JPH0569715A - 自動車の懸架装置 - Google Patents
自動車の懸架装置Info
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- JPH0569715A JPH0569715A JP4025949A JP2594992A JPH0569715A JP H0569715 A JPH0569715 A JP H0569715A JP 4025949 A JP4025949 A JP 4025949A JP 2594992 A JP2594992 A JP 2594992A JP H0569715 A JPH0569715 A JP H0569715A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring
- B60G15/12—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring and fluid damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
- F16F9/08—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where gas is in a chamber with a flexible wall
- F16F9/096—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where gas is in a chamber with a flexible wall comprising a hydropneumatic accumulator of the membrane type provided on the upper or the lower end of a damper or separately from or laterally on the damper
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
- F16F2222/08—Inertia
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 臨界共振領域において高い制動力で作動で
き、また構造が簡単な懸架装置を提供する。 【構成】 ホイール１と車体２との間に、液圧空圧式の
ばね組立体として構成されたばね支え３が設けられ、そ
のシリンダ部４の内部ピストン作動空間が、液圧管路６
を介してスプリングアキュムレータ７と接続される。
き、また構造が簡単な懸架装置を提供する。 【構成】 ホイール１と車体２との間に、液圧空圧式の
ばね組立体として構成されたばね支え３が設けられ、そ
のシリンダ部４の内部ピストン作動空間が、液圧管路６
を介してスプリングアキュムレータ７と接続される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として、ばね力の作
用した質量特に車体とばね力の作用しない質量特に車両
軸との間に設けられた液圧式押出し組立体、および少な
くともこれに液圧式に接続された特に空圧式のスプリン
グアキュムレーターから構成された液圧空圧式懸架組立
体と、ばね力の作用した質量とばね力の作用しない質量
との間の臨界相対振動を抑制する補償装置とを備えた、
特に自動車の懸架装置に関する。
用した質量特に車体とばね力の作用しない質量特に車両
軸との間に設けられた液圧式押出し組立体、および少な
くともこれに液圧式に接続された特に空圧式のスプリン
グアキュムレーターから構成された液圧空圧式懸架組立
体と、ばね力の作用した質量とばね力の作用しない質量
との間の臨界相対振動を抑制する補償装置とを備えた、
特に自動車の懸架装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような懸架装置は、ドイツ連邦共和
国特許出願公告第１４３０８３６号公報の対象である。
この場合、車体とこの軸またはホイールとの間に、それ
ぞれ液圧空圧式の懸架組立体が設けられ、これは、それ
ぞれピストン・シリンダ組立体として構成された押出し
組立体、およびこれに圧力調整弁を介して接続さればね
として作用する主ガスクッションを有する液圧空圧式の
アキュムレーター、および圧力調整されずに押出し組立
体に接続さればねとして作用する補助ガスクッションを
備えた別の小さな液圧空圧式のアキュムレーターを有し
ている。この装置の場合、ばね力の作用した質量とばね
力の作用しない質量との間の低い振動数の振動が、押出
し組立体と最初に述べた液圧空圧式のアキュムレーター
との間の圧力調整弁によって抑制される。これに対し
て、高い振動数の振動は、ほかの液圧空圧式のアキュム
レーターが圧力を調整されずに押出し組立体に接続され
ているため、前述の組立体によって極めて僅か抑制され
るだけである。しかしながら、高い振動数の振動をも効
果的に抑制し得るようにするため、ばね力の作用しない
質量が、この高い振動数の振動に対して定められた補償
装置に結合される。
国特許出願公告第１４３０８３６号公報の対象である。
この場合、車体とこの軸またはホイールとの間に、それ
ぞれ液圧空圧式の懸架組立体が設けられ、これは、それ
ぞれピストン・シリンダ組立体として構成された押出し
組立体、およびこれに圧力調整弁を介して接続さればね
として作用する主ガスクッションを有する液圧空圧式の
アキュムレーター、および圧力調整されずに押出し組立
体に接続さればねとして作用する補助ガスクッションを
備えた別の小さな液圧空圧式のアキュムレーターを有し
ている。この装置の場合、ばね力の作用した質量とばね
力の作用しない質量との間の低い振動数の振動が、押出
し組立体と最初に述べた液圧空圧式のアキュムレーター
との間の圧力調整弁によって抑制される。これに対し
て、高い振動数の振動は、ほかの液圧空圧式のアキュム
レーターが圧力を調整されずに押出し組立体に接続され
ているため、前述の組立体によって極めて僅か抑制され
るだけである。しかしながら、高い振動数の振動をも効
果的に抑制し得るようにするため、ばね力の作用しない
質量が、この高い振動数の振動に対して定められた補償
装置に結合される。
【０００３】この公知の装置の場合、自動車のすべての
懸架装置における良好な快適性に関して、装置の制動作
用、すなわち装置に生じる摩擦を、可及的に少なく保持
することが基本的に要望されることが配慮されている。
しかしながら、共振振動が生じる場合があり、しかも自
動車の場合は、特に比較的低い振動数の車体共振を起こ
し、かつ比較的に高い振動数の軸共振を生じる場合があ
るため、これを行うことは容易でない。車体共振の代表
的な値は１ＨZ であるが、軸共振は約１３ＨZで生じ、
換言すれば車体共振と比較して約１０倍の振動数が生じ
る。
懸架装置における良好な快適性に関して、装置の制動作
用、すなわち装置に生じる摩擦を、可及的に少なく保持
することが基本的に要望されることが配慮されている。
しかしながら、共振振動が生じる場合があり、しかも自
動車の場合は、特に比較的低い振動数の車体共振を起こ
し、かつ比較的に高い振動数の軸共振を生じる場合があ
るため、これを行うことは容易でない。車体共振の代表
的な値は１ＨZ であるが、軸共振は約１３ＨZで生じ、
換言すれば車体共振と比較して約１０倍の振動数が生じ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、臨界
共振領域において高くされた制動力で作動することが可
能であり、同時に特に簡単な構造を特徴とする、懸架装
置を提供することである。
共振領域において高くされた制動力で作動することが可
能であり、同時に特に簡単な構造を特徴とする、懸架装
置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、冒頭に述べた形式の懸架装置において、液圧媒体
の一部分を、ばね力の作用した質量と相対的に補償質量
として振動するように励起することが可能であり、この
固有振動数が、少なくともほぼ臨界相対振動の振動数と
一致するようにすることによって達成される。
れば、冒頭に述べた形式の懸架装置において、液圧媒体
の一部分を、ばね力の作用した質量と相対的に補償質量
として振動するように励起することが可能であり、この
固有振動数が、少なくともほぼ臨界相対振動の振動数と
一致するようにすることによって達成される。
【０００６】その場合、臨界相対振動を特に効果的に抑
制することに関して、ばね力の作用した質量とばね力の
作用しない質量との間の相対運動が、比較的に高い液圧
媒体運動速度になるように、装置が設計される。
制することに関して、ばね力の作用した質量とばね力の
作用しない質量との間の相対運動が、比較的に高い液圧
媒体運動速度になるように、装置が設計される。
【０００７】本発明は、懸架装置の臨界振動数の場合、
液圧媒体の運動質量を補償質量として使用し、このよう
にして振動数が選択される能動的な抑制作用が得られる
という一般的な概念に基づいている。その場合、液圧を
適切に変換することによって、動かされる液圧媒体の質
量が小さいにも拘らず良好な補償作用が得られるように
するため、液圧媒体の比較的少ない量が高い速度で動か
されるようになる。
液圧媒体の運動質量を補償質量として使用し、このよう
にして振動数が選択される能動的な抑制作用が得られる
という一般的な概念に基づいている。その場合、液圧を
適切に変換することによって、動かされる液圧媒体の質
量が小さいにも拘らず良好な補償作用が得られるように
するため、液圧媒体の比較的少ない量が高い速度で動か
されるようになる。
【０００８】好適な第１の実施態様によれば、押出し組
立体が弾性の支え部を介して、ばね力の作用する質量に
結合され、液圧管路を介して、対応するスプリングアキ
ュムレーターに結合され、その場合、支え部のばね定
数、支え部に保持された押出し組立体またはばね組立体
の部分の質量、液圧管路の断面積およびその長さ、押出
し体の有効断面積および液圧媒体の濃度は、ばね組立体
の共振振動数が、懸架装置の臨界振動数の近くにあり、
例えば車両の軸共振の振動数近辺にあるような値にされ
互いに調整されるようにされている。
立体が弾性の支え部を介して、ばね力の作用する質量に
結合され、液圧管路を介して、対応するスプリングアキ
ュムレーターに結合され、その場合、支え部のばね定
数、支え部に保持された押出し組立体またはばね組立体
の部分の質量、液圧管路の断面積およびその長さ、押出
し体の有効断面積および液圧媒体の濃度は、ばね組立体
の共振振動数が、懸架装置の臨界振動数の近くにあり、
例えば車両の軸共振の振動数近辺にあるような値にされ
互いに調整されるようにされている。
【０００９】特に好適な別の実施形態は、押出し組立体
が第１のスプリングアキュムレータに接続され、このス
プリングアキュムレータが液圧管路を介して第２のスプ
リングアキュムレータに接続され、この液圧管路の長さ
および断面積は、管路内の液体質量の振動の固有振動数
が、少なくとも近似的に懸架装置の臨界振動数、例えば
車両の軸共振の振動数と一致するように、液圧媒体の濃
度およびスプリングアキュムレータの特性に合わされる
ことを特徴としている。
が第１のスプリングアキュムレータに接続され、このス
プリングアキュムレータが液圧管路を介して第２のスプ
リングアキュムレータに接続され、この液圧管路の長さ
および断面積は、管路内の液体質量の振動の固有振動数
が、少なくとも近似的に懸架装置の臨界振動数、例えば
車両の軸共振の振動数と一致するように、液圧媒体の濃
度およびスプリングアキュムレータの特性に合わされる
ことを特徴としている。
【００１０】この後者の実施形態は、特に高い補償作用
を特徴としている。同時に、懸架装置を調整する場合、
構造上の大きな自由度が保証され、その場合、特に、例
えば自動車の場合、最適なホイールガイドを保証し得る
ようにするため、ばね力の作用する質量と押出し組立体
またはばね組立体との間に場合に応じて設けられた支え
部の弾性を、極めて任意に調整することができる特徴を
有している。
を特徴としている。同時に、懸架装置を調整する場合、
構造上の大きな自由度が保証され、その場合、特に、例
えば自動車の場合、最適なホイールガイドを保証し得る
ようにするため、ばね力の作用する質量と押出し組立体
またはばね組立体との間に場合に応じて設けられた支え
部の弾性を、極めて任意に調整することができる特徴を
有している。
【００１１】そのほか、優れた特徴は、特許請求の範囲
および図による本発明の下記の説明から明らかである。
および図による本発明の下記の説明から明らかである。
【００１２】
【実施例】車両ホイール１と概略的に図示された質量ｍ
Ａを有する車体２との間に、液圧式押出し組立体として
構成されたばね支え３が設けられている。押出し組立体
３のピストンがホイール１又はその軸と連結され、その
場合、ホイール、ピストンおよび軸などが、ばね力の作
用しない質量ｍu を形成する。
Ａを有する車体２との間に、液圧式押出し組立体として
構成されたばね支え３が設けられている。押出し組立体
３のピストンがホイール１又はその軸と連結され、その
場合、ホイール、ピストンおよび軸などが、ばね力の作
用しない質量ｍu を形成する。
【００１３】ピストン作動空間を囲む押出し組立体３の
シリンダ部４が、値ＣL のばね定数を有するばね支え台
５を介して車体２と結合されている。
シリンダ部４が、値ＣL のばね定数を有するばね支え台
５を介して車体２と結合されている。
【００１４】シリンダ部４の内部のピストン作動空間
が、液圧管路６を介してスプリングアキュムレータ７と
接続され、このスプリングアキュムレータ７は公知のよ
うに負圧のガス充填体を有し、このガス充填体は薄膜な
どによって液圧媒体に対して分離されている。
が、液圧管路６を介してスプリングアキュムレータ７と
接続され、このスプリングアキュムレータ７は公知のよ
うに負圧のガス充填体を有し、このガス充填体は薄膜な
どによって液圧媒体に対して分離されている。
【００１５】管路６の長さは値ｌを有し、管路６の断面
積は値ＡL を有している。一般に、この断面積ＡL はピ
ストンの有効断面積ＡD より明らかに小さくされてお
り、図示の実施例においては、有効ピストン断面積がピ
ストン棒の断面積と等しい。
積は値ＡL を有している。一般に、この断面積ＡL はピ
ストンの有効断面積ＡD より明らかに小さくされてお
り、図示の実施例においては、有効ピストン断面積がピ
ストン棒の断面積と等しい。
【００１６】スプリングアキュムレータ７を車体に固定
して取付け得るように、管路６を可撓性にすることがで
きる。このことは、管路６を長くする必要がある場合
に、一般的に有効である。
して取付け得るように、管路６を可撓性にすることがで
きる。このことは、管路６を長くする必要がある場合
に、一般的に有効である。
【００１７】しかしながら、原理的にはスプリングアキ
ュムレータ７をシリンダ部４に固定して設けることもで
きる。この後者の場合、スプリングアキュムレータ７が
シリンダ部４の質量ｍR を相応に大きくすることにな
る。
ュムレータ７をシリンダ部４に固定して設けることもで
きる。この後者の場合、スプリングアキュムレータ７が
シリンダ部４の質量ｍR を相応に大きくすることにな
る。
【００１８】図１に示す装置の共振振動数ＷO は、充分
な近似性を備えて次式で表わされる。 ＷO ＝〔ＣL ／（ｍR ＋ｅｌＡD 2／ＡL ）〕1/2 （Ｉ） 軸の望ましくない振動を特に強く抑制するため、ばね支
え台５のばね定数ＣL、およびばね支え台５に保持され
たばね支え３の部分の質量ｍR すなわちシリンダ部４と
場合によってはこれに固定結合されたスプリングアキュ
ムレータ７との質量、および管路６の長さｌ、およびば
ね支え３のピストンの有効断面積ＡD 、およびばね支え
３または管路６ならびにスプリングアキュムレータ７の
内部の液圧媒体の濃度ｅを、相応する大きさにして調整
することによって、図１に示された装置の共振振動数
を、車両の臨界振動数たとえば軸共振振動数に合わせる
ことができる。その場合、シリンダ部４および場合によ
ってはシリンダ部４と固定結合された部分の質量ｍR 、
および管路６内の液圧媒体の質量ｍL が、補償質量とし
て作用する。
な近似性を備えて次式で表わされる。 ＷO ＝〔ＣL ／（ｍR ＋ｅｌＡD 2／ＡL ）〕1/2 （Ｉ） 軸の望ましくない振動を特に強く抑制するため、ばね支
え台５のばね定数ＣL、およびばね支え台５に保持され
たばね支え３の部分の質量ｍR すなわちシリンダ部４と
場合によってはこれに固定結合されたスプリングアキュ
ムレータ７との質量、および管路６の長さｌ、およびば
ね支え３のピストンの有効断面積ＡD 、およびばね支え
３または管路６ならびにスプリングアキュムレータ７の
内部の液圧媒体の濃度ｅを、相応する大きさにして調整
することによって、図１に示された装置の共振振動数
を、車両の臨界振動数たとえば軸共振振動数に合わせる
ことができる。その場合、シリンダ部４および場合によ
ってはシリンダ部４と固定結合された部分の質量ｍR 、
および管路６内の液圧媒体の質量ｍL が、補償質量とし
て作用する。
【００１９】管路６内の液圧媒体の質量ｍL は、 ｍL ＝ｅｌＡL （ＩＩ） として計算することができる。
【００２０】この質量は、一般に、ばね支え３のピスト
ンの有効断面積ＡD が、管路６の断面積ＡL より著しく
大きく、その場合、管路６内の液圧媒体の質量ｍL の有
効な作用が液圧変換比ＡD 2／ＡL 2に比例するため、通
常、特に大きな補償作用を有している。
ンの有効断面積ＡD が、管路６の断面積ＡL より著しく
大きく、その場合、管路６内の液圧媒体の質量ｍL の有
効な作用が液圧変換比ＡD 2／ＡL 2に比例するため、通
常、特に大きな補償作用を有している。
【００２１】図１に示された実施例の場合、シリンダ部
４の内部において、ばね支え３のピストンによって互い
に２つの室に分割されており、これらの室は、ピストン
を貫通する圧力調整通路によって連通されている。この
ようにして、ばね支え３の基本制動が達成される。
４の内部において、ばね支え３のピストンによって互い
に２つの室に分割されており、これらの室は、ピストン
を貫通する圧力調整通路によって連通されている。この
ようにして、ばね支え３の基本制動が達成される。
【００２２】しかしながら、原理的には、シリンダ部４
におけるピストンによって分割された室を圧力調整作用
を行わずに互いに充分に連通させることによって、前述
の基本制動を省くこともできる。そのほか場合によって
は、ピストンをプランジャの技術によって構成すること
も可能であり、したがって、シリンダ部４の内部は１つ
だけの室になる。
におけるピストンによって分割された室を圧力調整作用
を行わずに互いに充分に連通させることによって、前述
の基本制動を省くこともできる。そのほか場合によって
は、ピストンをプランジャの技術によって構成すること
も可能であり、したがって、シリンダ部４の内部は１つ
だけの室になる。
【００２３】場合に応じて、管路６の内部に、または管
路６に接続して圧力調整弁を設けることによって、基本
制動を行うこともできる。
路６に接続して圧力調整弁を設けることによって、基本
制動を行うこともできる。
【００２４】図２に示す実施例の場合、ばね支え３のピ
ストンがプランジャの技術によって構成されており、シ
リンダ部４内に１つの液圧室だけが形成されている。
ストンがプランジャの技術によって構成されており、シ
リンダ部４内に１つの液圧室だけが形成されている。
【００２５】シリンダ部４の内部空間が第１のスプリン
グアキュムレータ７に接続され、このスプリングアキュ
ムレータ７に、別のスプリングアキュムレータ８が通路
９によって接続されている。この通路は長さｌK および
断面積ＡK を有している。この実施態様の場合、通路９
内の油圧媒体が、通路縦方向に振動するように励起され
る場合がある。この振動の固有振動数ＷO は、充分な近
似性を備えて次式で表わされる。 ＷO ＝〔ＡK ・（Ｘ7 ＋Ｘ8 ）／ｅｌk Ｘ7 Ｘ8 〕1/2 （III ） この場合、Ｘ7 およびＸ8 はスプリングアキュムレータ
７および８の容積可撓率である。この容積可撓率は次式
によって計算される。 Ｘ7 ＝−Ｐ07 n Ｖ07／ｎｐS n+1 （IV） Ｘ8 ＝−Ｐ08 n Ｖ08／ｎｐS n+1 （Ｖ） この場合、ｎはアキュムレータ７また８における液圧媒
体のポリトロープ羃指数を表わし、Ｐ07およびＰ08はア
キュムレータ７および８の充填圧力を表わし、Ｖ07およ
びＶ08はアキュムレータ７および８の全容積を表わし、
ＰS は押出し組立体のピストンが外方へ押されて最終位
置になったときのアキュムレータ７および８における液
圧を表わしている。
グアキュムレータ７に接続され、このスプリングアキュ
ムレータ７に、別のスプリングアキュムレータ８が通路
９によって接続されている。この通路は長さｌK および
断面積ＡK を有している。この実施態様の場合、通路９
内の油圧媒体が、通路縦方向に振動するように励起され
る場合がある。この振動の固有振動数ＷO は、充分な近
似性を備えて次式で表わされる。 ＷO ＝〔ＡK ・（Ｘ7 ＋Ｘ8 ）／ｅｌk Ｘ7 Ｘ8 〕1/2 （III ） この場合、Ｘ7 およびＸ8 はスプリングアキュムレータ
７および８の容積可撓率である。この容積可撓率は次式
によって計算される。 Ｘ7 ＝−Ｐ07 n Ｖ07／ｎｐS n+1 （IV） Ｘ8 ＝−Ｐ08 n Ｖ08／ｎｐS n+1 （Ｖ） この場合、ｎはアキュムレータ７また８における液圧媒
体のポリトロープ羃指数を表わし、Ｐ07およびＰ08はア
キュムレータ７および８の充填圧力を表わし、Ｖ07およ
びＶ08はアキュムレータ７および８の全容積を表わし、
ＰS は押出し組立体のピストンが外方へ押されて最終位
置になったときのアキュムレータ７および８における液
圧を表わしている。
【００２６】図２の実施例の場合、有効な補償質量は、
通路９内の液圧媒体の質量と液圧変換比率ＡD 2／ＡK 2と
の積にほぼ比例し、その場合、ＡD は押出し組立体３の
ピストンの有効断面積を表わし、ＡK は通路９の断面積
を表わしている。
通路９内の液圧媒体の質量と液圧変換比率ＡD 2／ＡK 2と
の積にほぼ比例し、その場合、ＡD は押出し組立体３の
ピストンの有効断面積を表わし、ＡK は通路９の断面積
を表わしている。
【００２７】押出し組立体３のピストンが、通路９内に
おける液圧媒体の振動の前記固有振動数ＷO にほぼ近い
振動数で動作すると、直ちに管路９内で振動する液圧媒
体のばね作用によって、特に強力なピストン動作の制動
が行われる。
おける液圧媒体の振動の前記固有振動数ＷO にほぼ近い
振動数で動作すると、直ちに管路９内で振動する液圧媒
体のばね作用によって、特に強力なピストン動作の制動
が行われる。
【００２８】スプリングアキュムレータ７と８とは、一
般に同一には組み立てられていない。これは、通常、ス
プリングアキュムレータ８がスプリングアキュムレータ
７より明らかに大きな容積を有する場合に有効である。
したがって、単純に考えた場合、ばね支え３のばね特性
はスプリングアキュムレータ８によってほぼ定められ、
他方において、スプリングアキュムレータ７は、特に、
液圧媒体の振動の補償作用を使用し得るようにするた
め、通路９内の液圧媒体の振動を可能にさせる目的を有
している。
般に同一には組み立てられていない。これは、通常、ス
プリングアキュムレータ８がスプリングアキュムレータ
７より明らかに大きな容積を有する場合に有効である。
したがって、単純に考えた場合、ばね支え３のばね特性
はスプリングアキュムレータ８によってほぼ定められ、
他方において、スプリングアキュムレータ７は、特に、
液圧媒体の振動の補償作用を使用し得るようにするた
め、通路９内の液圧媒体の振動を可能にさせる目的を有
している。
【００２９】図２に示す実施形態と異なり、図１に類似
した形式で、圧力調整通路を介して互いに連通する２つ
の室にシリンダ部４内がピストンによって分割されるよ
うに、押出し組立体３のピストンを構成することもでき
る。このようにすることによって、従来の液圧式伸縮緩
衝装置の技術に準拠して、押出し組立体３を構成し使用
することができ、これはある程度の基本制動を保証し、
その場合、管路９内において振動する液圧媒体の質量の
補償作用に、制動作用が重畳される。
した形式で、圧力調整通路を介して互いに連通する２つ
の室にシリンダ部４内がピストンによって分割されるよ
うに、押出し組立体３のピストンを構成することもでき
る。このようにすることによって、従来の液圧式伸縮緩
衝装置の技術に準拠して、押出し組立体３を構成し使用
することができ、これはある程度の基本制動を保証し、
その場合、管路９内において振動する液圧媒体の質量の
補償作用に、制動作用が重畳される。
【００３０】これに追加して、またはこれとは別に、シ
リンダ部４とスプリングアキュムレータ７との間の接続
部に圧力調整装置を設けることもできる。
リンダ部４とスプリングアキュムレータ７との間の接続
部に圧力調整装置を設けることもできる。
【００３１】場合によっては、いかなる運転条件にも適
合し得るようにするため、圧力調整通路または圧力調整
装置の圧力調整作用を制御可能にすることができる。
合し得るようにするため、圧力調整通路または圧力調整
装置の圧力調整作用を制御可能にすることができる。
【００３２】例えば、このようにして、自動車の懸架装
置の場合、車体共振に近い振動数を有する車体振動は、
圧力調整通路または圧力調整装置の圧力調整作用を強く
することによって抑制することができるが、懸架装置の
相応する調整に基づく車輪共振、または軸共振に近い振
動数を有する車輪振動は、通路９内における液圧媒体の
振動質量の補償作用によって抑制される。
置の場合、車体共振に近い振動数を有する車体振動は、
圧力調整通路または圧力調整装置の圧力調整作用を強く
することによって抑制することができるが、懸架装置の
相応する調整に基づく車輪共振、または軸共振に近い振
動数を有する車輪振動は、通路９内における液圧媒体の
振動質量の補償作用によって抑制される。
【００３３】場合によっては、図２に示す装置と異な
り、それぞれ１つのスプリングアキュムレータ７が設け
られた２つの押出し組立体３を接続管路を介して並列に
接続すようにすることもでき、この接続管路に、２つの
押出し組立体３に共通な別のスプリングアキュムレータ
８が設けられる。その場合、それぞれ一方の押出し組立
体３と別のスプリングアキュムレータ８との間の接続管
路の一部分が、図２の管路９の機能をそれぞれ引き受け
る。
り、それぞれ１つのスプリングアキュムレータ７が設け
られた２つの押出し組立体３を接続管路を介して並列に
接続すようにすることもでき、この接続管路に、２つの
押出し組立体３に共通な別のスプリングアキュムレータ
８が設けられる。その場合、それぞれ一方の押出し組立
体３と別のスプリングアキュムレータ８との間の接続管
路の一部分が、図２の管路９の機能をそれぞれ引き受け
る。
【００３４】そのほか、図２に示す唯一のスプリングア
キュムレータ８の代りに、２つの別のスプリングアキュ
ムレータ８を押出し組立体３に設けることができ、これ
らのそれぞれが個々の管路９を介してシリンダ部４の内
部空間に接続される。通路９およびこれに属するスプリ
ングアキュムレータ８を異なるように調整することによ
って、制動最大値が補償作用のために相応して異なる振
動数のときに生じるように、２つの異なる固有振動数に
合わせることができる。
キュムレータ８の代りに、２つの別のスプリングアキュ
ムレータ８を押出し組立体３に設けることができ、これ
らのそれぞれが個々の管路９を介してシリンダ部４の内
部空間に接続される。通路９およびこれに属するスプリ
ングアキュムレータ８を異なるように調整することによ
って、制動最大値が補償作用のために相応して異なる振
動数のときに生じるように、２つの異なる固有振動数に
合わせることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す一部断面側面図。
【図２】本発明の別の実施例を示す一部断面側面図であ
る。
る。
１ ホイール（ばね力の作用しない質量） ２ 車体（ばね力の作用した質量） ３ 押出し組立体（ばね組立体） ５ 支え部（ばね支え台） ６ 液圧管路 ７、８ スプリングアキュムレータ ９ 液圧管路 ＡL 管路６の断面積 ＡK 管路９の断面積 ＡD ピストンの断面積 ＣL 支え部５のばね定数 ｌ 管路６の長さ ｌK 管路９の長さ ｍR 支え部５に保持された部分の質量 ｅ 液圧媒体の濃度 Ｘ7 、Ｘ8 スプリングアキュムレータ７、８のばね
特性 ＷO 懸架装置の臨界振動数。
特性 ＷO 懸架装置の臨界振動数。
Claims (6)
- 【請求項１】 主として、ばね力の作用した質量特に車
体とばね力の作用しない質量特に車両軸との間に設けら
れた液圧式押出し組立体、および少なくともこれに液圧
式に接続された特に空圧式のスプリングアキュムレータ
ーから構成された液圧空圧式懸架組立体と、ばね力の作
用した質量とばね力の作用しない質量との間の臨界相対
振動を抑制する補償装置とを備えた、特に自動車の懸架
装置において、 液圧媒体の一部分を、ばね力の作用した質量（２）と相
対的に補償質量として振動するように励起することが可
能であり、この固有振動数が、少なくともほぼ臨界相対
振動の振動数と一致することを特徴とする、自動車の懸
架装置。 - 【請求項２】 ばね力の作用した質量とばね力の作用し
ない質量（１、２）との間の相対運動によって、液圧媒
体を比較的に高い運動速度にすることを特徴とする、請
求項１記載の懸架装置。 - 【請求項３】 押出し組立体（３）が弾性の支え部
（５）を介してばね力の作用した質量（２）と結合さ
れ、液圧管路を介して対応するスプリングアキュムレー
ターと結合され、さらに、臨界振動数または共振振動数
ＷO が次式 ＷO ＝〔ＣL ／（ｍR ＋ｅｌＡD 2／ＡL ）〕1/2 によって近似されるように、 ａ）支え部（５）のばね定数（ＣL ） ｂ）押出し組立体またはばね組立体（３）の支え部
（５）に保持された部分の質量（ｍR ） ｃ）液圧管路（６）の断面積（ＡL ） ｄ）この液圧管路（６）の長さ（ｌ） ｅ）押出し体の有効断面積（ＡD ） ｆ）液圧媒体の濃度（ｅ） の値が定められ互いに調整されることを特徴とする、請
求項１または２記載の懸架装置。 - 【請求項４】 押出し組立体（３）が第１のスプリング
アキュムレーター（７）に接続され、このスプリングア
キュムレーター（７）が液圧管路（９）を介して第２の
スプリングアキュムレーター（８）に接続され、この液
圧管路（９）の長さおよび断面積は、管路（９）内の液
体質量の振動の固有振動数が少なくとも近似的に１つの
臨界振動数に相応するように、液圧媒体の濃度およびス
プリングアキュムレーターのばね特性に合わされること
を特徴とする、請求項１または２記載の懸架装置。 - 【請求項５】 第２のスプリングアキュムレーター
（８）が第１のスプリングアキュムレーター（７）より
大きな容積を有することを特徴とする、請求項４記載の
懸架装置。 - 【請求項６】 懸架装置の臨界振動数（ＷO ）が次式 ＷO ＝〔ＡK ・（Ｘ7 ＋Ｘ8 ）／ｅｌｋＸ7 Ｘ8 〕1/2 に当てはまるように、 ａ）管路（９）の断面積（ＡK ） ｂ）この管路（９）の長さ（ｌ） ｃ）スプリングアキュムレーター（７、８）のばね特性
（７、８） ｄ）液圧媒体の濃度（ｅ） の値が定められ互いに合わされることを特徴とする、請
求項４または５記載の懸架装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4102787A DE4102787C2 (de) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | Federungssystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| DE4102787.6 | 1991-01-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569715A true JPH0569715A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=6424031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4025949A Pending JPH0569715A (ja) | 1991-01-31 | 1992-01-17 | 自動車の懸架装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5364081A (ja) |
| JP (1) | JPH0569715A (ja) |
| DE (1) | DE4102787C2 (ja) |
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1992
- 1992-01-17 JP JP4025949A patent/JPH0569715A/ja active Pending
- 1992-01-30 US US07/828,223 patent/US5364081A/en not_active Expired - Fee Related
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