JPH02171775A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動原稿搬送装置を備えた複写装置に関する
。

（従来の技術） 電子写真プロセスを用いる複写装置においては、原稿ガ
ラス上の所定の位置に原稿を載置してプリントキーを押
下すると、原稿の画像が感光体に投影されて静電潜像が
形成される。この静電潜像が現像されて、用紙に複写さ
れる。

複写装置の原稿ガラスには、通常は開閉可能な原稿カバ
ーが備えられている。

また、複写装置には、原稿を原稿ガラス上へ自動的に搬
送するための自動原稿搬送装置をオプションとして取り
付けることができるしのがある。原稿カバーも自動原稿
搬送装置の一部になるように構成される。この場合、使
用者は一枚または複数の原稿を自動原稿搬送装置の原稿
トレイに載置すると、自動原稿搬送モードがセットされ
、プリントキーを押すと、原稿は順次原稿ガラス上に搬
送され、走査されて複写され、複写後に原稿が排出され
る。

（発明が解決しようとする課題） 自動原稿搬送装置を用いて複写を行う場合、全ての原稿
の複写の終了の後にプリントキーが押されると、自動原
稿搬送モードが解除され、通常の複写モードが実行され
る。その場合、自動原稿搬送装置を用いた複写が終了し
た直後において、自動原稿搬送装置の原稿トレイにも原
稿ガラス上にも原稿がセットされていない状態であって
も、プリントキーが押されるかぎり複写が開始され、白
紙のコピーがとれてしまう。従って、このような誤操作
によるむだな複写を防止することが望ましい。

特開昭６０−１８４２６３号公報に開示された複写機に
おける制御装置においては、このような場合はプリント
キーが押されても複写を行わせないので、むだな複写を
防止できる。

この制御装置においては、原稿ガラス上での原稿の有無
を検出するセンサと、自動原稿搬送装置の原稿トレイ上
での有無を検出するセンサとを必要とする。ところで、
自動原稿搬送装置を用いる場合、原稿ガラス上の原稿カ
バーの開閉を検出するセンサを設け、自動原稿搬送装置
の一部である原稿カバーが閉じているときにのみ自動原
稿搬送装置の作動を可能にしている。一般に原稿カバー
の開閉の状況を考えると、原稿カバーを開閉したときは
、原稿をセットしているとイえられる。従って、原稿カ
バーの開閉の検出は、状況によっては原稿ガラス上の原
稿の検出と同様に扱ってよいと考えられる。

本発明の目的は、自動原稿搬送装置を備えた複写装置に
おいて、自動原稿搬送装置を用いて複写を行った後に、
次に複写されるべき原稿がセットされていないにも拘わ
らずプリントキーが押されたときに、原稿がセットされ
ていないことを検知して複写を中止することのできろ複
写装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る複写装置は、原稿ガラス上の原稿を外部の
光から遮蔽する開閉自在な原稿カバーを有し、原稿載置
台上に載置された原稿を原稿ガラス上に自動的に搬送す
る自動原稿搬送装置を備えた複写装置において、自動原
稿搬送装置の原稿載置台における原稿の有無を検出する
第１検出手段と、原稿カバーの開閉を検出する第２検出
手段と、自動原稿搬送装置を用いた複写が終了した後に
、第１検出手段により原稿が検出されず、かつ、第２検
出手段により原稿カバーの開放が検出されないときに複
写を開始させない複写制御手段を備えたことを特徴とす
る。

（作用） 自動原稿搬送装置の原稿載置台における原稿の存在を検
出する第１検出手段と、原稿カバーの開閉を検出する（
原稿ガラス上の原稿の存在を間接的に検出する）第２検
出手段とが設けられていて、自動原稿搬送装置を用いた
原稿の複写が終了した後に、第１検出手段と第２検出手
段により原稿が存在しないことが検出されている場合は
、複写制御手段は複写の開始の指示を受は付けない。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する （ａ）複写機の構成 第１図に本発明にかかる実施例の電子写真複写機の概略
断面図を示す。この電子写真複写機は、複写機本体ｌ、
この複写機本体を載せる台７００、オプションとして設
置される自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３００からなる。

複写機本体１の複写の機構は、従来の電子写真複写機と
同様である。複写機本体ｌの中央部には、反時計回り方
向に回転駆動可能な感光体ドラム２が配設され、この感
光体ドラム２の周囲には、メインイレーサランプ３、サ
ブ帯電チャーツヤ４、サブイレーサランプ５、メイン帯
電チャージャ６、現像装置７、転写チャージャ８、転写
紙の分離ヂャージャ９、ブレード方式のクリーナ装置１
０などが順次配設される。感光体ドラム２は、表面に感
光体（たとえばセレン）を設けたドラムであり、複写ご
とに、イレーザランプ３．５で光照射をうけ、帯電チャ
ージャ４．６を通過することにより帯電され、次いで、
次に説明する光学系からの画像露光をうける。モーター
Ｍ１は、感光体ドラム２等を駆動する。

光学系は、原稿台ガラスｌｌの下方において原稿像を走
査できるように設置される。光学系は、光源１２、第１
ミラー１３、第２ミラー１４、第３ミラー１５、投影レ
ンズ１６、第４ミラー１７とから構成される。原稿像は
、線１８で示されるように各ミラー１３，１４，１５．
１７を経て、感光体ドラム２に達する。定位置スイッチ
ＳＷ５００は、光学系が走査に際し所定の定位置にある
か否かを検出するために設けろ。投影レンズ１６の上方
に自動露光センサー１９を取り付け、ミラー１５からの
反射光の強度を測定して原稿濃度を検出する。倍率は、
投影レンズ１６をモーターＭ４で光軸方向に移動して設
定する。なお、モーターＭ３は、光学系を駆動する。複
写倍率がｎの場合、光源１２と第１ミラーｉ３とは、感
光体ドラム２の周速度Ｖ（等倍、変倍にかかわらず一定
）での回転に対応して、モーターＭ３により（ｖ／ｎ）
の速度で左方に移動し、同時に、第２ミラー１４と第３
ミラー１５とは、（ｖ／　２　ｎ）の速度で左方に移動
する。画像は、この移動に伴って、第４ミラーＩ７から
感光体ドラム２上にスリット状に露光される。

複写機本体ｌの左側には、自動給紙カセット２０が設置
され、さらに、手差し給紙部２１が上部に設置される。

自動給紙カセット２０または手差し給紙部２１内の複写
紙は、選択的にそれぞれの給紙ローラ２２，２３にて複
写機本体１内へ供給され、各搬送ローラ対２４．２５を
通り、圧着状態にあるタイミングローラ２６まで搬送さ
れ、ここで−旦待機する。

転写時には、タイミングローラ２６により給紙される複
写紙は、転写部において感光体ドラム２に密着し、転写
チャージャ８のコロナ放電によりトナー画像が転写され
、次に、分離チャージャ９のコロナ放電と転写紙自身の
腰の強さにて感光体ドラム２上から分離される。続いて
、複写紙は、図示しないエアサクション手段を備えた搬
送ベルト２７上に吸引されつつ、この搬送ベルト２７の
時計回り方向の回転に従って右方へ搬送される。

次に、定着装置２８を通過することによってトナー画像
の溶融定着が施される。そして、排出ローラ対２９を通
り、排出トレイ３０に排出される。

自動原稿搬送装置（Ａ、ＤＦ）３００は、原稿台ガラス
１１上に設けた開閉可能な原稿カバー３０１と、原稿台
ガラス１１上に原稿を搬送する搬送ユニット３２０から
なる。

搬送ユニット３２０の原稿トレイ３２１に原稿が載置さ
れる。センサ３２２は、原稿トレイ上の原稿の存在を検
出する。搬送時には、ローラ３２３が駆動され、原稿を
原稿台ガラスｌｌ上に送る。

原稿カバー３０１は、原稿搬送ローラ３０２によって駆
動される原稿搬送用の継目無ベル）３０３を備える。セ
ンサ３１０は、原稿カバー３０１内への原稿の搬送を検
出する。また、センサ３ＩＩは、原稿の排出トレイ３０
４への排出を検出する。なお、原稿カバー３０１は開閉
可能であり、通常の複写モードでは、原稿カバー３０１
を開いて、原稿を原稿ガラス１１上に載置する。本体１
内のセンサＳＥ３は、原稿カバー３０１の開閉を検出す
る。センサＳＥ３か原稿カバー３０１が閉じていること
を検出すると、自動原稿搬送モードでの作動が可能にな
る。

（ｂ）操作パネル 第２図に、本体ｌの上方の前端に設けた操作パネルを示
す。操作パネルには、以下の参照番号で示されるキーが
設けられている。

７２１：コピーを開始するためのプリントキー７２３：
コピーモードを初期状態にするためのオールリセットキ
ー。７２７：コピー枚数等を置数するためのテンキー。

７２９：クリア・ストップキー（マルチコピーをストッ
プするためのストップキーの役目と、置数をクリアする
ための兼用キー）。７３７：等倍、固定縮小２段、固定
拡大１段の各コピー倍率セレクトキー。７３８：コピー
倍率をステップ単位でアップ、ダウンする倍率アップ、
ダウンキー。７３９：自動露光の選択・解除キー。７４
０：マニュアル露光時の露光量ダウンアップキー 操作パネルには、液晶表示７００（原稿未セツト警告表
示（液晶表示）７３５を含む）の他、さらに、以下の参
照番号で示される表示ＬＥＤを有する。８０１；倍率キ
ーセレクト表示ＬＥＤ０８０２ニブリントキー表示ＬＥ
Ｄ。

プリントキー表示ＬＥＤ　８０２は、プリントキー７２
１の下方に設けられ、プリントキー７２１の表面の半透
部を通して発光が見える。このプリントキー表示部８０
２は、赤またはグリーンの２色で表示でき、グリーンは
点滅できる。従って３つの状態で表示が行われる。グリ
ーン点灯は、複写可能（正常状りであることを示し、グ
リーン点滅は、自動原稿搬送モードで原稿が未セットで
あることを示し、赤点灯は、プリントキーの指示を受け
つけないことを示す。

（ｃ）複写機の制御部の構成 第３図は、複写機本体ｌをコントロールするＣＰｕｔ（
２０１）の入出力構成を示す。ＩＣ２０２〜２０５．２
０７〜２０９は、入出力拡張用のＩＣである。ＩＣ２０
２〜２０５は、人力用ｒｃとして使用されており、ＣＰ
ＵＩ（２０１）とはデータラインで結ばれている。又、
１Ｇ２０２〜２０５はｃｐｕｔにより、デコーダー２０
６を介してそれぞれコントロールされている。入力端子
には、図に示す各種のキー、表示等が接続される。ＩＣ
２０７〜２０９は、出力用ＩＣとして使用されており、
コントロールボートが、デコーダー２１１を介して、Ｃ
ＰＵ１に接続されている。出力端子には、図に示す各種
の部品の他、液晶表示７００（原稿未セツト表示７３５
を含む）とＬＥＤマトリクス２１Ｏ（表示ＬＥＤ８０１
，８０２を含む）が接続され、ｃｐｕｔによりデコーダ
ー２１２を介してそれぞれコントロールされている。Ｒ
ＡＭ２１３は、ＣＰＵＩに接続されていて、電池により
メモリバックアップされている。バス２１４は、他のＣ
ＰＵ（ＣＰＵ２）と接続するための通信ラインである。

ＣＰＵ１は、調光回路２＋５に対してマニュアル露光の
時は９ステツプの露光値のうち選択された値を、自動露
光の時は自動露光の中央となる値を、データとして送信
する。

第４図に、自動原稿搬送装置（ＡＤＰ）３００を制御す
るＣＰＵ２（３５０）の入出力構成を示す。

ＣＰＵ２には、搬送ベルトモーター３０２と給紙モータ
ー３２３へ信号を出力し、原稿給紙センサー３ｔＯおよ
び原稿検出センサー３１１，３２２からの信号が人力さ
れる。又、ＣＰＵ２は、バス２１４を介してｃｐｕｔと
通信を行う。

（ｄ）複写機本体の動作 以下に、複写機本体１を制御するｃｐｕｔのプログラム
の内容の概略を説明する。

＜ｄ−１＞メインルーチン 第５図に、ＣＰＵ１の概略フローチャートを示す。ｃｐ
ｕｉにリセットがかかり、プログラムかスタートすると
、まず、ＲＡＭのクリア、各種レジスタの設定等のＣＰ
ＵＩのイニシャライズ及び装置を初期モードにするため
の初期設定を行う（ステップＳ１１以下「ステップ」を
略する）。

次に、ＣＰＵＩに内蔵されており、その値はあらかじめ
初期設定でセットされた内部タイマーをスタートさせる
（Ｓ２）。次に、各種サブルーチン処理部ちコピー動作
（Ｓ３）とその他のルーチン（Ｓ４）を順次行う。次に
、ＣＰＵ２とのデータ通信を行う（Ｓ５）。

すべてのサブルーチン処理が終わると、最初にセットさ
れた内部タイマーの終了を待って（Ｓ６）、ｌルーチン
を終了し、ステップＳ２に戻る。このｌルーチンの時間
の長さを使って、サブルーチンの中で登場してくる各種
タイマーの計数を行う。

（各種タイマー値は、このｌルーチンを何回繰り返した
かでそのタイマーの終了を判断する。）＜ｄ−２＞プリ
ント動作 第６図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）にコピー動作ルーチ
ン（Ｓ３）のフローチャートを示す。

まず、プリントキー７２１の表示り、ＥＤ８０２の表示
状態がフラグにより判定されろ。表示状態には、複写可
能状態（待機状態）を示すグリーン点灯、警告を示すグ
リーン点滅、複写不可能状態（複写中）であることを示
す赤点灯の３つがある。

グリーン点滅は、自動原稿搬送モードでの複写が終了し
た後に原稿トレイ３２１上に原稿がないことを示す（Ｓ
２１５参照）。グリーン点滅である場合は（Ｓ　ｔ　ｏ
　ｔでＹＥＳ）、次に原稿カバー３０１の開きを検出す
るセンサＳＥ３の検出信号がオフエツジであるか否かが
判定される（Ｓ＋０２）。オフエツジとはオン状態から
オフ状態に変わったことをいう。オフエツジならば、原
稿カバー３０１が開けられて原稿がセットされたと考え
られるので、グリーン点滅フラグを“０”とし、グリー
ン点灯フラグを立て、プリントキーの表示ＬＥＤ８０２
をグリーンに点灯する（Ｓ＋０３）。そして、５１１１
に進む。オフエツジでないならば（ＳＩＯ２でＮｏ）、
次に搬送ユニットの原稿トレイ３２１に原稿があるか否
かがセンサ３２２により判定される（Ｓ１０４）。原稿
があれば、５１０３に進み、表示ＬＥＤ　８０２をグリ
ーンに点灯する。原稿がなければ、原稿台ガラス１１上
と搬送ユニット３２０の双方に原稿がセットされていな
い状態であるので、そのままリターンし、プリントキー
７２１の押下を受は付けない。

プリントキーの表示ＬＥＤ８０２がグリーンに点灯して
いる場合は（ｓｔｏｔでＮ０１Ｓ１０５でＹＥＳ　）、
複写可能状態なので、直ちに５１１１に進む。

プリントキーの表示ＬＥＤ８０２が赤に点灯していると
きは（Ｓ　１０１と５１０５でともニＮ　Ｏ）、ＡＤＦ
’モードフラグが“ビであり（Ｓ１０６でＹＥＳ）かつ
原稿定位置信号が“ビであるときは（Ｓ１０７でＹＥＳ
　）、複写中で新たにプリントキー７２１の押下を受は
付けないため赤に点灯しているので、コピー開始フラグ
を“ビとする（Ｓ１０８）。そして、５１４１へ進み複
写を開始する。

複写中でない場合は、直ちに５１４１に進む（コピー開
始フラグは立っていないので、複写は行わない。）。

プリントキーの表示ＬＥＤ８０２がグリーンに点灯して
いるときは、次にプリントキー７２１がオンエツジのタ
イミングにあるか否かが判定される（Ｓｉｌｌ）。プリ
ントキー７２１の押下（オンエツジ）ならば、赤点灯フ
ラグを立て、グリーン点灯フラグを“０”にし、表示Ｌ
ＥＤ８０２を赤に点灯して（Ｓ１１２）、複写中なので
プリントキー７２１の受付を禁止する。そして、原稿ト
レイ３２１に原稿があると判定されると（Ｓ＋１３でＹ
ＥＳ）、ＡＤＦモードであるのでＡＤＦモードフラグを
“ビにし、ＡＤＦスタート信号を“ビにする（Ｓｌ１４
）。次に、５１４１に進む。原稿トレイ３２１に原稿が
なければ（Ｓ　ｌ　１３　テＮｏ）、マニュアルモード
であり、ＡＤＦモードフラグを“０”とし、コピー開始
フラグを立てるＣ’；　Ｉ　１５）。

次に複写動作を行う。ステップ５１４１においてコピー
開始フラグが“ビであると、複写を開始するため、メイ
ンモーターＭｌ、現像モーターをオンし、帯電チャージ
ャ４，６、転写チャージャ８等をオンさせ、コピー開始
フラグを“０”にし、Ｔ−Ａ（タイマーＡ）、Ｔ−Ｂ（
タイマーＢ）をセットする（ステップ５１４２）。そし
て、選択された給紙口の給紙ローラを作動させる（Ｓ１
４３）。

ステップ５１６１において、タイマーＡのジャッジをし
、タイマーＡが終了するタイミングであると、作動して
いる給紙ローラクラッヂをオフにし、給紙ローラを停止
させる（３１６２）。

ステップ５Ｉ７１において、タイマーＢのジャッジをす
る。タイマーＢが終了するタイミングであると、スキャ
ン信号をオンにしくＳ　Ｉ　７２）、原稿の走査を開始
する。

ステップ５１８１において、タイミング信号が“ビにな
ると、図示しないタイミングローラクラッチをオンにし
、タイミングローラ２６を作動させ、Ｔ−Ｃ（タイマー
Ｃ）をセットする（Ｓ＋８２）。

ステップ５１９１において、タイマーＣか終了するタイ
ミングにおいて、帯電、スキャン信号、タイミングロー
ラクラッチをオフする（Ｓ　ｌ　９２）。

ステップＳ２０１において、光学系のリターン信号が“
ビであるとき、即ち、リターンを開始すると、次に、マ
ルチコピー分のコピーを終了したかを判定しく５２０２
）、終了していなければ次のコピーを行うためコピー開
始フラグを“Ｉ”にする（Ｓ２０３）。終了した場合に
は、−度定位置を離れたスキャナーが戻ってきて、定位
置センサ５Ｗ５００をオンすると（Ｓ２０４）、現象モ
ーターと転写チャージャ８の作動を停止し、Ｔ　−Ｄ　
（タイマーＤ）をセットする（ステップ５２０５）。

次に、タイマーＤが終了するタイミングにおいて（Ｓ２
＋１）、複写が終了したのでメインモーターＭｌを停止
する（Ｓ２１２）。次に、ＡＤＦモードフラグを判定し
く５２１３）、ＡＤＦ’モードフラグが立っている場合
に、原稿トレイ３２１に原稿がなければ（Ｓ２１４でＹ
ＥＳ）、警告のため、グリーン点灯フラグを“０”とし
、グリーン点滅フラグを立て、プリントキーの表示ＬＥ
Ｄ　８０２をグリーンに点滅する（Ｓ２１５）、そして
、Ｓ２２１に進む。ＡＤＦモードフラグが立っていなけ
れば（Ｓ２１３でＮｏ）、マニュアルモードであり、グ
リーン点灯フラグを立て、表示ＬＥＤ８０２をグリーン
に点灯する（、５２１６）。そして、Ｓ２２１に進む。

そして、今までの処理の結果を液晶表示７００等の表示
へ出力する（ステップＳ２２＋）。

第７図にコピー動作ルーチンの変形実施例のフローチャ
ートを示す。この実施例では、操作パネルに警告メツセ
ージを表示する。

まず、プリントキー７２１の表示ＬＥＤ　８０２の表示
状態がフラグにより判定される。表示状態には、上記の
例と同様に、複写可能状態（待機状態）を示すグリーン
点灯、警告を示すグリーン点滅、複写不可能状態（複写
中）であることを示す赤点灯の３つがある。グリーン点
滅である場合は（Ｓ１２１でＹＥＳ　）、次に原稿カバ
ー３０１の開閉を検出するセンサＳＥ３の検出信号がオ
フエツジであるか否かが判定される（Ｓ１２２）。オフ
エツジとはオフ状態からオフ状態に変わったことをいう
。オフエツジならば、原稿カバー３０１が開けられて原
稿がセットされたと考えられるので、液晶表示７３５に
原稿がセットされていない旨の警告メツセージの表示を
中止しく５Ｉ２３）、プリントキーの表示ＬＥＤ　８０
２をグリーンに点灯し、グリーン点滅フラグを“０”と
し、グリーン点灯フラグを立てる（Ｓ１２４）。そして
、５１３１に進む。オフエツジでないならば（Ｓ　１２
２でＮＯ）、次に搬送ユニットの原稿トレイ５３２１に
原稿があるか否かがセンサ３２２により判定される（Ｓ
１２５）。原稿があれば、５１２３に進み、警告メツセ
ージの表示を中止し、表示ＬＥＤ８０２をグリーンに点
灯する。原稿がなければ、グリーン点滅状態のまま５１
３１に進む。

プリントキーの表示ＬＥＤ　８０２がグリーンに点灯し
ている場合は（Ｓ１２１でＮｏ、８１２６でＹＥＳ　）
、複写可能状態なので、直ちに５Ｉ３１に進む。

プリントキーの表示ＬＥＤ８０２が赤に点灯していると
きは（Ｓ　ｌ　２１と８１２６でともにＮＯ）、液晶表
示７３５に警告メツセージが表示されていないか否かを
判定する（Ｓ１２７）。警告メツセージが表示されてい
れば（Ｓ　１２７でＮＯ）、警告表示の後に原稿がセッ
トされたかを判定するため５１２２に進む。警告メツセ
ージが表示されていなければ（Ｓ　ｌ　２７でＹＥＳ）
、複写中で新たなプリントキー７２！の押下を受は付け
ないため５１３３で赤に点灯している状態なので、ＡＤ
Ｆモードフラグが“ビであり（Ｓ　１２８でＹＥＳ）か
つ原稿定位置信号が１であるときは（Ｓ　ｌ　２９でＹ
ＥＳ）、コピー開始フラグを“ピとする（ｓｔ３０）。

そして、５１４１へ進む。

次にプリントキー７２１がオンエツジのタイミングにあ
るか否かが判定される（Ｓ１３１）。オンエツジならば
、次に、グリーン点滅フラグか立っているか否かが判定
される（Ｓ１３２）。立っていない場合は、赤点灯フラ
グを立て、グリーン点灯フラグを“０”にし、表示ＬＥ
Ｄ８０２を赤に点灯して（ＳＩ３３）、複写中なのでプ
リントキー７２１の受付を禁止する。そして、搬送ユニ
ットの原稿トレイ３２１に原稿があると判定されると（
Ｓ１３４でＹＥＳ　）、ＡＤＦモードであるのでＡＤＦ
モードフラグを“ビにし、ＡＤＦスタート信号を“ｌ”
にする（Ｓ　Ｉ　３５）。原稿トレイ３２１に原稿がな
ければ（Ｓ　１３４でＮｏ）、マニュアルモードであり
、ＡＤＦモードフラグを“０”とし、コピー開始フラグ
を立てる（Ｓ　Ｉ　３６）。プリントキー７２１は押下
されたが（Ｓ　ｌ　３１でＹＥＳ）、表示ＬＥＤ８０２
がグリーン点滅状態であれば（Ｓ１３２でＮＯ）、原稿
が原稿台ガラス１１上と搬送ユニット３２０の双方にセ
ットされていないので、赤点灯フラグを立て、グリーン
点滅フラグを“０”とし、表示ＬＥＤ８０２を赤に点灯
して（Ｓ１３７）、さらに、表示７３５に原稿がセット
されていない旨の警告メツセージを表示する（Ｓｉ２３
）。

次に、第６図（ｂ）の３１４１に進む。以下、第６図（
ｂ）、　（ｃ）と同様に処理する。

（ｅ）自動原稿搬送装置の動作 第８図に自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３００を制御する
ＣＰＵ２の概略フローチャートを示す。ＣＰＵ２にリセ
ットがかかりプログラムがスタートすると、ＲＡＭのク
リア、各種レジスタの設定等のＣＰＵ２のイニシャライ
ズ及び装置を初期モードにするための初期設定を行う（
Ｓ３０１）。

次に、ＣＰＵ２に内蔵されており、その値はあらかじめ
初期設定でセットされた内部タイマーをスタートさせる
（ステップ５３０２）。

次に、原稿コントロール（Ｓ３０３）、原稿サイズ検出
（Ｓ３０４）、ＣＰＵＩとの通信（Ｓ　３０５）および
その他の処理（Ｓ　３０６）のサブルーチンを順次コー
ルしていく。すべてのサブルーチン処理が終わると、最
初にセットされた内部タイマーの終了をもって１ルーチ
ンを終了する（Ｓ３０７）。

この１ルーチンの時間の長さを使って、サブルーチンの
中で登場してくる各種タイマーのカウントを行う。（各
種タイマー値は、このｌルーチンを何回カウントしたか
で、そのタイマーの終了を判断する。） 第９図に原稿コントロールルーヂン（Ｓ３０３）のフロ
ーを示す。原稿トレイ３２１に原稿がある時、すなわち
原稿検出センサ３２２がオンの時（Ｓ３１１でＹＥＳ）
、ＣＰＵＩから受信したＡ　Ｉ）　ｒ”スタート信号が
“ｌ”であると（Ｓ３１２でＹＥＳ、（第６図（ａ）Ｓ
　ｌ　１４、第７図５１３５参照））、５３１５に進む
。又は、原稿給紙フラグが“ビであると（Ｓ３１３、第
１１図８３９２参照）、原稿給紙フラグを“０”にしく
５３１４）、ステップ５３１５に進む。そして、搬送ベ
ルトモーター３０２を回転し、原稿ガラスｌｌ上の原稿
を排出し、原稿給紙モーター３２３を起動して、搬送ユ
ニットの原稿トレイ３２１の原稿を給紙する（Ｓ３１５
）。

ステップ５３１１または５３１３で否である場合は、直
ちにステップ５３２１に進む。

次に、原稿給紙処理ルーチン（Ｓ３２１１第！０図参照
）を行う。そして、セットされた枚数針のスキャンを終
了すると（Ｓ　３２２でＹＥＳ）、スキャン終了フラグ
を“ビにする（Ｓ３２３）。

スキャンが終了した時（ステップＳ３３１でＹＥＳ）、
スキャン終了フラグを“０”にしく５３３２）、原稿排
出処理ルーチンを行う（Ｓ　３３３、第１１図参照）。

第１θ図に原稿給紙処理ルーチン５３２１を示す。原稿
が給紙されて原稿給紙センサ３１０がオンであると（Ｓ
３４１でＹＥＳ）、フラグＫを“１′にし、タイマーＥ
ｌをスタートさせる（Ｓ３４２）。

このタイマーＥ１は、前の原稿を給紙しおわって次の原
稿まで給紙してしまうのを防ぐために原稿給紙モーター
３２３を停止するときに用い、原稿が搬送ベルト３０３
の駆動を受ける位置に来るまでのタイマー値がセットさ
れている。

次に、フラグＫが“ビの時に（Ｓ　３４３でＹＥＳ）、
原稿給紙センサ３１０のオフエツジか来ると、即ち原稿
の後端を検出すると（Ｓ　３４４でＹＥＳ）、フラグＫ
を“０”にしてタイマーＥ２をスタートする（Ｓ３４５
）。タイマーＥ２の値は、原稿の後端が原稿ガラス１１
の原稿先端定位置に達するまでの値がセットされる。

タイマーＥｌの終了で（Ｓ３５１でＹＥＳ）、原稿給紙
モーター３２３を停止する（Ｓ３５２）。タイマーＥ２
の終了で（Ｓ　３５３でＹＥ’Ｓ）、搬送ベルトモータ
ー３０２を停止しく５３５４）、また、ＣＰＵＩへ原稿
定位置信号を送る（Ｓ３５５）。

第１１図に原稿排出処理ルーチン５３３３を示す。原稿
検出センサ３２２により原稿トレイ３２１にまだ次の原
稿があると判別される場合は（８３９にでＹＥＳ　）、
原稿給紙フラグを“ビにする（Ｓ３９２）。無い場合は
、搬送ベルトモーター３０２を回転させ原稿ガラス上の
原稿を排出しく５３９３）、タイマーＦをスタートさせ
る（Ｓ３９４）。タイマーＦは、原稿ガラスＩｆ上の原
稿（最長の場合）が排出できる時間がセットされている
。

タイマーＦの終了で（Ｓ　３９５でＹＥＳ）、搬送ベル
トモーター３０２を停止する（Ｓ３９６）。

（発明の効果） 自動原稿搬送モードでは、原稿カバーを開けなければプ
リントキーを押しても複写が開始せず、無駄な白紙コピ
ーの発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、複写機の概略断面図である。 第２図は、操作パネルの図である。 第３図は、複写機本体の制御回路図である。 第４図は、自動原稿搬送装置の制御回路図である。 第５図は、複写機本体の制御のメインフローチャートで
ある。 第６図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）は、コピー動作ルー
チンのフローチャートである。 第７図は、コピー動作ルーチンの変形実施例の一部のフ
ローチャートである。 第８図は、自動原稿搬送装置制御のフローチャートであ
る。 第９図は、原稿コントロールルーチンのフローチャート
である。 第１０図は、 −トである。 第１！図は、 一部である。 １１・・・原稿ガラス、　　２０１・・・ＣＰＵ１．３
００・・・自動原稿搬送装置、 ３２１・・・原稿トレイ、　　３５０・・・ＣＰＵ２．
７２１・・・プリントキー、７３５・・・表示、８０２
・・・表示ＬＥＤ。 原稿給紙処理ルーチンのフローチャ 原稿排出処理ルーヂンのフローチャ 特許出願人　ミ　ノ　ルタカメ　ラ株式会社代　理　人
　弁理士　青　山　葆はか１名−１１ｖ、口 Ｑ〜 第 図 第１１ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿ガラス上の原稿を外部の光から遮蔽する開閉
   自在な原稿カバーを有し、原稿載置台上に載置された原
   稿を原稿ガラス上に自動的に搬送する自動原稿搬送装置
   を備えた複写装置において、自動原稿搬送装置の原稿載
   置台における原稿の有無を検出する第１検出手段と、 原稿カバーの開閉を検出する第２検出手段と、自動原稿
   搬送装置を用いた複写が終了した後に、第１検出手段に
   より原稿が検出されず、かつ、第２検出手段により原稿
   カバーの開放が検出されないときに複写を開始させない
   複写制御手段を備えたことを特徴とする複写装置。