JP2002364526A - リニアモータ駆動型分注機構 - Google Patents
リニアモータ駆動型分注機構Info
- Publication number
- JP2002364526A JP2002364526A JP2001167882A JP2001167882A JP2002364526A JP 2002364526 A JP2002364526 A JP 2002364526A JP 2001167882 A JP2001167882 A JP 2001167882A JP 2001167882 A JP2001167882 A JP 2001167882A JP 2002364526 A JP2002364526 A JP 2002364526A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- piston
- dispensing mechanism
- cylinder
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、リニアモータの可動子にピストン
を接続することにより、従来のカップリング、ボールね
じ、リニアガイド等をなくし、小型及び簡素化を目的と
する。 【解決手段】 本発明によるリニアモータ駆動型分注機
構は、リニアモータ(22)の可動子(23)にシリンダ(3)の
ピストン(4)を接続し、小型化及び簡素化されると共に
ボールねじのリード誤差を無視できることにより、ピス
トンをより正確に位置決めできる構成である。
を接続することにより、従来のカップリング、ボールね
じ、リニアガイド等をなくし、小型及び簡素化を目的と
する。 【解決手段】 本発明によるリニアモータ駆動型分注機
構は、リニアモータ(22)の可動子(23)にシリンダ(3)の
ピストン(4)を接続し、小型化及び簡素化されると共に
ボールねじのリード誤差を無視できることにより、ピス
トンをより正確に位置決めできる構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータ駆動
型分注機構に関し、特に、リニアモータの可動子にピス
トンを接続することにより、従来のボールねじ、カップ
リング及びリニアガイド等をなくし、小型でかつ簡素化
し、かつ、分注精度を向上させるための新規な改良に関
する。
型分注機構に関し、特に、リニアモータの可動子にピス
トンを接続することにより、従来のボールねじ、カップ
リング及びリニアガイド等をなくし、小型でかつ簡素化
し、かつ、分注精度を向上させるための新規な改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の分注機構
としては、一般に、図２で示される構成が採用されてい
た。すなわち、図２において符号１で示されるものは全
体形状がほぼ箱形をなすケーシングであり、このケーシ
ング１の端部には、ノズル２を有するシリンダ３が取付
けられている。前記シリンダ３に設けられた長手棒状の
ピストン４は、このシリンダ３から外部へ突出してお
り、このケーシング１内には、長手形状のリニアガイド
５及びボールねじ６が互いに平行に配設されている。
としては、一般に、図２で示される構成が採用されてい
た。すなわち、図２において符号１で示されるものは全
体形状がほぼ箱形をなすケーシングであり、このケーシ
ング１の端部には、ノズル２を有するシリンダ３が取付
けられている。前記シリンダ３に設けられた長手棒状の
ピストン４は、このシリンダ３から外部へ突出してお
り、このケーシング１内には、長手形状のリニアガイド
５及びボールねじ６が互いに平行に配設されている。
【０００３】前記ボールねじ６は、一対の軸受７、８を
介して回転自在に設けられており、このボールねじ６の
一端６ａはケーシング１の壁１ａを貫通して突出してい
る。前記ボールねじ６に螺合されて往復直線移動自在に
設けられた移動体９に前記ピストン４が接続され、移動
体９と共にピストン４が往復直線移動するように構成さ
れている。前記壁部１ａには、カップリング１０を有す
る接続箱１１が接続され、この接続箱１１にはモータ１
２が取付けられている。前記モータ１２の回転軸１２ａ
は、前記カップリング１０によって前記ボールねじ６の
一端６ａと接続され、モータ１２によって前記ボールね
じ６が回転し、移動体９を介してピストン４が往復移動
できるように構成されている。
介して回転自在に設けられており、このボールねじ６の
一端６ａはケーシング１の壁１ａを貫通して突出してい
る。前記ボールねじ６に螺合されて往復直線移動自在に
設けられた移動体９に前記ピストン４が接続され、移動
体９と共にピストン４が往復直線移動するように構成さ
れている。前記壁部１ａには、カップリング１０を有す
る接続箱１１が接続され、この接続箱１１にはモータ１
２が取付けられている。前記モータ１２の回転軸１２ａ
は、前記カップリング１０によって前記ボールねじ６の
一端６ａと接続され、モータ１２によって前記ボールね
じ６が回転し、移動体９を介してピストン４が往復移動
できるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の分注機構は、以
上のように構成されていたため、次のような課題が存在
していた。すなわち、モータの回転は、接続箱のカップ
リング、ボールねじ、リニアガイド及び移動体を介して
ピストンに伝達されるため、分注機構の形状自体を小形
化することが難しく、このような分注機構を多数個用い
る場合には、分析装置全体の形状が大形化し、小形化す
るための大きい障害となっていた。
上のように構成されていたため、次のような課題が存在
していた。すなわち、モータの回転は、接続箱のカップ
リング、ボールねじ、リニアガイド及び移動体を介して
ピストンに伝達されるため、分注機構の形状自体を小形
化することが難しく、このような分注機構を多数個用い
る場合には、分析装置全体の形状が大形化し、小形化す
るための大きい障害となっていた。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、リニアモータの可動子にピ
ストンを接続することにより、従来のボールねじ、カッ
プリング及びリニアガイド等をなくし、小型でかつ簡素
化し、かつ、分注精度を向上させるようにしたリニアモ
ータ駆動型分注機構を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、リニアモータの可動子にピ
ストンを接続することにより、従来のボールねじ、カッ
プリング及びリニアガイド等をなくし、小型でかつ簡素
化し、かつ、分注精度を向上させるようにしたリニアモ
ータ駆動型分注機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるリニアモー
タ駆動型分注機構は、ケーシングに設けられノズルを有
するシリンダと、前記ケーシングに設けられ前記シリン
ダ内のピストンを作動させるためのアクチュエータとを
備え、前記ピストンの作動により前記シリンダ内の液体
を前記ノズルを介して外部に供給することができるよう
にした分注機構において、前記アクチュエータはリニア
モータよりなり、前記リニアモータの可動子に前記ピス
トンが接続されている構成であり、また、前記リニアモ
ータとピストンとは、互いに平行に配設されている構成
である。
タ駆動型分注機構は、ケーシングに設けられノズルを有
するシリンダと、前記ケーシングに設けられ前記シリン
ダ内のピストンを作動させるためのアクチュエータとを
備え、前記ピストンの作動により前記シリンダ内の液体
を前記ノズルを介して外部に供給することができるよう
にした分注機構において、前記アクチュエータはリニア
モータよりなり、前記リニアモータの可動子に前記ピス
トンが接続されている構成であり、また、前記リニアモ
ータとピストンとは、互いに平行に配設されている構成
である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるリ
ニアモータ駆動型分注機構の好適な実施の形態について
説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符
号を付して説明する。図１において符号１で示されるも
のは全体形状がほぼ箱形をなすケーシングであり、この
ケーシング１の端部には、ノズル２を有するシリンダ３
が取付けられている。
ニアモータ駆動型分注機構の好適な実施の形態について
説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符
号を付して説明する。図１において符号１で示されるも
のは全体形状がほぼ箱形をなすケーシングであり、この
ケーシング１の端部には、ノズル２を有するシリンダ３
が取付けられている。
【０００８】前記シリンダ３に設けられた長手棒状のピ
ストン４は、このシリンダ３から外部へ突出しており、
このピストン４はシリンダ３に設けられたガイド２０の
貫通孔２１を貫通して摺動自在に設けられている。前記
ケーシング１の内側には、周知の長手形状をなすアクチ
ュエータとしてのリニアモータ２２が設けられており、
このアクチュエータ２２の可動子２３は矢印Ａの方向に
沿って往復移動自在に設けられている。また、このリニ
アモータ２２とピストン４とは互いに平行に配置されて
いる。
ストン４は、このシリンダ３から外部へ突出しており、
このピストン４はシリンダ３に設けられたガイド２０の
貫通孔２１を貫通して摺動自在に設けられている。前記
ケーシング１の内側には、周知の長手形状をなすアクチ
ュエータとしてのリニアモータ２２が設けられており、
このアクチュエータ２２の可動子２３は矢印Ａの方向に
沿って往復移動自在に設けられている。また、このリニ
アモータ２２とピストン４とは互いに平行に配置されて
いる。
【０００９】前記可動子２３には、前記ピストン４が接
続され、ねじ２４によって所定長さとなるように固定さ
れている。従って、前述の構成において、アクチュエー
タ２２を作動させて可動子２３を矢印Ａの方向に沿って
選択的に往復動させることにより、ピストン４はシリン
ダ３内で往復動し、ノズル２及びシリンダ３内への薬液
等の吸入、あるいは、ノズル２及びシリンダ３からの薬
液等の外部への注入を行うことができる。
続され、ねじ２４によって所定長さとなるように固定さ
れている。従って、前述の構成において、アクチュエー
タ２２を作動させて可動子２３を矢印Ａの方向に沿って
選択的に往復動させることにより、ピストン４はシリン
ダ３内で往復動し、ノズル２及びシリンダ３内への薬液
等の吸入、あるいは、ノズル２及びシリンダ３からの薬
液等の外部への注入を行うことができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によるリニアモータ駆動型分注機
構は、以上のように構成されているため、次のような効
果を得ることができる。すなわち、ケースに設けられた
リニアモータ等のアクチュエータの可動子にシリンダ内
のピストンが直接接続されているため、従来のカップリ
ング、ボールねじ、リニアガイド及び移動体等を用いる
必要がなく、機構全体の形状を小型化し、構成を簡略化
することができ高精度化ができる。また、多数の分注機
構を使用する大形の分析装置等を大幅に小型化すること
ができる。
構は、以上のように構成されているため、次のような効
果を得ることができる。すなわち、ケースに設けられた
リニアモータ等のアクチュエータの可動子にシリンダ内
のピストンが直接接続されているため、従来のカップリ
ング、ボールねじ、リニアガイド及び移動体等を用いる
必要がなく、機構全体の形状を小型化し、構成を簡略化
することができ高精度化ができる。また、多数の分注機
構を使用する大形の分析装置等を大幅に小型化すること
ができる。
【図１】本発明によるリニアモータ駆動型分注機構を示
す断面構成図である。
す断面構成図である。
【図２】従来のリニアモータ駆動型分注機構を示す断面
構成図である。
構成図である。
１ ケーシング ２ ノズル ３ シリンダ ４ ピストン ２２ アクチュエータ（リニアモータ） ２３ 可動子
Claims (2)
- 【請求項１】 ケーシング(1)に設けられノズル(2)を有
するシリンダ(3)と、前記ケーシング(1)に設けられ前記
シリンダ(3)内のピストン(4)を作動させるためのアクチ
ュエータ(22)とを備え、前記ピストン(4)の作動により
前記シリンダ(3)内の液体を前記ノズル(2)を介して外部
に供給することができるようにした分注機構において、
前記アクチュエータ(22)はリニアモータよりなり、前記
リニアモータの可動子(23)に前記ピストン(4)が接続さ
れていることを特徴とするリニアモータ駆動型分注機
構。 - 【請求項２】 前記リニアモータ(22)とピストン(4)と
は、互いに平行に配設されていることを特徴とする請求
項１記載のリニアモータ駆動型分注機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001167882A JP2002364526A (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | リニアモータ駆動型分注機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001167882A JP2002364526A (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | リニアモータ駆動型分注機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002364526A true JP2002364526A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19010201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001167882A Pending JP2002364526A (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | リニアモータ駆動型分注機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002364526A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010110001A1 (ja) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Thk株式会社 | シリンジ駆動ユニット |
| JP2017014919A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | ヨダカ技研株式会社 | 超微少液量ポンプ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61262618A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | 流動体の定量吐出装置 |
-
2001
- 2001-06-04 JP JP2001167882A patent/JP2002364526A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61262618A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | 流動体の定量吐出装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010110001A1 (ja) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Thk株式会社 | シリンジ駆動ユニット |
| JP2010229926A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Thk Co Ltd | シリンジ駆動ユニット |
| JP4675421B2 (ja) * | 2009-03-27 | 2011-04-20 | Ｔｈｋ株式会社 | シリンジ駆動ユニット |
| US8486021B2 (en) | 2009-03-27 | 2013-07-16 | Thk Co., Ltd. | Syringe drive unit |
| JP2017014919A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | ヨダカ技研株式会社 | 超微少液量ポンプ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060627 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080118 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20080605 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081222 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100430 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100706 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101109 |