JPH0569724A - 車両用空調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吹出温度を車両乗員の受ける快適感に対応し
て常に最適に制御することのできる車両用空調装置を提
供する。 【構成】 設定温度，内気温度，外気温度，日射量，及
び補正定数Ｃをパラメータとする演算式を用いて目標吹
出温度を求め（ステップ１３０）、目標吹出温度に基づ
き風量，吹出モード，エアミックスダンパ開度を演算し
（ステップ１４０〜１６０）、その演算結果に応じてブ
ロワの回転速度，吹出口切換ダンパ及びエアミックスダ
ンパの開度を制御する（ステップ１７０〜ステップ１９
０）車両用空調装置において、目標吹出温度の演算式に
含まれる補正定数Ｃを、外気温度と日射量とを入力情報
とするファジー推論により決定する（ステップ１２
０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用空調装置に関
し、特に車室内の温度を設定温度にするために、車室内
への空気の吹出温度を制御する車両用空調装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置では、例えば次式(1)
を用いて目標吹出温度ＴＡＯを演算し、 ＴＡＯ＝Ｋset・Ｔset−Ｋｒ・Ｔｒ−Ｋam・Ｔam−Ｋｓ・Ｔｓ＋Ｃ …(1) ｛但し、Ｔｒ：車室内の温度（内気温度），Ｔset ：設
定温度，Ｔam：車室外の温度（外気温度），Ｔｓ：日射
量，Ｋset ，Ｋｒ，Ｋam，Ｋｓ：係数，Ｃ：補正定数｝ その演算結果に基づき、エアミックスダンパ等の吹出温
度調整手段を駆動制御することにより、車室内の温度を
設定温度に制御している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのように目標
吹出温度ＴＡＯを決定する従来の車両用空調装置では、
目標吹出温度ＴＡＯが、内気温度Ｔｒ，設定温度Ｔset
等の入力変数の定量的な値により決ってしまい、目標吹
出温度ＴＡＯに、各環境要因の相互関係，特に外気温度
Ｔamと日射量Ｔｓとにより車両乗員が受ける快適感の変
化を反映させることができなかった。

【０００４】このため、例えば真冬に日射が侵入した場
合に、車両乗員は日射を受けて暑いにもかかわらず、外
気温度が低いために高温の空気が吹き出されてしまうと
か、逆に真冬の快適性を確保するために、目標吹出温度
ＴＡＯの外気温度による影響を抑えると（つまり(1) 式
における係数Ｋamの値を小さくすると）、真夏に日射量
が少ない場合に、外気温度が高く車両乗員は暑いにもか
かわらず、吹出温度が下がらないという現象が起こり、
車両乗員に不快感を与えてしまうことがあった。

【０００５】本発明はこうした問題に鑑みなされたもの
で、吹出温度を車両乗員の受ける快適感に対応して常に
最適に制御することのできる車両用空調装置を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた本発明は、図１に例示する如く、車室
内への空気の吹出温度を調整する吹出温度調整手段と、
少なくとも車室内部の内気温度，予め設定された設定温
度，及び補正定数をパラメータとする演算式を用いて、
内気温度を設定温度に制御するための目標吹出温度を演
算する演算手段と、該演算手段にて演算された目標吹出
温度に応じて上記吹出温度調整手段を駆動する駆動手段
と、を備えた車両用空調装置において、車室外部の外気
温度を検出する外気温検出手段と、車室内へ侵入する日
射量を検出する日射量検出手段と、上記日射量と上記外
気温度と上記演算式の補正定数との関係を表すファジー
ルールを予め記憶した記憶手段と、上記外気温検出手段
及び上記日射量検出手段にて夫々検出された外気温度及
び日射量を入力情報とし、上記記憶手段に記憶されたフ
ァジールールを用いて、上記補正定数に対するファジー
推論を行ない、上記演算式の補正定数を設定する補正定
数設定手段と、を設けたことを特徴とする車両用空調装
置を要旨としている。

【０００７】

【作用及び発明の効果】上記のように構成された本発明
の車両用空調装置においては、演算手段が、少なくとも
車室内部の内気温度，予め設定された設定温度，及び補
正定数をパラメータとする演算式｛例えば前述の(1)
式｝を用いて、内気温度を設定温度に制御するための目
標吹出温度を演算し、駆動手段が、その演算結果に応じ
て吹出温度調整手段を駆動することにより、車室内への
空気の吹出温度を目標吹出温度に制御する。また本発明
の車両用空調装置には、日射量検出手段にて検出される
日射量と外気温検出手段にて検出される外気温度と目標
吹出温度演算用の演算式の補正定数との関係を表すファ
ジールールを予め記憶した記憶手段が備えられており、
補正定数設定手段が、その記憶手段に記憶されたファジ
ールールを用いて、外気温度及び日射量の検出結果に基
づき補正定数を設定する。

【０００８】このため本発明の車両用空調装置によれ
ば、記憶手段が記憶するファジールールを、室外温度と
日射量とにより車両乗員が受ける快適感に応じて予め設
定しておくことにより、目標吹出温度を車両乗員にとっ
て常に最適な値に制御することが可能となる。即ち上記
(1) 式における補正定数Ｃを一定値として目標吹出温度
を決定する従来装置のように、日射量の増加、或は外気
温度の増加といった個々の要因により目標吹出温度を低
下させることができるだけでなく、日射量と室外温度と
の相互関係に対応して目標吹出温度を最適に補正するこ
とが可能となる。

【０００９】そして請求項２に記載のように、記憶手段
に、日射量の増加に伴い目標吹出温度を低減させ、しか
も日射量が所定値以上となる高日射量の条件下では、外
気温度が高温となる夏期に比べて外気温度が低温となる
冬期の方が目標吹出温度の低減量が大きくなるように補
正定数を設定するためのファジールールを記憶させれ
ば、たとえ冬期であっても、日射量が増大して車両乗員
が暑くなる場合には、吹出温度を低下させることが可能
となる。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は本発明が適用された実施例の車両用空調
装置全体の構成を表す概略構成図である。

【００１１】図に示す如く本実施例の車両用空調装置
は、車室の前方部に配置されたエアダクト５内に、その
上流側から順に、内外気切換ダンパ７，ブロワ９，エバ
ポレータ１１，エアミックスダンパ１３，ヒータコア１
５，及び吹出口切換ダンパ１７を設けた空調ユニットを
備えている。

【００１２】ここで内外気切換ダンパ７は、サーボモー
タ１９による駆動のもとに第１切換位置（図に実線で示
す位置）に切り替えられて、エアダクト５内にその外気
導入口５ａから外気を流入させ、一方第２切換位置（図
に破線で示す位置）に切り替えられて、エアダクト５内
にその内気導入口５ｂから車室内の空気（内気）を流入
させる。

【００１３】またブロワ９は、ブロワコントローラ２３
により駆動制御され、その回転速度に応じて、外気導入
口５ａからの外気又は内気導入口５ｂからの内気を空気
流としてエバポレータ１１に送風し、エバポレータ１１
は、そのブロワ９からの空気流を、空調装置の冷凍サイ
クル（図示しない）の作動によって循環する冷媒により
冷却する。

【００１４】次にエアミックスダンパ１３は、前述の吹
出温度調整手段に相当し、駆動手段としてのサーボモー
タ２５により駆動され、その開度に応じて、エバポレー
タ１１からの冷却空気流をヒータコア１５に流入させる
と共に残余の冷却空気流を吹出口切換ダンパ１７に向け
て流動させる。

【００１５】また吹出口切換ダンパ１７は、サーボモー
タ２７による駆動のもとに、エアミックスダンパ１３を
通過してきた空調空気を吹き出す吹出口を、ＦＯＯＴ
（足元）吹出口５ｃ及びＦＡＣＥ（顔面）吹出口５ｄの
内のいずれか一方又はその両方に切り換える。

【００１６】次に内外気切換ダンパ７，ブロワ９，エア
ミックスダンパ１３，及び吹出口切換ダンパ１７を夫々
駆動するサーボモータ１９，ブロワコントローラ２３，
サーボモータ２５及び２７は、電子制御装置（ＥＣＵ）
３０からの制御信号を受けて上記各部を駆動する。

【００１７】ＥＣＵ３０は、車室内の温度（内気温度）
Ｔｒを検出する内気温センサ３４，車室外の温度（外気
温度）Ｔamを検出する外気温検出手段としての外気温セ
ンサ３６，エンジンの冷却水温Ｔｗを検出する水温セン
サ３８，車室内に侵入する日射量Ｔｓを検出する日射量
検出手段としての日射センサ４０，及びエバポレータ１
１からの冷気の温度Ｔｅを検出する出口温センサ４２等
からの検出信号を、図示しないＡ／Ｄ変換器等を介して
読み込み、その検出信号と操作パネル５０からの指令に
基づき、使用者の要求に応じた空調制御を実行するため
のもので、ＣＰＵ３０ａ，ＲＯＭ３０ｂ，ＲＡＭ３０ｃ
等からなる周知のマイクロコンピュータにより構成され
ている。

【００１８】尚操作パネル５０は、車室内の運転席前方
のインナパネルに設けられており、周知のエアコンスイ
ッチや内外気切替スイッチ等と共に、車室内の目標温度
を外部操作により設定するための温度設定スイッチ５
２，温度設定スイッチ５２による設定温度Ｔset を表示
する表示器５４を備えている。

【００１９】次にＥＣＵ３０にて上記各部を駆動制御す
るために繰り返し実行される空調制御処理について、図
３に示すフローチャートに沿って説明する。図に示す如
くこの処理が開始されると、まずステップ１１０にて、
上記各センサからの検出信号を読み込む。続くステップ
１２０では、ステップ１１０にて読み込んだ外気温度Ｔ
am及び日射量Ｔｓを表す検出信号を用いて、記憶手段と
してのＲＯＭ３０ｂ内に格納されているメンバーシップ
関数及びファジールールに従い、目標吹出温度ＴＡＯ算
出用の演算式｛本実施例では前述の(1) 式｝に含まれる
補正定数Ｃに対するファジー推論を行ない、補正定数Ｃ
を決定する補正定数設定手段としての処理を実行する。
尚ＲＯＭ３０ｂ内に格納されているメンバーシップ関
数，ファジールール及びファジー推論の手順については
後に詳しく説明する。

【００２０】次に続くステップ１３０では、ステップ１
２０にて設定された補正定数Ｃと、ステップ１１０にて
読み込んだ内気温度Ｔｒ，外気温度Ｔam，日射量Ｔｓを
表す検出信号と、温度設定スイッチ５２を介して設定さ
れた設定温度Ｔset とに基づき、前述の(1) 式を用いて
目標吹出温度ＴＡＯを算出する。

【００２１】こうして目標吹出温度ＴＡＯが算出される
と、今度はステップ１４０に移行して、その算出された
目標吹出温度ＴＡＯに基づき、予めＲＯＭ３０ｂ内に格
納されている図４に示す如き風量算出用マップを用い
て、ブロワ９にて発生させる風量を算出する。

【００２２】また続くステップ１５０では、目標吹出温
度ＴＡＯに基づき、予めＲＯＭ３０ｂ内に格納されてい
る図５に示す如き吹出モード設定用マップを用いて、車
室内に空調空気を吹き出す吹出口を表す吹出モードを、
ＦＯＯＴモード，ＦＡＣＥモード，Ｂ／Ｌモードのいず
れかに設定する。尚これら３種の吹出モードの内、ＦＯ
ＯＴモードは、空調空気をＦＯＯＴ吹出口５ｃのみから
吹き出すモードを、ＦＡＣＥモードは、空調空気をＦＡ
ＣＥ吹出口５ｄのみから吹き出すモードを、Ｂ／Ｌモー
ドは、空調空気を両方の吹出口５ｃ，５ｄから吹き出す
モードを、夫々表している。

【００２３】また更に続くステップ１６０では、目標吹
出温度ＴＡＯとステップ１１０にて読み込んだエバポレ
ータ１１からの冷気の温度Ｔｅ及び冷却水温Ｔｗとに基
づき、予めＲＯＭ３０ｂ内に格納されている次式(2) を
用いて、吹出口５ｃ，５ｄから吹き出す空調空気の温度
を目標吹出温度ＴＡＯに制御するためのエアミックスダ
ンパ１３の開度θ［％］を算出する。

【００２４】 θ＝｛（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝・１００ …(2) このようにステップ１４０〜ステップ１６０にて、風
量、吹出モード、及びエアミックスダンパ開度θが算出
されると、ステップ１７０にて、ブロワ９から上記算出
した風量の空気流を発生させるための制御信号をブロワ
コントローラ２３に出力し、ステップ１８０にて、吹出
モードを上記算出した吹出モードに制御するための制御
信号をサーボモータ２７に出力し、ステップ１９０に
て、エアミックスダンパ１３を上記算出した開度θに制
御するための制御信号をサーボモータ２５に出力し、再
度ステップ１１０に移行する。

【００２５】尚このステップ１７０〜ステップ１９０の
処理により、風量、吹出モード、及びエアミックスダン
パ開度が、ステップ１４０〜ステップ１６０による算出
結果に制御され、吹出口５ｃ，５ｄから車室内に吹き出
される空調空気は、ステップ１３０にて算出された目標
吹出温度ＴＡＯに制御されることとなる。

【００２６】このように本実施例の車両用空調装置で
は、車室内に吹き出す空調空気の温度（吹出温度）を前
述の(1) 式を用いて求めた目標吹出温度ＴＡＯに制御す
ると共に、風量及び吹出モードをその目標吹出温度ＴＡ
Ｏに応じて制御するようにされている。このため目標吹
出温度ＴＡＯは空調制御を実行するに当たって最も重要
なパラメータとなり、車両乗員の快適感を常に良好に保
つには、この値を様々に変化する周囲環境と対応させる
必要がある。

【００２７】そこで本実施例では、ステップ１２０の処
理において、この目標吹出温度ＴＡＯを算出するに当た
って使用する前述の(1) 式の補正定数Ｃを、外気温度Ｔ
amと日射量Ｔｓとを入力情報とするファジー推論により
決定することで、目標吹出温度ＴＡＯを種々の環境条件
に対応させている。

【００２８】以下、この補正定数Ｃを決定するに当たっ
て実行されるファジー推論の手順及びそのファジー推論
を実行するに当たって使用されるメンバーシップ関数及
びファジールールについて詳しく説明する。まず図６
（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のファジィ推論で用いられ
るメンバーシップ関数を表している。尚、各々のメンバ
ーシップ関数の横軸は、各々の入出力値に対応し、縦軸
には、この入出力に応じた確からしさの度合い（ＣＦ
値）に対応している。

【００２９】ここで図６（ａ）は、外気温度Ｔamに関す
るメンバーシップ関数を表す特性図である。この外気温
度Ｔamのファジィ集合は、設定温度Ｔam1 （例えば−２
０℃），Ｔam2 （例えば−５℃），Ｔam3 （例えば１０
℃），Ｔam4 （例えば２５℃），Ｔam5 （例えば４０
℃）に対応して、真冬（ＳＷ：Super winter），冬（Ｗ
Ｉ：Winter），春秋（ＡＵ：AUTUMN），夏（ＳＭ：SUMM
ER) ，真夏（ＳＳ：Super Summer）という５段階のファ
ジィ集合によって区分され、各々のメンバーシップ関数
により、外気温度Ｔamに関するメンバーシップ関数を形
成している。そして、各ファジィ集合に属しているファ
ジィ変数は、各々のファジィ集合のメンバーシップ関数
によって図６（ａ）に示されるようなファジィ集合の範
囲およびその範囲におけるＣＦ値により設定されてい
る。

【００３０】次に図６（ｂ）は、日射量Ｔｓに関するメ
ンバーシップ関数を表す特性図である。この日射量Ｔｓ
に関するファジィ集合は、設定日射量Ｔｓ1 ，Ｔｓ2 ，
Ｔｓ3 （Ｔｓ1 ＜Ｔｓ2 ＜Ｔｓ3）に対応して、弱い
（ＷＫ：Weak），中くらい（ＭＤ：Medium) ，強い（Ｓ
Ｇ：Strong）という３段階のファジィ集合により区分さ
れ、各々のメンバーシップ関数により、日射量Ｔｓに関
するメンバーシップ関数を形成している。そして、各フ
ァジィ集合に属しているファジィ変数は、各々のファジ
ィ集合のメンバーシップ関数によって、図６（ｂ）に示
されるようなファジィ集合の範囲およびその範囲におけ
るＣＦ値により設定されている。

【００３１】また次に図６（ｃ）は、補正定数Ｃに関す
るメンバーシップ関数を表す特性図である。本実施例に
おいては、上記演算式(1) が補正定数Ｃに負の値を用い
るように予め設計されており、この補正定数Ｃに関する
ファジィ集合は、設定値Ｃ1，Ｃ2 ，Ｃ3 （Ｃ1 ＜Ｃ2
＜Ｃ3 ）に対応して、負で小さい（ＬＯ），負で中くら
いの（ＭＥ），負で大きい（ＨＩ）という３段階のファ
ジィ集合により区分され、各々のメンバーシップ関数に
より、補正定数Ｃに関するメンバーシップ関数を形成し
ている。そして、各ファジィ集合に属しているファジィ
変数は、各々のファジィ集合のメンバーシップ関数によ
って、図６（ｃ）に示されるようなファジィ集合の範囲
およびその範囲におけるＣＦ値により設定されている。

【００３２】次にファジィルールは、上述したように設
定された外気温度Ｔam，日射量Ｔｓ

【００３３】，及び補正定数Ｃに関するメンバーシップ
関数に基づいて、表１に表すように設定されている。

【００３４】

【表１】

【００３５】ここで表１における(a1)〜(a15) はファジ
ールールの番号を表しており、これら各ファジールール
を一般的な記述にすると、以下のようになる。 (a1) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ ＆ Ｔｓ＝ＷＫ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＨＩ） (a2) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ ＆ Ｔｓ＝ＭＤ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＨＩ） (a3) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ ＆ Ｔｓ＝ＳＧ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＭＥ） (a4) ＩＦ（Ｔam＝ＷＩ ＆ Ｔｓ＝ＷＫ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＨＩ） (a5) ＩＦ（Ｔam＝ＷＩ ＆ Ｔｓ＝ＭＤ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＭＥ） (a6) ＩＦ（Ｔam＝ＷＩ ＆ Ｔｓ＝ＳＧ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＬＯ） (a7) ＩＦ（Ｔam＝ＡＵ ＆ Ｔｓ＝ＷＫ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＭＥ） (a8) ＩＦ（Ｔam＝ＡＵ ＆ Ｔｓ＝ＭＤ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＭＥ） (a9) ＩＦ（Ｔam＝ＡＵ ＆ Ｔｓ＝ＳＧ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＬＯ） (a10) ＩＦ（Ｔam＝ＳＵ ＆ Ｔｓ＝ＷＫ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＨＩ） (a11) ＩＦ（Ｔam＝ＳＵ ＆ Ｔｓ＝ＭＤ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＭＥ） (a12) ＩＦ（Ｔam＝ＳＵ ＆ Ｔｓ＝ＳＧ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＭＥ） (a13) ＩＦ（Ｔam＝ＳＳ ＆ Ｔｓ＝ＷＫ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＭＥ） (a14) ＩＦ（Ｔam＝ＳＳ ＆ Ｔｓ＝ＭＤ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＭＥ） (a15) ＩＦ（Ｔam＝ＳＳ ＆ Ｔｓ＝ＳＧ） ＴＨＥＮ（Ｃ＝ＭＥ） またこのファジールールには、次のような技術思想が反
映されている。

【００３６】即ち、まず外気温度Ｔamが設定温度Ｔam5
となる真夏（ＳＳ）の場合には、車両乗員は日射量Ｔｓ
に関係なく暑く感じ、補正定数Ｃを一定にして従来と同
様に目標吹出温度ＴＡＯを設定しても、目標吹出温度Ｔ
ＡＯを車両乗員に快適感を与える程度に充分低く設定で
きるため、補正定数Ｃには日射量Ｔｓに関係なく（Ｍ
Ｅ）を設定する。

【００３７】一方外気温度Ｔamが真夏より低温となる、
夏（ＳＵ），春秋（ＡＵ），冬（ＷＩ），真冬（ＳＷ）
の場合には、車両乗員は日射量Ｔｓの増加に伴い暑く感
じるので、日射量の増加に伴い補正定数Ｃを小さくすれ
ばよいが、この場合、日射量Ｔｓの増加に伴い車両乗員
が暑く感じる不快感は、季節毎に異なる。そこで本実施
例では、これら各季節毎に、日射量Ｔｓの変化に対する
補正定数Ｃの変更パターンを設定することにより、車両
乗員の快適感を確保する。

【００３８】つまり外気温度Ｔamが設定温度Ｔam4 とな
る夏（ＳＵ）には、日射が侵入するだけで車両乗員は暑
く感じるため、日射量Ｔｓが（ＷＫ）の場合にのみ補正
定数Ｃを（ＨＩ）とし、日射量Ｔｓが（ＭＤ），（Ｓ
Ｇ）の場合には、真夏時と同様、補正定数Ｃを（ＭＥ）
とする。また外気温度Ｔamが設定温度Ｔam1 となる真冬
（ＳＷ）の場合には、日射が少し侵入しているだけでは
車両乗員は暑く感じないため、日射量Ｔｓが（ＳＧ）の
場合にのみ補正定数Ｃを（ＭＥ）とし、日射量Ｔｓが
（ＷＫ），（ＭＤ）の場合には、補正定数Ｃを（ＨＩ）
とする。

【００３９】一方外気温度Ｔamが設定温度Ｔam2 となる
冬（ＷＩ）の場合には、日射量Ｔｓが小さければ目標吹
出温度ＴＡＯを高くする必要があるが、日射が侵入する
に従い暑く感じるようになるので、日射量Ｔｓが（Ｗ
Ｋ）の場合には補正定数Ｃを（ＨＩ），日射量Ｔｓが
（ＭＤ）の場合には補正定数Ｃを（ＭＥ），日射量Ｔｓ
が（ＳＧ）の場合には補正定数Ｃを（ＬＯ）とする。ま
た外気温度Ｔamが設定温度Ｔam3 ）となる春秋（ＡＵ）
の場合には、目標吹出温度ＴＡＯは加熱・冷却を殆ど必
要としない適温となり、日射量Ｔｓが大きければ暑く感
じるものの、日射量Ｔｓがそれほど大きくなければ不快
感はないため、日射量Ｔｓが（ＳＧ）の場合にのみ補正
定数Ｃを（ＬＯ）とし、日射量Ｔｓが（ＷＫ），（Ｍ
Ｄ）の場合には、補正定数Ｃを（ＭＥ）とする。

【００４０】次にこうしたメンバーシップ関数及びファ
ジールールを用いた補正定数Ｃのファジー推論は、以下
の手順１〜５に従い実行される。 手順１：各入力変数（即ち外気温度Ｔam，日射量Ｔｓ）
に対するＣＦ値を図６（ａ），（ｂ）に示した各メンバ
ーシップ関数から求める。

【００４１】手順２：手順１の結果から、表１のルール
表のいずれのルールに適合するかを選定し、適合したフ
ァジィルールごとに外気温度ＴamのＣＦ値と日射量Ｔｓ
のＣＦ値とを比較して小さいＣＦ値を最小値ＣＦMIN と
する。 手順３：図６（ｃ）に示した補正定数Ｃに関するメンバ
ーシップ関数に対して最小値ＣＦMIN による重み付け処
理を行なう。

【００４２】手順４：重みづけされた補正定数Ｃに関す
るメンバーシップ関数をすべて重ね合わせて、和集合に
よる新たな補正定数Ｃに関するメンバーシップ関数を作
成する。 手順５：手順４で作成した新たなメンバーシップ関数の
重心値Ｇを算出し、その重心値Ｇを補正定数Ｃとする。

【００４３】以下、上記手順１〜５に従い実行されるフ
ァジィ推論の具体例を図７に基づいて説明する。尚図７
は外気温度ＴamがＴamｘ（但し、Ｔam3＜Ｔamｘ＜Ｔam
4），日射量ＴｓがＴｓｘ（但し、Ｔｓ2＜Ｔｓｘ＜Ｔｓ
3）であるときの補正定数Ｃの推論例を示している。

【００４４】外気温度ＴamがＴamｘである場合、外気温
度のファジィ集合は、（ＡＵ）及び（ＳＵ）の２つの集
合に当てはまる。一方、日射量ＴｓがＴｓｘである場
合、Ｔｓのファジィ集合は（ＭＤ）及び（ＳＧ）の２つ
の集合に当てはまる。従って手順１においては、図７か
ら明かな如く、外気温度Ｔamに対するＣＦ値として、各
ファジー集合ＡＵ，ＳＵ毎に、０．７，０．２が求めら
れ、日射量Ｔｓに対するＣＦ値として、各ファジー集合
ＭＤ，ＳＧ毎に、０．８，０．２が求められる。

【００４５】次に手順２においては、各ファジー集合Ａ
Ｕ，ＳＵ，ＭＤ，ＳＧを共に含むフ

【００４６】ァジールールとして、表１からファジール
ール(a8)，(a9)，(a11)，(a12)が選択され、その選択さ
れた各ファジールール(a8)，(a9)，(a11)，(a12)毎に、
外気温度ＴamのＣＦ値と日射量ＴｓのＣＦ値との小さい
方のＣＦ値が最小値ＣＦMIN として選択される。

【００４７】つまり例えばファジィルール(a8)において
は、外気温度Ｔamに対するファジィ集合ＡＵのＣＦ値が
０．７であり、日射量Ｔｓに対するファジィ集合ＭＤの
ＣＦ値が０．８であるため、その内の小さい方のＣＦ
値，即ち０．７が、最小値ＣＦMIN として設定される。
また同様に、ファジールール(a9)，(a11)，(a12)におい
ては、最小値ＣＦMIN として、夫々、０．２が設定され
る。

【００４８】次に手順３においては、上記各ファジール
ール(a8)，(a9)，(a11)，(a12)毎に、補正定数Ｃに関す
るメンバーシップ関数（即ち、ＭＥ，ＨＩ，ＭＥ，Ｍ
Ｅ）に、上記求めた最小値ＣＦMIN （即ち、０．７，
０．２，０．２，０．２）を掛け合わせることにより、
重み付けが行なわれる（図７に太線で示す）。

【００４９】そして次に手順４において、上記各ファジ
ィルール(a8)，(a9)，(a11)，(a12)毎に、重み付けが行
われた補正定数Ｃに関するメンバーシップ関数（即ち、
ＭＥ，ＨＩ，ＭＥ，ＭＥ）をすべて重ねることにより、
和集合によるメンバーシップ関数が作成され、その後手
順５において、この新たに作成された補正定数Ｃのメン
バーシップ関数より重心値が算出されて、補正定数Ｃの
推論結果が得られる。

【００５０】以上説明したように、本実施例の車両用空
調装置においては、空調制御の基本となる目標吹出温度
ＴＡＯを算出するに当たって使用する前述の(1) 式の補
正定数Ｃを、外気温度Ｔamと日射量Ｔｓとを入力情報と
するファジー推論により決定するようにされているた
め、目標吹出温度ＴＡＯを種々の環境条件に対応させる
ことができる。即ち、本実施例では、補正定数Ｃをファ
ジー推論するに当たって使用するファジールールが、車
両乗員が日射量Ｔｓの増加に伴い暑く感じる夏，春秋，
冬，真冬において、日射量の増加に伴い目標吹出温度Ｔ
ＡＯを低減させ、しかもその低減量が、日射量の増加に
伴い車両乗員が感じる不快感に対応して、冬（ＷＩ）に
大きくなるように（Ｃを小さくするように）補正定数Ｃ
を決定できるように設定されているため、車両乗員の快
適感を常に確保することが可能となる。

【００５１】また本実施例では、目標吹出温度ＴＡＯの
演算式(1) における補正定数Ｃをファジー推論により決
定するため、目標吹出温度ＴＡＯそのものをファジー推
論により決定する場合に比べて、ファジー推論を行なう
のに必要なメンバーシップ関数及びファジールールを少
なくすることができ、これを記憶するＲＯＭ３０ｂの容
量を小さくすることができる。

【００５２】尚上記実施例では、目標吹出温度ＴＡＯを
(1) 式を用いて演算するものについて説明したが、例え
ば空調装置を各種車両に適合させるために、後から設定
変更可能な過補正定数△Ｔを加えた、次式(3) を用いて
目標吹出温度ＴＡＯを演算する装置であっても本発明を
適用できる。そしてこの場合には、補正定数Ｃの代わり
に、過補正定数△Ｔをファジー推論により決定するよう
にしても、上記実施例と同様の効果を得ることができ
る。

【００５３】 ＴＡＯ＝Ｋset・（Ｔset＋△Ｔ）−Ｋｒ・Ｔｒ−Ｋam・Ｔam−Ｋs・Ｔs＋Ｃ …(3)

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】 実施例の車両用空調装置全体の構成を表す概
略構成図である。

【図３】 ＥＣＵ３０にて実行される空調制御処理を表
すフローチャートである。

【図４】 空調制御処理実行時に使用される風量算出用
マップを表すグラフである。

【図５】 空調制御処理実行時に使用される吹出モード
設定用マップを表すグラフである。

【図６】 補正定数Ｃのファジー推論を行うために用い
られる各種メンバーシップ関数を表すグラフである。

【図７】 補正定数Ｃのファジー推論手順の具体例を説
明する説明図である。

【符号の説明】

５…エアダクト ７…内外気切換ダンパ ９…ブロ
ワ １１…エバポレータ １３…エアミックスダンパ
１５…ヒータコア １７…吹出口切換ダンパ １９，２５，２７…サーボ
モータ ２３…ブロワコントローラ ３０…ＥＣＵ ３０ｂ
…ＲＯＭ ３４…内気温センサ ３６…外気温センサ ３８…
水温センサ ４０…日射センサ ５２…温度設定スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 祐次 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 池田 哲見 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内への空気の吹出温度を調整する吹
   出温度調整手段と、 少なくとも車室内部の内気温度，予め設定された設定温
   度，及び補正定数をパラメータとする演算式を用いて、
   内気温度を設定温度に制御するための目標吹出温度を演
   算する演算手段と、 該演算手段にて演算された目標吹出温度に応じて上記吹
   出温度調整手段を駆動する駆動手段と、 を備えた車両用空調装置において、 車室外部の外気温度を検出する外気温検出手段と、 車室内へ侵入する日射量を検出する日射量検出手段と、 上記日射量と上記外気温度と上記演算式の補正定数との
   関係を表すファジールールを予め記憶した記憶手段と、 上記外気温検出手段及び上記日射量検出手段にて夫々検
   出された外気温度及び日射量を入力情報とし、上記記憶
   手段に記憶されたファジールールを用いて、上記補正定
   数に対するファジー推論を行ない、上記演算式の補正定
   数を設定する補正定数設定手段と、 を設けたことを特徴とする車両用空調装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用空調装置におい
   て、上記記憶手段には、上記日射量の増加に伴い上記目
   標吹出温度を低減させ、しかも上記日射量が所定値以上
   となる高日射量の条件下では、外気温度が高温となる夏
   期に比べて外気温度が低温となる冬期の方が上記目標吹
   出温度の低減量が大きくなるように上記補正定数を設定
   するファジールールが記憶されていることを特徴とする
   車両用空調装置。