JPH0573029A

JPH0573029A - 電子楽器の鍵盤装置

Info

Publication number: JPH0573029A
Application number: JP3265212A
Authority: JP
Inventors: Toshihisa Nakamura; 利久中村
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1991-09-17
Filing date: 1991-09-17
Publication date: 1993-03-26
Anticipated expiration: 2017-08-19
Also published as: JP3316527B2

Abstract

(57)【要約】【目的】アコースティックピアノに近似したタッチ感
を得つつ、瞬時に同一鍵を複数回押鍵する連打演奏をも
行うことができる電子楽器の鍵盤装置を提供する。【構成】鍵５の押下に伴って初期位置から最終位置ま
で回動変位するとともに、自重により該最終位置から初
期位置に回動復帰するハンマーアーム２１を有する鍵盤
装置において、ハンマーアーム２１が最終位置に回動変
位した際にはこれをハンマーアームスイッチ４２により
検出して、発音の開始を指示するためのキーオン信号を
出力する。また、ハンマーアーム２１の初期位置への回
動復帰の有無を下部スイッチＥにより検出し、ハンマー
アーム２１が最終位置から初期位置に回動復帰していな
い状態で、鍵５が押下されたときにはこれを鍵スイッチ
４３により検出してキーオン信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子ピアノ等の電子鍵
盤楽器に用いられる鍵盤装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子ピアノ等の電子鍵盤楽器にお
いては、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似し
た鍵タッチ感を得ることができるようにするために、鍵
の下方に所定の重量を有するハンマーアームを上下方向
に回動自在に設け、鍵の押下に伴ってハンマーアームが
それ自身の重量に抗して回動変位することにより、鍵に
所定のアクション荷重を付与するようにしたものが実用
化されている。

【０００３】図９は、このような電子鍵盤楽器の一例を
示したものであり、この電子楽器では楽器本体ケース１
の上面側に金属製の鍵盤シャーシ２が板金製のシャーシ
支持板３及びねじ４等を介して支持されている。前記鍵
盤シャーシ２の上面側には合成樹脂製の複数の鍵（白鍵
と黒鍵、ただし本例は白鍵）５が並列して配置されてい
る。該鍵５の後端部は、鍵盤シャーシ２の上面後端部に
設けられた合成樹脂製の鍵支持部材６に軸７を介して上
下方向に回動自在に取り付けられている。

【０００４】前記鍵５は、後述するハンマーアーム２１
の作用及びスプリング４０の反力により、上方に付勢さ
れているが、通常は、その一方の側板８の前部下端に垂
設された略Ｌ字状のストッパ片９が鍵盤シャーシ２の形
成された開口部１０を通って鍵盤シャーシ２の下面に設
けられたフェルト等からなる帯状のストッパ部材１１に
当接することにより、所定の初期位置に位置決めされて
いる。

【０００５】前記ストッパ片９の下方における鍵盤シャ
ーシ２の上面には、鍵５の下限位置を規制するためのフ
ェルト等からなる帯状ストッパ部材１２が設けられてい
る。鍵盤シャーシ２の前端部には、鍵５の左右の横ぶれ
を阻止するためのガイド部材１３が設けられており、ま
た後端部には側板８の下面と鍵盤シャーシ２の上面間に
圧接し、鍵５を上方に付勢するスプリング４０が設けら
れている。

【０００６】前記鍵５の下面中央部の下方にはハンマー
アーム２１が配置されている。該ハンマーアーム２１
は、中央部２２ａと該中央部２２ａより一方側のアーム
部２２ｂ、及び他方側のハンマー部２２ｃとからなる合
成樹脂製のアーム本体２２を備えている。該アーム本体
２２は、前記ハンマー部２２ｃが鍵５の下方に位置し、
かつ、前記アーム部２２ｂが鍵盤シャーシ２に形成され
た開口部２３を通って鍵盤シャーシ２の上方に位置した
状態で、前記中央部２２ａにて軸２６を介してハンマー
支持部材２５に、上下方向へ回動自在に取り付けられて
いる。該ハンマー支持部材２５は合成樹脂製であって、
ねじ２４により鍵盤シャーシ２上に固定されている。ま
た、前記ハンマー部２２ｃには錘体２７が埋設されてお
り、前記アーム部２２ｂの先端部は平面Ｔ字状をなし、
その上面には良滑材からなる被押圧部材２８が取り付け
られている。

【０００７】前記ハンマーアーム２１は、錘体２７の重
量とスプリング４０の反力により、図９において時計方
向に付勢されているが、通常は、前記被押圧部材２８の
上面が鍵５の両側板８の下面に当接することにより、前
記ハンマー部２２ｃが実線で示した下限位置となる初期
位置に位置決めされている。また、ハンマー部２２ｃの
先端上面と対向する鍵盤シャーシ２の下面には、ゴム等
からなる帯状のストッパ部材２９が設けられており、こ
のストッパ部材２９にハンマー部２２ｃが当接した状態
がハンマーアーム２１の最終位置である。

【０００８】前記ハンマーアーム２１のハンマー部２２
ｃの基端部上面には、略十字状のスイッチ押圧部３１が
設けられており、該スイッチ押圧部３１の上方には、ゴ
ムスイッチ３２が配置されている。該ゴムスイッチ３２
は、鍵盤シャーシ２の上面にねじ３３によって取り付け
られた回路基板３４の下面に設けられ、鍵盤シャーシ２
に形成された開口部３５を通って鍵盤シャーシ２の下面
に突設されている。前記ゴムスイッチ３２は、第１と第
２のスイッチ部３６，３７とを備え、後述するように鍵
５が押鍵操作されると、第１と第２のスイッチ部３６，
３７が押鍵に伴って回動変位するハンマーアーム２１の
回動速度に対応した時間差をもって順次スイッチングす
るようになっている。

【０００９】かかる構造において、鍵５がハンマーアー
ム２１のハンマー部２２ｃの重量及びスプリング４０の
反力に抗して押下されると、鍵５は軸７を中心にして図
９において反時計方向に下降変位し、鍵５の両側板８の
下面がハンマーアーム２１の被押圧部材２８の下面を押
圧するすると、ハンマーアーム２１が、ハンマー部２２
ｃの重量に抗して、軸２６を中心にして図９において反
時計方向に回動変位する。このとき、ハンマーアーム２
１がこの時計方向に回動変位する初期段階では、ハンマ
ー部２２ｃの重量によって同図において時計方向に付勢
されているハンマーアーム２１の抵抗力が、被押圧部材
２８の上面を介して、鍵５の両側板８の下面にアクショ
ン荷重として作用する。したがって、押圧の初期段階で
は、鍵５に大きなアクション荷重が付与されることとな
り、演奏者に対して鍵５が重いという感じを与えること
になる。

【００１０】鍵５がさらに下降変位し、この下降変位に
先行してハンマーアーム２１が慣性回動した場合には、
ハンマーアーム２１の被押圧部材２８の上面が鍵５の両
側板８の下面から離間することとなる。したがって、こ
のような場合には、ハンマーアーム２１の抵抗力が鍵５
に作用しなくなり、荷重の落差（抜ける感じ）が生ずる
こととなる。したがって、押鍵の中期段階では、演奏者
に対して鍵５が軽くなったという感じを与えることにな
る。

【００１１】そして、鍵がさらに下降変位すると、一点
鎖線で示したように、ハンマーアーム２１はハンマー部
２２ｃの先端上面がストッパ部材２９に当接した最終位
置となり、ハンマーアーム２１の回動が規制される。こ
のため、アクション荷重は急激に上昇することなり、よ
って、押鍵の最終段階では、演奏者に対し鍵５が急激に
重くなったという感じを与えることとなり、以上の初期
段階から最終段階までに生ずるタッチ感により、電子鍵
盤楽器であってもアコースティックピアノに近似したタ
ッチ感が得られることとなる。

【００１２】一方、ハンマーアーム２１と一体的に回動
変位するスイッチ押圧部３１が一点鎖線で示したように
ゴムスイッチ３２を押圧すると、該ゴムスイッチ３２の
第１及び第２のスイッチ部３６，３７がハンマーアーム
２１の回動速度に対応した時間差ｔをもって順次スイッ
チングする。そして、第２のスイッチ部３７のスイッチ
ングにより、音源に対して発音の開始を指示するキーオ
ンデータが得られ、また時間差ｔにより、ハンマーアー
ム２１の回動速度、つまり押鍵速度に関するデータであ
って、楽音の音量や音色等の楽音特性をイニシャル制御
するイニシャルタッチデータが得られることとなる。ま
た、鍵５に対する押下操作が解除された場合には、鍵５
及びハンマーアーム２１はハンマー部２２ｃの重量によ
って、実線で示した初期位置に回動復帰する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の鍵盤装置にあっては、前述のように押鍵の中
期段階において、鍵５の下降変位に先行して、ハンマー
アーム２１が慣性回動すると、ハンマーアーム２１の被
押圧部材２８の上面が鍵５の側板８の下面から離間する
こととなる。したがって、この時点で瞬時に押鍵を解除
して再度押鍵する動作、つまり瞬時に複数回同一鍵を押
鍵する演奏を行うと、２回目以降の押鍵を行った際、ハ
ンマーアーム２１を回動させることはできない。

【００１４】すなわち、連続して同一鍵を押鍵する場
合、ハンマーアーム２１が回動変位してゴムスイッチ３
２の押圧を終了した後、ハンマーアーム２１が回動復帰
して被押圧部材２８が鍵５の側板８に接触した時点であ
れば、連続して２回目の押鍵を行っても、ハンマーアー
ム２１を再度回動変位させてゴムスイッチ３２の押圧を
行うことができる。しかし、１回目の押鍵により駆動さ
れたハンマーアーム２１が慣性回動を開始することによ
り被押圧部２８が鍵５の側板から離れた後、被押圧部材
２８が鍵５の側板８に接触する前に２回目の押鍵を開始
した場合には、この押鍵によってはハンマーアーム２１
を回動変位させることができない。したがって、ハンマ
ーアーム２１を有する鍵盤装置にあっては、前述のよう
に電子鍵盤楽器であってもアコースティックピアノに近
似したタッチ感が得られるという利点がある反面、瞬時
に同一鍵を複数回押鍵するトリル演奏等の連打演奏を行
うことが不可能であるという欠点を有するものであっ
た。

【００１５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、アコースティックピアノに近似し
たタッチ感を得つつ、瞬時に同一鍵を複数回押鍵する連
打演奏をも行うことができる鍵盤装置を提供するこを目
的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にあっては、鍵の押下に伴って初期位置から最
終位置まで回動変位するとともに、自重により該最終位
置から前記初期位置に回動復帰するハンマーアームと、
該ハンマーアームの前記最終位置への回動変位を検出し
て、発音の開始を指示するためのキーオン信号を出力す
る第１のキーオン信号出力手段と、前記ハンマーアーム
の前記初期位置への回動復帰の有無を検出する検出手段
と、該検出手段の検出結果に基づき、前記ハンマーアー
ムが前記最終位置から初期位置に回動復帰していない状
態で、前記鍵が押下されたとき、該鍵の押下を検出して
前記キーオン信号を出力する第２のキーオン信号出力手
段とが設けられたことを要旨としている。

【００１７】

【作用】前記構成において、鍵を押下するとこれに伴っ
てハンマーアームは初期位置から最終位置まで回動変位
し、該ハンマーアームが最終位置に回動すると、これを
検出した第１のキーオン信号出力手段から発音の開始を
指示するキーオン信号が出力される。また、ハンマーア
ームが最終位置から初期位置に回動復帰したか否かは検
出手段により検出され、この検出結果に基づいてハンマ
ーアームが最終位置に回動復帰する前に、続けて鍵を押
下した場合には、この鍵の押下を検出した第２のキーオ
ン信号出力手段からキーオン信号が出力される。したが
って、鍵を瞬時に複数回押下した場合のように、ハンマ
ーアームが初期位置に回動復帰していない状態で押鍵し
たときにも、前記第２のキーオン信号出力手段からのキ
ーオン信号に基づき、押鍵に対応した楽音を発生させ得
る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面にした
がって説明する。図１は第１実施例にかかる鍵盤装置の
断面図であり、この図１において図９と同一部分には同
一の符号をにして、その説明を適宜省略する。すなわ
ち、前記ハンマーアーム２１は、錘体２７の重量とスプ
リング４０の反力により、図９において時計方向に付勢
されているが、通常は、前記被押圧部材２８の上面が鍵
５の両側板８の下面に当接することにより、前記ハンマ
ー部２２ｃが実線で示した下限位置となる初期位置に位
置決めされている。また、シャーシ支持板３より内側に
は、内部シャーシ支持板５６が設けられており、該内部
シャーシ支持板５６の上端部はねじ５８により鍵盤シャ
ーシ２に結合されている。内部シャーシ支持板５６の下
端部は、ねじ５９により楽器本体ケース１に結合されて
いるとともに、ハンマー部２２ｃの下方まで伸びる延設
部６０が設けられている。該延設部６０上には、初期位
置に位置決めされたハンマーアーム２１のハンマー部２
２ｃの下面に接触し、ハンマーアーム２１が初期位置に
回動復帰していることを検出する下部スイッチＥが配置
されている。該下部スイッチＥは、ゴムスイッチであっ
てハンマー部２２ｃが接触している状態でオンとなり、
ハンマー部２２ｃが離間した状態でオフとなるスイッチ
である。

【００１９】前記ハンマーアーム２１のハンマー部２２
ｃの基端部上面には、略十字状のスイッチ押圧部３１が
設けられており、該スイッチ押圧部３１の上方には、ハ
ンマーアームスイッチ４２が配置されている。該ハンマ
ーアームスイッチ４２は、鍵盤シャーシ２の上面にねじ
３３によって取り付けられた回路基板３４の下面に設け
られ、鍵盤シャーシ２に形成された開口部３５を通って
鍵盤シャーシ２の下面に突設されている。また、前記ハ
ンマーアームスイッチ４２は、第１と第２のスイッチ部
Ａ，Ｂを備え、後述するように鍵５が押鍵操作される
と、押鍵に伴って回動変位するハンマーアーム２１の回
動速度に対応した時間差をもって第１と第２のスイッチ
部Ａ，Ｂが順次スイッチングするようになっている。

【００２０】また、前記回路基板３４上には、鍵スイッ
チ４３が設けられており、一方鍵５の側板２２にはこの
鍵スイッチ４３と対向する略十字状のイッチ押圧部４４
が設けられている。鍵スイッチ４３は、前記ハンマーア
ームスイッチ４２と同一構造であって、第１と第２のス
イッチ部Ｃ，Ｄを備え、鍵５が押下されると鍵５ととも
に一体的に回動する前記スイッチ押圧部４４の押圧によ
り、鍵５の回動速度に対応した時間差をもって第１と第
２のスイッチ部Ｃ，Ｄが順次スイッチングするようにな
っている。

【００２１】図２は、同実施例にかかる電子楽器の全体
構成を示すブロック図であり、前記ハンマーアームスイ
ッチ４２のスイッチ部Ａ，Ｂ、鍵スイッチ４３のスイッ
チ部Ｃ，Ｄ及び下部スイッチＥのオン・オフ信号は、鍵
盤４５からＣＰＵ４６に入力される。ＣＰＵ４６は、Ｒ
ＯＭ４７に記憶されたプログラムやＲＡＭ４８に一時記
憶されるデータ、及び前記スイッチ部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及
び下部スイッチＥのオン・オフ信号に基づき、発音を指
示するためのキーオン信号を音源４９に出力する。ま
た、ＣＰＵ４６はカウンターＣ_Oを内蔵しており、該カ
ウンターＣ_Oの値に応じて発音の強さを音源４９に指示
する。該音源４９は、ＣＰＵ４６の指示にしたがって楽
音信号を生成し、この楽音信号はＤ／Ａコンバータ５０
によりアナログ変換されてアンプ５１に与えられる。該
アンプ５１により増幅された楽音信号によりスピーカ５
２が駆動されることにより、該スピーカ５２から楽音が
押鍵に対応した楽音が発生する。

【００２２】次に、以上の構成にかかる本実施例の動作
を図３及び図４のＣＰＵ４６によって実行されるプログ
ラムの内容を示した一連のフローチャートにしたがって
説明する。すなわち、ＣＰＵ４６は図示しない電源の投
入を条件として、このフローチャートにしたがって制御
を開始し、先ず下部スイッチＥがオフ状態にあるか否か
を判別する（ステップ１０１）。この判別がＹＥＳであ
って下部スイッチＥがオフ状態にあれば、ハンマーアー
ム２１は図１に実線で示した初期位置に回動復帰してい
る状態であって、ハンマー部２２ｃは下部スイッチＥと
接触しており、鍵５は押下されていない状態にある。

【００２３】そして、鍵５がハンマーアーム２１のハン
マー部２２ｃの重量とスプリング４０の反力にに抗して
押下されると、鍵５は軸７を中心にして図１において反
時計方向に下降変位し、鍵５の両側板８の下面がハンマ
ーアーム２１の被押圧部材２８の下面を押圧する。する
と、ハンマーアーム２１が、ハンマー部２２ｃの重量に
抗して、軸２６を中心にして図９において反時計方向に
回動変位する。このとき、ハンマーアーム２１がこの時
計方向に回動変位する初期段階では、ハンマー部２２ｃ
の重量によって同図において時計方向に付勢されている
ハンマーアーム２１の抵抗力が、被押圧部材２８の上面
を介して、鍵５の両側板８の下面にアクション荷重とし
て作用する。したがって、押圧の初期段階では、鍵５に
大きなアクション荷重が付与されることとなり、演奏者
に対して鍵５が重いという感じを与えることになる。ま
た、ハンマー部２２ｃが下部スイッチＥから離れると、
該下部スイッチＥは図５のタイムチャートに示したよう
にオフとなり、ステップ１０１の判別がＹＥＳとなっ
て、ステップ１０２に進む。

【００２４】鍵５がさらに下降変位し、この下降変位に
先行してハンマーアーム２１が慣性回動した場合には、
ハンマーアーム２１の被押圧部材２８の上面が鍵５の両
側板８の下面から離間することとなる。したがって、こ
のような場合には、ハンマーアーム２１の抵抗力が鍵５
に作用しなくなり、荷重の落差（抜ける感じ）が生ず
る。したがって、押鍵の中期段階では、演奏者に対して
鍵５が軽くなったという感じを与えることになる。

【００２５】そして、鍵がさらに下降変位すると、図１
に一点鎖線で示したように、ハンマーアーム２１はハン
マー部２２ｃの先端上面がストッパ部材２９に当接した
最終位置となり、ハンマーアーム２１の回動が規制され
る。このため、アクション荷重は急激に上昇することな
り、よって、押鍵の最終段階では、演奏者に対し鍵５が
急激に重くなったという感じを与えることとなって、以
上の初期段階から最終段階までに生ずるタッチ感によ
り、電子鍵盤楽器であってもアコースティックピアノに
近似したタッチ感が得られることとなる。

【００２６】一方、ハンマー部２２ｃがストッパ部材２
９と当接すると同時に、ハンマーアーム２１と一体的に
回動変位するスイッチ押圧部３１が一点鎖線で示したよ
うにハンマーアームスイッチ４２を押圧する。すると、
図５に示したように、先ずハンマーアームスイッチ４２
のスイッチ部Ａがオンとなる。したがって、ステップ１
０２の判別がＹＥＳとなって、ＣＰＵ４６はカウンター
Ｃ_Oのカウントをスタートさせる（ステップ１０３）。
そして、スイッチ押圧部３１がハンマーアームスイッチ
４２を押圧すると、スイッチ部Ａのオンに引き続いて、
ハンマーアーム２１の回動速度に対応した時間差ｔ₁を
もってスイッチ部Ｂがオンとなる。したがって、ステッ
プ１０４の判別がＹＥＳとなり、ステップ１０５に進ん
でカウンターＣ_Oのカウントをストップさせ、これによ
りカウンターＣ_Oにはカウント値ｔ₁が設定される。

【００２７】また、スイッチ部Ｂのオンにより、音源４
９に対して発音の開始を指示するキーオンデータが得ら
れ、またカウント値ｔ₁により、ハンマーアーム２１の
回動速度、つまり押鍵速度に関するデータであって、楽
音の音量や音色等の楽音特性をイニシャル制御するイニ
シャルタッチデータが得られることとなる。そこで、ス
テップ１０６にて、カウンターＣ_Oの値をイニシャルタ
ッチデータとして、音源４９にこのイニシャルタッチデ
ータに応じた強さの楽音を発音させる指示を行う。これ
により、スピーカ５２からは押鍵速度に対応した強さの
楽音が放音される。

【００２８】次に、下部スイッチＥがオンとなっている
か否かを判別し（ステップ１０７）、この判別がＹＥＳ
であって下部スイッチＥがオンとなっていれば、ハンマ
ーアーム２１は前記初期位置に回動復帰した状態にあ
る。この場合にはステップ１０１にリターンして、該ス
テップ１０１からの判別処理を繰り返す。つまり、瞬時
に同一鍵を複数回押鍵する連打演奏を行った場合以外の
通常演奏を行った場合には、ステップ１０１からステッ
プ１０７までのループが繰り返され、これにより、ハン
マーアーム２１の回動速度に応じたカウンターＣ_Oの値
によって決定される強さの楽音がスピーカ５２から発生
する。

【００２９】なお、図５に示したようにスイッチ部Ａと
スイッチ部Ｄ、及びスイッチ部Ｂとスイッチ部Ｃとは、
１回目の押鍵により同一のタイミングでオンとなり、し
たがって、ステップ１０１からステップ１０７までの判
別処理が実行された時点で、鍵スイッチ４３のスイッチ
部Ｃ，Ｄは１回目のオンを終了している。

【００３０】一方、ステップ１０７の判別がＮＯであっ
て、下部スイッチＥがオフである場合には、ハンマーア
ーム２１は未だ初期位置に回動復帰していない状態にあ
る。そこで、ステップ１０８に進んでスイッチ部Ｄが２
回目以降のオンとなったか否かを判別する。この判別が
ＮＯであって、スイッチ部Ｄが２回目以降のオンとなっ
ていなければ、ステップ１０７に戻る。そして、該ステ
ップ１０７の判別がＹＥＳとなった場合には、前述よう
にステップ１０１にリターンする。

【００３１】これに対し、瞬時に同一鍵を複数回押鍵す
る連打演奏を行った場合には、ハンマーアーム２１が初
期位置に回動復帰していない状態で鍵５がスプリング４
０の反力に抗して再度下降する。これにより、スイッチ
押圧部４４が鍵スイッチ４３を押圧し、よって、スイッ
チ部Ｄが２回目以降のオンとなる。したがって、ステッ
プ１０７からステップ１０８に進んだ際、該ステップ１
０８の判別がＹＥＳとなり、再度カウンターＣ_Oをスタ
ートさせる（ステップ１０９）。また、スイッチ押圧部
４４が鍵スイッチ４３を押圧すると、スイッチ部Ｄのオ
ンに引き続いて、図５に示したように、鍵５の回動速度
に対応した時間差ｔ₂をもってスイッチ部Ｃがオンとな
る。

【００３２】よって、ステップ１１０の判別がＹＥＳと
なり、図４のステップ１１１に進んでカウンターＣ_Oの
カウントをストップさせ、これによりカウンターＣ_Oに
はカウント値ｔ₂が設定される。また、スイッチ部Ｃの
オンにより、音源４９に対して発音の開始を指示するキ
ーオンデータが得られ、またカウント値ｔ₂により、２
回目以降の鍵５の回動速度、つまり押鍵速度に関するデ
ータであって、楽音の音量や音色等の楽音特性をイニシ
ャル制御するイニシャルタッチデータが得られることと
なる。したがって、ステップ１１２にて、カウンターＣ
_Oの値をイニシャルタッチデータとして、音源４９にこ
のイニシャルタッチデータに応じた強さの楽音を発音さ
せる指示を行うと、スピーカ５２からは押鍵速度に対応
した強さの楽音が放音される。よって、このように瞬時
に同一鍵を複数回押鍵する連打演奏を行った場合であっ
ても、２回目以降の押鍵に対応して楽音を発生させるこ
とが可能となる。

【００３３】図６は、本発明の他の実施例を示すもので
あり、下部スイッチＥはＬＥＤ５３とフォトダイオード
５４とで構成されている。このＬＥＤ５３とフォトダイ
オード５４とは、前記ハンマーアーム２１のハンマー部
２２ｃを挟んで対向配置され、ハンマーアーム２１が前
記初期位置に回動復帰している状態においては、ＬＥＤ
５３からの光がハンマー部２２ｃによって遮光され、こ
れ以外の状態においてはＬＥＤ５３からの光がフォトダ
イオード５４に到達するようになっている。したがっ
て、フォトダイオード５４による受光の有無を判別する
ことによりハンマーアーム２１が前記初期位置に回動復
帰しているか否かを検出することができる。このとき、
スイッチを用いた場合のようにオフからオンになるまで
のタイムラグが生じないことから、ハンマーアーム２１
の初期位置への回動復帰を精度よく検出することができ
る。

【００３４】図７，８は本発明の第３実施例を示すもの
であり、図７に示したように、この実施例には前述した
第１実施例のようにハンマースイッチ４２や下部スイッ
チＥが設けられておらず、ハンマーアーム２１のハンマ
ー部２２ｃには、湾曲状の端面２２ｄが設けられてい
る。該端面２２ｄには、図８に示した磁気シート５５が
貼着されている。該磁気シート５５は横方向に４列構成
であって、上部から１列目は「ＮＮＮＮ」、２列目は
「ＮＮＮＳ」、３列目は「ＮＮＳＮ」、最終列目は「Ｓ
ＳＳＳ」というように各列のＮ極とＳ極の構成が各々異
なっている。一方、内部シャーシ支持板５６の下端部に
は起立部６１が設けられており、該起立部６１には、前
記磁気シート５５に対向する磁気抵抗素子５７が取り付
けられている。

【００３５】かかる実施例において、ハンマーアーム２
１が初期位置に回動復帰している状態では、磁気シート
５５の１列目が磁気抵抗素子５７と対向しており、該磁
気抵抗素子５７は１列目の「ＮＮＮＮ」に感応する。し
たがって、Ｎ極＝０、Ｓ極＝１とするとハンマーアーム
２１が初期位置に存在する場合には、１列目の磁気情報
として「００００」の４ｂｉｔ情報を得ることができ
る。また、ハンマーアーム２１が回動変位を開始して、
２列目が磁気抵抗素子５７に対向すると、「ＮＮＮＳ」
に対応して「０００１」の４ｂｉｔ情報が得られ、ま
た、３列目「ＮＮＳＮ」に対応して「００１０」の４ｂ
ｉｔ情報が得られる。さらに、ハンマーアーム２１が最
終位置まで回動した際には、磁気シート５５の最終列
「ＳＳＳＳ」が磁気抵抗素子５７に対向し４ｂｉｔ情報
「１１１１」が得られる。

【００３６】したがって、これらの４ｂｉｔ情報の変化
率を求めることにより、ハンマーアーム２１の回動速
度、つまり押鍵速度を検出することができこの押鍵速度
をイニシャルタッチデータとして用いることにより、発
生楽音の強さを制御することができる。また、磁気抵抗
素子５７が磁気シート５５の最終列「ＳＳＳＳ」と対向
して「１１１１」の４ｂｉｔ情報が得られているとき
が、ハンマーアーム２１が最終位置に回動した場合であ
ることから、この時点でキーオン信号を発すればよい。

【００３７】さらに、磁気抵抗素子５７が１列目の「Ｎ
ＮＮＮ」と対向して「００００」の４ｂｉｔ情報が得ら
れているときが、ハンマーアーム２１が初期位置に回動
復帰している状態であることから、磁気抵抗素子５７か
らの４ｂｉｔ情報が「００００」であるか否かを判別す
ることにより、ハンマーアーム２１が初期位置に回動復
帰しているか否かを検出することも可能となる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ハ
ンマーアームの前記最終位置への回動変位を検出してキ
ーオン信号を出力するのみならず、ハンマーアームが前
記最終位置から初期位置に回動復帰していない状態で、
前記鍵が押下されたときにもキーオン信号を出力するよ
うにした。したがって、ハンマーアームが初期位置に回
動復帰していない状態で押鍵を行った場合であっても、
この押鍵に対応する楽音を発生させることが可能とな
る。よって、ハンマーアームを用いてアコースティック
ピアノに近似したタッチ感を得つつ、瞬時に同一鍵を複
数回押鍵する連打演奏をも行うことが可能となる。

【００３９】また、発光素子と受光素子により光学的に
ハンマーアームの初期位置への回動復帰を検出するよう
にしたことから、スイッチを用いた場合のようにタイム
ラグを生じさせることなく、精度よくハンマーアームの
回動復帰を検出することが可能となる。

【００４０】さらに、ハンマーアームの端面に複数の磁
性体を配列し、該磁性体の変位を磁気抵抗素子により読
み取ることによって、ハンマーアームの動きを検出する
ようにしたことから、複数のタイムラグのあるスイッチ
を用いずとも、ハンマーアームの位置及び回動速度検出
することができ、装置全体の高精度化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を適用した電子楽器の要部を
示す垂直断面図である。

【図２】同実施例にかかる電子楽器の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図３】同実施例のＣＰＵの動作内容を示すフローチャ
ートである。

【図４】図３のステップ１１０に続くフローチャートで
ある。

【図５】同実施例のスイッチ部Ａ〜Ｄ及び下部スイッチ
Ｅの動作対応関係を示すタイムチャートである。

【図６】本発明の第２実施例の要部を示す概念図であ
る。

【図７】本発明の第３実施例を適用した電子楽器の要部
を示す垂直断面図である。

【図８】同実施例の磁気シートの正面図である。

【図９】従来の鍵盤装置を備えた電子楽器の要部を示す
垂直断面図である。

【符号の説明】５鍵２１ハンマーアーム２２ｃハンマー部４２ハンマーアームスイッチ４３鍵スイッチ４６ＣＰＵ４９音源５３ＬＥＤ５４フォトダイオード５５磁気シート５７磁気抵抗素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，スイッチ部Ｅ下部スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鍵の押下に伴って初期位置から最終位置
まで回動変位するとともに、自重により該最終位置から
前記初期位置に回動復帰するハンマーアームと、該ハンマーアームの前記最終位置への回動変位を検出し
て、発音の開始を指示するためのキーオン信号を出力す
る第１のキーオン信号出力手段と、前記ハンマーアームの前記初期位置への回動復帰の有無
を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づき、前記ハンマーアームが
前記最終位置から初期位置に回動復帰していない状態
で、前記鍵が押下されたとき、該鍵の押下を検出して前
記キーオン信号を出力する第２のキーオン信号出力手段
と、が設けられたことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【請求項２】前記検出手段は、前記ハンマーアームが
前記初期位置にあるときのみ遮光される発光素子と、該
発光素子からの光を受光する受光素子とで構成されてい
ることを特徴とする請求項１記載の電子楽器の鍵盤装
置。
【請求項３】前記第１のキーオン信号出力手段と前記
検出手段とは、前記ハンマーアームの端面に配列されて
該端面とともに変位する複数の磁性体と、該磁性体の変
位に感応する磁気抵抗素子とで構成され、該磁気抵抗素
子からの出力により前記ハンマーアームの前記回動変位
と前記回動復帰を検出することを特徴とする請求項１記
載の電子楽器の鍵盤装置。