JPH0566497A - 原稿サイズ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複写機等の画像走査装置に於いて、原稿台上
の原稿を、手等によって押さえている場合にも、正確な
原稿サイズを検出できるようにすること。 【構成】 直上位置の原稿紙の有無をそれぞれ検出する
センサ群と、該センサ群を退避位置と検出位置との間で
進退移動させる手段と、検出位置でのセンサ群の検出値
に基づき原稿サイズを特定する手段と、特定された原稿
サイズに基づき検出位置から退避位置への移動期間にお
けるセンサ群の検出の予測値を演算する手段と、前記移
動期間における現実の検出値と前記予測値とを比較して
両者が異なる場合に誤検出であると判定する手段と、を
備えた原稿サイズ検出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等に設置される
原稿サイズ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】直上の物体の有無を検出する複数のセン
サ群を、複写機の透明な原稿台の下方の所定の位置にそ
れぞれ配設し、各センサからの検出信号（物体の有無）
の組合せに基づき、原稿台上の原稿のサイズを特定する
装置が提供されている。例えば、図2 に於いて、センサ
群46〜49は上記のセンサであって透明な原稿台ガラス12
上に配設されており、各センサの直上の物体（用紙）の
有無の組合せに基づいて、原稿台ガラス12上の原稿サイ
ズを、Ａ３Ｔ等の定型サイズとして特定することができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、ブック原稿を
複写する場合には、原稿カバ−を開いた状態で、図3 に
示すように手で原稿を押さえつつ、コピ−を行う。この
ため、原稿サイズがＡ４Ｙであっても、センサ46,47 ば
かりでなく、センサ48,49 も直上の原稿台12上の物体
（手）を検出する。したがって、複写機のＣＰＵは、原
稿のサイズがＡ３Ｔであると判断して、処理を行う。

【０００４】例えば、ＡＰＳ（自動用紙選択）モ−ドが
設定されている場合には、Ａ４Ｙサイズの複写紙ではな
く、Ａ３Ｔサイズの複写紙が給紙される。また、ＡＭＳ
（自動倍率選択）モ−ドが設定されている場合には、原
稿サイズがＡ３Ｔサイズであるとして複写倍率が演算さ
れ、複写機に設定される。このため、ミスコピ−が発生
する。

【０００５】上記のミスコピ−を防止するため、原稿カ
バ−が開いている時には、原稿サイズの検出を禁止する
複写機もある。しかし、この場合には、ＡＰＳモ−ド、
ＡＭＳモ−ドでの複写は、実行できない。本発明は、上
記の事情に鑑みたものであり、手等の異物が原稿台上に
在る場合にも、正確に原稿サイズを検出できる装置の提
供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿台の下方
側に移動可能に配設されて直上の原稿台上の物体の有無
をそれぞれ検出する複数の用紙センサ群と、前記用紙セ
ンサ群を原稿台の下方の所定の検出位置と所定の退避位
置との間で進退移動させる移動制御手段と、前記検出位
置での前記用紙センサ群の各検出信号に基づいて原稿台
上の原稿のサイズを特定するサイズ検出手段と、前記サ
イズ検出手段により特定された原稿サイズに基づいて前
記移動制御手段により前記検出位置から前記退避位置へ
移動される途中での前記用紙センサ群の各検出信号の予
測値をそれぞれ算出する予測値演算手段と、前記移動制
御手段により前記検出位置から前記退避位置へ移動され
る途中での前記用紙センサ群の各検出信号を該各検出信
号に対応する前記予測値とそれぞれ比較してその結果に
応じて前記サイズ検出手段により特定された原稿サイズ
の正誤を判定する正誤判定手段とを備え、原稿台上の所
定のセット位置の原稿を光学系の移動により走査する画
像走査装置に設置して使用される原稿サイズ検出装置で
ある。

【０００７】

【作用】原稿台上に原稿がセットされると、検出位置に
在る用紙センサ群の各検出信号に基づき、原稿のサイズ
が特定される。原稿サイズが特定されると、該サイズに
基づき、検出位置から退避位置へ移動される途中の用紙
センサ群の各検出信号の予測値が算出される。各予測値
が算出されると、用紙センサ群の移動が開始され、移動
中の各検出信号が、対応する予測値とそれぞれ比較され
る。その結果に応じて、前記特定された原稿サイズの正
誤が判定され、必要な処理が行われる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を、 〔１〕複写機の機構の説明 〔２〕原稿サイズ検出装置の機構及びサイズ検出の原理 〔３〕誤検出防止の原理 〔４〕制御信号の入出力の説明 〔５〕ＣＰＵでの処理の説明 の順に、説明する。

【０００９】〔１〕複写機の機構の説明 図1 は、実施例装置の搭載される複写機の機構を示す。
図示のように、本複写機は、複写機本体400 の上に、開
閉可能なＡＤＦ300 が載置された構成を成し、ＡＤＦ30
0 の開閉は、原稿カバ−スイッチ601 及びサイズ検出ス
イッチ602(図11参照) によって検出される。

【００１０】複写機本体400 は、電子写真方式による複
写処理を行う装置である。即ち、原稿台ガラス12上のセ
ット位置に載置された原稿からの反射光を、光学系401
により、図中一点鎖線で示す如く感光体ドラム1 上に導
き、その表面に結像させて静電潜像を形成し、これを、
現像機6 にてトナ−現像した後、転写チャ−ジャ7 によ
って用紙上に転写する。さらに、分離チャ−ジャ8 によ
り感光体ドラム1 から分離される用紙を、搬送ベルト22
によってヒ−トロ−ラ23まで搬送して、熱圧着による定
着処理を施し、その後、機外のトレイ24上に排出する。

【００１１】上記に於いて、複写用紙は、手差し給紙部
30、上段給紙カセット31、下段給紙カセット32の何れか
の給紙部より、タイミングロ−ラ21の位置まで給送され
て一旦停止された後、画像先端に同期するタイミングで
給紙されて上述の転写・定着処理を施される。なお、各
給紙カセット31,32 には、収納されている用紙のサイズ
を検出するためのスイッチ群（不図示）が配設されてお
り、これらの検出デ−タは、ＲＡＭ502(図9 ・後述）に
格納される。

【００１２】ＡＤＦ300 は、原稿を原稿台12上へ自動的
に給紙するとともに、原稿台12上から自動的に除去する
装置である。ＡＤＦ300 は、原稿給紙部301 と原稿搬送
部302 とから成り、原稿搬送部302 は、通常の原稿カバ
−と同様に、手前側（図1 の紙面上方側）から開閉可能
とされている。即ち、原稿搬送部302 を開き、手操作に
よって、原稿をセットできるように構成されている。

【００１３】原稿搬送部302 の開閉は、図11（図11は、
図1 の右方から複写機400 及び原稿搬送部302 を見た模
式図である）に示すように、原稿カバ−スイッチ601 及
びサイズ検出スイッチ602 により検出される。即ち、原
稿搬送部302 を閉じた状態では、図11の(C) 及び(D) に
示すように、原稿カバ−スイッチ601 とサイズ検出スイ
ッチ602 は、両者ともにオンしている。しかし、原稿搬
送部302 を開くと、同図の(B) に示すように、まず、原
稿カバ−スイッチ601 がオフし、さらに大きく開くと、
同図の(A) に示すように、サイズ検出スイッチ602 もオ
フする。このように、原稿カバ−スイッチ601 とサイズ
検出スイッチ602 のオン・オフの組合せにより、原稿搬
送部302 の開き具合を知ることができる。なお、上記の
スイッチは、マグネットを感知するリ−ドスイッチによ
り構成されている。

【００１４】原稿給紙部301 は、原稿トレイ306 上にセ
ットされた原稿を、給紙ロ−ラ308により１枚づつ順に
送り出すユニットである。原稿トレイ306 上への原稿の
セットは用紙センサ309 により、原稿トレイ306 からの
原稿の送り出しは給紙センサ307 により、それぞれ検出
される。原稿搬送部302 は、原稿給紙部301から送り出
される原稿を、搬送ベルト305aにより原稿台12上のセッ
ト位置（後述）まで搬送して停止させるとともに、複写
終了後、搬送ベルト305aにより排紙トレイ304上へ排出
するユニットである。なお、搬送ベルト305aは、搬送ロ
−ラ305 によって駆動される。

【００１５】〔２〕原稿サイズ検出装置の機構及びサイ
ズ検出の原理 次に、図2 〜7,図10〜11に即して、本原稿サイズ検出装
置の機構、及び、サイズ検出の原理を説明する。図4 の
ように、本原稿サイズ検出装置は、長尺状のセンサ支持
ア−ム40と、該センサ支持ア−ム40に所定の間隔で配設
された4 つの原稿サイズセンサ46〜49とを有しており、
該原稿サイズセンサ46〜49の検出信号のオン・オフの組
合せに基づいて、原稿サイズを検出するように構成され
ている。

【００１６】センサ支持ア−ム40は、その基端部40a 側
で、複写機本体400 の奥側（図11の右端側）の機枠101
(図5)に支持されて、通常（原稿サイズの非検出時）
は、図2の破線位置（基準位置＝退避位置（イ））に退
避されており、このことは、基準位置センサ102 によっ
て検出される。一方、原稿サイズの検出時には、基端部
40a を中心として角度θ（本実施例では、30°）、手前
側（図11の左端側）へ揺動されて、図2 の実線で示す検
出位置（ロ）に位置決めされる。

【００１７】上記の揺動は、ステッピングモ−タ42によ
り行われる。即ち、図4 に示すように、センサ支持ア−
ム40の基端部40a は、回転軸41に一体に固定されてお
り、該回転軸41の周面には、ギア43が固定されている。
該ギア43は、ステッピングモ−タ42の出力軸42a に噛合
されている。かかる機構により、ステッピングモ−タ42
の駆動力が、センサ支持ア−ム40に伝達される。

【００１８】ステッピングモ−タ42は、ＣＰＵ501 （後
述）から出力される駆動制御信号φ０，φ１，φ２，φ
３に応じて、図10に示す駆動回路により駆動される。本
実施例では、ステッピングモ−タの１ステップにより、
角度0.25°の揺動が行われる。したがって、センサ支持
ア−ム40を、前記基準位置（イ）から前記検出位置
（ロ）まで、前記の角度30°揺動させるためには、ステ
ッピングモ−タ42を、120 ステップ駆動すればよい。逆
に、基準位置（イ）からの駆動ステップ数を計数するこ
とにより、揺動角を知ることができる。

【００１９】なお、センサ支持ア−ム40の設置高さは、
原稿台ガラス12の下方であって、光学系401 の図示しな
い露光ランプと略同一平面に在る。したがって、センサ
支持ア−ム40が前記検出位置（ロ）に在る場合には、前
記の原稿サイズセンサ46〜49は、原稿台ガラス12の下面
の近傍に位置する。

【００２０】原稿サイズセンサ46は、その上方近傍の用
紙（原稿）の有無を検出する素子であり、図6 に示すよ
うに、発光素子46a と受光素子46b とから成る。なお、
原稿サイズセンサ47〜49についても同様である。例え
ば、図6 の（イ）のように、原稿台ガラス12上に原稿Ｏ
Ｄが在る場合、発光素子46a から出力された光は原稿台
ガラス12を通過せず、原稿ＯＤで乱反射されて、受光素
子46bに入射し、その出力を、ロ−レベル“Ｌ”とす
る。一方、図6 の（ロ）のように、原稿台ガラス12上に
原稿が無い場合には、発光素子46a から出力された光は
乱反射されず、したがって、受光素子46b に光は入射さ
れない。このため、受光素子46b の出力は、ハイレベル
“Ｈ”となる。

【００２１】このようにして、原稿サイズセンサ46〜49
により、それぞれの直上の位置の用紙の有無が検出され
る。なお、各発光素子46a(47a 〜49a)と、該各発光素子
にそれぞれ対応する各受光素子46b(47ｂ〜49b)とは、図
7 に示すように、同期回路50により同期されている。こ
れにより、発光素子からの光のみが、対応する受光素子
へ入射可能とされる。

【００２２】次に、原稿サイズセンサ46〜49の出力に基
づいて、原稿サイズを特定する原理を、図2 、図32に即
して説明する。図2 に於いて、Ａ３Ｔ，Ｂ４Ｔ，Ａ４
Ｔ，Ｂ５Ｔ，Ａ４Ｙ，Ａ５Ｔ，Ｂ５Ｙはそれぞれ原稿サ
イズを示す。各サイズの原稿は、その右端部（図2 の右
端部）が原稿台ガラス12の基準端（右端）Ａに合致する
ように左右方向に位置決めされ、且つ、用紙上下方向の
中央が原稿台ガラス12の上下方向の中央となるように上
下方向に位置決めされて、原稿台ガラス12上にセットさ
れる。本例では、上記のように位置決めされる位置を
『セット位置』という。なお、『上下方向』『左右方
向』の語は、図2 中の英数字符号の向きを基準とする。

【００２３】いま、検出位置（ロ）にセンサ支持ア−ム
40が在る場合に於いて、原稿台ガラス12上に、例えば、
Ａ３Ｔサイズの原稿がセットされると、原稿サイズセン
サ46〜49の出力は、何れもロ−レベル“Ｌ”となる。各
原稿サイズセンサ46〜49の直上の位置が、何れも上記の
原稿によって覆われるためである。

【００２４】しかし、Ｂ４Ｔサイズの原稿がセットされ
た場合には、原稿サイズセンサ47〜49の出力はロ−レベ
ル“Ｌ”となるが、センサ46の出力は、該センサ46の直
上が上記の原稿によって覆われないため、ハイレベル
“Ｈ”となる。同様に、Ａ４Ｔサイズの原稿では、セン
サ48,49 の出力がロ−レベル“Ｌ”となり、センサ46，
47の出力がハイレベル“Ｈ”となる。

【００２５】したがって、原稿サイズセンサ46〜49の出
力の組合せを調べることにより、原稿サイズを一義的に
特定することができる。なお、Ａ６Ｔ等の小サイズ原稿
の場合は、全てのセンサ46〜49の出力がハイレベル
“Ｈ”となり、原稿サイズを一義的に確定できないが、
この場合については後述する。

【００２６】図32に、各サイズの原稿についての上記の
関係を示す。なお、図32中、検出サイズを括弧内に記載
した場合（例：No.2・センサ46“Ｈ”，センサ47
“Ｈ”，センサ48“Ｈ”，センサ49“Ｌ”，検出サイズ
“（Ａ４Ｙ）”）は、通常の定型サイズの原稿によって
は発生しない組合せのセンサ出力であるが、これらは、
原稿台12上での原稿の位置ずれ、或いは、原稿の折曲り
等による原稿台12からの浮き等を考慮して定められたも
のである。また、No.1・検出サイズ“ＲＡＭメモリ”
は、全てのセンサ46〜49の出力がハイレベル“Ｈ”であ
る場合に、図13の処理によりＲＡＭ502 に格納された小
サイズ原稿のデ−タを採用する場合である。詳細は後述
する。

【００２７】〔３〕誤検出防止の原理 次に、図3,図32〜33を参照して、手等の異物が原稿台ガ
ラス12上に存在することによって発生する原稿サイズの
誤検出を防止する原理を説明する。

【００２８】図3 のように、Ａ４Ｙサイズの原稿を手で
押さえている場合、原稿サイズセンサ46〜49の出力は、
全てロ−レベル“Ｌ”となる。これは、図32から明らか
なように、Ａ３Ｔサイズの原稿の場合の出力の組合せで
ある。即ち、この場合、Ａ４Ｙサイズの原稿が、Ａ３Ｔ
サイズとして誤検出されている。

【００２９】センサ支持ア−ム40を、検出位置（ロ）か
ら基準位置（イ）へ退避させる場合に於いて、センサ支
持ア−ム40の移動開始〜移動終了の全期間に渡って各セ
ンサ46〜49の出力を各サイズの原稿について調べると、
図33のようになる。なお、図33に於いて、黒部がセンサ
出力のロ−レベル“Ｌ”に対応し、非黒部がハイレベル
“Ｈ”に対応する。また、右端（120P，30°）が検出位
置（ロ）に対応し、左端（0 °）が基準位置に対応す
る。換言すれば、上記角度30°は、基準位置（イ）から
検出位置（ロ）側へ測った揺動角である。また、上記の
“P ”は、ステッピングモ−タ42のパルス数を示す。

【００３０】図33によると、Ａ３Ｔサイズの原稿では、
上記の移動開始〜移動終了の期間に於いて、センサ46の
出力は、略30°〜21.5°間でロ−レベルＬ、略21.5°〜
7 °間でハイレベルＨ、略7 °〜0 °間でロ−レベルＬ
である。また、センサ47は、略30°〜13°間でロ−レベ
ルＬ、略13°〜5 °間でハイレベルＨ、略5 °〜0 °間
でロ−レベルＬである。また、センサ48は、略30°〜7.
5 °間でロ−レベルＬ、略7.5 °〜3 °間でハイレベル
Ｈ、略3 °〜0 °間でロ−レベルＬである。また、セン
サ49は、略30°〜5.5 °間でロ−レベルＬ、略5.5 °〜
2 °間でハイレベルＨ、略2 °〜0 °間でロ−レベルＬ
である。

【００３１】しかるに、図3 のように、Ａ４Ｙサイズの
原稿を手で押さえている場合、上記の移動開始〜移動終
了の期間におけるセンサ46,47の出力は、上記Ａ３Ｔサ
イズの原稿の場合と同じであるが、センサ48の出力は、
略30°〜24°間でロ−レベルＬ、略24°〜3 °間でハイ
レベルＨ、略3 °〜0 °間でロ−レベルＬであり、セン
サ49の出力は、略30°〜26°間でロ−レベルＬ、略26°
〜2 °間でハイレベルＨ、略2 °〜0 °間でロ−レベル
Ｌである。

【００３２】即ち、センサ48,49 の出力の推移は、Ａ３
Ｔ原稿の場合とは異なる。したがって、センサ支持ア−
ム40を、検出位置（ロ）から基準位置（イ）へ退避させ
る間の各センサ46〜49の出力を調べることにより、手等
の異物の存在による原稿サイズの誤検出を防止すること
ができる。

【００３３】〔４〕制御信号の入出力の説明 図8 は本複写機の操作パネル70の一部を示す説明図であ
り、図9は本複写機の制御回路の一部を示すブロック図
である。本複写機は、操作パネル70からの入力信号、或
いは、前記のセンサ群46〜49等の各種のセンサからの検
出信号等に基づき、図9 に示すＣＰＵ501 等により制御
される。

【００３４】操作パネル70上には、複写動作の開始を指
令するためのプリントキ−71、0 〜9 の数値を入力する
ためのテンキ−群80、ＡＰＳ／ＡＭＳ／マニュアルの各
モ−ドをロ−テ−ションで切り換えるためのＡＰＳ／Ａ
ＭＳモ−ドキ−94、サイズモ−ドキ−93、複写用紙のサ
イズを切り換えるための給紙口セレクトキ−95等のキ−
スイッチ群が配設されている。

【００３５】ここに、ＡＰＳモ−ドは、自動用紙選択モ
−ドである。即ち、原稿台12のセット位置にセットされ
た（又は、ＡＤＦ300 により給紙された）原稿のサイズ
と同じサイズの用紙を、給紙カセット31,32 の何れかよ
り給紙するモ−ドである。また、ＡＭＳモ−ドは、自動
倍率選択モ−ドである。即ち、原稿台12のセット位置に
セットされた（又は、ＡＤＦ300 により給紙された）原
稿のサイズと、現在選択されている複写用紙のサイズと
から、最適な複写倍率を演算して、複写機に設定するモ
−ドである。

【００３６】また、サイズモ−ドは、原稿台12上のセッ
ト位置にセットされる原稿が、小サイズ原稿（Ａ５Ｙ，
Ａ５Ｔ，Ｂ６Ｔ，Ａ６Ｔ）である場合に、その原稿サイ
ズを一義的に確定できるようにするためのモ−ドであ
る。即ち、上記の小サイズ原稿が原稿台12上にセットさ
れた場合、前述のように、本装置のセンサ群46〜49（図
2 〜図5 等参照）の出力は、何れもハイレベル“Ｈ”と
なり、相互に識別できない。したがって、センサ群46〜
49の全ての出力が“Ｈ”となった場合を、何れか１つの
サイズとして予め確定しておく必要がある。このために
設けられたモ−ドが、サイズモ−ドである。詳細は、図
13の説明で述べる。

【００３７】操作パネル70上には、また、設定されたコ
ピ−枚数を表示する2 桁の枚数表示部72、設定された複
写倍率を表示する4 桁の倍率表示部73、検出された原稿
サイズを点灯して表示するＬＥＤ素子群、ＡＰＳ／ＡＭ
Ｓ／マニュアルの各モ−ドのうち設定されたモ−ドを点
灯して表示するＬＥＤ素子群、選択された複写用紙の給
紙口を点灯して表示するＬＥＤ素子群等が配設されてい
る。なお、ＬＥＤ表示素子『警告』は、原稿サイズが誤
検出された場合に警告するための表示素子であり、その
詳細については、図22等の説明で述べる。

【００３８】本複写機の制御回路は、複写機本体400 の
作動を制御するＣＰＵ501 、電池バックアップされた作
業用のＲＡＭ502 等より構成され、ＣＰＵ501 は、他の
ＣＰＵと通信しつつ、本複写機全体を制御する。

【００３９】ＣＰＵ501 には、前記操作パネル70上の各
種キ−スイッチ群からの操作入力信号、前記原稿サイズ
センサ群46〜49の検出信号、前記原稿カバ−スイッチ60
1,前記サイズ検出スイッチ602,前記基準位置センサ102
からの検出信号、その他、複写用紙のサイズを検出する
ために前記給紙カセット31,32 に配設されたスイッチ群
（不図示）等からの検出信号が入力される。

【００４０】また、ＣＰＵ501 からは、前記操作パネル
70上の各種表示素子群を駆動するための信号、複写機内
の各種の作動部（メインモ−タ，給紙クラッチ等）群60
を駆動制御するための信号、及び、前記ステッピングモ
−タ42の励磁コイルへの駆動制御信号φ０，φ１，φ
２，φ３，等が出力される。

【００４１】〔５〕ＣＰＵでの処理の説明 以下の説明に於いて、『オンエッジ』とは、キ−，スイ
ッチ，センサ等の状態が、オフ状態からオン状態に変化
した状態をいい、『オフエッジ』とは、オン状態からオ
フ状態に変化した状態をいう。

【００４２】[5-1] サイズ検出の概略 まず、本発明のポイントである原稿サイズ検出の概略
を、図11、図31に即して説明する。なお、図31は下記の
結果を纏めたものである。

【００４３】＊原稿カバ−を閉じてコピ−する場合 (1) 原稿カバ−302 を開くと、原稿カバ−スイッチ601,
サイズ検出スイッチ602 はともにオフする（図11・
(A))。これにより、センサ支持ア−ム40は、基準位置
（イ）から検出位置（ロ）へ揺動される。 (2) 原稿セット後、原稿カバ−302 を閉じ始めると、サ
イズ検出スイッチ602がオンし（図11・(B))、原稿サイ
ズが検出される。 (3) 原稿カバ−が閉じられると（図11(C))、原稿カバ−
スイッチ601 もオンして、上記の原稿サイズに基づき、
ＡＰＳモ−ドでの給紙口のサ−チ、又は、ＡＭＳモ−ド
での倍率の演算が行われる。 (4) プリントキ−71がオンされると、上記の結果に基づ
き、図11(D) の状態でコピ−動作が実行される。

【００４４】＊原稿カバ−を開いてコピ−する場合 (1) 原稿カバ−302 を開くと、原稿カバ−スイッチ601,
サイズ検出スイッチ602 はともにオフする（図11・
(A))。これにより、センサ支持ア−ム40は、基準位置
（イ）から検出位置（ロ）へ揺動される。 (2) センサ支持ア−ム40が検出位置に達した後、図11の
(A) の状態でプリントキ−71がオンされると、原稿サイ
ズが検出される。 (3) 原稿サイズの検出後、誤検出防止処理が実行され
る。即ち、センサ支持ア−ムが基準位置（イ）の方向へ
所定ステップ数揺動される毎に、原稿サイズセンサ群46
〜49の検出値が取り入れられ、上記(2) の原稿サイズに
基づく当該位置での予測値と比較され、両者が相違する
場合は、誤動作防止カウンタがカウントアップされる。
また、センサ支持ア−ム40が基準位置（イ）に復帰する
と、誤動作防止カウンタのカウント値が判定され、所定
値以上であると、原稿サイズが検出できなかった旨、警
告される。 (4) 原稿サイズが正常に検出できた場合には、ＡＰＳモ
−ドでの給紙口のサ−チ、又は、ＡＭＳモ−ドでの倍率
の演算が行われ、その結果に基づき、コピ−動作が実行
される。

【００４５】[5-2] ＣＰＵ501 での具体的処理 次に、ＣＰＵ501 での具体的な処理を説明する。

【００４６】＊メインル−チン 図12は、ＣＰＵ501 での処理のメインル−チンを示す。
ＣＰＵ501 にリセットがかかり、処理が開始されると、
まず、初期設定が行われる(S11) 。例えば、ＲＡＭ502
のクリア、或いは、初期モ−ドの設定等が実行される。

【００４７】次に、ステップS13 で内部タイマがスタ−
トされた後、複写モ−ド設定処理(S15) 、小サイズ原稿
のサイズ設定処理(S17) 、原稿サイズ検出処理(S19) 、
ＡＰＳ／ＡＭＳ処理(S21) 、コピ−動作処理(S23) 、及
び、他のＣＰＵとの通信処理(S25) が、前記内部タイマ
で規定される時間毎に繰り返して実行される。なお、こ
の１ル−チンの繰り返し回数により、以下の処理中で使
用される各タイマが計数される。

【００４８】複写モ−ド設定処理(S13) は、指令された
各種のモ−ドを複写機に設定するための処理である。コ
ピ−動作処理(S23) は、複写動作に必要な各種の処理を
一括して示すステップである。他のＣＰＵとの通信処理
(S25) は、図示しない他のＣＰＵとの通信を制御する処
理である。小サイズ原稿のサイズ設定処理(S17) 、原稿
サイズ検出処理(S19) 、ＡＰＳ／ＡＭＳ処理(S21) につ
いて、その詳細を以下に説明する。さらに、原稿サイズ
検出処理(S19) に関連して実行されるステッピングモ−
タ42の駆動用の処理（ＴＭ１割込処理）を説明する。

【００４９】＊小サイズ原稿のサイズ設定処理：S17 図13は、小サイズ原稿のサイズ設定処理を示す。本処理
は、原稿サイズセンサ群46〜49によるサイズ検出の不可
能な場合について、予め、サイズを一義的に決めておく
ための処理である。原稿サイズセンサ群46〜49によるサ
イズ検出の不可能な場合とは、原稿サイズが小さ過ぎる
ため、全ての原稿サイズセンサ46〜49の出力が“Ｈ”レ
ベルとなり、サイズを確定できない場合である。

【００５０】サイズモ−ドキ−93のオンエッジが検出さ
れると(S101;YES)、小サイズ原稿のサイズ設定モ−ドが
設定されているか否かが判定され(S111)、その結果、設
定されている場合は(S111;YES)、小サイズ原稿のサイズ
設定モ−ドが解除される(S115)。また、設定されていな
い場合は(S111;NO) 、小サイズ原稿のサイズ設定モ−ド
が設定される(S113)。

【００５１】小サイズ原稿のサイズ設定モ−ドが設定さ
れている状態で(S121;YES)、０〜４の数値のテンキ−か
らの入力が検出されると(S123)、操作されたテンキ−に
応じて、全ての原稿サイズセンサ46〜49の出力が“Ｈ”
レベルの場合の原稿サイズが決定されて、ＲＡＭ502 に
格納される(S125)。即ち、操作されたテンキ−が“０”
であればサイズ不明、“１”であればＡ６Ｔサイズ、
“２”であればＢ６Ｔサイズ、“３”であればＡ５Ｔサ
イズ、“４”であればＡ５Ｙサイズとして決定される。

【００５２】＊原稿サイズ検出処理：S19 図14〜図18は、原稿サイズ検出処理を示す。本処理は、
原稿台12上の原稿サイズを、手等の異物による誤検出が
生じないように検出する処理である。図中、Ａカウンタ
は、本処理での処理状態を管理するため用いられるカウ
ンタであり、初期状態では“０”とされている。

【００５３】Ａカウンタ＝０では、原稿カバ−スイッチ
601 のオフが待機される。原稿カバ−（ＡＤＦ）300 が
開かれて原稿カバ−スイッチ601 がオフすると(S211;YE
S)、Ａカウンタに１がセットされ(S213)、フラグFAUTO
が０にリセットされる(S215)。フラグFAUTO は、原稿サ
イズの検出が正規に終了した時に１にセットされるフラ
グである(S273,S287参照) 。

【００５４】Ａカウンタ＝１では、まず、原稿サイズが
リセットされる(S221)。さらに、原稿カバ−（ＡＤＦ）
300 が完全に開かれてサイズ検出スイッチ602がオフし
(S223;YES)、且つ、複写機が待機中であれば(S225;YE
S)、ＭＭＯＶＥ１処理が実行される(S227)。ＭＭＯＶＥ
１処理では、ステッピングモ−タ42が起動され、センサ
支持ア−ム40が、図2 の（ロ）に示す検出位置まで変位
される。ＭＭＯＶＥ１処理の詳細は後述する。また、セ
ンサ支持ア−ム40の上記変位の所要時間を管理するタイ
マT1がスタ−トされ(S229)、Ａカウンタに２がセットさ
れる(S231)。

【００５５】Ａカウンタ＝２では、前記タイマT1の終了
が待機され、前記タイマT1が終了すると(S241;YES)、Ａ
カウンタに３がセットされる(S243)。なお、前記タイマ
T1の待機中に於いて、原稿カバ−（ＡＤＦ）300 が閉じ
られ始めてサイズ検出スイッチ602 がオンすると(S245;
YES)、Ａカウンタに１がセットされ(S247)、また、ＭＭ
ＯＶＥ２処理が実行される(S249)。ＭＭＯＶＥ２処理で
は、センサ支持ア−ム40が、図2 の（イ）に示す基準位
置へ復帰される。ＭＭＯＶＥ２処理の詳細は後述する。

【００５６】Ａカウンタ＝３では、検出位置（ロ）に在
る原稿サイズセンサ群46〜49の検出信号に基づいて、原
稿サイズが検出される。即ち、プリントキ−71がオンさ
れると(S251;YES)、サイズ検出処理が実行されて(S25
3)、Ａカウンタに５がセットされる(S255)。また、原稿
カバ−（ＡＤＦ）300 が閉じられ始めてサイズ検出スイ
ッチ602 がオンすると(S257;YES)、サイズ検出処理(S25
9)が実行された後、ＭＭＯＶＥ２処理(S261)が実行さ
れ、さらに、Ａカウンタに４がセットされる(S263)。サ
イズ検出処理(S253,S259) では、検出位置（ロ）に在る
原稿サイズセンサ群46〜49のオン・オフ状態に応じて、
原稿サイズが特定される。サイズ検出処理の詳細は後述
する。

【００５７】Ａカウンタ＝４に於いて、原稿カバ−（Ａ
ＤＦ）300 が閉じられて原稿カバ−スイッチ601 がオン
すると(S271;YES)、フラグFAUTO が１にセットされ(S27
3)、且つ、Ａカウンタに０がセットされる(S275)。即
ち、この場合には、原稿カバ−が閉じられており、手等
に起因する誤検出の恐れは無いため、誤検出防止処理(S
281)は実行されない。また、Ａカウンタ＝４に於いて、
原稿カバ−（ＡＤＦ）300 が、再び開かれてサイズ検出
スイッチ602 がオフすると(S277;YES)、Ａカウンタに１
がセットされる(S279)。

【００５８】Ａカウンタ＝５では、まず、誤検出防止処
理(S281)が実行される。誤検出防止処理では、センサ支
持ア−ム40の変位中のセンサ群46〜49の検出デ−タが、
当該位置で期待されるデ−タと比較され、両者が相違す
る度数に応じて、誤検出の有無が判定される。誤検出防
止処理の詳細は後述する。誤検出防止処理(S281)が終了
し(S283;YES)、誤検出が無かったと判定された場合には
(S285;YES)、フラグFAUTO が１にセットされる(S287)。
その後、Ａカウンタに０がセットされる(S289)。

【００５９】＊誤検出防止処理；S281 図19〜図22は、前記原稿サイズ検出処理中、Ａカウンタ
＝５で実行される誤検出防止処理を示す。本処理は、手
等の異物が原稿台12上に在ることにより、原稿サイズが
誤検出されてしまうことを防止するための処理である。
図中、Ｂカウンタは、本処理での処理状態を管理するた
め用いられるカウンタであり、初期状態では“０”とさ
れている。

【００６０】Ｂカウンタ＝０で、まず、励磁相MPHASEに
初期励磁相0011B が代入され、さらに、変数M1STEPに、
基準位置（イ）から検出位置（ロ）までセンサ支持ア−
ム40を変位させるのに必要な、ステッピングモ−タ42の
駆動の総ステップ数が代入される(S1111) 。例えば、基
準位置〜検出位置間の角度が30°であり、ステッピング
モ−タ42の１ステップの駆動によって、0.25°の変位が
実現される場合であれば、上記総ステップ数は120 とな
る。その後、Ｂカウンタに１がセットされる(S1113) 。

【００６１】Ｂカウンタ＝１では、前記変数M1STEPの値
が正であること、即ち、センサ支持ア−ム40が、基準位
置（イ）に復帰されていないことを条件に(S1121;NO)、
前記変数M1STEPの値がｎ減算され、且つ、変数M2STEPに
ｎが代入される(S1123) 。ｎは、次の中途検出位置（検
出位置（ロ）〜基準位置（イ）間で、原稿サイズセンサ
群46〜49による検出を行うべき所定位置）までセンサ支
持ア−ム40を変位（揺動）させるのに必要な、ステッピ
ングモ−タ42の駆動ステップ数である。変数M2STEPにつ
いては、後述する。その後、ＭＭＯＶＥ３処理が実行さ
れる(S1125) 。ＭＭＯＶＥ３処理では、センサ支持ア−
ム40が、基準位置（イ）の方向へ、上記ステップ数ｎに
対応する角度、変位される。ＭＭＯＶＥ３処理の詳細は
後述する。また、Ｂカウンタに２がセットされる(S112
7) 。

【００６２】Ｂカウンタ＝２では、センサ支持ア−ム40
が、ステップ数ｎの変位を完了するまで待機される。上
記変位は、前記のＭＭＯＶＥ３処理によって行われ、セ
ンサ支持ア−ム40が上記ステップ数ｎに対応する角度変
位して、次の中途検出位置で停止されると(S1131;YES)
、原稿サイズセンサ群46〜49による現実の検出値（図2
1のS46 〜S49)が入力される(S1133) 。また、前記ステ
ップS253で検出されたサイズの原稿が原稿台12上に現実
に在ると仮定した場合に、上記中途検出位置に在るセン
サ支持ア−ム40のセンサ群46〜49によって検出される筈
のセンサ出力値（図21のD46 〜D49)が、ＲＡＭ502 から
読み出される(S1135) 。その後、Ｂカウンタに３がセッ
トされる(S1137) 。

【００６３】Ｂカウンタ＝３では、上記現実の検出値(S
46〜S49)と上記ＲＡＭ502 からの出力値(D46〜D49)とが
それぞれ比較され、両者が相違し、且つ、当該上記現実
の検出値(S46〜S49)が“Ｈ”レベルであれば、誤動作防
止カウンタBGC がカウントアップされる。例えば、現実
の検出値S46 とＲＡＭ502 から読み出された出力値D46
とが相違する場合に於いて(S1141;NO)、上記現実の検出
値S46 が“Ｈ”レベルであれば(S1143;NO)、誤動作防止
カウンタBGC がカウントアップされる(S1145) 。他の検
出値(S47〜S49)及び出力値(D47〜D49)についても、同様
である(S1151〜S1175)。

【００６４】その後、Ｂカウンタに１がセットされる(S
1181) 。これにより、上記(S1121〜S1127 ，S1131 〜S1
137 ，S1141 〜S1175)と同様にして、次の中途検出位置
までのセンサ支持ア−ム40の変位、該変位後の判定、及
び、誤動作防止カウンタBGCのカウントアップが行われ
る。こうして、センサ支持ア−ム40が、基準位置（イ）
まで変位されると、前記変数M1STEPの値が０以下とな
る。これにより、前記ステップS1121 の判定は“ＹＥ
Ｓ”となり、Ｂカウンタに４がセットされる(S1129) 。

【００６５】Ｂカウンタ＝４では、まず、前記誤動作防
止カウンタBGC の値と、所定の閾値BGN との大小が判定
される(S1191) 。その結果、前記誤動作防止カウンタBG
C の値が、上記閾値BGN以上であれば(S1191;YES) 、警
告表示が行われる(S1193) 。手等の異物が原稿台12上に
存在していることによる誤検出の可能性が高いためであ
る。一方、前記誤動作防止カウンタBGC の値が、上記閾
値BGN に満たない場合は(S1191;NO)、誤検出の可能性は
低いため、前記フラグGBF が１にセットされる(S1195・
S285参照) 。その後、Ｂカウンタに０がセットされ(S11
97) 、また、前記フラグFGBSが１にセットされる(S1199
・S283参照) 。

【００６６】＊サイズ検出処理；S253,S259 図23は、前記原稿サイズ検出処理中、Ａカウンタ＝３で
実行されるサイズ検出処理を示す。本処理では、検出位
置（ロ）に於いて検出されたデ−タが、原稿サイズとし
て格納される。まず、原稿サイズセンサ46〜49の検出値
が入力され(S1201) 、その値が、原稿サイズとして、Ｒ
ＡＭ502 に格納される(S1207) 。但し、全ての原稿セン
サ46〜49がオフ状態であれば(S1203;YES) 、原稿が小さ
過ぎてサイズを確定できない場合であるため、原稿サイ
ズとして、前記ステップS125で設定された値が採用され
て格納される(S1205) 。

【００６７】＊ＡＰＳ／ＡＭＳ処理；S21 図24〜図25は、ＡＰＳ／ＡＭＳ処理を示す。ＡＰＳモ−
ド、又は、ＡＭＳモ−ドの設定下で(S301;YES)、原稿カ
バ−（ＡＤＦ）300 が閉じられて(S303;YES)、未だ原稿
サイズの検出が終了していないままで(S305;YES)、プリ
ントキ−71によりコピ−動作の開始が指令されると(S30
7;YES)、警告表示が行われる(S309)。原稿サイズが不明
のままでは、ＡＰＳ，ＡＭＳともに、実行不可能だから
である。

【００６８】また、ＡＰＳモ−ド、又は、ＡＭＳモ−ド
の設定下で(S301;YES)、原稿カバ−（ＡＤＦ）300 が閉
じられた時(S303;YES)、既に原稿サイズの検出が正規に
終了していても(S305;NO) 、原稿サイズとして『不明』
というデ−タがＲＡＭ502 に格納されている場合には(S
325;YES)、警告表示が行われる(S309)。

【００６９】また、ＡＰＳモ−ド、又は、ＡＭＳモ−ド
の設定下で(S301;YES)、原稿カバ−（ＡＤＦ）300 が開
かれた状態で(S303;NO) 、プリントキ−71によりコピ−
動作の開始が指令された時(S321;YES)、既に原稿サイズ
の検出が正規に終了していても(S323;NO) 、原稿サイズ
デ−タとして『不明』というデ−タがＲＡＭ502 に格納
されている場合も(S325;YES)、警告表示が行われる(S30
9)。

【００７０】なお、ＡＰＳモ−ド、及び、ＡＭＳモ−ド
の何れのモ−ドも設定されていない場合には(S301;NO)
、原稿サイズデ−タが不要なため、警告表示は解除さ
れる(S311)。

【００７１】ＡＰＳモ−ド、又は、ＡＭＳモ−ドの設定
下で(S301;YES)、原稿カバ−（ＡＤＦ）300 が閉じられ
た時(S303;YES)、既に原稿サイズの検出が終了しており
(S305;NO) 、且つ、原稿サイズが一義的に確定されてい
る場合には(S325;NO) 、ステップS331以下の処理が実行
される。

【００７２】また、ＡＰＳモ−ド、又は、ＡＭＳモ−ド
の設定下で(S301;YES)、原稿カバ−（ＡＤＦ）300 が開
かれた状態で(S303;NO) 、プリントキ−71によりコピ−
動作の開始が指令された時(S321;YES)、既に原稿サイズ
の検出が終了しており(S323;NO) 、且つ、原稿サイズが
一義的に確定されている場合にも(S325;NO) 、ステップ
S331以下の処理が実行される。

【００７３】ステップS331では、モ−ドが、ＡＰＳモ−
ドであるか、又は、ＡＭＳモ−ドであるかが判定され
る。ＡＰＳモ−ドであれば(S331;YES)、原稿サイズと同
じサイズの複写紙の給紙される給紙口がセレクトされ(S
333)、選択された給紙口が表示される(S335)。その後、
コピ−動作が開始されると(S341;YES)、上記の給紙口か
らの給紙が可能とされる(S343)。

【００７４】一方、前記ステップS331で、ＡＭＳモ−ド
であれば(S331;NO) 、原稿サイズと複写紙サイズとに基
づいて複写倍率が演算され(S337)、その演算結果が表示
される（S339) 。その後、コピ−動作が開始されると(S
341;YES)、上記の倍率での複写が可能とされる(S343)。

【００７５】＊ステッピングモ−タ42の駆動に関する処
理 次に、ステッピングモ−タ42を駆動することにより、セ
ンサ支持ア−ム40を変位させる処理（ＭＭＯＶＥ１〜３
処理，ＴＭ１割込処理）について説明する。ステッピン
グモ−タ42の駆動は、タイマTM1 の終了毎に起動される
ＴＭ１割込処理によって、１ステップづつ実行される。

【００７６】＊ＭＭＯＶＥ１処理；S227 図26は、前記原稿サイズ検出処理中、Ａカウンタ＝１で
実行されるＭＭＯＶＥ１処理を示す。本処理により、セ
ンサ支持ア−ム40は、基準位置（イ）から検出位置
（ロ）まで変位される。

【００７７】まず、フラグFLARGEが１にセットされる(S
1301) 。フラグFLARGEは、センサ支持ア−ム40の変位方
向を規定するフラグであり、基準位置から検出位置方向
への変位（図2 の（イ）から（ロ）への変位）時には
“１”にセットされ、逆に、検出位置から基準位置方向
への変位時には“０”にリセットされる。

【００７８】次に、カウンタTJOBM に、変数M1STEPの値
が代入される(S1303) 。図29の説明で述べるように、カ
ウンタTJOBM は、前記のＴＭ１割込処理の起動回数を管
理する減算カウンタであり、カウンタTJOBM ＝０となる
と、ＴＭ１割込処理が禁止される。なお、前述のよう
に、変数M1STEPには、基準位置（イ）から検出位置
（ロ）までセンサ支持ア−ム40を変位させるのに必要
な、ステッピングモ−タ42の駆動の総ステップ数(120)
が代入されている(S1111参照) 。

【００７９】次に、ステッピングモ−タ42の駆動制御信
号φ０，φ１，φ２，φ３，に、初期の励磁相MPHASEが
出力される(S1305) 。また、タイマTM1 に、ステッピン
グモ−タ42の駆動周波数を規定する値TMPPSがセットさ
れる(S1307) 。例えば、クロックが５〔MHz 〕の場合に
於いて、上記TMPPS に25000 をセットすると、１秒当た
り200 回の割り込みが発生する。換言すれば、ステッピ
ングモ−タ42は、200 〔PPS 〕で駆動される。その後、
タイマTM1 による割り込みが許可され(S1309) 、該タイ
マTM1 がスタ−トされる(S1311)。

【００８０】＊ＭＭＯＶＥ２処理；S249,S261 図27は、前記原稿サイズ検出処理中、Ａカウンタ＝２，
Ａカウンタ＝３で実行されるＭＭＯＶＥ２処理を示す。
本処理により、センサ支持ア−ム40は、検出位置（ロ）
から基準位置（イ）まで変位される。

【００８１】まず、フラグFLARGEが０にリセットされる
(S1401) 。即ち、センサ支持ア−ム40の変位方向が、検
出位置（ロ）から基準位置（イ）への方向とされる。次
に、カウンタTJOBM に、０が代入される(S1403) 。本処
理では、図29の説明で述べるように、センサ支持ア−ム
40が基準位置（イ）に復帰されたことを、基準位置セン
サ102 によって検出する。このため、カウンタTJOBMに
より、ステッピングモ−タ42の駆動ステップ数（ＴＭ１
割込処理の起動回数）を管理する必要が無いのである。
その後、ステップS1405 〜S1411 の処理が実行される。
これらの処理は、前記ステップS1305 〜S1311 と同様で
ある。

【００８２】＊ＭＭＯＶＥ３処理；S1125 図28は、前記誤検出防止処理中、Ｂカウンタ＝１で実行
されるＭＭＯＶＥ３処理を示す。本処理によって、セン
サ支持ア−ム40は、検出位置（ロ）から基準位置（イ）
方向へ、カウンタTJOBN で規定されるステップ数ｎづつ
変位される。

【００８３】まず、フラグFLARGEが０にリセットされる
(S1501) 。即ち、センサ支持ア−ム40の変位方向が、検
出位置（ロ）から基準位置（イ）への方向とされる。次
に、カウンタTJOBM に、変数M2STEPの値が代入される(S
1503) 。前述のように、変数M2STEPには、前記の中途検
出位置の間隔に相当するステッピングモ−タ42の駆動ス
テップ数ｎが代入されている(S1123参照) 。その後、ス
テップS1505 〜S1511 の処理が実行される。これらの処
理は、前記ステップS1305 〜S1311 と同様である。

【００８４】＊ＴＭ１割込処理 図29は、前記ＭＭＯＶＥ１処理、前記ＭＭＯＶＥ２処
理、及び、前記ＭＭＯＶＥ３処理中でそれぞれスタ−ト
される前記タイマTM1 の終了毎に実行されるＴＭ１割込
処理を示す。本処理が実行されると、ステッピングモ−
タ42は、１ステップ駆動される。

【００８５】まず、フラグFLAGE が判定される(S51) 。
その結果、フラグFLAGE ＝０であれば(S51;YES) 、検出
位置（ロ）から基準位置（イ）の方向への変位であるた
め、励磁相MPHASEに、１ビット右へシフトされた値が代
入される。１ビット右へシフトとは、００１１Ｂ→１０
０１Ｂ→０１１０Ｂ→００１１Ｂの順のシフトである。
次に、ステッピングモ−タ42の駆動制御信号φ０，φ
１，φ２，φ３，に、上記の励磁相MPHASEが出力される
(S57) 。

【００８６】また、フラグFLAGE ＝１であれば(S51;N
O)、基準位置（イ）から検出位置（ロ）の方向への変位
であるため、励磁相MPHASEに、１ビット左へシフトされ
た値が代入される。１ビット左へシフトとは、００１１
Ｂ→０１１０Ｂ→１１００Ｂ→１００１Ｂ→００１１Ｂ
の順のシフトである。次に、ステッピングモ−タ42の駆
動制御信号φ０，φ１，φ２，φ３，に、上記の励磁相
MPHASEが出力される(S57) 。

【００８７】ステップS61 では、前記カウンタTJOBM が
０であるか否か判定される。その結果、カウンタTJOBM
≠０であれば(S61;NO)、カウンタTJOBM の値が１減算さ
れる(S77) 。減算の結果、カウンタTJOBM ≠０であれば
(S79;YES) 、次回のタイマTM1 の終了により、同様にＴ
Ｍ１割込処理が実行される。一方、減算の結果、カウン
タTJOBM ＝０となると(S79;NO)、図30のＭＳＴＯＰ処理
が実行される。これにより、タイマTM1 がストップされ
(S501)、且つ、タイマTM1 の割り込みが禁止される(S50
3)。即ち、ステッピングモ−タ42の駆動が停止される。

【００８８】また、前記ステップS61 で、カウンタTJOB
M ＝０であり(S61;YES) 、且つ、前記フラグFLAGE ＝０
であれば(S71;YES) 、センサ支持ア−ム42が基準位置
（イ）へ復帰して基準位置センサ102 がオンするまで待
機される。また、センサ支持ア−ム42が基準位置（イ）
へ復帰して基準位置センサ102の出力が“Ｌ”となると
(S73;YES) 、図30のＭＳＴＯＰ処理(S75) が実行され
て、上記と同様にして、ステッピングモ−タ42の駆動が
停止される。以上の如く、本装置は制御される。

【００８９】上記実施例では、ステッピングモ−タ42に
よりセンサ支持ア−ム40を駆動しているため、その位置
をモ−タのステップ数として検出している。本発明で
は、上記の駆動を、ソレノイド、或いは、通常のモ−タ
により行うこともできる。その場合には、移動時間、或
いは、エンコ−ダにより、センサ支持ア−ム40の位置を
検出すればよい。

【００９０】また、上記実施例では、誤動作防止カウン
タのカウント値BGC を、所定の閾値BGN と比較している
(S1191参照)が、該閾値BGN として、原稿サイズ別に異
なる値を用意しておくと、より一層、誤検出防止の精度
を高めることができる。

【００９１】また、上記実施例では、センサ支持ア−ム
40を所定のステップ数ｎ移動させる毎に（即ち、センサ
支持ア−ム40が所定の位置に達する毎に）、原稿サイズ
センサ46〜49の検出値を取り入れて、予測値と比較して
いる。本発明では、最初に検出値がハイレベル“Ｈ”に
変化した原稿サイズセンサの位置から、次に検出値がハ
イレベル“Ｈ”に変化する原稿サイズセンサを予測し、
その結果に応じて、当初に特定した原稿サイズの正誤を
判定してもよい。

【００９２】また、上記実施例では、原稿台12の下方を
水平に揺動するセンサ支持ア−ム40に、原稿サイズセン
サ群46〜49が配設されている。本発明では、検出位置と
退避位置との間で原稿サイズセンサ群が進退できるよう
に配設されていればよい。例えば、光学系のスライダに
配設されている場合でも適用可能である。

【００９３】

【発明の効果】以上、本発明の原稿サイズ検出装置は、
検出位置での用紙センサ群の各検出信号に基づいて特定
された原稿サイズに基づき、検出位置から退避位置へ移
動される途中での用紙センサ群の各検出信号の予測値を
算出し、現実の移動途中での用紙センサ群の各検出信号
を前記各予測値とそれぞれ比較することにより、前記特
定された原稿サイズの正誤を判定する装置である。

【００９４】本発明によると、原稿カバ−を開いた状態
で、手等により原稿を押さえて複写する場合であって
も、正確に原稿サイズを検出できる。したがって、ＡＰ
Ｓモ−ド，ＡＭＳモ−ドでの複写を、ミス無く実行でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例装置の搭載される複写機の構成説明図で
ある。

【図２】実施例装置により原稿サイズを検出する原理を
示す説明図である。

【図３】実施例装置により原稿サイズを検出する場合
に、原稿台上の手により誤検出が発生する様子を示す説
明図である。

【図４】実施例装置の外観を示す斜視図である。

【図５】実施例装置の正面図である。

【図６】実施例装置に搭載される原稿サイズセンサの検
出原理の説明図である。

【図７】上記原稿サイズセンサの駆動回路図である。

【図８】前記複写機の操作パネルの一部を示す説明図で
ある。

【図９】前記複写機の制御回路の構成を示すブロック図
である。

【図１０】実施例装置のセンサ支持ア−ムを揺動させる
ステッピングモ−タの駆動回路図である。

【図１１】原稿カバ−の開閉状態と、それに伴う原稿カ
バ−スイッチ及びサイズ検出スイッチのオン・オフ状態
の説明図である。

【図１２】前記複写機の制御ＣＰＵでの処理のメインル
−チンを示すフロ−チャ−トである。

【図１３】図１２のステップＳ１７の小サイズ原稿のサ
イズ設定処理を示すフロ−チャ−トである。

【図１４】図１２のステップＳ１９の原稿サイズ検出処
理の一部を示すフロ−チャ−トである。

【図１５】図１２のステップＳ１９の原稿サイズ検出処
理の一部を示すフロ−チャ−トである。

【図１６】図１２のステップＳ１９の原稿サイズ検出処
理の一部を示すフロ−チャ−トである。

【図１７】図１２のステップＳ１９の原稿サイズ検出処
理の一部を示すフロ−チャ−トである。

【図１８】図１２のステップＳ１９の原稿サイズ検出処
理の残部を示すフロ−チャ−トである。

【図１９】図１８のステップＳ２８１の誤検出防止処理
の一部を示すフロ−チャ−トである。

【図２０】図１８のステップＳ２８１の誤検出防止処理
の一部を示すフロ−チャ−トである。

【図２１】図１８のステップＳ２８１の誤検出防止処理
の一部を示すフロ−チャ−トである。

【図２２】図１８のステップＳ２８１の誤検出防止処理
の残部を示すフロ−チャ−トである。

【図２３】図１６のステップＳ２５３及びＳ２５９のサ
イズ検出処理を示すフロ−チャ−トである。

【図２４】図１２のステップＳ２１のＡＰＳ／ＡＭＳ処
理の一部を示すフロ−チャ−トである。

【図２５】図１２のステップＳ２１のＡＰＳ／ＡＭＳ処
理の残部を示すフロ−チャ−トである。

【図２６】図１４のステップＳ２２７のＭＭＯＶＥ１処
理を示すフロ−チャ−トである。

【図２７】図１５のステップＳ２４９、及び、図１６の
ステップＳ２６１のＭＭＯＶＥ２処理を示すフロ−チャ
−トである。

【図２８】図１９のステップＳ１１２５のＭＭＯＶＥ３
処理を示すフロ−チャ−トである。

【図２９】タイマＴＭ１で起動されるＴＭ１割込処理を
示すフロ−チャ−トである。

【図３０】図２９のステップＳ７５のＭＳＴＯＰ処理を
示すフロ−チャ−トである。

【図３１】プリントキ−と原稿カバ−スイッチとサイズ
検出スイッチとのオン・オフ状態と、対応動作との関係
の説明図である。

【図３２】原稿サイズセンサ群46〜49の状態の組合せ
と、原稿サイズとの関係の説明図である。

【図３３】センサ支持ア−ムの揺動時における原稿サイ
ズセンサ群46〜49の状態の推移の説明図である。

【符号の説明】

46〜49 原稿サイズセンサ, 40 センサ支持ア−ム,4
2 ステッピングモ−タ, 102 基準位置センサ,601
原稿カバ−スイッチ, 602 サイズ検出スイッチ,

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿台上の所定のセット位置の原稿を光
   学系の移動により走査する画像走査装置、に設置される
   原稿サイズ検出装置であって、 原稿台の下方側に移動可能に配設され、直上の原稿台上
   の物体の有無をそれぞれ検出する複数の用紙センサ群
   と、 前記用紙センサ群を、原稿台の下方の所定の検出位置
   と、所定の退避位置との間で、進退移動させる移動制御
   手段と、 前記検出位置での前記用紙センサ群の各検出信号に基づ
   き、原稿台上の原稿のサイズを特定するサイズ検出手段
   と、 前記サイズ検出手段により特定された原稿サイズに基づ
   き、前記移動制御手段により前記検出位置から前記退避
   位置へ移動される途中での前記用紙センサ群の各検出信
   号の予測値をそれぞれ算出する予測値演算手段と、 前記移動制御手段により前記検出位置から前記退避位置
   へ移動される途中での前記用紙センサ群の各検出信号
   を、該各検出信号に対応する前記予測値とそれぞれ比較
   し、その結果に応じて、前記サイズ検出手段により特定
   された原稿サイズの正誤を判定する正誤判定手段と、 を備えた原稿サイズ検出装置。