DE4119527A1 - Daempfungseinheit, insbesondere fuer radaufhaengungssysteme in kraftfahrzeugen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Dämpfungseinheit, insbesondere für Radaufhängungssysteme in Kraftfahrzeugen.

Derartige Radaufhängungssysteme mit einer Hauptfederung beispiels­ weise in Form einer Stahlfeder zwischen gefederter und ungefederter Fahrzeugmasse und einem dazu parallel geschalteten Schwingungsdämp­ fer in Form eines Stoßdämpfers tragen sowohl das anteilige Fahrzeug­ gewicht als auch bedämpfen sie die über das Rad eingeleitete Fahr­ bahnanregungen und Karosserieschwingungen.

Relativbewegungen zwischen Rad und Karosserie werden dabei durch das Dämpfungsvermögen des Stoßdämpfers verringert. Im schwingenden Stoßdämpfer wird nämlich durch Verdrängungswirkung eine Flüssig­ keitsbewegung erzeugt, deren kinetische Energie dissipiert, wodurch eine Dämpfung der Schwingungsamplituden entsteht. Die Anregungsam­ plituden auf das Federbein bestimmen daher auch den Betrag der dis­ sipierten Energie im Stoßdämpfer.

Aus der DE-AS 14 30 836 ist eine Dämpfungsvorrichtung für die Fede­ rung von Kraftfahrzeugen bekannt, bei der zwischen gefederter und ungefederter Masse, also zwischen Karosserie und Rad, ein hydrauli­ sches Stellglied angeordnet ist, bei dem mit dem Stellzylinder über eine Dämpfungsdrossel ein erster hydropneumatischer Speicher mit einem als Tragfeder wirkenden Hauptgaspolster und ungedrosselt ein zweiter hydropneumatischer Speicher ebenfalls mit einem Hilfsgaspol­ ster angeschlossen sind. Mit einem solchen System soll ein mög­ lichst breiter Frequenzbereich wirksam bedämpft werden, was jedoch nur im Falle einer mit Luft oder einem Gas arbeitenden Federung zu verwirklichen ist, die auf eine zusätzliche Preßluftversorgung ange­ wiesen ist.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Radaufhängungssystem in Form einer Dämpfungseinheit zu schaf­ fen, mit dem unabhängig vom System der Hauptfederung eine bessere Dämpfung bewirkt wird und dies insbesondere bei Frequenzen, bei de­ nen das System in Resonanz kommt.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß minde­ stens eine flüssigkeitsgefüllte Arbeitskammer zumindest teilweise von einer elastisch nachgiebigen Wandung umschlossen ist, die gleichzeitig zumindest teilweise die Hauptfederfunktion übernimmt, und daß die Arbeitskammer über mehrere Überströmkanäle mit minde­ stens einer, durch elastische Nachgiebigkeiten berandete Expansions­ kammer in Verbindung steht derart, daß sich mindestens zwei unabhän­ gig voneinander wählbare, frequenzabhängige Dämpfungsmaxima erge­ ben.

Mit einer solchen Dämpfungseinheit kann bei entsprechender Ausge­ staltung auch die wesentliche tragende und federnde Funktion über­ nommen werden, so daß Feder und Dämpfer eine bauliche Einheit bil­ den. Das frequenzabhängige Dämpfungsvermögen wird dabei im wesentli­ chen bestimmt durch die Geometrie der Überströmkanäle und die Ge­ staltung der Expansionskammern, wodurch eine Abstimmung auf speziel­ le Resonanzfrequenzen des Federbeins möglich ist, das durch Hoch-, Nick- und Wankbewegungen der Karosserie und der Radaufhängung ange­ regt wird.

Zur Abstimmung auf mehrere Resonanzfrequenzen können dabei von einer Arbeitskammer mehrere Überströmkanäle ausgehen, die in einer gemeinsamen Expansionskammer einmünden.

Es ist aber auch möglich, daß von einer Arbeitskammer mehrere Über­ strömkanäle ausgehen, die mit jeweils einer gesonderten Expansions­ kammer in Verbindung stehen, womit eine noch optimalere Abstimmung möglich ist.

Grundsätzlich ist es möglich, daß mehrere Arbeitskammern hinterein­ ander geschaltet sind und von jeder Arbeitskammer mindestens ein Überströmkanal ausgeht, und daß die Überströmkanäle in einer gemein­ samen Expansionskammer einmünden.

Dabei können auch zwei Arbeitskammern kolbenseitig gegeneinander ge­ schaltet sein und von jeder Arbeitskammer mindestens ein in eine ge­ meinsame Expansionskammer einmündender Überströmkanal ausgehen. Hierbei kann zwischen den beiden Kolben eine zusätzliche Tilgermas­ se angeordnet sein.

Für die Abstimmung auf unterschiedliche Resonanzfrequenzen ist es wesentlich, daß die Überströmkanäle jeweils unterschiedliche Länge und/oder unterschiedlichen Durchmesser aufweisen.

Ferner können die Expansionskammern unterschiedliches Volumen und/ oder unterschiedliche Volumensteifigkeit aufweisen.

Dabei ist es möglich, daß in der Expansionskammer über eine Membran eine Luftkammer abgeteilt ist.

Auch bei einem Vorsehen von mehreren Arbeitskammern können diese un­ terschiedliche Volumensteifigkeiten aufweisen.

Zweckmäßig ist es ferner, wenn die elastisch nachgiebigen Berandun­ gen der Arbeitskammer so gestaltet sind, daß sich eine amplituden­ abhängig progessive Volumensteifigkeit ergibt.

Zur Tilgung sehr hochfrequenter Schwingungen können im Bereich der Arbeitskammern Entkopplungsmembranen zur wegabhängigen Amplituden­ entkopplung angeordnet sein.

Neben einer Ausbildung der Arbeitskammern als alleiniges Trag- und Federelement ist es aber auch möglich, daß den Arbeitskammern eine mechanische Feder mit linearer oder progressiver Kennlinie parallel geschaltet ist.

Dabei können die Arbeitskammern koaxial von einer schraubenförmig gewickelten Stahlfeder umgeben sein.

Es ist aber auch möglich, daß eine Stahlfeder in die nachgiebige Wandung mindestens einer Arbeitskammer integriert ist.

Somit können durch die entsprechende Wahl von Überströmkanalgeome­ trie und Kammervolumensteifigkeiten die Resonanzbereiche auf die je­ weiligen Federbeinresonanzen abgestimmt werden.

Anhand einer schematischen Zeichnung sind Aufbau und Funktionsweise von Ausführungsbeispielen nach der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigen

Fig. 1 ein Prinzipbild einer Dämpfungseinheit mit einer Ar­ beitskammer, jedoch mehreren Überströmkanälen und mehre­ ren Expansionskammern,

Fig. 2 eine Dämpfungseinheit mit einer Arbeitskammer, jedoch zwei Überströmkanälen und einer Expansionskammer,

Fig. 3 ein Prinzipbild mit zwei in Reihe geschalteten Arbeits­ kammern und je einem in eine gemeinsame Expansionskam­ mer mündenden Überströmkanal,

Fig. 4 zwei gegeneinander geschaltete, jedoch kolbenseitig ver­ bundene Arbeitskammern mit je einem Überströmkanal und einer Expansionskammer,

Fig. 5 eine Arbeitskammer mit einer Expansionskammer, in der ein Luftvolumen abgetrennt ist,

Fig. 6 eine mögliche konstruktive Ausgestaltung einer Dämp­ fungseinheit mit tragender Funktion der Arbeitskammer und

Fig. 7 eine weitere mögliche konstruktive Ausgestaltung mit einer zusätzlichen mechanischen Feder.

Nach dem in Fig. 1 dargestellten Prinzipbild ist die flüssigkeitsge­ füllte Arbeitskammer 1, auf die von oben der Kolben 2 einwirkt, von einer elastischen Wandung 3 berandet, die eine entsprechende Volu­ mensteifigkeit der Arbeitkammer 1 bewirkt. Von dieser Arbeitskammer 1 gehen eine Reihe von Kanälen 4, 5, 6 und 7 aus, die jeweils in entsprechende Expansionskammern 10, 11, 12 und 13 münden, die je­ weils ganz oder teilweise durch elastische Nachgiebigkeiten beran­ det sind und entsprechend unterschiedliche Volumina und Volumenstei­ figkeiten aufweisen können.

Bei Einleitung einer Schwingungsamplitude in das System, d.h. bei einer Bewegung des Kolbens 2 mit der Amplitude x (t) ändert sich der Druck in der flüssigkeitsgefüllten Arbeitskammer 1 und die Flüs­ sigkeit strömt durch die Kanäle 4, 5, 6 und 7 in das durch die Druckänderung freiwerdende Volumen der elastischen Kammerwände 10, 11, 12 und 13. Durch das Zusammenwirken von Trägheitskräften der Flüssigkeitsmassen in den Kanälen 4, 5, 6 und 7 und der Volumenstei­ figkeit der Kammerwände 10, 11, 12 und 13 entstehen schwingungsfähi­ ge Systeme, die in voneinander abgegrenzten Frequenzbereichen in Re­ sonanz kommen. Durch geeignete Wahl der Geometrie der Kanäle 4, 5, 6 und 7, d. h. ihre Länge und ihren Durchmesser sowie der Volumen­ steifigkeiten der Expansionskammern 10, 11, 12 und 13 können die Re­ sonanzbereiche auf die jeweiligen Federbeinresonanzen abgestimmt werden, so daß die kinetische Energie der Federbeinbewegungen dissi­ piert und die Anregungsamplituden gedämpft werden.

Üblicherweise wird ein solches System dabei so ausgelegt, daß ein­ mal langsam aufeinanderfolgende Schwingungen, die im wesentlichen von der Karosserie stammen und in der Größenordnung von etwa 1-2 Hz liegen (Aufbaueigenfrequenz) sowie Frequenzen in der Größenord­ nung von etwa 10-15 Hz, wie sie bei Überfahren schnell aufeinan­ derfolgender Hindernisse auftreten (Radeigenfrequenz), besonders er­ faßt und gedämpft werden. Das bedeutet, daß Geometrie und Volumen des entsprechenden Überströmkanals und der entsprechenden Expan­ sionskammer so eingestellt werden, daß jeweils eine Flüssigkeitssäu­ le in den Überströmkanälen bei diesen Frequenzen in Resonanz gerät.

Durch die Resonanzüberhöhung infolge des Trägheitseffektes im be­ schriebenen hydraulisch dämpfenden Federbein werden dabei größere Kraftamplituden erzeugt als durch die viskose Dissipation in her­ kömmlichen Stoßdämpfern.

Eine weitere Prinzipschaltung ist in Fig. 2 gezeigt. Hier gehen von der Arbeitskammer 1 zwei Überströmkanäle 15 und 16 aus, die jeweils unterschiedliche Längen und unterschiedlichen Durchmesser aufwei­ sen, um damit auf unterschiedliche Frequenzen anzusprechen. Beide Überströmkanäle 15 und 16 münden in einer gemeinsamen Expansionskam­ mer 17, die in gleicher Weise von einer elastischen Nachgiebigkeit 18 berandet ist.

Zusätzlich ist im Kolben 2 der Arbeitskammer 1 noch eine schwin­ gungsfähige Membran 19 eingelassen, die bei hochfrequenten Schwin­ gungen geringer Amplitude in Resonanz gerät und damit die dynami­ sche Steifigkeit des Systems absenkt. Hiermit kann insbesondere ein besseres akustisches Übertragungsverhalten für akustische Schwingun­ gen erreicht werden.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 sind zwei Arbeitskammern 21 und 22 derart hintereinander geschaltet, daß bei einem Druck auf den Kolben 23 der Arbeitskammer 21 nicht nur Flüssigkeit über den Überströmkanal 24 in die Expansionskammer 25 gedrückt wird, sondern daß die Arbeitskammer 21 selbst auf den Kolben 26 der zweiten Ar­ beitskamner 22 drückt und hierbei ebenfalls eine Flüssigkeitsver­ schiebung über die zweite Überströmleitung 27 in die Expansionskam­ mer 25 bewirkt.

Durch unterschiedliche Volumina der Arbeitskammern 21 und 22, unter­ schiedliche elastische Nachgiebigkeiten 28 und 29 der beiden Ar­ beitskamnern 21 und 22 und damit unterschiedlicher Volumensteifig­ keit sowie der entsprechenden Geometrien der Überströmkanäle 24 und 27 lassen sich damit in weiten Bereichen eine Anpassung auf unter­ schiedliche Frequenzen vornehmen.

Eine weitere Gestaltungsmöglichkeit ist in Fig. 4 gezeigt, wo die Kolben 30 und 31 der beiden Arbeitskammern 32 und 33 so gegenein­ ander geschaltet und miteinander verbunden sind, daß bei Einwirkung auf eine Arbeitskammer unmittelbar auch die andere Arbeitskammer be­ einflußt wird. Auch hierbei sind Überströmkanäle 34 und 35 unter­ schiedlichen Durchmessers und unterschiedlicher Länge vorgesehen, die in einer gemeinsamen Expansionskammer 36 einmünden. Die gegen­ einandergeschalteten Kolben wirken dabei als zusätzliche Tilgermas­ sen für das beschriebene System für bestimmte Resonanzfrequenzen. Es ist aber auch möglich, zusätzlich zwischen den beiden, miteinan­ der verbundenen Kolben 30 und 31 eine weitere Tilgermasse 39 anzu­ ordnen, deren Eigenfrequenz über ihre Masse und die Volumensteifig­ keit der Kammern 32 und 33 abgestimmt werden kann. Damit ergibt sich ein weiterer Freiheitsgrad für diesen Dämpfer.

Da das Dämpfungsverhalten einer solchen Dämpfungseinheit und die entsprechenden Resonanzfrequenzen im wesentlichen von der Geome­ trie, d. h. Länge und Durchmesser der Überströmkanäle abhängen, ist es - wie in den Ausführungsbeispielen nach Fig. 2 bis 4 dargestellt - auch nicht erforderlich, jeden Überströmkanal in einer gesonder­ ten Expansionskammer einmünden zu lassen, sondern es ist ausrei­ chend, wenn eine einzige Expansionskammer für alle Überströmkanäle vorgesehen ist.

Grundsätzlich wäre es auch möglich, - wie in Fig. 5 dargestellt - daß die mit der Arbeitskammer 40 über den Überströmkanal 41 in Ver­ bindung stehende Expansionskammer 42 nicht mit einer elastischen Nachgiebigkeit am Außenumfang zu beranden, sondern in der Expan­ sionskammer 42 über eine flexible Membran 43 eine Luftkammer 44 ab­ zuteilen, die dann in gleicher Weise durch Auswölbung der Membran 43 ein entsprechendes Flüssigkeitvolumen aus der Arbeitskammer 40 aufnehmen kann.

Mögliche konstruktive Ausgestaltungen sind in den Fig. 6 und 7 dar­ gestellt.

Nach Fig. 6 weist die Dämpfungseinheit zunächst eine flüssigkeitsge­ füllte Arbeitskammer 50 auf, die von einer starkwandigen Gummiwan­ dung 51 berandet ist, die die eigentliche Trag- und Federfunktion des Federbeins übernimmt. Koaxial zur Arbeitskammer 50 verläuft die vom oberen, nur schematisch angedeuteten und an der Karosserie fest­ gelegten Federbeinstützlager 52 die zentrale Mittelstange 53, deren unterer Bereich schiebend in dem Rohr 54 gehaltert ist, das am unte­ ren Ende in nicht dargestellter Weise am jeweiligen Radlenker ange­ bunden ist. Das Rohr 54 ist am oberen Ende über Ringdichtungen 55 gegenüber der Mittelstange 53 abgedichtet.

Die Arbeitskammer 50 ist unten durch die obere Stirnwandung 56 des Gehäuses 57 abgeschlossen, wobei in die Stirnwand 56 ein Überström­ kanal 58 vorgegebenen Durchmessers und Länge eingelassen ist, der in der Expansionskammer 59 endet. Diese Expansionskammer 59 ist am unteren Ende mit einer elastischen Wandung 60 abgeschlossen, die in­ nen am Rohr 54 und außen am Gehäuse 57 anvulkanisiert ist.

Vom Haltering 61, der die obere stirnseitige Begrenzung der Arbeits­ kammer 50 bildet, geht ein weiterer Überströmkanal 62 aus, der in einer Expansionskammer 63 mündet, die ebenfalls von einer elasti­ schen Wandung 64 berandet ist.

Bei einer entsprechenden Schwingungseinleitung und damit einem Druckaufbau in der Arbeitskammer 50 wird nunmehr Flüssigkeit über die Kanäle 58 und 62 in die Expansionskammern 59 und 63 gedrückt. Durch Zusammenwirken von Trägheitskräften der Flüssigkeitsmassen in den eine vorgegebene Geometrie aufweisenden Kanälen 58 und 62 und den entsprechenden Volumensteifigkeiten V1 der Wandung 51 der Ar­ beitskammer 50, der Volumensteifigkeit V2 der Wandung 60 der Expan­ sionskammer 59 sowie der Volumensteifigkeit V3 der Wandung 64 der Expansionskammer 63 entstehen schwingungsfähige Systeme, die in von­ einander abgegrenzten Bereichen in Resonanz kommen.

Durch geeignete Wahl der Geometrie der Kanäle 58 und 62 und der Vo­ lumensteifigkeiten V1, V2 und V3 können die Resonanzbereiche auf die jeweiligen Federbeinresonanzen abgestimmt werden, so daß die ki­ netische Energie der Federbeinbewegungen dissipiert und die Anre­ gungsamplituden gedämpft werden.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7, bei dem für gleiche Teile die gleichen Bezugsziffern wie bei Fig. 6 verwendet sind, ist paral­ lel zur innenliegenden Arbeitskammer 70 in konzentrischer Anordnung eine außenliegende, schraubenförmig gewickelte Stahlfeder 71 vorge­ sehen, die die eigentlichen Trag- und Federfunktionen übernimmt. Da­ mit bewirkt der innenliegende Teil der Arbeitskammer 70 den Über­ strömkanälen 62 und 58 sowie den Expansionskammern 63 und 59 nur noch die dämpfende Funktion.

Bei dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel übernimmt ein auskragender Bereich 73 des unteren Gehäuses 57 die untere Halte­ rung für die Schraubenfeder 71, während der obere Haltering 61 mit einem überstehenden Flansch 74 das obere Ende der Schraubenfeder 71 aufnimmt. Der obere Gehäuseabschnitt 75 der Arbeitskammer 70, der jetzt keine tragende Funktion mehr zu übernehmen hat, ist aus einem elastomeren Material mit vorgegebener Volumensteifigkeit ausgebil­ det, an das sich nach unten ein Faltenbalg 76 zum Volumenausgleich anschließt, der am unteren Ende mit der Stirnplatte 56 verbunden ist.

Die Funktionsweise dieser Konstruktion ist im Prinzip die gleiche wie bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel, nur daß jetzt die eigentliche Trag- und Federfunktion von der Schraubenfe­ der übernommen wird und der innenliegende Teil allein die entspre­ chenden Dämpferfunktionen erfüllt.

Bei beiden Ausführungsbeispielen nach Fig. 6 und 7 gehen von der Ar­ beitskammer 50 bzw. 70 jeweils zwei Überströmkanäle mit zwei an­ schließenden Expansionskammern aus. Es ist aber auch möglich, eine größere Anzahl derartiger Kanäle und Expansionskammern vorzusehen, je nach vorgegebenen Bedingungen und möglichen Resonanzbereichen, wie das in der Schemazeichnung nach Fig. 1 dargestellt ist.

Grundsätzlich wird also nach der vorliegenden Erfindung ein hydrau­ lisch dämpfendes Federbein geschaffen, bei dem die Dämpfungswirkung oder Dissipation durch die Resonanzsysteme bestimmt wird und nur in den Frequenzbereichen wirkt und auf die Frequenzbereiche einge­ stellt ist, in denen das Federbein in Resonanz kommt. Dort erzeugen die durch die Rad- bzw. Karosseriebewegungen angeregten, schwin­ gungsfähigen Systeme größere Kraftamplituden als in herkömmlichen Stoßdämpfern. Dies gilt auch, wenn mehrere Resonanzfrequenzen durch weitere Kanäle und Expansionskammern mit entsprechenden Volumenstei­ figkeiten erzeugt werden.

Claims (17)

1. Dämpfungseinheit, insbesondere für Radaufhängungssysteme in Kraftfahrzeugen mit mindestens einer, von einem Kolben beauf­ schlagten Arbeitskammer und einer über einen Kanal angeschlos­ senen Kammer zur Aufnahme verdrängter Flüssigkeit, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens eine flüssigkeitsgefüllte Ar­ beitskammer (1; 21, 22; 32, 33; 50; 70) zumindest teilweise von einer elastisch nachgiebigen Wandung (3; 28, 29; 37, 38; 51; 75) umschlossen ist, die gleichzeitig zumindest teilweise die Federfunktion übernimmt, und daß die Arbeitskammern (1; 21, 22; 32, 33; 50; 70) über mehrere Überströmkanäle (4, 5, 6, 7; 15, 16; 24, 27; 34, 35; 58, 62) mit mindestens einer, durch elastische Nachgiebigkeiten (18; 43; 60, 64) berandete Expansionskammern (10, 11, 12, 13; 17; 25; 36; 59, 63) in Ver­ bindung steht derart, daß sich mindestens zwei unabhängig von­ einander wählbare, frequenzabhängige Dämpfungsmaxima ergeben.

2. Dämpfungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von einer Arbeitskammer (1) mehrere Überströmkanäle (4, 5, 6, 7) ausgehen, die mit jeweils einer gesonderten Expansionskam­ mer (10, 11, 12, 13) in Verbindung stehen.

3. Dämpfungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von einer Arbeitskammer (1) mehrere Überströmkanäle (15, 16) ausgehen, die in einer gemeinsamen Expansionskammer (17) ein­ münden.

4. Dämpfungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Arbeitskammern (21, 22) hintereinander geschaltet sind und von jeder Arbeitskammer (21, 22) mindestens ein Über­ strömkanal (24, 27) ausgeht, und daß die Überströmkanäle (24, 27) in einer gemeinsamen Expansionskammer (25) einmünden.

5. Dämpfungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Arbeitskammern (32, 33) kolbenseitig gegeneinander ge­ schaltet sind und daß von jeder Arbeitskammer (32, 33) minde­ stens ein in eine gemeinsame Expansionskammer (36) einmünden­ der Überströmkanal (34, 35) ausgeht.

6. Dämpfungseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Kolben (30, 31) für die beiden Arbeitskammern (32, 33) eine zusätzliche Tilgermasse (39) angeordnet ist.

7. Dämpfungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Überströmkanäle (4 bis 7; 15, 16; 34, 35; 58, 62) jeweils unterschiedliche Länge aufweisen.

8. Dämpfungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 7, da­ durch gekennzeichnet, daß die Überströmkanäle (4 bis 7; 15, 16; 24, 27; 34, 35; 58, 62) jeweils unterschiedlichen Durch­ messer aufweisen.

9. Dämpfungseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Expansionskammern (10, 11, 12, 13; 59, 63) unterschiedli­ che Volumensteifigkeiten aufweisen.

10. Dämpfungseinheit nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeich­ net, daß in der Expansionskammer (42) über eine Membran (43) eine Luftkammer (44) abgeteilt ist.

11. Dämpfungseinheit nach Anspruch 1, 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Arbeitskammern (21, 22; 32, 33) unterschied­ liche Volumensteifigkeiten aufweisen.

12. Dämpfungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die elastisch nachgiebigen Berandungen (3; 28, 29; 37, 38; 51; 75) der Arbeitskammern (1; 21, 22; 32, 33; 50; 70) so gestaltet sind, daß sich eine amplituden­ abhängig progressive Volumensteifigkeit ergibt.

13. Dämpfungseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Arbeitskammer (1) eine Entkopplungsmembran (19) zur wegabhängigen Amplitu­ denentkopplung angeordnet ist.

14. Dämpfungseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß den Arbeitskammern (70) eine mechanische Feder (71) mit linearer Kennlinie parallel ge­ schaltet ist.

15. Dämpfungseinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitskammer (70) koaxial von einer schraubenförmig gewickelten Stahlfeder (71) umgeben ist.

16. Dämpfungseinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stahlfeder in die nachgiebige Wandung mindestens einer Arbeitskammer integriert ist.

17. Dämpfungseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß durch entsprechende Wahl von Überströmkanalgeometrie und Kammervolumensteifigkeiten die Re­ sonanzbereiche auf die jeweiligen Federbeinresonanzen abge­ stimmt sind.