WO2024047772A1 - 鍵盤装置および回転部材の取り付け方法 - Google Patents

鍵盤装置および回転部材の取り付け方法 Download PDF

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WO2024047772A1
WO2024047772A1 PCT/JP2022/032674 JP2022032674W WO2024047772A1 WO 2024047772 A1 WO2024047772 A1 WO 2024047772A1 JP 2022032674 W JP2022032674 W JP 2022032674W WO 2024047772 A1 WO2024047772 A1 WO 2024047772A1
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WO
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displacement member
attached
holder
keyboard device
rotating
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PCT/JP2022/032674
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English (en)
French (fr)
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征英 高田
史郎 宇野
Original Assignee
ローランド株式会社
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    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10B—ORGANS, HARMONIUMS OR SIMILAR WIND MUSICAL INSTRUMENTS WITH ASSOCIATED BLOWING APPARATUS
    • G10B3/00—Details or accessories
    • G10B3/12—Keys or keyboards; Manuals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
    • G10C3/00—Details or accessories
    • G10C3/12—Keyboards; Keys
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/32—Constructional details
    • G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments

Definitions

  • the present invention relates to a keyboard device and a method for attaching a rotating member, and more particularly to a keyboard device and a method for attaching a rotating member that can facilitate the attachment of the rotating member and prevent the rotating member from falling off after attachment.
  • Patent Document 1 describes a keyboard device that includes a support member (chassis 110), a rotating shaft provided on the supporting member, and a rotating member such as a key or a hammer that is rotatably supported by the rotating shaft. has been done.
  • JP 2015-111235 A (for example, paragraph 0061, Figure 2)
  • the present invention was made in response to this demand, and an object of the present invention is to provide a keyboard device and a method for attaching a rotating member that can facilitate attachment of the rotating member and prevent the rotating member from falling off after attachment. There is.
  • the keyboard device of the present invention includes a plurality of rotating members arranged in a scale direction, a supporting member that supports the plurality of rotating members, and a keyboard device to which the supporting member is attached and has a rigidity greater than that of the supporting member.
  • the supporting member includes an attached part extending in the scale direction and attached to the base member, and rising up from the attached part so as to be lined up in the scale direction, and the supporting member has a base member that extends in the scale direction and is attached to the base member; a plurality of walls that rotatably support the member, one of the rotating member and the wall having a rotating shaft protruding in the scale direction, and one of the walls having a rotating shaft on a side face facing the scale direction;
  • the attached part has an insertion hole formed therein and into which the rotating shaft is inserted, and the attached part is elastically deformable so as to widen the facing distance between the wall parts.
  • a method for attaching a rotating member according to the present invention includes a plurality of rotating members arranged in a scale direction, a supporting member supporting the plurality of rotating members, and a base member to which the supporting member is attached and having a higher rigidity than the supporting member. and the support member extends in the scale direction and is attached to the base member, and stands up from the attached part so as to be lined up in the scale direction, and is capable of rotating the rotating member between the two facing each other.
  • the rotation member is attached to the support member by inserting a shaft.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the keyboard device according to the first embodiment.
  • (a) is a partially enlarged cross-sectional view of the keyboard device at a portion IIa in FIG. 1
  • (b) is a partially enlarged cross-sectional view of the keyboard device along the line IIb-IIb in FIG. 2(a).
  • (a) is a partially enlarged cross-sectional view of the keyboard device showing a state in which the white key is pressed from the state in FIG.
  • FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of the keyboard device showing a state in which the keys have been pressed to a certain position.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a magnetic field (lines of magnetic force).
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the keyboard device.
  • FIG. 3 is a front view of the holder.
  • (a) is a perspective view showing how the shaft portion of the holder is slid along the guide groove
  • (b) is a perspective view showing the state in which the holder to which the displacement member is attached is fixed to the substrate.
  • (a) is a side view of a displacement member showing a first modification
  • (b) shows the relationship between the stroke amount of a key press and the sensor output when the displacement member of the first modification is used. This is a graph showing.
  • FIG. 3 is a sectional view of a keyboard device according to a second embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the keyboard device.
  • (a) is a partially enlarged sectional view of the keyboard device showing how the shaft of the holder is fitted into the insertion hole of the white key
  • (b) is a partial enlarged sectional view of the keyboard device showing how the shaft of the holder is fitted into the insertion hole of the white key.
  • FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of the keyboard device in a state.
  • FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of the device.
  • (a) is a partially enlarged sectional view of the keyboard device of the third embodiment, and (b) is a partially enlarged sectional view of the keyboard device taken along the line XVb-XVb in FIG. 15(a).
  • (a) is a partially enlarged cross-sectional view of the keyboard device showing a state in which the white key is pressed from the state shown in FIG.
  • FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of the keyboard device showing a state in which the keys have been pressed to a certain position.
  • FIG. 1 is a sectional view of a keyboard device 1 in the first embodiment.
  • FIG. 1 shows a cross section taken along a plane perpendicular to the scale direction of the keyboard device 1 (the direction in which the plurality of keys 2 are arranged).
  • the front side (the left side in FIG. 1) as viewed from the player is the front side of the keyboard device 1
  • the opposite side the right side in FIG. 1 is the rear side, and the arrangement of the plurality of keys 2.
  • the direction (perpendicular to the paper surface of FIG. 1) will be described as a scale direction.
  • the protrusion 64 of the hammer 6 is illustrated by a broken line (the same applies to FIGS. 2 and subsequent figures).
  • the keyboard device 1 is a keyboard instrument (electronic piano) that includes a plurality of (88 in this embodiment) keys 2.
  • the keys 2 include a plurality of (52 in this embodiment) white keys 2a for playing the main tone, and a plurality (36 in this embodiment) of black keys 2b for playing derived notes.
  • a plurality of white keys 2a and black keys 2b are arranged in the scale direction (direction perpendicular to the plane of FIG. 1).
  • the keyboard device 1 includes a bottom plate 3 for supporting white keys 2a and black keys 2b.
  • the bottom plate 3 is formed into a flat plate shape extending in the scale direction using synthetic resin, a steel plate, or the like, and a chassis 4 made of resin is supported on the upper surface of the bottom plate 3. Both front and rear ends of the chassis 4 are fixed to the bottom plate 3 via channel members 5.
  • a rotation shaft 20 for the keys 2 is provided on the upper surface of the rear end side (right side in FIG. 1) of the chassis 4, and the rear end portion of each key 2 can be rotated (swung) by the chassis 4 by this rotation shaft 20. Supported. A hammer 6 and a displacement member 7 are provided below the key 2 and are interlocked with the rotation of the key 2.
  • a hammer 6 is rotatably supported approximately at the center of the chassis 4 in the front-rear direction about a rotating shaft 60 along the scale direction.
  • the hammer 6 includes a mass part 61 (mass body) for giving a feeling when pressing the white key 2a, and the mass part 61 is located on the rear side of the rotation shaft 60 (on the right side in FIG. 1). ing.
  • a portion of the hammer 6 on the front side of the rotating shaft 60 is configured as a pressing portion 62 for pushing the displacement member 7 when the white key 2a is pressed.
  • a downwardly recessed receiving part 63 is formed on the upper surface of the pressing part 62, and the protruding part 21 of the white key 2a is inserted into this receiving part 63.
  • the protrusion 21 protrudes downward from the lower surface of the approximately central portion of the white key 2a in the front-rear direction, and the bottom surface of the receiving portion 63 is configured as a sliding surface on which the tip (lower end) of the protrusion 21 slides back and forth. There is.
  • the white key 2a is pressed, the protrusion 21 of the white key 2a slides along the bottom surface of the receiving part 63, and the pressing part 62 is pushed downward by the protrusion 21, so that the hammer 6 is rotated around the rotation axis 60 ( (counterclockwise in Figure 1).
  • FIG. 2(a) is a partially enlarged sectional view of the keyboard device 1 at the IIa portion in FIG. 1
  • FIG. 2(b) is a partially enlarged sectional view of the keyboard device 1 along the line IIb-IIb in FIG. 2(a).
  • FIG. 3(a) is a partially enlarged sectional view of the keyboard device 1 showing a state in which the white key 2a is pressed from the state in FIG. 2(a)
  • FIG. FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the keyboard device 1 showing a state in which a white key 2a is pressed to a terminal position.
  • the detected portion 8 is plated on the displacement member 7, and the coil 90 is printed on the substrate 9, but in FIGS. 2 and 3, the detected portion 8 is plated. and a cross section of the coil 90 is schematically illustrated (the same applies to subsequent figures).
  • a protrusion 64 protrudes downward from the lower surface of the pressing portion 62, and a guide pin 65 extends in the scale direction from the side surface of the protrusion 64 (the surface facing perpendicular to the plane of the paper in FIG. 2). It stands out.
  • These projections 64 and guide pins 65 are integrally formed with the pressing portion 62 of the hammer 6.
  • the guide pin 65 is slidably engaged with a groove 70 formed in the displacement member 7, and the displacement member 7 is rotatably supported by a holder 10 fixed to the substrate 9.
  • the board 9 is fixed to the chassis 4 below the hammer 6, and a coil 90 for detecting the rotation of the displacement member 7 is printed on the board 9.
  • the holder 10 includes an attached part 11 attached to the upper surface of the substrate 9, a wall part 12 rising upward from the attached part 11, and a substantially cylindrical shaft part 13 formed on the upper end side of the wall part 12. , is provided.
  • a plurality of wall portions 12 are arranged in the attached portion 11 extending in the scale direction (left-right direction in FIG. 2(b)), and the displacement member 7 is rotatably supported between the opposing wall portions 12. .
  • the side sandwiching the displacement member 7 will be referred to as the inner surface 12a of the wall portion 12, and the side opposite to the inner surface 12a will be referred to as the outer surface. This will be described as 12b.
  • a shaft portion 13 projects from the inner surface 12a of the wall portion 12 in the scale direction, and this shaft portion 13 is inserted into an insertion hole 71 passing through the displacement member 7 in the scale direction.
  • the rotation of the displacement member 7 with respect to the shaft portion 13 is performed by sliding between the guide pin 65 of the hammer 6 described above and the groove 70 formed in the displacement member 7.
  • the groove 70 extends from the upper end of the displacement member 7 toward the rear side (right side in FIG. 2(a)), and the guide pin 65 slides in the groove 70 when the white key 2a is pressed (released).
  • the upper and lower surfaces are defined as an upper slide surface 70a and a lower slide surface 70b.
  • the guide pin 65 of the hammer 6 engages with each slide surface 70a, 70b of the groove 70 in a region between the rotation shaft 60 of the hammer 6 and the shaft portion 13 of the holder 10 (rotation shaft of the displacement member 7). There is. Further, in the initial state before the white key 2a is pressed, the lower slide surface 70b of the groove 70 extends to intersect the displacement locus of the guide pin 65 around the rotation axis 60.
  • the detected portion 8 provided on the bottom surface of the displacement member 7 is displaced relative to the coil 90 of the substrate 9. That is, as the stroke amount of the white key 2a increases from the state before the key is pressed, the amount of intrusion of the detected portion 8 into the area facing the coil 90 (hereinafter referred to as "detection area”) increases.
  • the amount of penetration of the detected portion 8 is the size of the area where the detected portion 8 and the coil 90 face each other in the thickness direction of the substrate 9.
  • the weight of the mass part 61 of the hammer 6 causes the guide pin 65 to move to the initial state. It rotates around the rotation axis 60 (clockwise in FIG. 3) so as to return to . Due to this rotation of the guide pin 65, the upper slide surface 70a is pushed up by the guide pin 65, thereby causing the displacement member 7 to rotate around the shaft portion 13 (counterclockwise in FIG. 3). At this time, the amount of intrusion of the detected part 8 into the detection area decreases.
  • the detected part 8 is formed using a non-magnetic metal (such as copper)
  • the amount of penetration of the detected part 8 into the detection area is increased when a current is passed through the coil 90 to generate a magnetic field.
  • the inductance of the coil 90 decreases, and when the amount of intrusion of the detected part 8 into the detection area is decreased, the inductance of the coil 90 is increased.
  • the sensor output value (V) changes based on the increase/decrease in the inductance of the coil 90 (see FIG. 4).
  • Key press information (note information) is detected based on the increase/decrease in this sensor output value.
  • FIG. 4(a) is a graph showing the relationship between the stroke amount of the key 2 and the sensor output, where the vertical axis shows the magnitude (V) of the sensor output, and the horizontal axis shows the stroke amount (mm) of the key 2. It shows.
  • FIG. 4(b) is a partially enlarged sectional view of the keyboard device 1 in which the IVb portion of FIG. 3(a) is enlarged, and FIG. FIG. Note that in FIGS. 4(b) and 4(c), illustration of some components (such as the holder 10 shown in FIG. 3) is omitted, and only the main parts of the keyboard device 1 are illustrated.
  • the present embodiment is configured such that the sensor output decreases almost proportionally as the white key 2a is pressed.
  • the lower slide surface 70b of the groove 70 is formed in a downwardly convex arc shape, and the stroke amount of the white key 2a when the key is pressed (the stroke amount of the guide pin 65 around the rotation axis 60).
  • the amount of rotation (amount of rotation) and the amount of rotation of the displacement member 7 around the shaft portion 13 are approximately proportional.
  • the upper slide surface 70a also has a shape corresponding to the lower slide surface 70b (the distance between each slide surface 70a, 70b is constant), when the white key 2a is released, the stroke of the white key 2a decreases.
  • the sensor output increases almost proportionally. Based on the increase/decrease in the sensor output, key depression information such as the depth and speed of key depression of the white key 2a is detected. In order to accurately detect this key press information, it is necessary to set the clearance between the detected portion 8 and the coil 90 to the designed value for each key 2.
  • a detection part is provided in a rotating member such as the key 2 or the hammer 6 (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 03-048295). .
  • a rotating member such as the key 2 or the hammer 6
  • variations in the clearance between the coil 90 and the detected portion 8 are likely to occur.
  • the first reason for this variation is that the keys 2 and hammers 6 are large in size (long in the front-rear direction), so it is easy for each key 2 and each hammer 6 to have dimensional errors. .
  • the second reason is that since the chassis 4 that supports the key 2 and the hammer 6 are also large in size, errors in attaching (assembling) the key 2 and the hammer 6 are likely to occur.
  • the detected portion 8 is provided not in the white key 2a or the hammer 6, but in the displacement member 7 that moves in conjunction with the white key 2a and the hammer 6. Since the displacement members 7 can be made smaller than the white key 2a and the hammer 6, dimensional errors are less likely to occur in each displacement member 7. Furthermore, since the displacement members 7 are pivotally supported not by the chassis 4 but by a relatively small holder 10 directly attached to the substrate 9, errors in mounting each displacement member 7 are less likely to occur. By reducing these dimensional errors and installation errors, the clearance between the coil 90 and the detected portion 8 can easily reach the designed value for each key 2. Therefore, key press information for each key 2 can be detected with high accuracy.
  • the shape and rotation of the displacement member 7 can be changed.
  • the arrangement of the shaft (shaft portion 13) can be freely changed. That is, by appropriately setting the shape of the displacement member 7 and the position of the rotation axis, the arrangement of the coil 90 (the arrangement of the coil 90 on the substrate 9 and the arrangement of the substrate 9 itself) can also be changed to a desired position. Therefore, the degree of freedom in designing the keyboard device 1 is improved.
  • the displacement member 307 is slidably supported by a holder 310 fixed to the substrate 9 as in the third embodiment (see FIGS. 15 and 16) described later, dimensional errors of the displacement member 307 and Installation errors can be reduced.
  • the displacement member 307 may not slide smoothly with respect to the holder 310, and the feel when pressing the white key 2a tends to deteriorate.
  • the displacement member 7 is rotatably supported by the holder 10, so that the displacement member 7 can be smoothly interlocked with the rotation of the hammer 6. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the feel when pressing the white key 2a.
  • the bottom surface 72 (the opposing surface facing the coil 90) of the displacement member 7 is formed in an arc shape centered on the insertion hole 71 (see FIG. 3).
  • the bottom surface 72 of the displacement member 7 there is a front surface 73 of the displacement member 7 facing the front side in the rotational direction of the displacement member 7 (the left side in FIG. 4(b)) and a rear side in the same direction (FIG. 4(b)).
  • the front surface 73 of the displacement member 7 is a plane extending from the front edge of the bottom surface 72 in the direction normal to the bottom surface 72
  • the rear surface 74 is a plane extending from the rear edge of the bottom surface 72 in the direction normal to the bottom surface 72.
  • the detected portion 8 may be provided only on the bottom surface 72 of the displacement member 7, but the detected portion 8 in this embodiment covers the entire bottom surface 72 of the displacement member 7. It includes a facing part 80 (facing the coil 90) and a front part 81 connected to the front end of the facing part 80 and covering the front surface 73 of the displacement member 7. This occurs when the detected portion 8 is formed only on the bottom surface 72 of the displacement member 7, as shown by the broken line in FIG. ), a problem occurred in which the sensor output value temporarily increased (hereinafter referred to as "sensor output overshoot").
  • FIG. 5(a) is a schematic diagram of the magnetic field (magnetic force lines) when a thin detected portion is formed only on the bottom surface 72 of the displacement member 7, and FIG. 5(b) is a schematic diagram of the bottom surface 72 and the front surface 73 of the displacement member 7.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a magnetic field (lines of magnetic force) when a detected portion 8 (a facing portion 80 and a front portion 81) is formed. Note that FIG. 5 schematically shows the state of the magnetic field analyzed using simulation software.
  • the detected part 8 when the detected part 8 is formed thin (the detected part 8 is provided only on the bottom surface 72 of the displacement member 7), the detected part 8 is formed in the detection area (coil 90 of the substrate 9).
  • lines of magnetic force magnetic flux
  • the facing part 80 and the front part 81 of the detected part 8 are Concentration of magnetic lines of force (magnetic flux) is dispersed in the connection portion P2 and the upper edge portion P3 of the front portion 81. More specifically, a part of the point (P3) where the lines of magnetic force are concentrated is moved away from a region close to the coil where the magnetic field is strong, so that the influence on changes in the magnetic field is alleviated. It is considered that by dispersing the concentration of magnetic lines of force in this way, a sensor output without overshoot as shown by the solid line in FIG. 4(a) was obtained. By suppressing overshoot of the sensor output, key press information can be detected with high accuracy.
  • the detected portion 8 is formed using a thick metal plate as in the prior art (for example, the metal plate 55 shown in FIG. 29 of JP-A-03-048295), the Since the vertical width of the front surface of the detection unit 8 can be secured relatively wide, it is thought that the overshoot of the sensor output as described above can be suppressed.
  • a thick metal plate increases the weight and cost of the keyboard device 1.
  • the front surface 73 of the displacement member 7 is covered by a front surface portion 81 that rises (is bent) from the facing portion 80 of the detected portion 8.
  • the rear surface portion 82 of the detected portion 8 is provided not only on the front surface 73 of the displacement member 7 but also on the rear surface 74 of the displacement member 7 .
  • the rear surface portion 82 is connected to the rear end of the facing portion 80 of the detected portion 8 and covers the rear surface 74 of the displacement member 7 .
  • a pair of side surfaces 83 of the detected portion 8 are provided on the side surface 75 of the displacement member 7.
  • the side surface portions 83 rise upward from both ends of the facing portion 80 in the scale direction (horizontal direction in FIG. 4(c)).
  • the reason why the rear surface part 82 and the side surface part 83 are formed in addition to the facing part 80 and the front part 81 of the detected part 8 is to easily form the detected part 8 on the displacement member 7 by plating. That is, when forming the detected portion 8 on the displacement member 7 by plating, the displacement member 7 is masked so as to expose the region where the detected portion 8 is formed. By applying metal plating to the masked displacement member 7, the detected part 8 is not formed in the area where the masking exists (no plating adheres), while the detected part 8 is not formed on the outer surface of the displacement member 7 exposed from the masking. 8 is formed.
  • the detected part 8 When forming the detected part 8 by such plating, for example, in a configuration in which the detected part 8 (facing part 80 and front part 81) is provided only on the bottom surface 72 and front surface 73 of the displacement member 7, the front surface of the displacement member 7 It is necessary to perform masking with a step on the side surface 73 and the side surface 75. Therefore, it takes time and effort to mask the displacement member 7.
  • each part 80 to 83 of the detected part 8 is formed on each of the bottom surface 72, front surface 73, rear surface 74, and side surface 75 of the displacement member 7, so that Masking becomes unnecessary. Therefore, masking of the displacement member 7 can be easily performed.
  • the thickness of each part 80 to 83 of the detected part 8 is approximately constant.
  • the substantially constant thickness means that, for example, the minimum and maximum thicknesses of the front portion 81 are within ⁇ 30% of the average thickness of each portion 80 to 83 of the detected portion 8.
  • the vertical width dimensions (rising heights from the facing part 80) of the front part 81, the rear part 82, and the pair of side parts 83 of the detected part 8 are also approximately constant.
  • the term "the vertical width dimension is substantially constant" means that, for example, the minimum and maximum vertical width dimension of the front section 81 is within a range of ⁇ 30% with respect to the average value of the vertical width dimension of each part 80 to 83 of the detected part 8. It is to be.
  • the upper and lower width dimensions (the rising height from the facing part 80) of the front surface part 81 of the detected part 8 are approximately constant, and the upper edge 81a of the front part 81 of the detected part 8 is (in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 4(b)).
  • the magnetic field changes in a part of the upper edge 81a of the front part 81. can suppress concentration. Therefore, key press information can be detected with high accuracy.
  • the detected part 8 includes a curved part 84 that curves and connects the facing part 80 and the front part 81. Since the curved portion 84 smoothly connects the boundary (corner) portion between the front end of the facing portion 80 and the lower end of the front portion 81, it is possible to suppress changes in the magnetic field from concentrating on the boundary portion. Therefore, key press information can be detected with high accuracy.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the keyboard device 1.
  • 7(a) is a partially enlarged front view of the holder 10
  • FIG. 7(b) is a partially enlarged top view of the holder 10 as viewed in the direction of arrow VIIb in FIG. 7(a)
  • FIG. 7(c) is a partially enlarged top view of the holder 10.
  • FIG. 2 is a front view of the holder 10 showing a state in which the holder 10 is bent.
  • 8(a) is a perspective view showing how the shaft portion 13 of the holder 10 is slid along the guide groove 76
  • FIG. 8(b) shows the holder 10 with the displacement member 7 attached to the substrate 9. It is a perspective view showing a fixed state.
  • a plurality of coils 90 are arranged in the scale direction on the substrate 9, and above each of these coils 90, a plurality of displacement members 7 are pivotally supported by a holder 10.
  • the displacement member 7 and the holder 10 are attached to the substrate 9 by attaching the displacement member 7 to the holder 10 and then fixing the holder 10 to the substrate 9.
  • the attached part 11 of the holder 10 fixed to the upper surface of the board 9 has a base part 11a from which the wall part 12 stands up, and connection parts 11b and 11c (connection parts) that connect the base parts 11a to each other.
  • the portion 11c includes a portion (see FIG. 7(b)), and each of these portions 11a to 11c is integrally formed using a resin material (synthetic resin).
  • the base portion 11a extends from the lower end of the wall portion 12 to both front and rear sides, and both front and rear end portions of the base portion 11a are connected in the scale direction by connecting portions 11b and 11c. Therefore, a rectangular through hole 11d surrounded by the base portion 11a and the connecting portions 11b and 11c is formed in the attached portion 11.
  • the through holes 11d are arranged in the scale direction at intervals corresponding to the coils 90 of the substrate 9.
  • a plurality of screw holes 11e are formed in the mounted part 11, and by screwing screws (not shown) inserted into the through holes 91 of the board 9 into the screw holes 11e of the mounted part 11, the holder 10 is attached to the board 9. is fixed.
  • the present embodiment Since a plurality of displacement members 7 arranged in the scale direction are attached to the holder 10, the present embodiment has a configuration that facilitates the attachment of the displacement members 7 and prevents the displacement members 7 from falling off after attachment.
  • This configuration will be explained below, but the problem of "facilitating attachment of the rotating member while suppressing falling off” is the same for the key 2 and the hammer 6, and the support of the key 202 solves this problem.
  • the structure will be described later in the second embodiment (FIGS. 11 to 13).
  • the base portions 11a of the attached portions 11 are connected to each other by flat connecting portions 11b and 11c. Therefore, before the holder 10 is fixed to the substrate 9, the attached part 11 (connecting parts 11b, 11c) can be bent, as shown in FIG. 7(c).
  • the attached portion 11 By bending the attached portion 11, the opposing distance between the shaft portions 13 formed on the wall portion 12 is slightly widened, so that when attaching the displacement member 7 to the holder 10, as shown in FIG. 8(a), The pair of shaft portions 13 can be easily inserted into the insertion hole 71 of the displacement member 7. Therefore, the workability of attaching the displacement member 7 can be improved.
  • the thickness of the connecting portions 11b and 11c that connect the base portions 11a is thinner than the thickness of the base portion 11a from which the wall portion 12 stands up.
  • the distance between the wall portions 12 (shaft portions 13) facing each other is widened, and the attached portion 11 becomes easier to bend.
  • the through hole 11d is formed between the connecting portions 11b and 11c (between the wall portions 12), this also makes the attached portion 11 easier to bend.
  • the pair of shaft portions 13 can be easily inserted into the insertion hole 71 of the displacement member 7.
  • the axial force of the screw acts on the periphery of the screw hole 11e of the attached part 11, it needs to be formed relatively thick. Therefore, for example, if a screw hole 11e is provided on the front side or the rear side between the opposing wall portions 12 (the area where the connecting portions 11b and 11c are formed), the spacing between the opposing walls 12 (shaft portions 13) may be increased. The deformation of the attached portion 11 is likely to be inhibited.
  • the screw holes 11e are formed at both the front and rear ends of the base 11a, so the front side and the rear side between the opposing walls 12 (areas where the connecting parts 11b and 11c are formed) ) can be made thinner.
  • the distance between the wall portions 12 (shaft portions 13) is widened and the attached portion 11 is easily bent, so that the pair of shaft portions 13 can be easily inserted into the insertion holes 71 of the displacement member 7.
  • Insertion of the shaft portion 13 into the insertion hole 71 is guided by a guide groove 76 formed on each of the pair of side surfaces 75 of the displacement member 7 (see FIG. 8(a)).
  • the guide groove 76 extends downward from the insertion hole 71 and is bent forward, and an open portion 76 a of the guide groove 76 is formed at the front end of the displacement member 7 .
  • the thickness of the displacement member 7 in the scale direction in the region where the open portion 76a is formed is thinner than the opposing interval between the pair of shaft portions 13. That is, each guide groove 76 formed on the pair of side surfaces 75 of the displacement member 7 is configured to be able to receive the pair of shaft portions 13 from the open portion 76a thereof.
  • the guide groove 76 is configured such that one end thereof is connected to the insertion hole 71 and the shaft part 13 can be received from the open part 76a at the other end, so that the guide groove 76 can guide the shaft part 13 received from the open part 76a.
  • the shaft portion 13 By sliding along the groove 76, the shaft portion 13 can be guided toward the insertion hole 71. Therefore, the pair of shaft portions 13 can be easily inserted into the insertion hole 71 of the displacement member 7.
  • the surface of the guide groove 76 facing the scale direction is defined as the groove bottom surface 76b.
  • the groove bottom surface 76b is formed with an inclined surface 76c that slopes upward toward the insertion hole 71 so as to increase the thickness of the displacement member 7 in the scale direction.
  • the inclined surface 76c is formed near the insertion hole 71, but for example, an inclined surface corresponding to the inclined surface 76c may be provided near the open portion 76a. That is, the formation position of the inclined surface 76c in the groove 70 can be set as appropriate. Note that the vicinity of the insertion hole 71 is a position where the distance from the inclined surface 76c to the insertion hole 71 is shorter than the distance from the open portion 76a to the inclined surface 76c.
  • the sloped surface 14 formed on the shaft portion 13 slides on the sloped surface 76c.
  • the inclined surface 14 is inclined upward so as to diagonally cut out the upper end of the distal end surface of the shaft section 13 (separate from the opposing shaft section 13). That is, since the inclined surface 14 is inclined in a direction corresponding to the inclined surface 76c of the guide groove 76, the inclined surfaces 14 and 76c slide against each other when the shaft portion 13 slides along the inclined surface 76c. Thereby, for example, the shaft portion 13 can be slid more smoothly on the slope surface 76c than in the case where the slope surface 14 is not formed on the shaft portion 13. Therefore, the pair of shaft portions 13 can be easily inserted into the insertion hole 71 of the displacement member 7.
  • the substrate 9 has relatively high rigidity (compared to the holder 10), it may be deformed, so in order to more reliably prevent the displacement member 7 from falling off, the holder 10 must also have a certain degree of rigidity. Is required.
  • the connecting portion 15 that connects the outer surfaces 12b of the wall portions 12 is formed in the holder 10.
  • the connecting portion 15 can restrict the widening of the opposing distance between the wall portions 12 after the holder 10 is attached to the substrate 9. Therefore, the displacement member 7 can be prevented from falling off from the holder 10.
  • the connecting portion 15 connects the outer surfaces 12b of the wall portions 12 on the lower side of the shaft portion 13 (on the attached portion 11 side), and connects the outer surfaces 12b of the wall portions 12 in the area where the shaft portion 13 is formed (the shaft portion in the scale direction). 13), a gap is formed between the outer surfaces 12b.
  • This gap allows elastic deformation of the wall portion 12 when the shaft portion 13 slides on the inclined surface 76c of the guide groove 76, so that the pair of shaft portions 13 can be easily inserted into the insertion hole 71 of the displacement member 7.
  • the wall 12 can be appropriately elastically deformed. can be done. Therefore, while making it easy to attach the displacement member 7 to the holder 10, it is possible to suppress the displacement member 7 from falling off from the holder 10 after attachment.
  • a thick wall portion 11f is formed in the connecting portion 11b, which connects the front ends of the base portion 11a, among the connecting portions 11b and 11c.
  • the thick portion 11f is a portion formed with the same thickness as the base portion 11a.
  • the thick portion 11f extends in the scale direction from the front end portion of the base portion 11a, and a cutout portion 11g is formed in the center portion of the thick portion 11f in the scale direction.
  • the attached portion 11 (connecting portions 11b, 11c) can be appropriately elastically deformed. That is, while making it possible to bend the attached part 11 (see FIG. 7C), it is possible to suppress elastic deformation of the attached part 11 after it is fixed to the substrate 9. Therefore, while making it easy to attach the displacement member 7 to the holder 10, it is possible to prevent the displacement member 7 from falling off from the holder 10 after attachment.
  • the protrusions 77a and 77b are protrusions that protrude from the side surface 75 of the displacement member 7 in the scale direction.
  • the protrusion 77a is located on the front side of the wall portion 12 (in the rotational direction of the displacement member 7).
  • the protrusion 77b is located on the rear side of the wall portion 12.
  • the projections 77a and 77b are formed on each of the pair of side surfaces 75 of the displacement member 7, but the projections 77a and 77b are formed only on one side surface 75 of the pair of side surfaces 75. It's okay.
  • a guide portion 78 is formed on the displacement member 7 to stabilize rotation of the displacement member 7 with respect to the holder 10.
  • the guide portion 78 is a convex portion that protrudes from each of the pair of side surfaces 75 of the displacement member 7 in the scale direction.
  • the guide portion 78 extends in an arc shape centered on the insertion hole 71 (the shaft portion 13 which is the rotation axis of the displacement member 7), so that the rotation of the displacement member 7 can be guided by the guide portion 78. , the contact area of the guide portion 78 with the wall portion 12 can be reduced. Therefore, the guide portion 78 can easily slide smoothly on the wall portion 12.
  • FIG. 9(a) is a side view of the displacement member 7 showing the first modification
  • FIG. 9(b) shows the stroke amount of the key press when the displacement member 7 of the first modification is used. It is a graph showing the relationship with sensor output
  • FIG. 10(a) is a side view of the displacement member 7 showing the second modification
  • FIG. 10(b) shows the stroke amount of a key press when the displacement member 7 of the second modification is used. It is a graph showing the relationship with sensor output. Note that in FIGS. 9 and 10, the sensor output when the displacement member 7 of the first embodiment described above is used is illustrated by a broken line.
  • each modification shown in FIGS. 9 and 10 has the same configuration as the displacement member 7 of the first embodiment, except that the shapes of the grooves 70 (upper slide surface 70a and lower slide surface 70b) are different. Therefore, in each of the modified examples shown in FIGS. 9 and 10, the same reference numerals as in the first embodiment are used for explanation.
  • the groove 70 of the displacement member 7 of the first modification has an upper slide surface 70a and a lower slide surface 70b formed in a straight line. That is, in the first modification, the radius of curvature of each slide surface 70a, 70b is made larger than that of the first embodiment.
  • the amount of rotation of the displacement member 7 relative to the amount of stroke of the key 2 that is, the amount of rotation of the guide pin 65 around the rotating shaft 60 shown in FIG. 3
  • the degree of decrease in the sensor output with respect to the stroke amount of the key 2 when the key is pressed can be increased compared to the first embodiment. .
  • the radius of curvature of the upper slide surface 70a and the lower slide surface 70b is made smaller than that of the first embodiment.
  • the amount of rotation of the displacement member 7 relative to the amount of stroke of the key 2 becomes smaller than that in the first embodiment. Therefore, according to the displacement member 7 of the second modification, as shown in FIG. 10(b), the degree of decrease in the sensor output with respect to the stroke amount of the key 2 at the time of key depression is made more gradual than in the first embodiment. can.
  • the displacement member 7 is rotated by sliding between the guide pin 65 of the hammer 6 (see FIG. 3) and the groove 70.
  • the sensor output that is, the displacement mode of the displacement member 7
  • the sensor output can be adjusted.
  • the groove 70 is formed on the hammer 6 side, while the guide pin 65 is formed on the displacement member 7 side.
  • the hammer 6 itself is large in size and expensive. Therefore, if the groove 70 is formed on the hammer 6 side, the cost will increase when replacing the hammer 6 with a hammer 6 having a different shape of the groove 70 (changing the sensor output).
  • the displacement member 7 can be made smaller (and cheaper) than the hammer 6. Therefore, by forming the groove 70 on the displacement member 7 side and the guide pin 65 on the hammer 6 side, the cost of replacing the displacement member 7 with a different shape of the groove 70 (changing the sensor output) can be reduced. Can be reduced.
  • the upper slide surface 70a and the lower slide surface 70b of the groove 70 have a corresponding shape (the distance between each slide surface 70a, 70b is constant).
  • the shape of the upper slide surface 70a (see FIG. 3) of the first embodiment may be changed to the shape of the upper slide surface 70a (see FIG. 9) of the first modification.
  • the correlation between the stroke amount of the key 2 and the sensor output can be made to be different from when the key is pressed.
  • the configuration may be different depending on the key time.
  • the keyboard device 201 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 14.
  • the first embodiment described above the case where the displacement member 7 is rotatably supported by the holder 10 and the case where the displacement member 7 is rotated by the hammer 6 have been described.
  • the second embodiment a configuration in which the key 202 is supported by a holder 210 having the same configuration as the holder 10, and a case in which the displacement member 207 is displaced by the key 202 will be described. Note that the same parts as in the first embodiment described above are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
  • FIG. 11 is a sectional view of the keyboard device 201 of the second embodiment. Note that FIG. 11 shows a cross section taken along a plane perpendicular to the scale direction (the direction in which the plurality of keys 2 are arranged) of the keyboard device 201.
  • the keyboard device 201 of the second embodiment includes a chassis 204 supported by the bottom plate 3.
  • the chassis 204 includes a pair of legs 240 that are spaced apart from each other by a predetermined distance in the front-back direction, and a support part 241 that connects the upper ends of the pair of legs 240 back and forth.
  • the leg portion 240 and the support portion 241 are integrally formed using synthetic resin, a steel plate, or the like, and the holder 210 is fixed to the upper surface of the support portion 241.
  • the holder 210 rotatably supports a plurality of keys 202 (white keys 202a and black keys 202b) arranged in the scale direction.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the keyboard device 201.
  • FIG. 13(a) is a partially enlarged sectional view of the keyboard device 201 showing how the shaft 213 of the holder 210 is fitted into the insertion hole 223 of the white key 202a
  • FIG. 213 is a partially enlarged sectional view of the keyboard device 201 showing a state in which the key 213 is fitted into the insertion hole 223 of the white key 202a.
  • a protrusion 222 protrudes rearward from the rear end of the white key 202a.
  • the protruding part 222 is formed into a plate shape with a dimension smaller in the scale direction than the white key 202a (the part to be pressed) (see FIG. 12), and the protruding part 222 is formed with an insertion hole 223 penetrating in the scale direction. be done.
  • the holder 210 includes an attached part 211 attached to the upper surface of the chassis 204 (support part 241), a wall part 212 rising upward from the attached part 211, and a substantially cylindrical shape formed on the upper end side of the wall part 212. and a shaft portion 213, and each of these portions 211 to 213 is integrally formed using a resin material (synthetic resin).
  • a plurality of wall portions 212 are arranged in the scale direction, and the protruding portion 222 of the white key 202a is rotatably supported between the plurality of wall portions 212 facing each other.
  • the side sandwiching the protrusion 222 will be referred to as the inner surface 212a of the wall 212 (see FIG. 12), and the side opposite to the inner surface 212a
  • the side surface will be described as an outer surface 212b.
  • a shaft portion 213 protrudes from the inner surface 212a of the wall portion 212 in the scale direction.
  • the attached part 211 is formed in a plate shape extending in the scale direction, although not shown, in the state before the holder 210 is fixed to the support part 241 of the chassis 204 (see FIG. 11), the attached part 211 is formed in a plate shape extending in the scale direction.
  • the portion 211 can be bent.
  • the opposing distance between the shaft parts 213 formed on the wall part 212 is slightly widened, so when the white key 202a is attached to the holder 210, as shown in FIG.
  • the pair of shaft portions 213 can be easily inserted into the insertion hole 223 of the white key 202a. Therefore, the workability of attaching the white key 202a can be improved.
  • the holder 210 is fixed to the chassis 204 (supporting part 241), which has higher rigidity than the holder 210 (attached part 211). Accordingly, it is possible to suppress the attached portion 211 from being bent. As a result, it is possible to suppress the distance between the shaft portions 213 from increasing, thereby preventing the shaft portion 213 from coming off the insertion hole 223 of the white key 202a. Therefore, falling of the white key 202a from the holder 210 can be suppressed.
  • the attached part 211 since the attached part 211 includes the through hole 211a formed between the wall parts 212 facing each other with the protrusion 222 in between, the attached part 211 becomes easily flexible. Therefore, the pair of shaft portions 213 can be easily inserted into the insertion hole 223 of the white key 202a.
  • the attached portion 211 is formed into a substantially flat plate shape, but the attached portion 211 may be formed with unevenness (for example, rib-like protrusions). That is, the shape of the attached part 211 can be set as appropriate as long as the attached part 211 can be bent, and is not limited to a flat plate shape.
  • the inclined surface 214 of the shaft section 213 is inclined upward so as to obliquely cut out the upper end of the distal end surface of the shaft section 213 (away from the opposing shaft section 213). That is, since the inclined surface 214 of the shaft portion 213 is inclined in the direction corresponding to the inclined surface 224 of the white key 202a, the protruding portion 222 of the white key 202a is inserted from above between the pair of opposing shaft portions 213. As a result, the inclined surfaces 214 and 224 slide against each other. Due to this sliding, the wall portion 212 is elastically deformed and the opposing distance between the pair of shaft portions 213 is automatically expanded, so that the shaft portion 213 can be easily inserted into the insertion hole 223 of the white key 202a.
  • the connecting portion 215 connects the outer surfaces 212b of the wall portions 212 on the lower side (attached portion 211 side) than the shaft portion 213, and connects the outer surfaces 212b of the wall portion 212 to each other in the area where the shaft portion 213 is formed (in the scale direction At the overlapping position), a gap is formed between the outer surfaces 212b.
  • the wall portion 212 can be appropriately elastically deformed. Therefore, while making it easy to attach the white key 202a to the holder 210, it is possible to prevent the attached white key 202a from falling off from the holder 210.
  • a cylindrical holding wall 217 for holding the coil spring 216 is formed on the upper surface of the front end side of the attached part 211, and a plurality of holding walls 217 are arranged in the scale direction.
  • a conical convex portion 218 that protrudes upward is formed at the center portion of the inner peripheral side of each retaining wall 217 .
  • a recess 225 (see FIG. 11) is formed on the lower surface of the white key 202a at a position facing the holding wall 217 at the top and bottom, and a conical protrusion 226 that protrudes downward is formed on the inner peripheral side of the recess 225. It is formed.
  • the displacement member 207 is interlocked with the rotation of the white key 202a around the shaft portion 213. A detailed configuration for interlocking the displacement member 207 will be described with reference to FIG. 14.
  • FIG. 14(a) is a partially enlarged cross-sectional view of the keyboard device 201 in which the XIVa portion of FIG. FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of the keyboard device 201 in a state in which the keyboard device 201 is in a closed state;
  • a projection 228 projects downward from the bottom surface of the white key 202a, and a guide pin 229 projects from the side surface of the projection 228 in the direction of the scale.
  • These protrusions 228 and guide pins 229 are integrally formed with the white key 202a.
  • the guide pin 229 is slidably engaged with a groove 270 formed in the displacement member 207.
  • An insertion hole 271 penetrating in the scale direction is formed in the displacement member 207, and the shaft portion 13 of the holder 10 is inserted into the insertion hole 271, so that the displacement member 207 is rotatably supported by the holder 10.
  • a substrate 9 to which the holder 10 is fixed is supported by the bottom plate 3.
  • the rotation of the displacement member 207 with respect to the shaft portion 13 is performed by sliding between the guide pin 229 of the white key 202a described above and the groove 270 formed in the displacement member 207.
  • the upper slide surface 270a and the lower slide surface 270b of the groove 270 are formed parallel to each other (linearly).
  • each sliding surface 270a, 270b of the groove 270 extends to intersect the displacement locus of the guide pin 229 around the shaft portion 213 (see FIG. 11). .
  • the elastic recovery force of the coil spring 216 causes the guide pin 229 to rotate around the shaft portion 213 (see FIG. 11) so as to return to its initial state. Due to this rotation of the guide pin 229, the upper slide surface 270a is pushed up by the guide pin 229, so that the displacement member 207 rotates around the shaft portion 13, and the amount of intrusion of the detected portion 208 into the detection area is reduced.
  • This embodiment also has a configuration in which the detected portion 208 is provided on the displacement member 207 that is linked to the white key 202a. Since the displacement members 207 can be made smaller than the white key 202a and the hammer 6 (see FIG. 1), dimensional errors are less likely to occur in each displacement member 207. Furthermore, since the displacement members 207 are pivotally supported by the relatively small holder 10 attached to the substrate 9 instead of the chassis 204, errors in mounting each displacement member 207 are less likely to occur. This makes it easier for the clearance between the coil 90 and the detected portion 208 to be the same as the designed value for each key 202, so that key press information for each key 202 can be detected with high accuracy.
  • the shape of the displacement member 207 may be changed.
  • the arrangement of the rotating shaft (shaft portion 13) can be freely changed. That is, by appropriately setting the shape of the displacement member 207 and the position of the rotation axis, the arrangement of the coil 90 can also be changed to a desired position. Therefore, the degree of freedom in designing the keyboard device 1 is improved.
  • the detected part 208 includes a facing part 280 that covers the bottom surface 272 of the displacement member 207 (facing the coil 90), and a front part 281 that is connected to the front end of the facing part 280 and covers the front surface 273 of the displacement member 207.
  • a facing part 280 that covers the bottom surface 272 of the displacement member 207 (facing the coil 90)
  • a front part 281 that is connected to the front end of the facing part 280 and covers the front surface 273 of the displacement member 207.
  • the front face 281 rising from the facing part 280 of the detected part 208 covers the front face 273 of the displacement member 207, even if the thickness of the detected part 208 is made thin, the vertical width of the front face 281 can be kept wide. can. That is, overshoot of the sensor output can be suppressed without using a thick metal plate as in the above-mentioned conventional technology, so key press information can be detected with high accuracy while suppressing an increase in weight and cost of the keyboard device 201. can.
  • the detected part 208 has a facing part 280 and a front part 281 formed by bending a single metal plate, and although not shown, a pair of side faces of the displacement member 207 (in the direction perpendicular to the paper plane of FIG. 14)
  • the detected portion 208 is not provided on the surface (facing the surface). Thereby, the detected portion 208 can be easily formed by bonding (adhering) the bent metal plate to the bottom surface 272 and the front surface 273 of the displacement member 207.
  • the method of attaching the displacement member 207 to the holder 10 in this embodiment is performed in the same manner as in the first embodiment described above. Therefore, although not shown in the drawings, when attaching the displacement member 207 to the holder 10, it is possible to widen the opposing distance between the shaft portions 13 by bending the attached portion 11 (see FIG. 4). The shaft portion 13 can be easily inserted into the insertion hole 271 of the displacement member 207.
  • the displacement member 207 after attaching the displacement member 207 to the holder 10, by fixing the holder 10 to the substrate 9, which has higher rigidity than the holder 10 (attached part 11), the spacing between the shaft parts 13 of the wall part 12 is increased. (Deflection of the attached part 11) can be suppressed. Therefore, the displacement member 7 can be prevented from falling off from the holder 10.
  • the keyboard device 301 of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16.
  • the displacement members 7, 207 are rotated by the hammer 6 or the white key 202a, but in the third embodiment, a configuration in which the displacement member 307 is moved linearly is explained. do. Note that the same parts as in each of the embodiments described above are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
  • FIG. 15(a) is a partially enlarged sectional view of the keyboard device 301 of the third embodiment
  • FIG. 15(b) is a partially enlarged sectional view of the keyboard device 301 taken along the line XVb-XVb in FIG. 15(a).
  • FIG. 16(a) is a partially enlarged sectional view of the keyboard device 301 showing a state in which the white key 2a is pressed from the state in FIG. 15(a)
  • FIG. FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of the keyboard device 301 showing a state in which the white key 2a is pressed to the terminal position. Note that FIG. 15(b) shows only the main parts of the keyboard device 301.
  • the board 9 along the vertical direction is fixed to the chassis 4.
  • a coil 90 is printed on the rear surface of the substrate 9 (the right side in FIG. 15), and a holder 310 is provided above the coil 90.
  • the holder 310 includes a flat attached part 311 that is attached to the substrate 9, and a holding part 312 that slidably holds the displacement member 307 on the rear surface of the attached part 311. It is integrally formed using a resin material (synthetic resin).
  • a plurality of holding parts 312 are arranged in the scale direction, and each of these holding parts 312 includes a pair of projecting parts 312a (see FIG. 15(b)) that project backward from the rear surface of the attached part 311, and It includes a bent portion 312b that is bent toward between the pair of opposing overhang portions 312a.
  • a pair of guided parts 370 protrudes in the scale direction from the front end (left end in FIG. 15(b)) of the displacement member 307, and the displacement member 307 is formed in a T-shape when viewed from above.
  • a T-shaped holding space is formed in a top view by the overhanging part 312a and the bent part 312b, and the displacement member 307 is By inserting the displacement member 307, the displacement member 307 is slidably held in the holding portion 312.
  • the space for holding the guided part 370 of the displacement member 307 is closed at its lower end by a wall (not shown), and the space between this wall and the guided part 370 is closed.
  • the catch prevents the displacement member 307 from falling off downward.
  • a pair of upper and lower protruding pieces 371 protrudes rearward from the rear surface of the displacement member 307, and these pair of protruding pieces 371 form an upper sliding surface 372a and a lower sliding surface 372b of the groove 372.
  • a guide pin 65 of the hammer 6 is inserted between each slide surface 372a, 372b.
  • each sliding surface 372a, 372b of the groove 372 extends so as to intersect the displacement locus of the guide pin 65 around the rotation axis 60.
  • the present embodiment also has a configuration in which the detected portion 308 is provided on the displacement member 307 that is linked to the rotation of the white key 2a or the hammer 6. Since the displacement members 307 can be made smaller than the white key 2a and the hammer 6, dimensional errors are less likely to occur in each displacement member 307. Furthermore, since the displacement members 307 are slidably supported by a relatively small holder 310 attached to the substrate 9 instead of the chassis 4, errors in mounting each displacement member 307 are less likely to occur. This makes it easier for the clearance between the coil 90 and the detected portion 308 to be the same as the designed value for each key 2, so that key press information for each key 2 can be detected with high accuracy.
  • the guide pin 65 of the hammer 6 and the groove 372 of the displacement member 307 are configured to be able to engage with each other, that is, the displacement member 307 is configured to be slidable in conjunction with the hammer 6, the shape of the displacement member 307, etc. Can be changed freely. That is, by appropriately setting the shape of the displacement member 307, the arrangement of the coil 90 (substrate 9) can also be changed to a desired position. Therefore, the degree of freedom in designing the keyboard device 301 is improved.
  • the detected portion 308 includes a facing portion 380 that covers the front surface of the displacement member 307 that faces the coil 90, and is connected to the facing portion 380 and covers the bottom surface of the displacement member 307 (the outer surface facing the front side in the displacement direction of the displacement member 307).
  • a bottom surface portion 381 is provided.
  • the detected portion 308 has a facing portion 380 and a bottom portion 381 formed by bending a single metal plate, and although not shown, a pair of side surfaces of the displacement member 307 ( The detected portion 308 is not provided on the vertically facing surface. Thereby, the detected portion 308 can be easily formed by bonding (adhering) a bent metal plate to the bottom and front surfaces of the displacement member 307.
  • each of the above embodiments may be combined with a part or all of other embodiments, or may be replaced. Therefore, for example, the support structure of the white key 202a of the second embodiment and the configuration of the detected part 208 may be applied to the keyboard device 1 of the first embodiment, or the linearly moving displacement member of the third embodiment may be applied. 307 may be applied to the keyboard device 201 of the second embodiment. Furthermore, as described in FIGS. 9 and 10 as a modification of the first embodiment, the shape of the groove 270 of the displacement member 207 of the second embodiment and the groove 372 of the displacement member 307 of the third embodiment may be changed. Accordingly, the displacement mode of the displacement members 207, 307 (sensor output by the coil 90) may be adjusted.
  • the white keys 2a, 202a (keys 2, 202) are rotatably (swingably) supported by the rotating shaft 20 or the shaft portion 213.
  • the white keys 2a, 202a (keys 2, 202) may be swingably supported by the means described above.
  • the coil 90 is illustrated as an example of a sensor that detects key press information of the white keys 2a, 202a (keys 2, 202), but the sensor is not necessarily limited to this.
  • a sensor that detects key press information based on changes in capacitance may be used, other known non-contact sensors (for example, the sensor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 03-048295), or The key press information may be detected by a type sensor (for example, a switch described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-111235).
  • the guide pins 65, 229 are formed on the hammer 6 and the white key 202a side, while the grooves 70, 270, 372 are formed on the displacement members 7, 207, 307 side.
  • a groove may be formed on the white key 202a side, and a guide pin may be formed on the displacement member 7, 207, 307 side.
  • a case has been described in which a plurality of displacement members 7, 207, 307 and keys 202 are supported by holders 10, 210, 310 extending in the scale direction, but the present invention is not necessarily limited to this.
  • one displacement member 7, 207, 307 may be supported by one holder 10, 310, or one white key 202a may be supported by one holder 210.
  • the hammer 6 may be supported by a member corresponding to the holder 10, 210, 310, or if the keyboard device 1, 201, 301 is an electronic organ, the hammer 6 may be supported by a member corresponding to the holder 10, 210, 310.
  • the foot keyboard of the electronic organ may be rotatably supported.
  • a non-magnetic metal such as copper
  • the material of the detected parts 8, 208, 308 is It may be a magnetic metal or a conductive material other than metal. That is, the material of the detected parts 8, 208, and 308 is not limited as long as it is a conductor that generates an eddy current in response to changes in the magnetic field.
  • the detected part 8, 208, 308 is provided in the displacement member 7, 207, 307 has been described, but the detected part 8, 208, 308 is provided in other parts such as the key 2, 202 or the hammer 6. It may also be provided on a rotating member.
  • the front portions 81, 281 and the bottom portions 381 of the detected portions 8, 208, 308 are provided on the outer surfaces facing forward in the displacement direction of the displacement members 7, 207, 307, but this is not necessarily the case. It is not limited to.
  • the front parts 81, 281 and the bottom parts 381 of the detected parts 8, 208, 308 may be omitted, and the detected parts 8, 208, 308 may be composed only of the facing parts 80, 280, 380.
  • the shaft portions 13, 213 are formed on the holder 10, 210 side, and the insertion holes 71, 271 into which the shaft portions 13, 213 are inserted are formed on the displacement member 7, 207 side.
  • the shaft portion may be formed on the displacement member 7, 207 side, and the insertion hole into which the shaft portion is inserted may be formed on the holder 10, 210 side.
  • the insertion holes 71, 271 are through holes penetrating the displacement members 7, 207 . It may also be a recess (hole) formed in the hole.
  • the sloped surfaces 14 and 76c are formed on the guide groove 76 and the shaft portion 13 is explained, and in the second embodiment, the sloped surfaces 224 and 214 are formed on the white key 202a and the shaft portion 213.
  • these inclined surfaces are omitted (for example, the groove bottom surface 76b of the guide groove 76 is made flat) may be used.
  • the detected parts 208 and 308 are formed by joining bent metal plates, the present invention is not necessarily limited to this.
  • the detected portions 208 and 308 may be formed by plating.
  • the entire attachment portion 11 may be formed to have the same thickness as the base portion 11a, or a protrusion (for example, a rib-shaped projection) that is thicker than the base portion 11a may be formed on the attached portion 11. That is, as long as the attached part 11 can be bent, the attached part 11 is not limited to the above-mentioned form.
  • the front surface 73 and the rear surface 74 of the displacement member 7 are planes extending in the normal direction from both the front and rear ends of the bottom surface 72, but the front surface 73 and the rear surface 74 of the displacement member 7 are It may be inclined with respect to the normal direction of 72. Furthermore, the front surface 73 and rear surface 74 of the displacement member 7 may be curved surfaces.
  • the guide groove 76, the protrusions 77a, 77b, and the guide part 78 are formed in the displacement member 7 .
  • One or more of the configurations may be omitted.
  • the guide portion 78 instead of forming the guide portion 78 in an arc shape centered on the insertion hole 71, the guide portion 78 may be formed in a straight line shape.
  • the upper and lower width dimensions (the rising height from the facing part 80) of the front part 81 of the detected part 8 are substantially constant, and the upper edge 81a of the front part 81 is a straight line along the scale direction.
  • the upper edge 81a of the front portion 81 may have an uneven or curved portion (for example, the upper edge 81a of the front portion 81 may be chevron-shaped).
  • the facing part 80, the front part 81, the rear part 82, and the side part 83 of the detected part 8 are formed by plating, that is, by plating a part of the displacement member 7.
  • the detected part 8 may be formed by, for example, plating the entire (entire surface) of the displacement member 7.
  • the detected portion 8 (facing portion 80, front portion 81, rear portion 82, and side portion 83) may be formed by joining a metal plate to the displacement member 7; in this configuration, one The detected portion 8 may be formed from a single metal plate, or may be formed from a plurality of metal plates.
  • the facing part 80 and the front part 81 of the detected part 8 are connected via the curved part 84 has been described, but for example, the curved part 84 is omitted (the facing part 80 and the front part A configuration in which the connecting portion of 81 is angular may also be used.

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Abstract

ホルダー１０は、被取付部１１の基部１１ａ同士が平板状の接続部１１ｂ，１１ｃによって接続されている。よって、ホルダー１０を基板９に固定する前の状態においては、被取付部１１（接続部１１ｂ，１１ｃ）を撓ませることができる。被取付部１１を撓ませることにより、壁部１２に形成された軸部１３同士の対向間隔が僅かに広がるので、軸部１３を変位部材７の挿入穴７１に容易に挿入できる。よって、変位部材７の取り付け作業の作業性を向上できる。ホルダー１０に変位部材７を軸支した後、ホルダー１０よりも剛性が高い基板９にホルダー１０を固定することにより、壁部１２の軸部１３同士の対向間隔が広がる（被取付部１１が撓む）ことを抑制できる。よって、ホルダー１０から変位部材７が脱落することを抑制できる。

Description

鍵盤装置および回転部材の取り付け方法
　本発明は、鍵盤装置および回転部材の取り付け方法に関し、特に、回転部材の取り付けを容易にしつつ、取り付け後の回転部材の脱落を抑制できる鍵盤装置および回転部材の取り付け方法に関する。
　例えば特許文献１には、支持部材（シャーシ１１０）と、その支持部材に設けられる回転軸と、その回転軸に回転可能に支持される鍵やハンマーなどの回転部材と、を備える鍵盤装置が記載されている。
特開２０１５－１１１２３５号公報（例えば、段落００６１、図２）
　上記のような鍵やハンマーに例示される回転部材は、鍵盤装置のスケール方向に複数並べて設けられるため、これらの複数の回転部材を支持部材に取り付ける作業に手間を要する。よって、回転部材の取り付け作業を容易にする技術が求められている。一方、回転部材の取り付け後には、支持部材から回転部材が脱落しないことも求められる。
　本発明は、この要求に応えるためになされたものであり、回転部材の取り付けを容易にしつつ、取り付け後の回転部材の脱落を抑制できる鍵盤装置および回転部材の取り付け方法を提供することを目的としている。
　この目的を達成するために本発明の鍵盤装置は、スケール方向に並べられる複数の回転部材と、複数の前記回転部材を支持する支持部材と、前記支持部材が取り付けられ、前記支持部材よりも剛性が高いベース部材と、を備え、前記支持部材は、スケール方向に延び、前記ベース部材に取り付けられる被取付部と、前記被取付部からスケール方向に並ぶように立ち上がり、互いの対向間に前記回転部材を回転可能に支持する複数の壁部と、を備え、前記回転部材および前記壁部のいずれか一方は、スケール方向に突出する回転軸を備え、いずれか他方は、スケール方向を向く側面に形成され、前記回転軸が挿入される挿入穴を備え、前記被取付部は、前記壁部同士の対向間隔を広げるように弾性変形可能である。
　本発明の回転部材の取り付け方法は、スケール方向に並べられる複数の回転部材と、複数の前記回転部材を支持する支持部材と、前記支持部材が取り付けられ、前記支持部材よりも剛性が高いベース部材と、を備え、前記支持部材が、スケール方向に延び、前記ベース部材に取り付けられる被取付部と、前記被取付部からスケール方向に並ぶように立ち上がり、互いの対向間に前記回転部材を回転可能に支持する複数の壁部と、を備え、前記回転部材および前記壁部のいずれか一方が、スケール方向に突出する回転軸を備え、いずれか他方が、スケール方向を向く側面に形成され、前記回転軸が挿入される挿入穴を備える鍵盤装置における前記回転部材の取り付け方法であって、前記被取付部を弾性変形させ、前記壁部同士の対向間隔を広げた状態で前記挿入穴に前記回転軸を挿入することにより、前記支持部材に前記回転部材を取り付ける。
第１実施形態の鍵盤装置の断面図である。 （ａ）は、図１のＩＩａ部分における鍵盤装置の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ－ＩＩｂ線における鍵盤装置の部分拡大断面図である。 （ａ）は、図２（ａ）の状態から白鍵が押鍵された状態を示す鍵盤装置の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図３（ａ）の状態から白鍵が終端位置まで押鍵された状態を示す鍵盤装置の部分拡大断面図である。 （ａ）は、鍵のストローク量とセンサ出力との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、図３（ａ）のＩＶｂ部分を拡大した鍵盤装置の部分拡大断面図であり、（ｃ）は、図４（ｂ）のＩＶｃ－ＩＶｃ線における鍵盤装置の部分拡大断面図である。 （ａ）は、変位部材の底面のみに薄い被検出部を形成した場合の磁界（磁力線）の模式図であり、（ｂ）は、変位部材の底面及び前面に被検出部を形成した場合の磁界（磁力線）の模式図である。 鍵盤装置の分解斜視図である。 （ａ）は、ホルダーの部分拡大正面図であり、（ｂ）は、図７（ａ）の矢印ＶＩＩｂ方向視におけるホルダーの部分拡大上面図であり、（ｃ）は、ホルダーを撓ませた状態を示すホルダーの正面図である。 （ａ）は、ホルダーの軸部を案内溝に沿ってスライドさせる様子を示す斜視図であり、（ｂ）は、変位部材が取り付けられたホルダーを基板に固定した状態を示す斜視図である。 （ａ）は、第１の変形例を示す変位部材の側面図であり、（ｂ）は、第１の変形例の変位部材を用いた場合の押鍵のストローク量とセンサ出力との関係を示すグラフである。 （ａ）は、第２の変形例を示す変位部材の側面図であり、（ｂ）は、第２の変形例の変位部材を用いた場合の押鍵のストローク量とセンサ出力との関係を示すグラフである。 第２実施形態の鍵盤装置の断面図である。 鍵盤装置の分解斜視図である。 （ａ）は、ホルダーの軸部を白鍵の挿入穴に嵌め込む様子を示す鍵盤装置の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、ホルダーの軸部を白鍵の挿入穴に嵌め込んだ状態を示す鍵盤装置の部分拡大断面図である。 （ａ）は、図１１のＸＩＶａ部分を拡大した鍵盤装置の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図１４（ａ）の状態から白鍵が終端位置まで押鍵された状態を示す鍵盤装置の部分拡大断面図である。 （ａ）は、第３実施形態の鍵盤装置の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図１５（ａ）のＸＶｂ－ＸＶｂ線における鍵盤装置の部分拡大断面図である。 （ａ）は、図１５（ａ）の状態から白鍵が押鍵された状態を示す鍵盤装置の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図１６（ａ）の状態から白鍵が終端位置まで押鍵された状態を示す鍵盤装置の部分拡大断面図である。
　以下、好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、第１実施形態の鍵盤装置１の全体構成について説明する。図１は、第１実施形態における鍵盤装置１の断面図である。
　なお、図１では、鍵盤装置１のスケール方向（複数の鍵２の並び方向）と直交する平面で切断した断面が図示される。また、以下の説明においては、演奏者から視て手前側（図１の左側）を鍵盤装置１の前方側、それとは反対側（図１の右側）を後方側とし、複数の鍵２の並び方向（図１の紙面垂直方向）をスケール方向と記載して説明する。また、図１では、ハンマー６の突起部６４を破線で図示している（図２以降においても同様である）。
　図１に示すように、鍵盤装置１は、複数（本実施形態では、８８個）の鍵２を備える鍵盤楽器（電子ピアノ）である。鍵２は、幹音を演奏するための複数（本実施形態では、５２個）の白鍵２ａと、派生音を演奏するための複数（本実施形態では、３６個）の黒鍵２ｂと、から構成され、それら複数の白鍵２ａ及び黒鍵２ｂがスケール方向（図１の紙面垂直方向）に並べて設けられる。
　鍵盤装置１は、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂを支持するための底板３を備える。底板３は、合成樹脂や鋼板等を用いてスケール方向に延びる平板状に形成され、この底板３の上面には、樹脂製のシャーシ４が支持される。シャーシ４は、その前後の両端部がチャンネル材５を介して底板３に固定される。
　シャーシ４の後端側（図１の右側）の上面には、鍵２の回転軸２０が設けられ、この回転軸２０によって各鍵２の後端部分がシャーシ４に回転（揺動）可能に支持される。鍵２の下方には、鍵２の回転に連動するハンマー６及び変位部材７が設けられている。
　以下に、白鍵２ａの詳細構成について説明するが、かかる構成は黒鍵２ｂにおいても実質的に同一である。よって、以下に説明する白鍵２ａの構成による作用、効果は、黒鍵２ｂにおいても同様に奏するものである。
　シャーシ４の前後方向略中央部分には、スケール方向に沿う回転軸６０回りにハンマー６が回転可能に支持される。ハンマー６は、白鍵２ａの押鍵時に押鍵感触を付与するための質量部６１（質量体）を備え、質量部６１は、回転軸６０よりも後方側（図１の右側）に位置している。
　ハンマー６のうち、回転軸６０よりも前方側の部位は、白鍵２ａの押鍵時に変位部材７を押し込むための押圧部６２として構成される。押圧部６２の上面には、下方に凹む受け部６３が形成され、この受け部６３に白鍵２ａの突起部２１が挿入される。
　突起部２１は、白鍵２ａの前後方向における略中央部分の下面から下方に突出しており、受け部６３の底面は、突起部２１の先端（下端）が前後にスライドするスライド面として構成されている。白鍵２ａの押鍵時には、白鍵２ａの突起部２１が受け部６３の底面に沿ってスライドしつつ、押圧部６２が突起部２１によって下方に押し込まれることでハンマー６が回転軸６０回り（図１の反時計回り）に回転する。
　このハンマー６の回転により、ハンマー６の突起部６４に形成されたガイドピン６５が変位部材７の溝７０に沿ってスライドすることにより、変位部材７が回転する。この変位部材７を回転させる構造の詳細について、図２及び図３を参照して説明する。
　図２（ａ）は、図１のＩＩａ部分における鍵盤装置１の部分拡大断面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ－ＩＩｂ線における鍵盤装置１の部分拡大断面図である。図３（ａ）は、図２（ａ）の状態から白鍵２ａが押鍵された状態を示す鍵盤装置１の部分拡大断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から白鍵２ａが終端位置まで押鍵された状態を示す鍵盤装置１の部分拡大断面図である。
　なお、被検出部８は、変位部材７にメッキ（めっき、鍍金）されるものであり、コイル９０は、基板９にプリントされるものであるが、図２及び図３では、被検出部８及びコイル９０の断面を模式的に図示している（以降の図においても同様である）。
　図２に示すように、押圧部６２の下面からは、突起部６４が下方に突出しており、突起部６４の側面（図２の紙面垂直方向を向く面）からは、ガイドピン６５がスケール方向に突出している。これらの突起部６４及びガイドピン６５は、ハンマー６の押圧部６２と一体に形成されている。
　ガイドピン６５は、変位部材７に形成された溝７０にスライド可能に係合し、変位部材７は、基板９に固定されたホルダー１０に回転可能に支持される。基板９は、ハンマー６の下方側でシャーシ４に固定され、基板９には、変位部材７の回転を検出するためのコイル９０がプリントされている。
　ホルダー１０は、基板９の上面に取り付けられる被取付部１１と、この被取付部１１から上方に立ち上がる壁部１２と、その壁部１２の上端側に形成される略円柱状の軸部１３と、を備える。スケール方向（図２（ｂ）の左右方向）に延びる被取付部１１に複数の壁部１２が並べられており、これら複数の壁部１２の対向間に変位部材７が回転可能に支持される。
　以下の説明においては、壁部１２の側面（スケール方向を向く面）のうち、変位部材７を挟む側面を壁部１２の内側面１２ａとし、その内側面１２ａとは反対側の側面を外側面１２ｂと記載して説明する。壁部１２の内側面１２ａからは、軸部１３がスケール方向に突出し、この軸部１３は、変位部材７をスケール方向に貫通する挿入穴７１に挿入される。
　軸部１３に対する変位部材７の回転は、上述したハンマー６のガイドピン６５と、変位部材７に形成される溝７０との摺動によって行われる。溝７０は、変位部材７の上端部分から後方側（図２（ａ）の右側）に向けて延びており、溝７０のうち、白鍵２ａの押鍵（離鍵）時にガイドピン６５がスライドする上下の両面を上スライド面７０ａ及び下スライド面７０ｂと定義して説明する。
　ハンマー６のガイドピン６５は、ハンマー６の回転軸６０とホルダー１０の軸部１３（変位部材７の回転軸）との間の領域で、溝７０の各スライド面７０ａ，７０ｂと係合している。また、白鍵２ａが押鍵される前の初期状態においては、溝７０の下スライド面７０ｂが、回転軸６０回りのガイドピン６５の変位軌跡と交差するように延びている。
　よって、図３に示すように、押鍵時に白鍵２ａの突起部２１によってハンマー６の押圧部６２が下方に押し込まれ、ガイドピン６５が回転軸６０回り（図３の半時計回り）に回転すると、下スライド面７０ｂがガイドピン６５によって下方に押し込まれる。これにより、変位部材７が軸部１３回り（図３の時計回り）に回転する。
　この変位部材７の回転に伴い、変位部材７の底面に設けられた被検出部８が基板９のコイル９０に対して相対的に変位する。即ち、押鍵前の状態から白鍵２ａのストローク量が増えるに連れて、コイル９０と対面する領域（以下「検出領域」という）への被検出部８の侵入量が増加する。この被検出部８の侵入量とは、基板９の厚み方向で被検出部８とコイル９０とが対面する面積の大きさである。
　一方、白鍵２ａが押鍵された後に離鍵された場合（以下「白鍵２ａの離鍵時」という）、ハンマー６の質量部６１（図１参照）の重量によってガイドピン６５が初期状態に戻るように回転軸６０回り（図３の時計回り）に回転する。このガイドピン６５の回転により、上スライド面７０ａがガイドピン６５によって押し上げられることで変位部材７が軸部１３回り（図３の半時計回り）に回転する。この時、検出領域に対する被検出部８の侵入量が減少する。
　被検出部８は、非磁性金属（銅など）を用いて形成されているので、コイル９０に電流を流して磁界を生じさせた状態で、検出領域への被検出部８の侵入量を増加させるとコイル９０のインダクタンスが減少し、検出領域への被検出部８の侵入量を減少させるとコイル９０のインダクタンスが増加する。このコイル９０のインダクタンスの増減に基づいてセンサ出力値（Ｖ）が変化する（図４参照）。このセンサ出力値の増減に基づいて押鍵情報（ノート情報）が検出される。
　このセンサ出力について、図３及び図４を参照して説明する。図４（ａ）は、鍵２のストローク量とセンサ出力との関係を示すグラフであり、縦軸はセンサ出力の大きさ（Ｖ）を示し、横軸は鍵２のストローク量（ｍｍ）を示している。図４（ｂ）は、図３（ａ）のＩＶｂ部分を拡大した鍵盤装置１の部分拡大断面図であり、図４（ｃ）は、図４（ｂ）のＩＶｃ－ＩＶｃ線における鍵盤装置１の部分拡大断面図である。なお、図４（ｂ）及び図４（ｃ）では、一部の構成（図３に示されるホルダー１０など）の図示を省略し、鍵盤装置１の要部のみを図示している。
　図４（ａ）に示すように、本実施形態では、白鍵２ａが押鍵されるにつれてほぼ比例的にセンサ出力が減少するように構成されている。これは、図３に示すように、溝７０の下スライド面７０ｂが下方に凸の円弧状に形成されており、押鍵時の白鍵２ａのストローク量（回転軸６０回りのガイドピン６５の回転量）と、軸部１３回りの変位部材７の回転量とがほぼ比例するようになっているためである。
　また、上スライド面７０ａも下スライド面７０ｂに対応する形状（各スライド面７０ａ，７０ｂの間隔が一定）であるため、白鍵２ａの離鍵時には、白鍵２ａのストロークの減少量に対し、ほぼ比例的にセンサ出力が増大するようになっている。このセンサ出力の増減に基づいて、白鍵２ａの押鍵の深さや速度などの押鍵情報が検出される。この押鍵情報を精度良く検出するためには、被検出部８とコイル９０との間のクリアランスを各鍵２において設計値通りの寸法にする必要がある。
　このような非接触式のセンサで押鍵情報を検出する従来の技術では、鍵２やハンマー６などの回転部材に被検出部を設ける構成であった（例えば、特開平０３－０４８２９５号公報）。このような構成の場合、コイル９０と被検出部８との間のクリアランスにバラつきが生じ易い。
　このバラつきが生じる第１の理由として、鍵２やハンマー６は、それ自体の寸法が大きい（前後方向寸法が長い）ため、各鍵２や各ハンマー６に寸法の誤差が生じ易いという点がある。また、第２の理由として、鍵２やハンマー６を支持するシャーシ４も寸法が大きいため、鍵２やハンマー６に取り付け（組み付け）誤差が生じ易いという点がある。
　これに対して本実施形態では、図３に示すように、白鍵２ａやハンマー６ではなく、それらの白鍵２ａやハンマー６に連動する変位部材７に被検出部８を設ける構成である。変位部材７は、白鍵２ａやハンマー６に比べて小型に形成できるため、各変位部材７に寸法の誤差が生じ難くなる。また、シャーシ４ではなく、基板９に直接取り付けられた比較的小型のホルダー１０に変位部材７を軸支する構成であるため、各変位部材７の取り付け誤差も生じ難くなる。これらの寸法誤差や取り付け誤差を低減させることにより、コイル９０と被検出部８との間のクリアランスが各鍵２において設計値通りの寸法になり易くなる。よって、各鍵２の押鍵情報を精度良く検出できる。
　また、詳細は後述するが、スケール方向に並ぶ複数の変位部材７が１つのホルダー１０に支持されるので（図６参照）、例えば、複数の変位部材７毎に別個のホルダー１０を設ける（１つの変位部材７を１つのホルダー１０で基板９に取り付ける）場合に比べ、コイル９０と被検出部８との間のクリアランスが各鍵２において設計値通りの寸法になり易くなる。
　更に、スケール方向に延びるホルダー１０が基板９に固定されることにより、基板９の変形をホルダー１０によって規制できる。これによっても、コイル９０と被検出部８との間のクリアランスが各鍵２において設計値通りの寸法になり易くなる。
　また、ハンマー６のガイドピン６５と変位部材７の溝７０とが係合可能な構成、即ち、ハンマー６に連動して変位部材７が回転可能な構成であれば、変位部材７の形状や回転軸（軸部１３）の配置は自由に変更可能である。即ち、変位部材７の形状や回転軸の位置を適宜設定することにより、コイル９０の配置（基板９上におけるコイル９０の配置や、基板９自体の配置）も所望の位置に変更できる。よって、鍵盤装置１の設計の自由度が向上する。
　ここで、後述する第３実施形態（図１５，１６参照）のように、基板９に固定したホルダー３１０に変位部材３０７をスライド可能に支持する構成であっても、変位部材３０７の寸法誤差や取り付け誤差を低減できる。しかしながら、第３実施形態のような構成の場合、ホルダー３１０に対して変位部材３０７がスムーズにスライドしないことがあり、白鍵２ａを押鍵した時の感触が悪化し易い。
　これに対して本実施形態では、ホルダー１０に変位部材７が回転可能に支持されるので、ハンマー６の回転に対して変位部材７をスムーズに連動させることができる。よって、白鍵２ａを押鍵した時の感触が悪化することを抑制できる。
　図４（ｂ）に示すように、変位部材７の底面７２（コイル９０と対向する対向面）は、挿入穴７１（図３参照）を中心にした円弧状に形成される。変位部材７の底面７２の前後の両端には、変位部材７の回転方向における前方側（図４（ｂ）の左側）を向く変位部材７の前面７３と、同方向における後方側（図４（ｂ）の右側）を向く変位部材７の後面７４とが接続される。変位部材７の前面７３は、底面７２の前縁から底面７２の法線方向に延びる平面であり、後面７４は、底面７２の後縁から底面７２の法線方向に延びる平面である。
　コイル９０の磁界を変化させるためには、変位部材７の底面７２のみに被検出部８を設ける構成でも良いが、本実施形態の被検出部８は、変位部材７の底面７２の全体を覆う（コイル９０に対面する）対面部８０と、その対面部８０の前端に接続されて変位部材７の前面７３を覆う前面部８１と、を備えている。これは、変位部材７の底面７２のみに被検出部８を形成した場合に、図４（ａ）の破線で示すように、白鍵２ａの押鍵の初期段階（ストローク量が２ｍｍ前後の時）に、センサの出力値が一時的に上昇する（以下「センサ出力のオーバーシュート」という）問題点が生じたためである。
　このセンサ出力のオーバーシュートについて、図５を参照して説明する。図５（ａ）は、変位部材７の底面７２のみに薄い被検出部を形成した場合の磁界（磁力線）の模式図であり、図５（ｂ）は、変位部材７の底面７２及び前面７３に被検出部８（対面部８０及び前面部８１）を形成した場合の磁界（磁力線）の模式図である。なお、図５では、シミュレーションソフトで解析した磁界の様子を模式的に図示している。
　図５（ａ）に示すように、被検出部８を薄く形成する（変位部材７の底面７２のみに被検出部８を設ける）と、被検出部８が検出領域（基板９のコイル９０と対面する位置）に侵入し始める時に、被検出部８の前縁部分Ｐ１の１点に磁力線（磁束）が集中する。この１点に磁力線が集中したことにより、センサ出力のオーバーシュートが生じると考えられる。
　一方、図５（ｂ）に示すように、被検出部８に前面部８１を設けると、被検出部８が検出領域に侵入し始める時に、被検出部８の対面部８０及び前面部８１の接続部分Ｐ２と、前面部８１の上縁部分Ｐ３とに磁力線（磁束）の集中が分散する。より具体的には、磁力線が集中する点の一部（Ｐ３）が、コイルに近く磁界が強い領域から離れることで、磁界の変化への影響が緩和される。このように磁力線の集中を分散させることにより、図４（ａ）に実線で示すようなオーバーシュートの無いセンサ出力が得られたと考えられる。センサ出力のオーバーシュートを抑制することにより、押鍵情報を精度良く検出できる。
　この場合、従来技術（例えば、特開平０３－０４８２９５号公報の第２９図に示される金属板５５）のように、厚みが厚い金属板を用いて被検出部８を形成する構成においても、被検出部８の前面の上下幅を比較的広く確保できるので、上記のようなセンサ出力のオーバーシュートを抑制できると考えられる。しかし、厚みの大きい金属板を用いると鍵盤装置１の重量やコスト増に繋がる。
　これに対して本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、被検出部８の対面部８０から立ち上がる（屈曲する）前面部８１によって変位部材７の前面７３を覆う構成である。このような構成であれば、被検出部８の厚みを薄くしても、前面部８１の上下幅を広く確保できる。即ち、上記の従来技術のような厚みの厚い金属板を用いることなく、センサ出力のオーバーシュートを抑制できるので、鍵盤装置１の重量増やコスト増を抑制しつつ、押鍵情報を精度良く検出できる。
　また、本実施形態では、変位部材７の前面７３に加え、変位部材７の後面７４にも被検出部８の後面部８２が設けられる。後面部８２は、被検出部８の対面部８０の後端に接続されて変位部材７の後面７４を覆っている。また、図４（ｃ）に示すように、変位部材７の側面７５には、被検出部８の一対の側面部８３が設けられる。側面部８３は、スケール方向（図４（ｃ）の左右方向）における対面部８０の両端から上方に立ち上がっている。
　被検出部８の対面部８０及び前面部８１に加え、後面部８２及び側面部８３を形成しているのは、メッキによって変位部材７に被検出部８を容易に形成するためである。即ち、メッキによって変位部材７に被検出部８を形成する場合には、被検出部８の形成領域を露出させるようにして変位部材７にマスキングが施される。このマスキングをした変位部材７に金属メッキを施すことにより、マスキングが存在する領域には被検出部８が形成されない（メッキが付着しない）一方、マスキングから露出する変位部材７の外面に被検出部８が形成される。
　このようなメッキによって被検出部８を形成する場合、例えば、変位部材７の底面７２及び前面７３のみに被検出部８（対面部８０及び前面部８１）を設ける構成では、変位部材７の前面７３と側面７５とに段差のあるマスキングを施す必要がある。よって、変位部材７にマスキングする作業に手間を要する。
　これに対して本実施形態では、変位部材７の底面７２、前面７３、後面７４、及び側面７５の各々に被検出部８の各部８０～８３が形成されるので、上記のような段差のあるマスキングが不要になる。よって、変位部材７に対するマスキングを容易にできる。
　このように、本実施形態の被検出部８は、変位部材７の外面に金属をメッキすることで形成されているため、被検出部８の各部８０～８３の厚みは略一定である。厚みが略一定とは、被検出部８の各部８０～８３の厚みの平均値に対し、例えば前面部８１の最小および最大の厚みが±３０％の範囲内であることである。
　また、被検出部８の前面部８１、後面部８２、及び一対の側面部８３の上下の幅寸法（対面部８０からの立ち上がり高さ）も略一定である。上下の幅寸法が略一定とは、被検出部８の各部８０～８３の上下の幅寸法の平均値に対し、例えば前面部８１の最小および最大の上下の幅寸法が±３０％の範囲内であることである。
　このように、被検出部８の前面部８１の上下の幅寸法（対面部８０からの立ち上がりの高さ）は略一定であり、被検出部８の前面部８１の上縁８１ａは、スケール方向（図４（ｂ）の紙面垂直方向）に沿う直線状に形成されている。これにより、前面部８１の上縁８１ａに尖った部分が存在する（例えば、前面部８１の上縁８１ａが山形である）場合に比べ、前面部８１の上縁８１ａの一部に磁界の変化が集中することを抑制できる。よって、押鍵情報を精度良く検出できる。
　また、被検出部８は、対面部８０と前面部８１とを湾曲して接続する湾曲部８４を備えている。湾曲部８４は、対面部８０の前端と前面部８１の下端との境界（コーナー）部分を滑らかに接続するので、その境界部分に磁界の変化が集中することを抑制できる。よって、押鍵情報を精度良く検出できる。
　次いで、図６～８を参照して、基板９（ホルダー１０）に対する変位部材７の取り付け方法について説明する。図６は、鍵盤装置１の分解斜視図である。図７（ａ）は、ホルダー１０の部分拡大正面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の矢印ＶＩＩｂ方向視におけるホルダー１０の部分拡大上面図であり、図７（ｃ）は、ホルダー１０を撓ませた状態を示すホルダー１０の正面図である。図８（ａ）は、ホルダー１０の軸部１３を案内溝７６に沿ってスライドさせる様子を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、変位部材７が取り付けられたホルダー１０を基板９に固定した状態を示す斜視図である。
　図６に示すように、基板９には、複数のコイル９０がスケール方向に並べられており、これらの各コイル９０の上方側で、複数の変位部材７がホルダー１０によって軸支される。基板９に対する変位部材７及びホルダー１０の取り付けは、変位部材７をホルダー１０に取り付けた後、そのホルダー１０を基板９に固定することによって行われる。
　図６及び図７に示すように、基板９の上面に固定されるホルダー１０の被取付部１１は、壁部１２が立ち上がる基部１１ａと、その基部１１ａ同士を接続する接続部１１ｂ，１１ｃ（接続部１１ｃは図７（ｂ）参照）と、を備え、これらの各部１１ａ～１１ｃが樹脂材料（合成樹脂）を用いて一体に形成される。
　基部１１ａは、壁部１２の下端から前後の両側に延びており、この基部１１ａの前後の両端部分が接続部１１ｂ，１１ｃによってスケール方向で接続される。よって、被取付部１１には、基部１１ａ及び接続部１１ｂ，１１ｃによって取り囲まれる矩形の貫通孔１１ｄが形成される。この貫通孔１１ｄは、基板９のコイル９０と対応する配置間隔でスケール方向に並んでいる。
　被取付部１１には、複数のねじ孔１１ｅが形成され、基板９の貫通孔９１に挿入したねじ（図示せず）を被取付部１１のねじ孔１１ｅにねじ込むことにより、基板９にホルダー１０が固定される。
　ホルダー１０には、スケール方向に並ぶ複数の変位部材７が取り付けられるため、本実施形態では、それらの取り付けを容易にしつつ、取り付け後の変位部材７の脱落を抑制できる構成となっている。この構成について以下に説明するが、このような「回転部材の取り付けを容易にしつつ脱落を抑制する」という課題は、鍵２やハンマー６においても同様であり、かかる課題を解決する鍵２０２の支持構造については、第２実施形態（図１１～１３）で後述する。
　本実施形態のホルダー１０は、被取付部１１の基部１１ａ同士が平板状の接続部１１ｂ，１１ｃによって接続されている。よって、ホルダー１０を基板９に固定する前の状態においては、図７（ｃ）に示すように、被取付部１１（接続部１１ｂ，１１ｃ）を撓ませることができる。被取付部１１を撓ませることにより、壁部１２に形成された軸部１３同士の対向間隔が僅かに広がるので、図８（ａ）に示すように、ホルダー１０に変位部材７を取り付ける際には、一対の軸部１３を変位部材７の挿入穴７１に容易に挿入できる。よって、変位部材７の取り付け作業の作業性を向上できる。
　一方、ホルダー１０に変位部材７を取り付けた後、図８（ｂ）に示すように、比較的（ホルダー１０よりも）剛性が高い基板９にホルダー１０を固定することにより、壁部１２の軸部１３同士の対向間隔が広がる（被取付部１１が撓む）ことを抑制できる。よって、変位部材７の挿入穴７１から軸部１３が外れることを抑制できるので、ホルダー１０から変位部材７が脱落することを抑制できる。
　図７及び図８に示すように、壁部１２が立ち上がる基部１１ａの厚みよりも、基部１１ａ同士を接続する接続部１１ｂ，１１ｃの厚みが薄くなっている。このような薄肉部分を基部１１ａ同士の間に形成することにより、壁部１２（軸部１３）の対向間隔を広げるようにして被取付部１１が撓み易くなる。
　また、接続部１１ｂ，１１ｃの間（壁部１２同士の間）には貫通孔１１ｄが形成されるので、これによっても被取付部１１が撓み易くなる。被取付部１１を撓み易く形成することにより、一対の軸部１３を変位部材７の挿入穴７１に容易に挿入できる。
　ここで、被取付部１１のねじ孔１１ｅの周囲は、ねじの軸力が作用するため、比較的肉厚に形成する必要がある。よって、例えば壁部１２同士の対向間の前方側や後方側（接続部１１ｂ，１１ｃが形成される領域）にねじ孔１１ｅを設けると、壁部１２（軸部１３）の対向間隔を広げるような被取付部１１の変形が阻害され易くなる。
　これに対して本実施形態では、ねじ孔１１ｅが基部１１ａの前後の両端側に形成されるので、壁部１２同士の対向間の前方側や後方側（接続部１１ｂ，１１ｃが形成される領域）の厚みを薄くできる。これにより、壁部１２（軸部１３）の対向間隔を広げるようにして被取付部１１が撓み易くなるので、一対の軸部１３を変位部材７の挿入穴７１に容易に挿入できる。
　挿入穴７１への軸部１３の挿入は、変位部材７の一対の側面７５の各々に形成された案内溝７６によって案内される（図８（ａ）参照）。案内溝７６は、挿入穴７１から下方に延びつつ前方側に屈曲しており、変位部材７の前端部には案内溝７６の開放部７６ａが形成される。開放部７６ａが形成される領域における変位部材７のスケール方向の厚みは、一対の軸部１３の対向間隔よりも薄く形成されている。即ち、変位部材７の一対の側面７５に形成される各案内溝７６は、その開放部７６ａから一対の軸部１３を受け入れ可能に構成されている。
　このように、案内溝７６は、その一端側が挿入穴７１に繋がる一方、他端側の開放部７６ａから軸部１３を受け入れ可能に構成されるので、開放部７６ａから受け入れた軸部１３を案内溝７６に沿ってスライドさせることにより、挿入穴７１に向けて軸部１３を案内できる。よって、一対の軸部１３を変位部材７の挿入穴７１に容易に挿入できる。
　ここで、案内溝７６のうち、スケール方向を向く（軸部１３の先端と対向する）面を溝底面７６ｂと定義する。溝底面７６ｂには、スケール方向における変位部材７の厚みを増加させるようにして挿入穴７１に向けて上昇傾斜する傾斜面７６ｃが形成される。この傾斜面７６ｃを軸部１３がスライドする際には、壁部１２の弾性変形によって一対の軸部１３の対向間隔が自動的に拡大する。よって、軸部１３の対向間隔を作業者が指で広げることを不要にできるので、一対の軸部１３を変位部材７の挿入穴７１に容易に挿入できる。
　本実施形態では、挿入穴７１の近傍に傾斜面７６ｃが形成されているが、例えば、開放部７６ａの近傍に傾斜面７６ｃに相当する傾斜を設けても良い。即ち、溝７０における傾斜面７６ｃの形成位置は適宜設定できる。なお、挿入穴７１の近傍とは、開放部７６ａから傾斜面７６ｃまでの距離よりも、傾斜面７６ｃから挿入穴７１までの距離の方が近くなる位置である。
　軸部１３が案内溝７６の傾斜面７６ｃをスライドする際には、軸部１３に形成された傾斜面１４が傾斜面７６ｃと摺動する。傾斜面１４は、軸部１３の先端面の上端を斜めに切欠く（対向する軸部１３から離れる）ように上昇傾斜している。即ち、傾斜面１４は、案内溝７６の傾斜面７６ｃと対応する方向に傾斜しているため、傾斜面７６ｃに沿う軸部１３のスライド時に各傾斜面１４，７６ｃ同士が摺動する。これにより、例えば、軸部１３に傾斜面１４が形成されていない場合に比べ、傾斜面７６ｃに対して軸部１３をスムーズにスライドさせることができる。よって、一対の軸部１３を変位部材７の挿入穴７１に容易に挿入できる。
　一対の軸部１３を挿入穴７１に挿入することにより、ホルダー１０への変位部材７の取り付けが完了する。変位部材７の取り付け後、ホルダー１０（被取付部１１や壁部１２）の弾性変形による変位部材７の脱落は、上記の通り基板９にホルダー１０を固定することによって概ね抑制できる。
　しかし、基板９は、比較的（ホルダー１０に比べて）剛性が高いものの、変形が生じることもあるため、変位部材７の脱落をより確実に防止するためには、ホルダー１０にもある程度の剛性が必要となる。
　よって、本実施形態では、壁部１２の外側面１２ｂ同士を連結する連結部１５をホルダー１０に形成している。このような連結部１５を設けることにより、ホルダー１０を基板９に取り付けた後の壁部１２同士の対向間隔の広がりを連結部１５で規制できる。よって、ホルダー１０から変位部材７が脱落することを抑制できる。
　一方、例えば、壁部１２の外側面１２ｂの全体（上端から下端にかけて）を連結部１５で連結してしまうと、軸部１３が案内溝７６の傾斜面７６ｃをスライドする際に壁部１２が弾性変形し難くなってしまう。よって、本実施形態では、壁部１２の外側面１２ｂの下端側の領域のみを連結部１５で連結している。即ち、連結部１５は、軸部１３よりも下方側（被取付部１１側）で壁部１２の外側面１２ｂ同士を連結しており、軸部１３が形成される領域（スケール方向で軸部１３と重なる位置）では、外側面１２ｂ同士の間に隙間が形成される。
　この隙間により、軸部１３が案内溝７６の傾斜面７６ｃをスライドする際の壁部１２の弾性変形を許容できるので、一対の軸部１３を変位部材７の挿入穴７１に容易に挿入できる。このように、上下方向（基部１１ａからの壁部１２の立ち上がり方向）において、壁部１２の外側面１２ｂの一部の領域を連結部１５で連結することにより、壁部１２を適度に弾性変形させることができる。よって、ホルダー１０への変位部材７の取り付けを容易にしつつ、取り付け後の変位部材７がホルダー１０から脱落することを抑制できる。
　また、本実施形態では、ホルダー１０にある程度の剛性を持たせるために、接続部１１ｂ，１１ｃのうち、基部１１ａの前端同士を接続する接続部１１ｂに厚肉部１１ｆを形成している。厚肉部１１ｆは、基部１１ａと同一の厚みで形成される部位である。厚肉部１１ｆは、基部１１ａの前端部分からスケール方向に延びているが、そのスケール方向における厚肉部１１ｆの中央部分には切欠き部１１ｇが形成される。
　これらの厚肉部１１ｆや切欠き部１１ｇを設けることにより、被取付部１１（接続部１１ｂ，１１ｃ）を適度に弾性変形させることができる。即ち、被取付部１１を撓ませることを可能にしつつ（図７（ｃ）参照）、基板９への固定後に被取付部１１の弾性変形することを抑制できる。よって、ホルダー１０への変位部材７の取り付けを容易にしつつ、取り付け後の変位部材７がホルダー１０から脱落することを抑制できる。
　変位部材７を取り付けたホルダー１０を基板９に固定した後は、壁部１２の上方に形成される溝７０の開放部７０ｃ（図８参照）からハンマー６のガイドピン６５（図３参照）を挿入する等の組み付け作業が行われる。このような組み付け作業時に、ホルダー１０に対して変位部材７が過剰に回転すると作業性が悪化するため、変位部材７には、その回転を規制するための突起７７ａ，７７ｂが形成される。
　突起７７ａ，７７ｂは、変位部材７の側面７５からスケール方向に突出する突起であり、ホルダー１０に変位部材７を取り付けた状態では、突起７７ａが壁部１２の前方側（変位部材７の回転方向における前方側）に位置し、突起７７ｂが壁部１２の後方側に位置する。これにより、ホルダー１０に対する変位部材７の過剰な回転を突起７７ａ，７７ｂと壁部１２との接触によって規制できる。よって、上記のような組み付け作業の作業性を向上できる。
　なお、本実施形態では、変位部材７の一対の側面７５の各々に突起７７ａ，７７ｂが形成されているが、それら一対の側面７５のうち、一方の側面７５のみに突起７７ａ，７７ｂを形成しても良い。
　また、変位部材７には、ホルダー１０に対する変位部材７の回転を安定させるためのガイド部７８が形成される。ガイド部７８は、変位部材７の一対の側面７５の各々からスケール方向に突出する凸部である。このようなガイド部７８を設けることにより、軸部１３回りの変位部材７の回転をガイド部７８と壁部１２との接触によってガイドできる。これにより、被検出部８が基板９のコイル９０に対して所定のクリアランスを維持した状態で回転し易くなるので、押鍵情報を精度良く検出できる。
　ガイド部７８は、挿入穴７１（変位部材７の回転軸である軸部１３）を中心にした円弧状に延びているので、変位部材７の回転をガイド部７８によってガイドすることを可能にしつつ、壁部１２に対するガイド部７８の接触面積を減らすことができる。よって、壁部１２に対してガイド部７８がスムーズに摺動し易くなる。
　次いで、図９及び図１０を参照して、変位部材７の変形例について説明する。上記第１実施形態では、押鍵時の鍵２のストローク量に対してセンサ出力が略比例して減少する場合を説明した。
　これに対して図９及び図１０の変形例では、上記第１実施形態に比べ、押鍵時の鍵２のストローク量に対するセンサ出力の減少度合いを大きくする構成や、センサ出力の減少を緩やかにする構成について説明する。
　図９（ａ）は、第１の変形例を示す変位部材７の側面図であり、図９（ｂ）は、第１の変形例の変位部材７を用いた場合の押鍵のストローク量とセンサ出力との関係を示すグラフである。図１０（ａ）は、第２の変形例を示す変位部材７の側面図であり、図１０（ｂ）は、第２の変形例の変位部材７を用いた場合の押鍵のストローク量とセンサ出力との関係を示すグラフである。なお、図９及び図１０では、上記の第１実施形態の変位部材７を用いた場合のセンサ出力を破線で図示している。
　また、図９，１０の各変形例は、溝７０（上スライド面７０ａ及び下スライド面７０ｂ）の形状が異なる点を除き、上記第１実施形態の変位部材７と同一の構成である。よって、図９，１０の各変形例においては、第１実施形態と同一の符号を付して説明する。
　図９（ａ）に示すように、第１の変形例の変位部材７の溝７０は、上スライド面７０ａ及び下スライド面７０ｂを直線状に形成したものである。即ち、第１の変形例は、上記第１実施形態に比べて各スライド面７０ａ，７０ｂの曲率半径を大きくしたものである。このような溝７０の形状とすることにより、鍵２のストローク量（即ち、図３に示される回転軸６０回りのガイドピン６５の回転量）に対する変位部材７の回転量が第１実施形態に比べて大きくなる。よって、第１の変形例の変位部材７によれば、図９（ｂ）に示すように、押鍵時の鍵２のストローク量に対するセンサ出力の減少度合いを第１実施形態に比べて大きくできる。
　図１０（ａ）に示すように、第２の変形例の変位部材７の溝７０は、上スライド面７０ａ及び下スライド面７０ｂの曲率半径を第１実施形態に比べて小さくしたものである。このような溝７０の形状とすることにより、鍵２のストローク量に対する変位部材７の回転量が第１実施形態に比べて小さくなる。よって、第２の変形例の変位部材７によれば、図１０（ｂ）に示すように、押鍵時の鍵２のストローク量に対するセンサ出力の減少度合いを第１実施形態に比べて緩やかにできる。
　このように、第１実施形態や図９及び図１０に示される変形例では、ハンマー６のガイドピン６５（図３参照）と溝７０とのスライドによって変位部材７が回転するものであるため、溝７０の形状を変更することによってセンサ出力（即ち、変位部材７の変位態様）を調整できる。つまり、ユーザが要求するセンサ出力に応じた変位部材７を鍵盤装置１に取り付けたり、鍵盤装置１に取り付けられる変位部材７を交換したりすることにより、ユーザに要求に応じたセンサ出力を得ることができる。
　このようなセンサ出力の調整を行う場合、例えばハンマー６側に溝７０を形成する一方、変位部材７側にガイドピン６５を形成する構成を採用することも可能である。しかしながら、ハンマー６は、それ自体の寸法が大きく、高価である。よって、ハンマー６側に溝７０を形成すると、溝７０の形状が異なるハンマー６に交換する（センサ出力を変更する）際のコストが増大する。
　これに対し、変位部材７は、ハンマー６に比べて小型（安価）に形成できる。よって、変位部材７側に溝７０を形成すると共に、ハンマー６側にガイドピン６５を形成することにより、溝７０の形状が異なる変位部材７に交換する（センサ出力を変更する）際のコストを低減できる。
　なお、第１実施形態や図９及び図１０で示した変位部材７では、溝７０の上スライド面７０ａと下スライド面７０ｂとが対応した形状（各スライド面７０ａ，７０ｂ同士の間隔が一定）である場合、即ち、鍵２のストローク量とセンサ出力との相関が押鍵時と離鍵時とで同一である場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。
　例えば、第１実施形態の上スライド面７０ａ（図３参照）の形状を第１の変形例の上スライド面７０ａ（図９参照）の形状に変更しても良い。即ち、ガイドピン６５がスライドする領域の一部（又は全部）において、各スライド面７０ａ，７０ｂ同士の間隔を変化させることにより、鍵２のストローク量とセンサ出力との相関が押鍵時と離鍵時とで異なる構成でも良い。
　次いで、図１１～図１４を参照して、第２実施形態の鍵盤装置２０１について説明する。上述した第１実施形態では、ホルダー１０で変位部材７を回転可能に支持する場合や、変位部材７をハンマー６で回転させる場合を説明した。これに対して第２実施形態では、ホルダー１０と同様の構成を備えるホルダー２１０によって鍵２０２を支持する構成や、変位部材２０７を鍵２０２で変位させる場合について説明する。なお、上述した第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
　まず、図１１を参照して、第２実施形態の鍵盤装置２０１の全体構成を説明する。図１１は、第２実施形態の鍵盤装置２０１の断面図である。なお、図１１では、鍵盤装置２０１のスケール方向（複数の鍵２の並び方向）と直交する平面で切断した断面が図示される。
　図１１に示すように、第２実施形態の鍵盤装置２０１は、底板３に支持されるシャーシ２０４を備える。シャーシ２０４は、前後方向に所定間隔を隔てる一対の脚部２４０と、それら一対の脚部２４０の上端同士を前後に接続する支持部２４１と、を備える。脚部２４０及び支持部２４１は、合成樹脂や鋼板等を用いて一体に形成され、支持部２４１の上面にはホルダー２１０が固定される。ホルダー２１０には、スケール方向に並ぶ複数の鍵２０２（白鍵２０２ａ及び黒鍵２０２ｂ）が回転可能に支持される。
　このホルダー２１０による鍵２の支持構造について、図１１～１３を参照して説明する。図１２は、鍵盤装置２０１の分解斜視図である。図１３（ａ）は、ホルダー２１０の軸部２１３を白鍵２０２ａの挿入穴２２３に嵌め込む様子を示す鍵盤装置２０１の部分拡大断面図であり、図１３（ｂ）は、ホルダー２１０の軸部２１３を白鍵２０２ａの挿入穴２２３に嵌め込んだ状態を示す鍵盤装置２０１の部分拡大断面図である。
　図１１及び図１２に示すように、白鍵２０２ａの後端部からは、突出部２２２が後方側に突出している。突出部２２２は、白鍵２０２ａ（押鍵される部位）よりもスケール方向の寸法が小さい板状に形成され（図１２参照）、突出部２２２には、スケール方向に貫通する挿入穴２２３が形成される。
　ホルダー２１０は、シャーシ２０４（支持部２４１）の上面に取り付けられる被取付部２１１と、この被取付部２１１から上方に立ち上がる壁部２１２と、その壁部２１２の上端側に形成される略円柱状の軸部２１３と、を備え、これらの各部２１１～２１３が樹脂材料（合成樹脂）を用いて一体に形成される。壁部２１２は、スケール方向に複数並べられており、これら複数の壁部２１２の対向間に白鍵２０２ａの突出部２２２が回転可能に支持される。
　以下の説明においては、壁部２１２の側面（スケール方向を向く面）のうち、突出部２２２を挟む側面を壁部２１２の内側面２１２ａとし（図１２参照）、その内側面２１２ａとは反対側の側面を外側面２１２ｂと記載して説明する。壁部２１２の内側面２１２ａからは、軸部２１３がスケール方向に突出している。
　被取付部２１１は、スケール方向に延びる板状に形成されているので、図示は省略するが、ホルダー２１０をシャーシ２０４の支持部２４１（図１１参照）に固定する前の状態においては、被取付部２１１を撓ませることができる。被取付部２１１を撓ませることにより、壁部２１２に形成された軸部２１３同士の対向間隔が僅かに広がるので、図１３（ａ）に示すように、ホルダー２１０に白鍵２０２ａを取り付ける際には、一対の軸部２１３を白鍵２０２ａの挿入穴２２３に容易に挿入できる。よって、白鍵２０２ａの取り付け作業の作業性を向上できる。
　一方、ホルダー２１０に白鍵２０２ａを取り付けた後、図１３（ｂ）に示すように、ホルダー２１０（被取付部２１１）よりも剛性が高いシャーシ２０４（支持部２４１）にホルダー２１０を固定することにより、被取付部２１１が撓むことを抑制できる。これにより、軸部２１３同士の対向間隔が広がることを抑制できるので、白鍵２０２ａの挿入穴２２３から軸部２１３が外れることを抑制できる。よって、ホルダー２１０から白鍵２０２ａが脱落することを抑制できる。
　また、被取付部２１１は、突出部２２２を挟んで対向する壁部２１２同士の間に形成される貫通孔２１１ａを備えるので、被取付部２１１が撓み易くなる。よって、一対の軸部２１３を白鍵２０２ａの挿入穴２２３に容易に挿入できる。
　なお、本実施形態では、被取付部２１１がほぼ扁平な平板状に形成されているが、被取付部２１１に凹凸（例えば、リブ状の突起など）を形成しても良い。即ち、被取付部２１１を撓ませることが可能な構成であれば、被取付部２１１の形状は適宜設定でき、扁平な平板状に限定されるものではない。
　白鍵２０２ａの突出部２２２を軸部２１３の間に挿入する際には、その挿入が突出部２２２に形成された傾斜面２２４と、軸部２１３に形成された傾斜面２１４とによって案内される。傾斜面２２４は、突出部２２２の下面におけるスケール方向両側の端部に一対に形成され、これら一対の傾斜面２２４は、スケール方向外側に向けて上昇傾斜している。
　一方、軸部２１３の傾斜面２１４は、軸部２１３の先端面の上端を斜めに切欠く（対向する軸部２１３から離れる）ように上昇傾斜している。即ち、軸部２１３の傾斜面２１４は、白鍵２０２ａの傾斜面２２４と対応する方向に傾斜しているため、一対の軸部２１３の対向間に上方から白鍵２０２ａの突出部２２２を挿入することにより、各傾斜面２１４，２２４同士が摺動する。この摺動により、壁部２１２が弾性変形して一対の軸部２１３の対向間隔が自動的に拡大するので、軸部２１３を白鍵２０２ａの挿入穴２２３に容易に挿入できる。
　一対の軸部２１３を挿入穴２２３に挿入することにより、ホルダー２１０への白鍵２０２ａの取り付けが完了する。壁部２１２の外側面２１２ｂ同士は、連結部２１５によって連結されているので、ホルダー２１０をシャーシ２０４（支持部２４１）に取り付けた後の壁部２１２同士の対向間隔の広がりを連結部２１５で規制できる。よって、ホルダー２１０から白鍵２０２ａが脱落することを抑制できる。
　連結部２１５は、軸部２１３よりも下方側（被取付部２１１側）で壁部２１２の外側面２１２ｂ同士を連結しており、軸部２１３が形成される領域（スケール方向で軸部２１３と重なる位置）では、外側面２１２ｂ同士の間に隙間が形成される。これにより、壁部２１２を適度に弾性変形させることができる。よって、ホルダー２１０への白鍵２０２ａの取り付けを容易にしつつ、取り付け後の白鍵２０２ａがホルダー２１０から脱落することを抑制できる。
　被取付部２１１の前端側の上面には、コイルばね２１６を保持するための円筒状の保持壁２１７が形成され、保持壁２１７は、スケール方向に複数並べられている。各保持壁２１７の内周側の中央部分には、上方に突出する円錐状の凸部２１８が形成される。
　白鍵２０２ａの下面には、保持壁２１７と上下で対面する位置に凹部２２５（図１１参照）が形成され、この凹部２２５の内周側には、下方に突出する円錐状の凸部２２６が形成される。被取付部２１１の凸部２１８と白鍵２０２ａの凸部２２６とによってコイルばね２１６が上下から挟まれることにより、コイルばね２１６が保持壁２１７及び凹部２２５の内周側に保持される。
　白鍵２０２ａの押鍵時には、このコイルばね２１６の弾性力によって押鍵感触が付与される一方、離鍵時には、コイルばね２１６の弾性回復力によって白鍵２０２ａが初期位置まで復帰する。このような押鍵および離鍵時には、軸部２１３回りの白鍵２０２ａの回転に変位部材２０７が連動する。この変位部材２０７を連動させる詳細構成について、図１４を参照して説明する。
　図１４（ａ）は、図１１のＸＩＶａ部分を拡大した鍵盤装置２０１の部分拡大断面図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の状態から白鍵２０２ａが終端位置まで押鍵された状態を示す鍵盤装置２０１の部分拡大断面図である。
　図１４（ａ）に示すように、白鍵２０２ａの下面からは、突起部２２８が下方に突出しており、突起部２２８の側面からは、ガイドピン２２９がスケール方向に突出している。これらの突起部２２８及びガイドピン２２９は、白鍵２０２ａと一体に形成されている。
　ガイドピン２２９は、変位部材２０７に形成された溝２７０にスライド可能に係合する。変位部材２０７には、スケール方向に貫通する挿入穴２７１が形成され、この挿入穴２７１にホルダー１０の軸部１３が挿入されることにより、変位部材２０７がホルダー１０に回転可能に支持される。ホルダー１０が固定される基板９は、底板３に支持されている。
　軸部１３に対する変位部材２０７の回転は、上述した白鍵２０２ａのガイドピン２２９と、変位部材２０７に形成される溝２７０との摺動によって行われる。溝２７０の上スライド面２７０ａ及び下スライド面２７０ｂは、平行（直線状）に形成される。
　白鍵２０２ａが押鍵される前の初期状態においては、溝２７０の各スライド面２７０ａ，２７０ｂは、軸部２１３（図１１参照）回りのガイドピン２２９の変位軌跡と交差するように延びている。
　よって、図１４（ｂ）に示すように、押鍵時にガイドピン２２９が軸部２１３（図１１参照）回りに回転すると、下スライド面２７０ｂがガイドピン２２９によって下方に押し込まれる。これにより、変位部材２０７が軸部１３回りに回転し、この回転に伴い、コイル９０と対面する検出領域への被検出部２０８の侵入量が増加する。
　一方、白鍵２０２ａの離鍵時には、コイルばね２１６（図１１参照）の弾性回復力によってガイドピン２２９が初期状態に戻るように軸部２１３（図１１参照）回りに回転する。このガイドピン２２９の回転により、上スライド面２７０ａがガイドピン２２９によって押し上げられることで変位部材２０７が軸部１３回りに回転し、検出領域に対する被検出部２０８の侵入量が減少する。
　本実施形態においても、白鍵２０２ａに連動する変位部材２０７に被検出部２０８を設ける構成である。変位部材２０７は、白鍵２０２ａやハンマー６（図１参照）に比べて小型に形成できるため、各変位部材２０７に寸法の誤差が生じ難くなる。更に、シャーシ２０４ではなく、基板９に取り付けられた比較的小型のホルダー１０に変位部材２０７を軸支する構成であるため、各変位部材２０７の取り付け誤差も生じ難くなる。これにより、コイル９０と被検出部２０８との間のクリアランスが各鍵２０２において設計値通りの寸法になり易くなるので、各鍵２０２の押鍵情報を精度良く検出できる。
　また、白鍵２０２ａのガイドピン２２９と変位部材２０７の溝２７０とが係合可能な構成、即ち、白鍵２０２ａに連動して変位部材２０７が回転可能な構成であれば、変位部材２０７の形状や回転軸（軸部１３）の配置は自由に変更可能である。即ち、変位部材２０７の形状や回転軸の位置を適宜設定することにより、コイル９０の配置も所望の位置に変更できる。よって、鍵盤装置１の設計の自由度が向上する。
　被検出部２０８は、変位部材２０７の底面２７２を覆う（コイル９０と対面する）対面部２８０と、その対面部２８０の前端に接続されて変位部材２０７の前面２７３を覆う前面部２８１と、を備えている。これにより、被検出部２０８が検出領域に侵入し始める時に、対面部２８０及び前面部２８１の接続部分と、前面部２８１の上縁２８１ａとに磁力線の集中を分散させることができる（図５（ｂ）と同様の効果を奏する）。よって、オーバーシュートの無いセンサ出力が得られるので、押鍵情報を精度良く検出できる。
　また、被検出部２０８の対面部２８０から立ち上がる前面部２８１によって変位部材２０７の前面２７３を覆う構成であるため、被検出部２０８の厚みを薄くしても、前面部２８１の上下幅を広く確保できる。即ち、上記の従来技術のような厚みの大きい金属板を用いることなく、センサ出力のオーバーシュートを抑制できるので、鍵盤装置２０１の重量増やコスト増を抑制しつつ、押鍵情報を精度良く検出できる。
　被検出部２０８は、一枚の金属板を曲げ加工することによって対面部２８０及び前面部２８１が形成されており、図示は省略するが、変位部材２０７の一対の側面（図１４の紙面垂直方向を向く面）には、被検出部２０８が設けられていない。これにより、曲げ加工をした金属板を変位部材２０７の底面２７２及び前面２７３に接合（接着）することで被検出部２０８を容易に形成できる。
　なお、本実施形態におけるホルダー１０に対する変位部材２０７の取り付け方法は、上述した第１実施形態と同様の方法で行われる。よって、図示は省略するが、ホルダー１０に変位部材２０７を取り付ける際には、被取付部１１を撓ませることで軸部１３同士の対向間隔を広げることができるので（図４参照）、一対の軸部１３を変位部材２０７の挿入穴２７１に容易に挿入できる。
　一方、ホルダー１０に変位部材２０７を取り付けた後、ホルダー１０（被取付部１１）よりも剛性が高い基板９にホルダー１０を固定することにより、壁部１２の軸部１３同士の対向間隔が広がる（被取付部１１が撓む）ことを抑制できる。よって、ホルダー１０から変位部材７が脱落することを抑制できる。
　次いで、図１５及び図１６を参照して、第３実施形態の鍵盤装置３０１について説明する。上述した第１実施形態および第２実施形態では、ハンマー６や白鍵２０２ａによって変位部材７，２０７を回転させる場合を説明したが、第３実施形態では、変位部材３０７を直動させる構成について説明する。なお、上述した各実施形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
　図１５（ａ）は、第３実施形態の鍵盤装置３０１の部分拡大断面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）のＸＶｂ－ＸＶｂ線における鍵盤装置３０１の部分拡大断面図である。図１６（ａ）は、図１５（ａ）の状態から白鍵２ａが押鍵された状態を示す鍵盤装置３０１の部分拡大断面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の状態から白鍵２ａが終端位置まで押鍵された状態を示す鍵盤装置３０１の部分拡大断面図である。なお、図１５（ｂ）では、鍵盤装置３０１の要部のみを図示している。
　図１５に示すように、第３実施形態の鍵盤装置３０１は、鉛直方向に沿う基板９がシャーシ４に固定される。基板９の後面（図１５の右側の面）にはコイル９０がプリントされ、コイル９０の上方側にはホルダー３１０が設けられる。
　ホルダー３１０は、基板９に取り付けられる平板状の被取付部３１１と、その被取付部３１１の後面で変位部材３０７をスライド可能に保持する保持部３１２と、を備え、これらの各部３１１，３１２が樹脂材料（合成樹脂）を用いて一体に形成される。
　保持部３１２は、スケール方向に複数並べられており、これらの各保持部３１２は、被取付部３１１の後面から後方側に張り出す一対の張出部３１２ａ（図１５（ｂ）参照）と、それら一対の張出部３１２ａの対向間に向けて屈曲する屈曲部３１２ｂと、を備えている。
　変位部材３０７の前端（図１５（ｂ）の左側の端部）からは、一対の被ガイド部３７０がスケール方向に張り出しており、変位部材３０７は、上面視においてＴ字状に形成される。保持部３１２には、張出部３１２ａ及び屈曲部３１２ｂによって上面視においてＴ字状の保持空間が形成され、この保持空間の上方側（図１５（ａ）の上側）の開放部分から変位部材３０７を挿入することにより、変位部材３０７が保持部３１２にスライド可能に保持される。
　なお、保持部３１２のＴ字状の保持空間のうち、変位部材３０７の被ガイド部３７０を保持する空間は、その下端側が図示しない壁によって閉塞されており、この壁と被ガイド部３７０との引っ掛かりによって変位部材３０７が下方に抜け落ちないようになっている。
　変位部材３０７の後面からは、上下一対の突出片３７１が後方側に突出しており、これら一対の突出片３７１によって溝３７２の上スライド面３７２ａ及び下スライド面３７２ｂが形成される。この各スライド面３７２ａ，３７２ｂの間にハンマー６のガイドピン６５が挿入される。
　溝３７２の上スライド面３７２ａ及び下スライド面３７２ｂは、平行（直線状）に形成される。白鍵２ａが押鍵される前の初期状態においては、溝３７２の各スライド面３７２ａ，３７２ｂが回転軸６０回りのガイドピン６５の変位軌跡と交差するように延びている。
　よって、図１６に示すように、押鍵時にガイドピン６５が回転軸６０回りに回転すると、下スライド面３７２ｂがガイドピン６５によって下方に押し込まれる。これにより、変位部材３０７がホルダー３１０の保持部３１２に沿って下方にスライド変位する。一方、白鍵２ａの離鍵時には、上スライド面３７２ａがガイドピン６５によって押し上げられることで変位部材３０７が保持部３１２に沿って上方にスライド変位する。この変位部材３０７の上下のスライド変位により、検出領域に対する被検出部３０８の侵入量が増減する。
　このように、本実施形態においても、白鍵２ａやハンマー６の回転に連動する変位部材３０７に被検出部３０８を設ける構成である。変位部材３０７は、白鍵２ａやハンマー６に比べて小型に形成できるため、各変位部材３０７に寸法の誤差が生じ難くなる。更に、シャーシ４ではなく、基板９に取り付けられた比較的小型のホルダー３１０に変位部材３０７をスライド可能に支持する構成であるため、各変位部材３０７の取り付け誤差も生じ難くなる。これにより、コイル９０と被検出部３０８との間のクリアランスが各鍵２において設計値通りの寸法になり易くなるので、各鍵２の押鍵情報を精度良く検出できる。
　また、ハンマー６のガイドピン６５と変位部材３０７の溝３７２とが係合可能な構成、即ち、ハンマー６に連動して変位部材３０７がスライド可能な構成であれば、変位部材３０７の形状などは自由に変更可能である。即ち、変位部材３０７の形状などを適宜設定することにより、コイル９０の配置（基板９）も所望の位置に変更できる。よって、鍵盤装置３０１の設計の自由度が向上する。
　被検出部３０８は、コイル９０と対面する変位部材３０７の前面を覆う対面部３８０と、その対面部３８０に連なり、変位部材３０７の底面（変位部材３０７の変位方向前方側を向く外面）を覆う底面部３８１と、を備えている。これにより、上記の各実施形態と同様、厚みの厚い金属板を用いることなく、オーバーシュートの無いセンサ出力が得られる。
　また、被検出部３０８は、一枚の金属板を曲げ加工することによって対面部３８０及び底面部３８１が形成されており、図示は省略するが、変位部材３０７の一対の側面（図１６の紙面垂直方向を向く面）には、被検出部３０８が設けられていない。これにより、曲げ加工をした金属板を変位部材３０７の底面および前面に接合（接着）することで被検出部３０８を容易に形成できる。
　以上、上記実施形態に基づき説明をしたが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
　上記各実施形態の一部または全部を他の実施形態の一部または全部と組み合わせても良いし、入れ替えても良い。よって、例えば、第２実施形態の白鍵２０２ａの支持構造や、被検出部２０８の構成を第１実施形態の鍵盤装置１に適用しても良いし、第３実施形態の直動する変位部材３０７を第２実施形態の鍵盤装置２０１に適用しても良い。また、第１実施形態の変形例として図９，１０で説明したように、第２実施形態の変位部材２０７の溝２７０や、第３実施形態の変位部材３０７の溝３７２の形状を変更することにより、変位部材２０７，３０７の変位態様（コイル９０によるセンサ出力）を調整しても良い。
　上記各実施形態では、白鍵２ａ，２０２ａ（鍵２，２０２）が回転軸２０や軸部２１３に回転（揺動）可能に支持される場合を説明したが、例えば、ヒンジなどの他の公知の手段によって白鍵２ａ，２０２ａ（鍵２，２０２）を揺動可能に支持しても良い。
　上記各実施形態では、白鍵２ａ，２０２ａ（鍵２，２０２）の押鍵情報を検出するセンサの一例としてコイル９０を例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、静電容量の変化で押鍵情報を検出するセンサを用いても良いし、公知の他の非接触式のセンサ（例えば、特開平０３－０４８２９５号公報に記載されるセンサ）や、接触式のセンサ（例えば、特開２０１５－１１１２３５号公報に記載されるスイッチ）で押鍵情報を検出しても良い。
　上記各実施形態では、ハンマー６や白鍵２０２ａ側にガイドピン６５，２２９を形成する一方、変位部材７，２０７，３０７側に溝７０，２７０，３７２を形成する場合を説明したが、ハンマー６や白鍵２０２ａ側に溝を形成し、変位部材７，２０７，３０７側にガイドピンを形成しても良い。
　上記各実施形態では、スケール方向に延びるホルダー１０，２１０，３１０に複数の変位部材７，２０７，３０７や鍵２０２が支持される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、１つの変位部材７，２０７，３０７を１つのホルダー１０，３１０で支持しても良いし、１つの白鍵２０２ａを１つのホルダー２１０で支持しても良い。また、ホルダー１０，２１０，３１０に相当する部材によってハンマー６を支持しても良いし、鍵盤装置１，２０１，３０１が電子オルガンである場合には、ホルダー１０，２１０，３１０に相当する部材で電子オルガンの足鍵盤を回転可能に支持しても良い。
　上記各実施形態では、コイル９０の磁界を変化させる被検出部８，２０８，３０８の素材の一例として非磁性金属（銅など）を例示したが、被検出部８，２０８，３０８の素材は、磁性を持つ金属でも良いし、金属以外の導電性を持つ材料でも良い。即ち、被検出部８，２０８，３０８は、磁界の変化に応じて渦電流を発生させる導電体であれば、その素材は限定されない。
　上記各実施形態では、被検出部８，２０８，３０８を変位部材７，２０７，３０７に設ける場合を説明したが、被検出部８，２０８，３０８を鍵２，２０２やハンマー６などの他の回転部材に設けても良い。
　上記各実施形態では、変位部材７，２０７，３０７の変位方向前方側を向く外面に被検出部８，２０８，３０８の前面部８１，２８１や底面部３８１を設ける場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、従来技術のように、変位部材７，２０７，３０７の対向面（コイル９０と対向する面）に厚みの厚い金属板を接合することによって前面部８１，２８１や底面部３８１に相当する部位を設けても良い。また、被検出部８，２０８，３０８の前面部８１，２８１や底面部３８１を省略し、被検出部８，２０８，３０８を対面部８０，２８０，３８０のみから構成しても良い。
　上記第１実施形態および第２実施形態では、ホルダー１０，２１０側に軸部１３，２１３を形成し、その軸部１３，２１３が挿入される挿入穴７１，２７１を変位部材７，２０７側に形成する場合を説明したが、軸部を変位部材７，２０７側に形成し、その軸部が挿入される挿入穴をホルダー１０，２１０側に形成しても良い。
　上記第１実施形態および第２実施形態では、挿入穴７１，２７１が変位部材７，２０７を貫通する貫通孔である場合を説明したが、挿入穴７１，２７１は、変位部材７，２０７の側面に形成される凹み（穴）であっても良い。
　上記第１実施形態および第２実施形態では、ホルダー１０，２１０側の壁部１２，２１２の外側面１２ｂ，２１２ｂの一部の領域が連結部１５，２１５で連結される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、外側面１２ｂ，２１２ｂの上端から下端にかけての全体を連結部１５，２１５で連結しても良いし、連結部１５，２１５を省略しても良い。
　上記第１実施形態では、案内溝７６及び軸部１３に傾斜面１４，７６ｃが形成される場合を説明し、第２実施形態では、白鍵２０２ａ及び軸部２１３に傾斜面２２４，２１４が形成される場合を説明したが、これらの傾斜面を省略する（例えば、案内溝７６の溝底面７６ｂを平面にする）構成でも良い。
　上記第２実施形態および第３実施形態では、曲げ加工した金属板を接合することによって被検出部２０８，３０８を形成する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、メッキによって被検出部２０８，３０８を形成しても良い。
　上記第１実施形態では、ホルダー１０，２１０の被取付部１１に薄肉部（接続部１１ｂ，１１ｃや切欠き部１１ｇ）が形成される場合を説明したが、これらの薄肉部を省略し、被取付部１１の全体を基部１１ａと同一の厚みで形成しても良いし、基部１１ａよりも厚い凸部（例えば、リブ状の突起）を被取付部１１に形成しても良い。即ち、被取付部１１を撓ませることが可能であれば、被取付部１１は上記の形態に限定されるものではない。
　上記第１実施形態では、変位部材７の前面７３および後面７４が底面７２の前後の両端から法線方向に延びる平面である場合を説明したが、変位部材７の前面７３及び後面７４は、底面７２の法線方向に対して傾斜していても良い。また、変位部材７の前面７３及び後面７４が曲面であっても良い。
　上記第１実施形態では、案内溝７６、突起７７ａ，７７ｂ、及びガイド部７８が変位部材７に形成される場合を説明したが、例えば、案内溝７６、突起７７ａ，７７ｂ、及びガイド部７８の各構成のうち、１又は複数の構成を省略しても良い。また、挿入穴７１を中心にした円弧状にガイド部７８を形成するのではなく、ガイド部７８を直線状に形成しても良い。
　上記第１実施形態では、被検出部８の前面部８１の上下の幅寸法（対面部８０からの立ち上がりの高さ）が略一定であり、前面部８１の上縁８１ａがスケール方向に沿う直線状に形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、前面部８１の上縁８１ａに凹凸や曲線部分が存在する（例えば、前面部８１の上縁８１ａが山形である）構成でも良い。
　上記第１実施形態では、被検出部８の対面部８０、前面部８１、後面部８２、及び側面部８３をメッキで形成する場合、即ち、変位部材７の一部にメッキを施すことで被検出部８を形成する場合を説明したが、例えば、変位部材７の全体（全面）にメッキを施すことで被検出部８を形成しても良い。また、金属板を変位部材７に接合することによって被検出部８（対面部８０、前面部８１、後面部８２、及び側面部８３）を形成する構成でも良く、この構成の場合には、１枚の金属板から被検出部８を形成しても良いし、複数枚の金属板から被検出部８を形成しても良い。
　上記第１実施形態では、被検出部８の対面部８０及び前面部８１が湾曲部８４を介して接続される場合を説明したが、例えば、湾曲部８４を省略する（対面部８０及び前面部８１の接続部分が角ばっている）構成でも良い。
１，２０１，３０１　　　　鍵盤装置
２０２ａ　　　　　　　　　白鍵（回転部材）
２２３　　　　　　　　　　挿入穴
２４１　　　　　　　　　　支持部（ベース部材）
７，２０７　　　　　　　　変位部材（回転部材）
７１　　　　　　　　　　　挿入穴
７６　　　　　　　　　　　案内溝
７６ａ　　　　　　　　　　開放部
７６ｂ　　　　　　　　　　溝底面
７６ｃ　　　　　　　　　　傾斜面（溝側傾斜面）
７７ａ　　　　　　　　　　突起（第１突起）
７７ｂ　　　　　　　　　　突起（第２突起）
９　　　　　　　　　　　　基板（ベース部材）
１０，２１０　　　　　　　ホルダー（支持部材）
１１，２１１　　　　　　　被取付部
１１ａ　　　　　　　　　　基部
１１ｂ，１１ｃ　　　　　　接続部
１２，２１２　　　　　　　壁部
１３，２１３　　　　　　　軸部（回転軸）
１４　　　　　　　　　　　傾斜面（軸側傾斜面）
１５，２１５　　　　　　　連結部

 

Claims (9)

  1. 　スケール方向に並べられる複数の回転部材と、複数の前記回転部材を支持する支持部材と、前記支持部材が取り付けられ、前記支持部材よりも剛性が高いベース部材と、を備え、
    　前記支持部材は、スケール方向に延び、前記ベース部材に取り付けられる被取付部と、前記被取付部からスケール方向に並ぶように立ち上がり、互いの対向間に前記回転部材を回転可能に支持する複数の壁部と、を備え、
    　前記回転部材および前記壁部のいずれか一方は、スケール方向に突出する回転軸を備え、いずれか他方は、スケール方向を向く側面に形成され、前記回転軸が挿入される挿入穴を備え、
    　前記被取付部は、前記壁部同士の対向間隔を広げるように弾性変形可能であることを特徴とする鍵盤装置。
  2. 　前記回転部材および前記壁部のいずれか他方は、一端側が前記挿入穴に繋がると共に他端側の開放部から前記回転軸を受け入れ可能な案内溝を備え、
    　前記開放部から受け入れた前記回転軸を前記案内溝に沿ってスライドさせることにより、前記挿入穴に向けて前記回転軸を案内可能であることを特徴とする請求項１記載の鍵盤装置。
  3. 　前記案内溝は、前記回転軸の先端と対向する溝底面に形成される溝側傾斜面を備え、
    　前記溝側傾斜面に沿う前記回転軸のスライドにより、前記壁部同士の対向間隔を拡大可能に構成されることを特徴とする請求項２記載の鍵盤装置。
  4. 　前記回転軸は、前記溝側傾斜面と対応する方向に傾斜する軸側傾斜面を備え、
    　前記溝側傾斜面に沿う前記回転軸のスライド時に前記溝側傾斜面と前記軸側傾斜面とが摺動可能に構成されることを特徴とする請求項３記載の鍵盤装置。
  5. 　前記支持部材は、複数の前記壁部の側面のうち、前記回転部材とは反対側の外側面同士を連結する連結部を備えることを特徴とする請求項１記載の鍵盤装置。
  6. 　前記連結部は、前記回転軸よりも前記被取付部側で前記外側面同士を連結し、
    　前記回転軸が形成される領域では、前記外側面同士の間に隙間が形成されることを特徴とする請求項５記載の鍵盤装置
  7. 　前記被取付部は、前記壁部が立ち上がる基部と、前記基部よりも厚みが薄く形成され、スケール方向で前記基部同士を接続する接続部と、を備えることを特徴とする請求項１記載の鍵盤装置。
  8. 　前記回転部材は、スケール方向に突出する第１突起および第２突起を備え、
    　前記第１突起は、前記回転部材の回転方向における前記壁部の前方側に位置し、
    　前記第２突起は、前記回転部材の回転方向における前記壁部の後方側に位置することを特徴とする請求項１記載の鍵盤装置。
  9. 　スケール方向に並べられる複数の回転部材と、複数の前記回転部材を支持する支持部材と、前記支持部材が取り付けられ、前記支持部材よりも剛性が高いベース部材と、を備え、前記支持部材が、スケール方向に延び、前記ベース部材に取り付けられる被取付部と、前記被取付部からスケール方向に並ぶように立ち上がり、互いの対向間に前記回転部材を回転可能に支持する複数の壁部と、を備え、前記回転部材および前記壁部のいずれか一方が、スケール方向に突出する回転軸を備え、いずれか他方が、スケール方向を向く側面に形成され、前記回転軸が挿入される挿入穴を備える鍵盤装置における前記回転部材の取り付け方法であって、
    　前記被取付部を弾性変形させ、前記壁部同士の対向間隔を広げた状態で前記挿入穴に前記回転軸を挿入することにより、前記支持部材に前記回転部材を取り付けることを特徴とする回転部材の取り付け方法。

     
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