JPS6362397B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドツトプリンターに係わり、特にドツ
トヘツドを揺動する駆動機構に関するものであ
る。

従来ドツトプリンターは、７本あるいは９本等
のドツトワイヤーを垂直に配列したドツトヘツド
を持ち、印刷紙にインクリボンを介して対向しな
がら揺動運動を行ない印字をするという方式が主
としてもちいられていた。しかしながらこの方式
によれば、ドツトヘツドは印刷紙幅程度の揺動ス
トロークを必要とし、ドツトヘツドの揺動スペー
スも大きなものが必要であり、又ドツトヘツドを
駆動する機構（例えば円筒カム）等も大きなもの
が必要となり、全体に大きなブリンターとなつて
いた。本発明は従来のこのような欠点を除去する
ものであり、その目的は、各機構部品を効率よく
配列することにより超小型のドツトプリンタを堤
供することにある。第１図以降に示す本発明の一
具体例により説明を行なう。第１図は本発明によ
るドツトプリンターのレイアウトの一例を示す平
面図である。１はドツトヘツドであり、コイル１
０１が等間隔に配列されており、その各々の中央
部にはコイル１０１に通電を行なう事により励磁
され矢印ａ向に駆動されるドツトワイヤー１０２
を有している。２は板状のブラテンであり、左の
フレーム３−ａ及び右のフレーム３−ｂを結ぶ支
柱の役目も果している。４はインクリボン、５は
印刷紙であり、ドツトワイヤー１０２とブラテン
２との間に配置されている。６は円筒カムであり
ドツトヘツド１に設けられた揺動ピン１０３と係
合しドツトヘツド１をガイド棒１１−ａ，１１−
ｂにそつて矢印ｂ方向及び矢印ｃ方向へと揺動さ
せる。又７は円筒カム６の駆動源となるモーター
であり、円筒カム６と同軸上に対向して配置さ
れ、円筒カム６とモーター７とは左のフレーム３
−ａと右のフレーム３−ｂの内側にはさまれた形
で固定されている。かかる構成により成るドツト
プリンターの作動を次に説明する。モータ７が回
転を行なうとモータ軸７０１に取付けた偏心軸８
が回転し、偏心軸８により支持された減速歯車９
が偏心回転を行なう。この減速歯車９はモータ７
のブラケツト７０２に一体に設けた内歯車７０３
及び円筒カム６に一体に設けた内歯車６０１とに
噛合して回転を行ない遊星歯車運動をする。これ
によりモータ７の回転は円筒カム６に一定の減速
比をもつて伝達されるのである。円筒カム６は、
一方は右のフレーム３−ｂに設けた軸受１０によ
り、又一方はモータ７に一体に設けた軸受部７０
４により支持されて回転を行なう事ができる。円
筒カム６が回転を行なう事により螺旋カム６０２
と係合している揺動ピン１０３を介してドツトヘ
ツド１が揺動運動を行なう。この時コイル１０１
に通電を行ない、ドツトワイヤー１０２をインク
リボン４、印刷紙５を介してブラテン２に衝突さ
せ印刷紙５にドツトを印刷するのである。ここで
ドツトワイヤー１０２は全て同一面上に配置され
ている為、１回のドツトヘツド１の移動により１
ドツトライン分のドツトを印刷する事になる。こ
の為文字を印刷する為には、１ドツトラインの印
刷が終了した時点で１ドツトライン分の紙送りを
行ない次の１ドツトラインの印刷を行なうという
作動をくり返し７ドツトライン、又は９ドツトラ
イン等の印刷により１行の文字を構成するのであ
る。１ドツトラインを形成する為にはドツトヘツ
ド１は、ドツトワイヤー１０２の配列ピツチＰだ
け移動すれば良く、ドツトワイヤー１０２の配列
個数をｎ個とすると１行の文字の長さの１／ｎの
ストロークだけ移動すればよい事になる。従つて
本発明によれば、従来の方式によるドツトヘツド
のストロークに比べ１／ｎのストロークで済む事
になり、円筒カム６もその分小さなものとする事
ができるのである。このように円筒カム６を小さ
なものとする事ができると、上述した如く印刷紙
５の紙幅程度の左右のフレーム間の中にモータ７
と円筒カム６とを同軸上に対向させて配置する事
が可能となる。この様な配置によれば、従来必要
であつた円筒カムのスペース内に円筒カム６とモ
ーター７が組込める事になり非常な小型化が可能
となるのである。又モーター７及び円筒カム６に
一体に設けた内歯車７０３，６０１により、遊星
歯車機構で減速するという事はそれぞれの歯車の
軸や歯車取付のスペース等も最小のものでよく非
常にスペース効率が上がる事ともなる。モーター
７は右のフレーム３−ｂにネジ止めされている
が、円筒カム６を受ける軸受部７０４はネジ止め
位置とは反対側となる為軸受部７０４がしつかり
固定せず円筒カム６が編心回転を行なう危険があ
る。

これを防ぐ為には、第２図に側断面図を示すと
うりにモータ７と平行に配置し支柱を兼ねたフレ
ーム固定板１２をＬ曲げし角穴１２１を設け、モ
ーターブラケツト７０２には一体に突起部７０５
を設けて組込時に突起部７０５を角穴１２１に挿
入しモータ７を固定し軸受部７０４を固定する事
が望ましい。次にコイル１０２へ通電を行なうタ
イミングを知る為の信号であるが、これはモータ
７の偏心軸８の取付部の反対側すなわち右のフレ
ーム３−ｂの外側へ出るモータ軸に円筒形の永久
マグネツト１３を取付け、その外側にくし歯状の
ヨーク１４とタイミング検出コイル１５を配して
構成する。そして永久マグネツト１３が回転を行
ない磁極Ｎ，Ｓがくし歯状のヨーク１４の各クシ
歯を横切る時にタイミング検出コイル１５に誘起
される電圧波形により得るのである。モータ７の
動力駆動側の軸がモータ７のネジ止め位置の反対
側となつている為、タイミング検出コイル１５及
びヨーク１４は右のフレーム３−ｂに隣接して配
置する事が可能となり、右フレーム３−ｂに容易
に取り付ける事ができるのである。又、ドツトヘ
ツド１のホームポジシヨンを検出する信号の検出
方法は次のとうりである。円筒カム６に導電性の
金属の接触子１６を固定し、フレーム固定板１２
に取り付けた２本のブラシ１７を円筒カム６の外
周に接しさせ摺動させる。２本のブラシ１７が接
触子１６と接した時に電流が流れる様にすれば、
円筒カム６の１回転に１回一定の位置において信
号を検出する事ができ、ドツトヘツドのホームポ
ジシヨンを知る事ができるのである。又、円筒カ
ム６に永久マグネツトを埋込み、円筒カム６の外
周にリードスイツチを対向させても同等な事は明
らかである。このような検出方法によると、接触
子１６の取付けミゾと螺旋カム６０２とは一体に
成形ができる為、ドツトヘツド１の位置とホーム
ポジシヨンの検出信号とは精度よく対応する事が
可能となり、更に円筒カム６を信号検出にも利用
する事により部品点数も少なく、又スペース効率
も上げる事ができるのである。

以上説明した様に本発明によればロータと円筒
カム部材との結合部は専用のフレームを用いて軸
支する必要がなく、円筒カム部材に設けた内歯車
の外周部分がモータに固着されたモータブラケツ
トに形成された軸受部に嵌入させるだけで両者は
結合できるので、不用の部材を極力押さえること
ができ、ひいては簡略化された小型化のプリンタ
とすることが可能である。更に、モータに設けた
内歯車と円筒カム部材に設けた内歯車とを対向さ
せ、且つ、円筒カム部材の内歯車の外周部分がモ
ータブラケツトの軸受部に嵌入された状態で減速
歯車をを介して回転力が円筒カム部材へ伝達され
るので、円筒カム部材は、この軸受部によつてガ
イドされ円滑な回転ができ、振動をあたえること
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるドツトプリンターの構
成の一例を示す平面図であり、１はドツトヘツ
ド、２はプラテン、３はフレーム、４はインクリ
ボン、５は印刷紙、６は円筒カム、７はモータ、
８は偏心軸、９は減速歯車、１０は軸受、１１は
ガイド棒、１２はフレーム固定板、１３は永久マ
グネツト、１４はヨーク、１５はタイミング検出
コイル、１６は接触子、１７はブラシである。第
２図は、モーターの固定方法を示す側断面図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録紙に沿つて印字ヘツドを往復移動するこ
   とにより前記記録紙に印字するドツトプリンター
   において、 間隔をおいて配置された一対のフレーム部材
   と、 該フレーム部材の一方側に一端が固着されたモ
   ータと、 一端に内歯車を有し他端が前記フレーム部材の
   他方側に支持されるとともに表面に形成したカム
   によつて前記印字ヘツドを往復移動させる円筒カ
   ム部材と、 一端に内歯車と該内歯車の外端側に突出した軸
   受部とを有し他端が前記モータに固定されたモー
   タブラケツトと、 前記モータに備えられたモータ軸を回転中心と
   して前記モータ軸から一定距離離れた位置に形成
   された軸が前記モータ軸と一体的に回転する回転
   部材と、 前記軸に回転可能に軸支された減速歯車とを有
   し、 前記軸受部は前記円筒カム部材の一端に嵌入し
   て前記円筒カム部材を前記モータと対向して回転
   可能に支持するとともに、前記減速歯車は前記円
   筒カム部材に一体に設けた前記内歯車及び前記モ
   ータブラケツトに一体に設けた前記歯車とに噛合
   して遊星回転することにより、前記モータの回転
   を前記円筒カム部材に伝達するよう構成したこと
   を特徴とするドツトプリンター。