向したときにモータ２４が停止され、その活字ベ
ルト１９が停止される。従つて、その停止中にお
いて活字２１に余分なインクが塗布されてその後
における印字がきたなくなることはない。

なお、前記実施例では１つの印字行に対する印
字は前回の印字行における２回目の印字位置から
開始されるようにしたが、１つの印字行に対する
印字が終了した後に、偏心カム４４がさらに半回
転されて印字ユニツト６１が印字開始位置に復帰
するよう、常に同じ位置から印字が開始されるよ
うにしてもよい。

考案の効果 以上実施例にて例示したように、この考案は弾
性を有する無端状活字ベルトの外周面に活字を設
け、その活字ベルトの内側空間内にハンマ手段を
設けたことにより、従来のドラム型の印字装置と
は異なり、低騒音と印字用紙の汚損防止とを実現
できるとともに、装置全体を小形化できる。つま
り、活字ベルトとして活字数が多く長いものを使
用してもその活字ベルトの周回支持形態を適宜変
更することにより、周回支持状態における活字ベ
ルトの全体形状が大形化することがないことに加
えてハンマ手段が活字ベルト外に存在しないから
である。さらに、この考案は活字ベルト及びハン
マ手段等よりなる印字素子ユニツトを活字面の全
桁に対し１桁おきごとに配置し、それを印字行に
沿つて移動可能に支持したことにより、印字素子
ユニツトの数を印字行の全桁数の半分にし得、構
成が簡単になつてコストダウンを図り得る優れた
効果も発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案を具体化した印字装置を示すも
のであつて、第１図は分解斜視図、第２図は平断
面図、第３図は側面図、第４図は活字ベルトの周
回支持構成を示す断面図、第５図は印字ユニツト
を左右動させるための駆動部を示す一部拡大平面
図、第６図はフレーム側部のソレノイドとクラツ
チとの関係を示す一部拡大側面図、第７図は印字
動作時におけるその部分の拡大断面図である。 フレーム１、プラテン２、印字面２ｃ、支持枠
７、プーリ１５，１７，１８、歯付きプーリ１
６、活字ベルト１９、係合歯２０、活字２１、印
字ハンマ３６、偏心カム４４、従動体５１、印字
素子ユニツト６０、空間Ｓ、桁A₁〜A₁₂。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 全桁数の相当する印字面２ｃを有する印台２
   と、 外周面に活字２１が、内周面に係合歯２０がそ
   れぞれ形成された弾性を有する無端状活字ベルト
   １９と、その活字ベルト１９の活字面が前記印字
   面２ｃと対向し且つその活字ベルト１９の走行面
   が前記印字面２ｃと直交するとともに、前記活字
   ベルト１９の内側に空間８を形成するように前記
   活字ベルト１９を案内する案内手段１５〜１８
   と、その空間８に配置され、前記活字ベルト１９
   の活字２１を前記活字面２ｃに押圧するハンマ手
   段３６等とを有する印字と、 前記印字素子ユニツト６０を前記印字面２ｃの
   全桁A₁〜A₁₂に対し１桁おきごとに複数個支持し
   た支持枠７と、 前記支持枠７を前記印字面２ｃの印字行に沿つ
   て移動可能に支持するフレーム１と、 前記支持枠７とフレーム１との間に設けられ、
   前記支持枠７を１桁分往復動させる駆動手段４
   ４，５１等と、 より構成された印字装置。