JPH0567857U - 伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 往復直線運動を回動運動に変換して動力を伝
達する伝動装置に関し、収納スペースを小型化すること
を目的とする。 【構成】 回動レバー１０と出力軸７とを連結部材９で
結合させる。このとき、連結部材９は回動レバー１０と
は結合ピン１０ａを長円孔９ａにスライド可能に結合さ
れ、出力軸７とはシャフト８にそって移動可能に結合さ
れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は伝動装置に係り、特に往復直線運動を回動運動に変換して動力を伝達 する伝動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は従来の一例の側面図を示す。同図中、１はアクチュエータを示す。アク チュエータ１はモータを内蔵していて、モータの回転に応じて出力軸２が矢印Ａ 方向に往復直線運動する。

【０００３】 出力軸２の先端には連結部３が一体に形成されている。

【０００４】 連結部３は長円孔３ａを有し、この長円孔３ａには被動体４の先端に形成され たピン４ａが係合される。

【０００５】 被動体４は他端が固定軸５に回転自在に係合されていて、出力軸２の移動に伴 って矢印Ｂ方向に回動する。

【０００６】 出力軸２を矢印Ａ方向に移動させ、被動体４が矢印Ｂ方向に回動する際、出力 軸２は直線運動、被動体４は回動運動を行なうため、出力軸２と被動体４との連 結部分である連結部３の長円孔３ａ内をピン４ａが矢印Ｃ方向に摺動運動する。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、従来のこの種の伝動装置は出力軸２に対して固定された連結部３の 長円孔３ａに被動体４のピン４ａを係合させてピン４ａを長円孔３ａに対して摺 動させながら出力軸２の直線運動を被動体４の回動運動に変換していた。

【０００８】 このため、長円孔３ａは被動体４の矢印Ｃ方向への移動量のサイズが必要とな り、これに伴って連結部３の矢印Ｃ方向へのサイズが大きくなり、その周辺に外 壁等がある場合、その使用が制限されてしまう等の問題点があった。

【０００９】 本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、収納スペースを小型化できる伝動 装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案は往復直線運動する出力軸の直線運動に応じて該出力軸に係合した被動 体を回動させる伝動装置において、前記被動体の一端が摺動可能に係合する長穴 を有し、前記被動体の摺動方向に移動可能に前記出力軸に係合した連結部材を具 備してなる。

【００１１】

【作用】

出力軸が直線運動を開始すると、出力軸に結合した連結部材が同様に他端に結 合してある被動体を駆動させる。被動体は回転運動をする為、被動体の係合部は 連結部材の長円孔を移動し、ついには長円孔の端に当接する。更に被動体が回転 を続けていくと出力軸に対して連結部材自体が移動する。

【００１２】 このため、被動体の係合部は長円孔内での移動量に連結部材の出力軸に対する 移動量を加えた分の移動が可能となる。

【００１３】 従って、長円孔を小さく設定することができ、連結部材を小型にすることがで きる。

【００１４】

【実施例】

図１は本考案の一実施例の側面図を示す。同図中、６はアクチュエータを示し 、アクチュエータ６はモータ（図示せず）が内蔵されていて、このモータの回転 に応じて出力軸７を矢印Ｄ方向に移動させる。

【００１５】 出力軸７の先端部には軸心と直交した貫通孔７ａが設けられており、この貫通 孔７ａにはシャフト８が挿入固定される。

【００１６】 シャフト８は出力軸７の両側に略同寸法づつ、突出している。

【００１７】 ９は連結部材で、長円孔９ａを有する。また、連結部材９には長円孔９ａの長 軸方向に平行となるように貫通孔９ｂ-1，９ｂ-2が設けられた２つの脚部９ｃ-1 ，９ｃ-2が一体的に形成されている。

【００１８】 ２つの脚部９ｃ-1，９ｃ-2は出力軸７の外径ｄ₁ よりも大きい間隔ｄ₂ をもっ て配設されている。

【００１９】 連結部材９は図２に示すように脚部９ｃ-1，９ｃ-2の間に出力軸７が位置する ように配設し、シャフト８を連結部材９の脚部９ｃ-1，９ｃ-2に形成された貫通 孔９ｂ-1，９ｂ-2及び出力軸７に形成された貫通孔７ａを貫通させることにより 出力軸７にスライド量（ｄ₂ −ｄ₁ ）だけ移動可能となるように係合している。

【００２０】 １０は被動体となる回動レバーで、一端が固定軸１１に回動可能に固定されて いる。

【００２１】 回動レバー１０の他端には係合ピン１０ａが植設されている。係合ピン１０ａ は連結部材９の長円孔９ａに回動レバー１０の回動に伴って長円孔９ａ内をスラ イド量ｄ₃ だけ移動可能となるように係合される。

【００２２】 次に図３と共に装置の動作について説明する。

【００２３】 アクチュエータ６により出力軸７が矢印Ａ₁ 方向に直線運動を開始すると、出 力軸７に結合してある連結部材９が回動レバー１０を矢印Ｆ₁ 方向に回動させる 。このとき、回転レバー１０は回転運動をする為、回転レバー１０の支持ピン１ ０ａは連結部材９の長円孔９ａ内をｄ₃ だけ矢印Ｆ₁ 方向に移動し、ついには長 円孔９ａの他端に当接する。更に回動レバー１０が回動を続けていくと連結部材 ９自体が支持ピン１０ａの移動に伴って出力軸７のシャフト８にそって矢印Ｅ₁ 方向に移動する。

【００２４】 逆に出力軸７がアクチュエータ６により矢印Ａ₂ 方向に直線運動すると、連結 部材９が回動レバー１０を矢印Ｆ₂ 方向に回動させる。

【００２５】 回動レバー１０の回動運動に伴って回動レバー１０の支持ピン１０ａは連結部 材９の長円孔９ａ内を矢印Ｅ₂ 方向に移動量ｄ₃ だけ移動した後、長円孔９ａの 他端に当接する。さらに、回動レバー１０が回動を続けると、連結部材９がシャ フト８にそって矢印Ｅ₂ 方向に移動する。

【００２６】 このように、係合ピン１０ａのスライド量を係合ピン１０ａの長円孔９ａ内で のスライド量及び連結部材９の出力軸７に対するスライド量により吸収している ため、連結部材９の長円孔９ａのスライド方向の寸法を小さくすることができる ため、連結部材９を小型化できるため、装置の収納スペースを小さくできる。

【００２７】 図４は本考案の他の実施例の側面図を示す。同図中、図１乃至図３と同一構成 部分には同一符号を付し、その説明は省略する。

【００２８】 本実施例では連結部材９を図１のものとは左右逆となるように配設したもので 、このような構成とすることにより矢印Ｂ₁ 方向への突出量を小さくできる。こ のため、装置をより小型化できる。ただし、この場合、連結部材９の矢印Ｅ₂ 方 向への量が大きくなる。

【００２９】

【考案の効果】

上述の如く、本考案によれば被動体の係合部の出力軸の延長方向に直角方向へ のスライド量を連結部材の長円孔でのスライド量及び連結部材の出力軸に対する スライド量によりまかなっているため、連結部材の長円孔でのスライド量を小さ くできる。このため、連結部材を小型化でき、従って、取付スペースを小型化で きる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の概略構成図である。

【図２】本考案の一実施例の要部の構成図である。

【図３】本考案の一実施例の動作を説明するための図で
ある。

【図４】本考案の他の実施例の概略構成図である。

【図５】従来の一例の概略構成図である。

【符号の説明】

６ アクチュエータ ７ 出力軸 ７ａ 貫通孔 ８ シャフト ９ 連結部材 ９ａ 長円孔 ９ｂ-1，９ｂ-2 貫通孔 ９ｃ-1，９ｃ-2 脚部 １０ 回動レバー １０ａ 係合ピン １１ 固定軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復直線運動する出力軸の直線運動に応
   じて係合部が該出力軸に係合した被動体を回動させる伝
   動装置において、 前記被動体の係合部が摺動可能に係合する長円孔を有
   し、前記被動体の摺動方向に移動可能に前記出力軸に係
   合し前記出力軸と前記被動体とを連結する連結部材を具
   備してなる伝動装置。