JPH0565138A - 袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋収納機構から最上部の袋一枚を搬入シュー
トの下方に開口部を上方として搬入し同袋の上方開口を
広げる行程を確実で簡単な構成にてなし得る。 【構成】 袋詰め装置Ｂを、搬入シュート１１の下方一
側に配置されて多数の袋Ｆを収納する袋収納機構２０
と、搬入シュートの下方に配置されて袋収納機構に対向
し上端に袋の上端部一側面を挟持する挟持手段（チャッ
ク機構３０ａ）を有し下端にて傾動可能に組付けられ袋
収納機構から最上部の袋一枚を搬入シュートの下方に搬
入する袋搬入機構３０と、袋の上端部他側面に設けた取
付片を案内支持する袋支持ピン４３を有して袋搬入機構
の挟持手段と協同して同袋の開口を広げる袋支持機構４
０と、袋の上方開口を閉じるシール機構５０と、袋に所
定量の物が詰め込まれて上方開口が閉じられるまでは同
袋の底部を保持しまた傾動により袋を下方に滑り落とす
傾転機構６０を備える構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定形状の氷等固形物
を袋に詰めてシールしストッカ等に自動的に収納するよ
うにした袋詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の袋詰め装置は、例えば実公平１
−３３４５５号公報にて提案されている。しかして、同
公報にて提案されている袋詰め装置は、搬入シュートの
下方一側に配置されて多数の袋を上下に積層して収納す
る袋収納機構と、この袋収納機構の上方に配置され回動
端に吸引パッドを有して前記袋収納機構から最上部の袋
一枚を前記搬入シュートの下方に開口部を上方として搬
入する袋搬入機構と、この袋搬入機構によって搬入され
た袋の上端両側を挟持する一対の挟持手段（チャック）
を有して袋を支持する袋支持機構と、この袋支持機構の
前記各挟持手段を互いに接近させる手段及び袋の上端部
一側面を吸引する第１吸引パッドと袋の上端部他側面を
吸引する第２吸引パッドを互いに離反させる手段からな
り袋の上方開口を広げる袋開口機構と、前記袋に所定量
の物が詰め込まれたとき同袋の上方開口を閉じるシール
機構と、前記袋支持機構の下方に配置されて前記袋支持
機構による支持が解除されたとき袋に詰め込まれてシー
ルされた物を下方に滑り落とす搬出シュートを備えてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の袋詰め
装置においては、袋搬入時の袋保持力が吸引パッドによ
る吸引力であるため、袋保持力をアップさせることが難
しく、また袋収納機構から最上部の袋一枚を搬入シュー
トの下方に開口部を上方として搬入し同袋の上方開口を
広げる行程を、搬入シュートの下方に搬入する袋搬入機
構と、搬入された袋を支持する袋支持機構と、袋の上方
開口を広げる袋開口機構によって行うようにしており、
構成が複雑であって改善の余地がある。本発明は、上記
した実状に鑑みてなされたものであり、袋収納機構から
最上部の袋一枚を搬入シュートの下方に開口部を上方と
して搬入し同袋の上方開口を広げる行程を、確実で簡単
な構成にてなし得るようにした袋詰め装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該袋詰め装置を、搬入シ
ュートの下方一側に配置されて開口を上側とした多数の
袋を重ねて収納する袋収納機構と、前記搬入シュートの
下方に配置されて前記袋収納機構に対向し上端に袋の上
端部一側面を挟持する挟持手段を有し下端にて傾動可能
に組付けられて前記袋収納機構に対して進退することに
より前記袋収納機構から最上部の袋一枚を前記搬入シュ
ートの下方に搬入する袋搬入機構と、この袋搬入機構に
よる袋の搬入時に搬入される袋の上端部他側面に設けた
取付片を案内支持する袋支持ピンを有して同袋の上端部
他側面を支持し前記袋搬入機構の挟持手段と協同して同
袋の開口を広げる袋支持機構と、前記搬入シュートを通
して前記袋に所定量の物が詰め込まれたとき同袋の上方
開口を閉じるシール機構と、前記袋支持機構の下方に配
置されて前記袋に所定量の物が詰め込まれて上方開口が
閉じられるまでは同袋の底部を保持し、また傾動により
袋に詰め込まれてシールされた物を下方に滑り落とす傾
転機構を備える構成とした。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明による袋詰め装置において
は、袋搬入時の袋保持力がチャック機構による挟持力で
あるため、袋保持力を的確にアップさせることができ
る。また、搬入シュートの下方に配置されて袋収納機構
に対向し上端に袋の上端部一側面を挟持する挟持手段を
有し下端にて傾動可能に組付けられて袋収納機構に対し
て進退することにより袋収納機構から最上部の袋一枚を
搬入シュートの下方に搬入する袋搬入機構と、この袋搬
入機構による袋の搬入時に搬入される袋の上端部他側面
に設けた取付片を案内支持する袋支持ピンを有して同袋
の上端部他側面を支持し袋搬入機構の挟持手段と協同し
て同袋の開口を広げる袋支持機構とによって、袋収納機
構から最上部の袋一枚を搬入シュートの下方に開口部を
上方として搬入し同袋の上方開口を広げる行程を行うこ
とができ、当該構成をコンパクトかつ安価とすることが
できる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。図１は第１実施例に係る製氷袋詰め機を示し
ていて、この製氷袋詰め機は製氷機Ａと本発明による袋
詰め装置Ｂと前面に開閉扉Ｃ１を有するストッカ（冷凍
保管庫）Ｃと、これらの作動を制御する制御装置Ｄによ
って構成されている。製氷機Ａは、設定周期で製氷行程
と除氷行程が繰り返され製氷行程にて所定形状の氷Ｅを
多数自動的に製氷し除氷行程にて氷Ｅを自動的に落下さ
せて下方に配置した袋詰め装置Ｂに供給する（図３参
照）ものであって、例えば米国特許第４，７９１，７９
２号明細書にてそれ自体公知のものである。

【０００７】袋詰め装置Ｂは、図２，図３にて示したよ
うに、製氷機Ａの氷排出口に対応して配置された氷収容
搬入機構１０と、この氷収容搬入機構１０の搬入シュー
ト１１の前方（図３の左方）に配置されて開口を上側と
した多数の袋Ｆを重ねて収納する袋収納機構２０と、搬
入シュート１１の下方に配置されて袋収納機構２０に収
納された袋Ｆの最上部の一枚を所定の位置（図１２の仮
想線に示した位置）に搬入する袋搬入機構３０と、図３
の実線にて示した元位置にある袋搬入機構３０と袋収納
機構２０間に配置されて袋搬入機構３０と協同して袋Ｆ
の上方開口を図１２の仮想線に示したように搬入シュー
ト１１の出口に合わせて広げて支持する袋支持機構４０
と、所定量の氷を詰め込まれた袋Ｆの上方開口を閉じる
シール機構５０と、袋支持機構４０等の下方に配置され
て袋Ｆに詰め込まれてシールされた氷をストッカＣ内に
滑り落とす傾転機構６０と、この傾転機構６０に一体的
に組付けられて袋Ｆに詰め込まれる氷の量を計る計量機
構７０等によって構成されている。

【０００８】氷収容搬入機構１０は、図３にて示したよ
うに、搬入シュート１１を一体的に有してフレーム１０
１に組付けられ製氷機Ａから落下供給される氷Ｅを収容
するタンク１２と、このタンク１２に回転可能に組付け
られて同タンク１２の下部から搬入シュート１１に向け
て氷を搬送するオーガ１３と、フレーム１０１に組付け
られてオーガ１３を回転駆動する減速機付の電動モータ
１４と、タンク１２の底部に溜まる溶解水を外部に排出
するための排水管１５等によって構成されていて、電動
モータ１４はその作動を制御装置Ｄによって制御される
ように構成されている。またタンク１２には、その下部
と上部に氷の有無を検出して動作する光学式スイッチＳ
１，Ｓ２がそれぞれ取付けられていて、制御装置Ｄに接
続されている。

【０００９】袋収納機構２０は、図３及び図４にて示し
たように、下端に固着した左右のシャフト２１ａ，２１
ｂにて左右の支持プレート１０２，１０３（フレーム１
０１に組付けられている）に回動可能に組付けられて解
除可能な左右一対の固定装置２９によって支持プレート
１０２，１０３に僅かに傾斜した状態（図３の状態）に
て固定されるカセット２１と、上端に一対の保持ピン２
２ａ，２２ｂ（中空状のピンであって、図３及び図６に
示したように下側に切欠２２ａ１，２２ｂ１が設けられ
ている）と向指定（誤組付防止）ピン２２ｃを有してカ
セット２１に抜き差し可能に組付けられ下端部に設けた
スリット２２ｄにてカセット２１のピン２１ｃに嵌合さ
れるカートリッジ２２と、カセット２１とカートリッジ
２２の上部背面間に介装されたリテーナ２３と一対の圧
縮コイルスプリング２４と、制御装置Ｄに接続されてカ
セット２１及びカートリッジ２２に設けた各穴（図示省
略）を通して袋Ｆの有無を検出して動作する光学式のス
イッチＳ３等によって構成されていて、カートリッジ２
２のピン２２ａ，２２ｂ，２２ｃには多数の袋Ｆが重ね
て組付けられ後方に向けて取外可能になっている。な
お、カセット２１の上部背面には、袋Ｆの左右上隅部の
反り返りを防止するための左右一対のピン２１ｄ，２１
ｅが固着されている。

【００１０】各袋Ｆは、図５にて示したように、氷を収
容すると部分的に下方へ伸びるように底部が内部上方に
向けて折り込まれており、上端開口部分の前側面にはカ
ートリッジ２２のピン２２ａ，２２ｂ，２２ｃへの取付
孔Ｆａ１，Ｆａ２，Ｆａ３を有する取付片Ｆａが形成さ
れている。上記した袋収納機構２０においては、固定装
置２９による固定を解除してカセット２１を図４の仮想
線にて示したように前方に回動することによりカートリ
ッジ２２の交換が可能であり、これによって袋Ｆの補充
が容易にできるようになっている。しかして、多数の袋
Ｆの各ピン２２ａ，２２ｂ，２２ｃへの組付けに際して
は、図６にて示したように、各ピン２２ａ，２２ｂ，２
２ｃの先端に中空円錐形状のキャップ２８が嵌着される
ようになっていて、容易に組付けられるようになってお
り、また袋Ｆの取付片側の面（前側面）がたるみ無く張
られかつ他側面がたるんで後述する袋搬入機構３０の各
チャック機構３０ａ，３０ｂにより的確に挟持されるよ
うになっている。

【００１１】袋搬入機構３０は、図２，図３，図７及び
図８にて示したように、下端に固着した左右のシャフト
３１ａ，３１ｂにて支持プレート１０２，１０３に傾動
可能に組付けられる門型のアーム３１と、支持プレート
１０３に組付けられてアーム３１を傾動させる減速機付
の正逆回転可能な電動モータ３２と、アーム３１の先端
に組付けられた左右一対のチャック機構３０ａ，３０ｂ
と、アーム３１の先端中央に組付けられて制御装置Ｄに
接続されアーム３１の先端が袋収納機構２０に収容され
た袋Ｆに当接したことを検出して動作するタッチスイッ
チＳ４と、制御装置Ｄに接続されてシャフト３１ａに固
着されたカム板３１ｃによりアーム３１が図３の元位置
に復帰したことを検出して動作するスイッチＳ５等によ
って構成されていて、電動モータ３２の作動は制御装置
Ｄによって制御されるように構成されている。

【００１２】袋搬入機構３０の各チャック機構３０ａ，
３０ｂは、図７にて示したように、アーム３１の先端部
前面に固着したゴム製の固定爪３３と、アーム３１の先
端部上面に揺動可能に組付けた揺動レバー３４と、この
揺動レバー３４に一体的に組付けられて固定爪３３に係
合・離脱するゴム製の可動爪３５と、アーム３１と揺動
レバー３４間に張設されて可動爪３５が固定爪３３と係
合しているとき（図７の仮想線にて示した状態のとき）
には可動爪３５が固定爪３３に圧接する正方向に揺動レ
バー３４を付勢しかつ可動爪３５が固定爪３３から所定
量離脱したとき（図７の実線にて示した状態のとき）に
は逆方向に揺動レバー３４を付勢するターンオーバース
プリング（引張コイルスプリング）３６等によって構成
されていて、揺動レバー３４には袋Ｆに当たって同揺動
レバー３４を正方向に回動させる作動アーム３４ａと、
アーム３１に前後方向へ傾動可能に組付けた解除レバー
３７（図２，図３，図６参照）によって押動されて同揺
動レバー３４を逆方向に回動させる復帰アーム３４ｂが
一体的に設けられている。

【００１３】袋支持機構４０は、図２，図３，図７及び
図８にて示したように、両支持プレート１０２，１０３
に回動可能に組付けられたシャフト４１と、シャフト４
１に一体的に組付けられた左右一対の袋支持ピン４３，
４４と、これらシャフト４１及び各袋支持ピン４３，４
４を図３の図示時計方向に付勢する引張コイルスプリン
グ４５と、各袋支持ピン４３，４４に嵌合固定されて袋
Ｆの取付片Ｆａを所定の位置にて止める位置決め用のゴ
ム製リング４６，４７等によって構成されていて、各袋
支持ピン４３，４４はコ字形状に形成されている。また
各袋支持ピン４３，４４は、袋収納機構２０の各保持ピ
ン２２ａ，２２ｂと離脱可能に係合するとともにシール
機構５０のシールバー５４によって押動されるようにな
っていて、シール機構５０のシールバー５４が図３の元
位置に復帰しているときには各保持ピン２２ａ，２２ｂ
と係合した状態に保持され、またシール機構５０のシー
ルバー５４が下方へ回動されたときにはシールバー５４
の下方への回動により押動されてスプリング４５に抗し
て下方へ回動し各保持ピン２２ａ，２２ｂから離脱する
ようになっている。なお、各袋支持ピン４３，４４は、
袋詰めされてシールされた氷がストッカＣに向けて下方
に落下するときその氷の自重によりスプリング４５に抗
して下方へ回動するようになっている。

【００１４】また、この袋支持機構４０には、図１２の
仮想線にて示したように、袋Ｆが両袋支持ピン４３，４
４の所定位置（リング４６，４７と当たる位置）に吊り
下げられかつ図示元位置に戻る袋搬入機構３０の両チャ
ック機構３０ａ，３０ｂにより僅かに引っ張られて開口
を最大とされたときシャフト４１及び両袋支持ピン４
３，４４等が僅かに回動して作動するスイッチＳ６が設
けられている。また、シャフト４１には、各袋支持ピン
４３，４４と同一形状のピン４８が一体的に組付けられ
ている。ピン４８は、後述するシール機構５０のシール
バー５４がヒータブロック５１に向けて移動するときに
シールバー５４の一部と係合し、シール機構５０による
シール時に両袋支持ピン４３，４４を図１４の仮想線の
位置に保持する（換言すれば、両袋支持ピン４３，４４
がスプリング４５によって上方に戻るのを規制する）機
能を有している。

【００１５】シール機構５０は、所定量の氷を詰め込ん
だ袋Ｆの開口部をヒートシールするものであり、図２，
図３，図９及び図１０にて示したように、フレーム１０
１にブラケット１０４（図２，図３では図示省略）を介
して取付けられたヒータブロック５１と、両支持プレー
ト１０２，１０３に左右一対の支持アーム５２及び支持
シャフト５３を介して回動可能に組付けられた門型のシ
ールバー５４と、両支持プレート１０２，１０３に回動
可能に組付けられて左右一対の駆動アーム５５，リンク
５６及び引張コイルスプリング５７を介して支持アーム
５２に連結された駆動シャフト５８と、プレート１０３
に組付けられて駆動シャフト５８を回転させる減速機付
の正逆回転可能な電動モータ５９と、制御装置Ｄに接続
されて駆動シャフト５８に固着された遮蔽板５８ａによ
り駆動アーム５５が所定の移動位置に達したことを検出
して動作する光学式スイッチＳ７と、制御装置Ｄに接続
されて遮蔽板５８ａにより駆動アーム５５が図３の元位
置に復帰したことを検出して動作する光学式スイッチＳ
８等によって構成されていて、電動モータ５９の作動は
制御装置Ｄによって制御されるように構成されている。

【００１６】各リンク５６は一端に長孔５６ａを有して
いて、同長孔５６ａにて各駆動アーム５５の先端に固着
したピン５５ａに係合しており、シールバー５４がヒー
タブロック５１に当接した状態（図１０の仮想線参照）
にて各駆動アーム５５の僅かな回動を許容するようにな
っている。各引張コイルスプリング５７は、一端を前記
ピン５５ａに係止し他端を各支持アーム５２と各リンク
５６を連結するピン５２ａに係止することにより取付け
られていて、シールバー５４がヒータブロック５１に当
接した状態にて各駆動アーム５５が更に回動するときシ
ールバー５４をヒータブロック５１に向けて弾撥力に付
勢する。

【００１７】傾転機構６０は、図２，図３及び図８にて
示したように、前端に固着した左右のシャフト６１ａ，
６１ｂにて支持プレート１０２，１０３に上下方向に回
動可能に組付けられたベース６１と、このベース６１の
後端部を上下動可能に支持する左右２組のリンク対６
２，６３と、支持プレート１０２，１０３に回動可能に
組付けられて左右両リンク６２の基端に一体的に連結さ
れた駆動シャフト６４と、支持プレート１０３に組付け
られて駆動シャフト６４を回転させる減速機付の正逆回
転可能な電動モータ６５と、制御装置Ｄに接続されて駆
動シャフト６４に固着されたカム板６４ａにより駆動シ
ャフト６４が第１設定量回動したことを検出して動作す
るスイッチＳ９と、制御装置Ｄに接続されてカム板６４
ａにより駆動シャフト６４が第２設定量回動したこと
（ベース６１を略水平に保持する位置）を検出して動作
するスイッチＳ１０と、制御装置Ｄに接続されてカム板
６４ａにより駆動シャフト６４が元位置に復帰したこと
（ベース６１が図３の元位置に戻ったこと）を検出して
動作するスイッチＳ１１等によって構成されていて、電
動モータ６５の作動は制御装置Ｄによって制御されるよ
うに構成されている。

【００１８】計量機構７０は、袋詰めされる所定量の氷
を計量するものであり、図３及び図１１にて示したよう
に、傾転機構６０のベース６１に組付けられていて、後
端に左右一対の切欠７１ａとシャープエッジ７１ｂを有
してベース６１の一対のＶ溝６１ｃにシャープエッジ７
１ｂにて係合される受け板７１と、受け板７１の前端部
を貫通してベース６１に螺着され受け板７１のベース６
１に対する上方への移動量を規定する上下位置調整可能
な取付ねじ７２と、取付ねじ７２の外周にて受け板７１
とベース６１間に介装されて受け板７１を所定の取付荷
重にて上方へ付勢する圧縮コイルスプリング７３と、受
け板７１の前端部に上下位置調整可能に取付けられた遮
蔽ロッド７４と、制御装置Ｄに接続されて遮蔽ロッド７
４により受け板７１が圧縮コイルスプリング７３を第１
設定量撓ませたこと（受け板７１に加わる荷重が所定量
の略半分となったこと）を検出して動作する光学式スイ
ッチＳ１２と、制御装置Ｄに接続されて遮蔽ロッド７４
により受け板７１が圧縮コイルスプリング７３を第２設
定量撓ませたこと（受け板７１に加わる荷重が所定量と
なったこと）を検出して動作する光学式スイッチＳ１３
等によって構成されている。なお、受け板７１の上面に
は、前後一対の凸部が左右方向に沿って形成されてい
て、氷を詰め込まれる袋の底部が受け板７１の略中央に
位置決めされるとともに、同袋が自立保持されるように
なっている。

【００１９】上記のように構成した本実施例において
は、図１に示したメインスイッチＧを操作すると、制御
装置Ｄからの指令により製氷機ＡとストッカＣが起動し
て、製氷機Ａにて所定量（少なくとも袋Ｆの一杯分以上
の量であり、タンク１２の下部に落下したときスイッチ
Ｓ１にて検出することができる量）の氷が設定周期毎に
順次作られて袋詰め装置Ｂのタンク１２に落下し、また
ストッカＣにて内部が冷却されて袋詰めされた氷を保管
するに適した温度に維持される。なお、袋詰め装置Ｂの
作動異常（例えば、電動モータやメカニズムの作動異
常）によって、タンク１２に異常量の氷が収容されてス
イッチＳ２が動作すると、制御装置Ｄからの指令により
製氷機Ａが停止する。スイッチＳ２が動作するのは異常
時であるため、復帰は手動で行うようにしてある。ま
た、袋詰め装置Ｂの起動時には、その構成部材が元位置
に戻った後に作動開始するようになっている。

【００２０】ところで、タンク１２内に落下して収容さ
れた氷がスイッチＳ１にて検出されると、制御装置Ｄか
らの指令により袋搬入機構３０の電動モータ３２が正転
起動してアーム３１が元位置から前方に向けて傾動す
る。かくして、アーム３１の先端が袋収納機構２０に収
容された袋Ｆに近接すると、各チャック機構３０ａ，３
０ｂにおける各揺動レバー３４の作動アーム３４ａが袋
Ｆに当たって各揺動レバー３４が回動し各可動爪３５が
各固定爪３３に向けて移動して袋収納機構２０に収容さ
れた袋Ｆの最上部の一枚の上方後側面を挟持する（この
状態は図７の仮想線にて示したようにターンオーバスプ
リング３６によって保持される）とともに、スイッチＳ
４が動作して制御装置Ｄからの指令により電動モータ３
２が停止され、その後（略１秒経過後）、制御装置Ｄか
らの指令により電動モータ３２が逆転起動してアーム３
１が元位置に向けて傾動する。

【００２１】このときには、各チャック機構３０ａ，３
０ｂの各固定爪３３と各可動爪３５にて挟持された袋Ｆ
の取付片Ｆａが両取付孔Ｆａ１，Ｆａ２にて両袋支持ピ
ン４３，４４（袋収納機構２０における各保持ピン２２
ａ，２２ｂの切欠２２ａ１，２２ｂ１を通して各保持ピ
ン２２ａ，２２ｂと係合して一直線状となっている）に
案内されながら嵌合して自動的かつスムーズに組付けら
れ、図１２の仮想線にて示したように袋Ｆの上端開口部
が大きく広げられて搬入シュート１１の下方にて開口す
る。またこのときには、袋Ｆが両袋支持ピン４３，４４
の所定位置（リング４６，４７と当たる位置）に吊り下
げられかつ図示元位置に戻る袋搬入機構３０の両チャッ
ク機構３０ａ，３０ｂにより僅かに引っ張られて開口を
最大とされることにより、シャフト４１及び両袋支持ピ
ン４３，４４等がスプリング４５に抗して下方へ僅かに
回動するため、スイッチＳ６が作動して以下の作動を続
行させる。なお、上記作動によって袋Ｆが両袋支持ピン
４３，４４に的確に吊り下げられなかったとき（両チャ
ック機構３０ａ，３０ｂによる袋Ｆの挟持が外れたと
き）にはスイッチＳ６が作動せず、作動が中断されて警
告が発せられる。

【００２２】かくして、袋搬入機構３０のアーム３１が
元位置に復帰すると、スイッチＳ５が動作して制御装置
Ｄからの指令により電動モータ３２が停止されるととも
に氷収容搬入機構１０の電動モータ１４が起動してオー
ガ１３が回転駆動され、タンク１２内の氷が搬入シュー
ト１１から袋Ｆ内に落下して詰め込まれる。また、スイ
ッチＳ５の動作に伴って制御装置Ｄからの指令により電
動モータ６５が正転起動して図３の元位置にあるベース
６１が持ち上げられる。このベース６１の上動はスイッ
チＳ９が動作して制御装置Ｄからの指令により電動モー
タ６５が停止されることにより停止する。この状態で
は、図１３にて示したようにベース６１は僅かに傾斜し
ていて水平ではない。なお、このときには、袋Ｆに氷が
詰め込まれるのに応じて両袋支持ピン４３，４４がスプ
リング４５に抗して下方へ僅かに回動して、袋Ｆに無理
な引張力が作用しないようにするとともに、袋詰めされ
た氷の計量が的確に行われるようにする。

【００２３】また上記作動により所定量の略半分の氷が
袋Ｆに詰め込まれると、計量機構９０のスイッチＳ１２
が動作して制御装置Ｄからの指令により電動モータ６５
が再び正転起動されベース６１が再び上動される。この
ベース６１の上動はスイッチＳ１０が動作して制御装置
Ｄからの指令により電動モータ６５が停止されることに
より停止する。この状態では、図１４にて示したように
ベース６１は略水平となっている。また、上記作動によ
り所定量の氷が袋Ｆに詰め込まれると、計量機構９０の
スイッチＳ１３が動作して制御装置Ｄからの指令により
氷収容搬入機構１０の電動モータ１４が停止してオーガ
１３による送り込みが停止するとともに、シール機構５
０の電動モータ５９が正転起動して駆動シャフト５８が
正転駆動され、各駆動アーム５５が所定の移動位置（図
１０の仮想線位置）に向けて移動する。

【００２４】しかして、各駆動アーム５５の動きは各リ
ンク５６及び引張コイルスプリング５７を介して各支持
アーム５２に伝わり、各支持アーム５２が回動してシー
ルバー５４がヒータブロック５１に向けて移動され、袋
Ｆの上部がシールバー５４とヒータブロック５１によっ
て挟持される。ところで、シールバー５４がヒータブロ
ック５１に当接した後においては、各リンク５６の長孔
５６ａによって各駆動アーム５５の回動が許容され、引
張コイルスプリング５７によってシールバー５４がヒー
タブロック５１に向けて弾撥力に付勢される。またこの
作動時には、シールバー５４によって両袋支持ピン４
３，４４及びピン４８がスプリング４５に抗して図３の
反時計方向に回動されて図１４の仮想線にて示した位置
に保持され袋Ｆの取付片Ｆａが両袋支持ピン４３，４４
上を滑って各チャック機構３０ａ，３０ｂにて挟持され
ている部分に近づくとともに、シールバー５４がその左
右両端部にて解除レバー３７を回動させることにより各
チャック機構３０ａ，３０ｂにおける各揺動レバー３４
の復帰アーム３４ｂが押動されて各揺動アーム３４が回
動し各回動爪３５が各固定爪３３から離脱して各チャッ
ク機構３０ａ，３０ｂによる袋Ｆの上方支持が解除され
る。

【００２５】かくして、各駆動アーム５５が所定の移動
位置に移動すると、シール機構５０のスイッチＳ７が動
作して制御装置Ｄからの指令によりシール機構５０の電
動モータ５９が停止するとともにヒートブロック５１に
設定時間（略０．３〜０．５秒）通電がなされて袋Ｆの
開口部がヒートシールされる。その後、制御装置Ｄから
の指令により上記通電後２秒経過したときにシール機構
５０の電動モータ５９が逆転起動されてシール機構５０
の各構成部材が元位置に復帰する（このとき、リンク５
６によってスプリング５７の曲がりが防止される）とと
もに、上記通電後７秒経過したときに傾転機構６０の電
動モータ６５が逆転起動して駆動シャフト６４を逆転駆
動する。しかして、駆動シャフト６４が逆転駆動する
と、両リンク６２が下方に回動してベース６１が前方の
支持部を支点として下方へ傾動し、袋詰めされた氷がス
トッカＣに向けて落下収容される。なお、袋Ｆの取付片
ＦａはストッカＣに向けて落下するときに両袋支持ピン
４３，４４がスプリング４５に抗して回動することによ
り両袋支持ピン４３，４４から外れる。傾転機構６０の
駆動シャフト６４が所定量逆転駆動されてベース６１が
元位置に戻ると、スイッチＳ１１が動作して制御装置Ｄ
からの指令により電動モータ６５が停止される。また、
シール機構５０の各構成部材が元位置に復帰すると、ス
イッチＳ８が動作して制御装置Ｄからの指令により電動
モータ５９が停止される。

【００２６】上記した一連の袋詰め動作が終了したとき
にタンク１２に規定量以上の氷があることをタンク１２
の下部に設けたスイッチＳ１にて検出されると、上記し
た一連の袋詰め動作が繰り返され、またスイッチＳ１の
非作動によりタンク１２に規定量の氷が無いことを検出
されると、上記した一連の袋詰め動作は繰り返されず袋
詰め装置Ｂは停止状態に維持される。

【００２７】ところで、本実施例においては、袋搬入時
の袋保持力がチャック機構３０ａ，３０ｂによる挟持力
であるため、袋保持力を的確にアップさせることができ
る。また、搬入シュート１１の下方に配置されて袋収納
機構２０に対向し上端に袋Ｆの上端部後側面を挟持する
チャック機構３０ａ，３０ｂ（固定爪３３，揺動レバー
３４，可動爪３５，ターンオーバースプリング３６）を
有し下端にて傾動可能に組付けられて袋収納機構２０に
対して進退することにより袋収納機構２０から最上部の
袋一枚を搬入シュート１１の下方に搬入する袋搬入機構
３０と、この袋搬入機構３０による袋の搬入時に搬入さ
れる袋Ｆの取付片Ｆａと両袋支持ピン４３，４４にて係
合して同袋Ｆの上端部前側面を支持し袋搬入機構３０の
チャック機構３０ａ，３０ｂと協同して同袋Ｆの開口を
広げる袋支持機構４０とによって、袋収納機構２０から
最上部の袋一枚を搬入シュート１１の下方に開口部を上
方として搬入し同袋Ｆの上方開口を広げる行程を行うこ
とができ、当該構成をコンパクトかつ安価とすることが
できる。

【００２８】また、本実施例においては、タンク１２の
下部に設けたスイッチＳ１にて氷の存在が検出されてス
イッチＳ１が検出動作状態であるとき、すなわちタンク
１２に袋Ｆの一杯分以上の量の氷が収容されていると
き、袋詰め装置Ｂにて上述した一連の袋詰め動作が得ら
れるようになっている（換言すれば、スイッチＳ１が検
出動作状態であることが一連の袋詰め動作を開始する条
件となっている）ため、袋詰め動作中に氷不足となるこ
とはなく、長い時間放置されて袋内の氷が解けるといっ
た不具合は生じない。

【００２９】また、本実施例においては、計量機構７０
において取付ねじ７２により圧縮コイルスプリング７３
を予め所定量圧縮して所定の取付荷重が付与されるよう
にしたため、受け板７１の不必要なガタツキを的確に防
止することができるとともに、スイッチＳ１２，Ｓ１３
が作動するまでの受け板７１の移動量を少なくすること
ができてコンパクトに構成することができる。また、計
量を２段階として１段階の計量後にベース６１を上動さ
せる（図１３の位置から図１４の位置に上動させる）こ
とにより袋Ｆを持ち上げてたるませる（各チャック機構
３０ａ，３０ｂと両袋支持ピン４３，４４に氷の入った
袋Ｆの荷重がかからないようにする）とともにベース６
１が略水平となるようにしたため、計量を正確に行うこ
とができる。

【００３０】上記実施例においては、袋搬入機構３０に
おける各チャック機構３０ａ，３０ｂの構成部材である
固定爪３３，揺動レバー３４，可動爪３５，ターンオー
バースプリング３６等をアーム３１の先端に組付けて、
揺動レバー３４に設けた作動アーム３４ａが袋Ｆに当た
ることにより揺動レバー３４が正方向に回動して可動爪
３５と固定爪３３によって袋Ｆが挟持されるようにした
が、図１５にて示したように、固定爪３３，揺動レバー
３４，可動爪３５，ターンオーバースプリング３６等を
組付けてなる取付板３８をピン（取付板３８に固着され
てアーム３１に対して前後方向へ摺動可能に組付けられ
ている）３９ａ，スプリング（取付板３８とアーム３１
を引き離すように取付けられている）３９ｂ，クリップ
（ピン３９ａに嵌着されていてピン３９ａの前方への抜
け止めをしている）３９ｃ等を用いてアーム３１の先端
に後方へ移動可能に組付けて、固定爪３３が袋Ｆに当た
った状態にてアーム３１の先端が取付板３８に向けて押
動されたときにアーム３１に設けた突起３１Ａによって
揺動レバー３４がそのアーム３４ｂにて押動されて正方
向に回動し、可動爪３５と固定爪３３によって袋Ｆが挟
持されるようにして実施することも可能である。なお、
この場合には、袋搬入機構３０の元位置においてピン３
９ａの後端がフレーム１０１の一部に当たって取付板３
８とアーム３１の相対移動が規制され、上記実施例と同
様に解除レバー３７がアーム３４ｂを押動することによ
り揺動レバー３４が逆方向に回動されて可動爪３５が固
定爪３３から離脱するようにする必要がある。

【００３１】図１６は第２実施例に係る製氷袋詰め機を
示していて、この製氷袋詰め機は製氷機Ａａと本発明に
よる袋詰め装置Ｂａと前面に開閉扉Ｃ１ａ，Ｃ２ａを有
するストッカ（冷凍保管庫）Ｃａと、これらの作動を制
御する制御装置Ｄａによって構成されている。製氷機Ａ
ａは製氷能力が異なるだけで上記第１実施例の製氷機Ａ
と同じであり、またストッカＣａは収容能力が異なるだ
けで上記第１実施例のストッカＣと同じである。

【００３２】袋詰め装置Ｂａは、図１７，図１８にて示
したように、製氷機Ａａの氷排出口に対応して配置され
た氷収容搬入機構１１０と、この氷収容搬入機構１１０
の搬入シュート１１１の右方に配置されて開口を上側と
した多数の袋Ｆ（上記第１実施例にて使用した袋と同じ
もの）を重ねて収納する袋収納機構１２０と、搬入シュ
ート１１１の下方に配置されて袋収納機構１２０に収納
された袋Ｆの最上部の一枚を所定の位置（図１７の仮想
線に示した位置）に搬入する袋搬入機構１３０と、図１
７にて示した元位置にある袋搬入機構１３０と袋収納機
構１２０間の上方に配置されて袋搬入機構１３０と協同
して袋Ｆの上方開口を図１７の仮想線に示したように搬
入シュート１１１の出口１１１ａに合わせて広げて支持
する袋支持機構１４０と、所定量の氷を詰め込まれた袋
Ｆの上方開口を閉じるシール機構１５０と、袋支持機構
１４０等の下方に配置されて袋Ｆに詰め込まれてシール
された氷をストッカＣａ内に滑り落とす傾転機構１６０
と、この傾転機構１６０に一体的に組付けられて袋Ｆに
詰め込まれる氷の量を計る計量機構１７０等によって構
成されている。

【００３３】氷収容搬入機構１１０は、図１７にて示し
たように、搬入シュート１１１を一体的に有してフレー
ム２０１に組付けられ製氷機Ａａから落下供給される氷
Ｅを収容するタンク１１２と、このタンク１１２に回転
可能に組付けられて同タンク１１２の下部から搬入シュ
ート１１１に向けて氷を搬送するオーガ１１３と、フレ
ーム２０１に組付けられてオーガ１１３を回転駆動する
減速機付の電動モータ１１４と、タンク１１２の底部に
溜まる溶解水を外部に排出するための排水管１１５等に
よって構成されていて、電動モータ１１４はその作動を
制御装置Ｄａによって制御されるように構成されてい
る。またタンク１１２には、その下部と上部に氷の有無
を検出して動作する光学式スイッチＳＷ１，ＳＷ２がそ
れぞれ取付けられていて、制御装置Ｄａに接続されてい
る。なお、搬入シュート１１１の出口１１１ａには搬入
シュート１１１から袋Ｆに向けて落下する氷Ｅを真下に
導くためのフラッパ１１１ｂがヒンジを介して取付けら
れている。

【００３４】袋収納機構１２０は、図１７，図１９及び
図２０にて示したように、フレーム２０１に固着された
支持板１２１と、この支持板１２１に対して第１のスラ
イドレール機構（支持板１２１に固着した上下一対のレ
ール１２９ａ，１２９ｂと、中間スライド板１２２に固
着されてスライドボールベアリング１２９ｃ，１２９ｄ
を介してレール１２９ａ，１２９ｂに嵌合されるレール
１２９ｅ，１２９ｆによって構成されている）を介して
前方へスライド可能に組付けられた中間スライド板１２
２と、この中間スライド板１２２に対して第２のスライ
ドレール機構（中間スライド板１２２の前端部にそれぞ
れ回転自在に軸支されてスライド板１２３に固着した上
下一対のレール１２８ａ，１２８ｂに係合する上下一対
のローラ１２８ｃ，１２８ｄと、スライド板１２３の後
端部にそれぞれ回転自在に軸支されて中間スライド板１
２２の上下両端に一体的に形成した上下一対のレール１
２８ｅ，１２８ｆに係合する上下一対のローラ１２８
ｇ，１２８ｈによって構成されている）を介して前方へ
スライド可能に組付けられたスライド板１２３と、上端
部一側に一対の保持ピン１２４ａ，１２４ｂ（中空状の
ピンであって、図１７及び図２０に示したように下側に
切欠１２４ａ１，１２４ｂ１が設けられている）と向指
定（誤組付防止）ピン１２４ｃを有するとともに上端部
他側にフック１２４ｄを有して同フック１２４ｄにてス
ライド板１２３の上端部に設けた凹部（切欠）１２３ａ
に嵌合されて位置決めされるカートリッジ１２４等によ
って構成されていて、カートリッジ１２４のピン１２４
ａ，１２４ｂ，１２４ｃには多数の袋Ｆが上記第１実施
例と同様に重ねて組付けられ左方に向けて取外可能にな
っている。なお、中間スライド板１２２の支持板１２１
に対する最大引き出し量は第１のストッパ機構（図示省
略）により規定され、またスライド板１２３の中間スラ
イド板１２２に対する最大引き出し量は第２のストッパ
機構（中間スライド板１２２に螺着されたストッパねじ
１２７ａと、スライド板１２３の後端に取付けたストッ
パ片１２７ｂによって構成されている）により規定され
ている。

【００３５】カートリッジ１２４の上面には、袋Ｆの左
右上隅部の反り返りを防止するための左右一対の袋押さ
え錘板１２４ｅ，１２４ｆがそれぞれヒンジを介して取
付けられ、スライド板１２３の下部には袋Ｆの下端部の
反り返りを防止するための袋押さえ板１２３ｂが取付け
られている。また、スライド板１２３の前端にはスライ
ド板１２３をスライドさせるためのハンドル１２３ｃが
取付けられ、スライド板１２３の後端と支持プレート２
０２（フレーム２０１に固着されている）にはスライド
板１２３を定位置（セット位置）に固定するためのラッ
チ機構１２６ａ，１２６ｂが取付けられている。上記し
た袋収納機構１２０においては、ラッチ機構による固定
を解除してスライド板１２３を前方にスライドすること
によりカートリッジ１２４の交換が可能であり、これに
よって袋Ｆの補充が容易にできるようになっている。

【００３６】袋搬入機構１３０は、図１７，図１８，図
２１及び図２２にて示したように、下端に固着した一対
のシャフト１３１ａ，１３１ｂにて支持プレート２０
２，２０３に傾動可能に組付けられる門型のメインアー
ム１３１と、支持プレート２０３に組付けられてメイン
アーム１３１を傾動させる減速機付の正逆回転可能な電
動モータ１３２と、メインアーム１３１に傾動可能に組
付けられる門型のサブアーム１３８及び解除レバー１３
７と、サブアーム１３８の上端に組付けられた一対のチ
ャック機構１３０ａ，１３０ｂと、メインアーム１３１
の背部に組付けられて制御装置Ｄａに接続されメインア
ーム１３１がサブアーム１３８に対して袋収納機構１２
０側に所定量傾動したこと（チャック機構１３０ａ，１
３０ｂが開状態から閉状態とされたこと）を検出して動
作するタッチスイッチＳＷ４と、制御装置Ｄａに接続さ
れてシャフト１３１ａに固着された遮蔽板１３１ｃによ
りメインアーム１３１が図１７の元位置に復帰したこと
を検出して動作する光学式スイッチＳＷ５（図２３参
照）等によって構成されていて、電動モータ１３２の作
動は制御装置Ｄａによって制御されるように構成されて
いる。サブアーム１３８は、メインアーム１３１が図１
７の図示時計方向へ傾動するときにはメインアーム１３
１に取付けた一対の板ばね１３９によって同方向へ弾撥
的に押動され、またメインアーム１３１が図１７の図示
反時計方向へ傾動するときにはメインアーム１３１に取
付けた一対の突片１３１ｄによって同方向へ一体的に押
動されるようになっている。

【００３７】袋搬入機構１３０の各チャック機構１３０
ａ，１３０ｂは、図２１及び図２４にて示したように、
サブアーム１３８の上端取付片１３８ａの前面に固着し
たゴム製の固定爪１３３と、上端取付片１３８ａの上面
部分に揺動可能に組付けた揺動レバー１３４と、この揺
動レバー１３４に一体的に組付けられて固定爪１３３に
係合・離脱するステンレス製の可動爪（袋Ｆと当たる円
弧面には袋Ｆを摘み易くするための縦溝が多数形成され
ている）１３５と、上端取付片１３８ａと揺動レバー１
３４間に張設されて可動爪１３５が固定爪１３３と係合
しているとき（図２４の仮想線にて示した閉状態のと
き）には可動爪１３５が固定爪１３３に圧接する正方向
に揺動レバー１３４を付勢しかつ可動爪１３５が固定爪
１３３から所定量離脱したとき（図２４の実線にて示し
た開状態のとき）には逆方向に揺動レバー１３４を付勢
するターンオーバースプリング（引張コイルスプリン
グ）１３６等によって構成されていて、揺動レバー１３
４には固定爪１３３が袋Ｆに当たった状態にてメインア
ーム１３１が更に袋Ｆに向けて傾動したときメインアー
ム１３１によって押動されて同揺動レバー１３４を正方
向に回動させる作動アーム１３４ａと、シール機構１５
０によるシール作動直前に解除レバー１３７（図２５参
照）によって押動されて同揺動レバー１３４を逆方向に
回動させる復帰アーム１３４ｂが一体的に設けられてい
る。

【００３８】袋支持機構１４０は、図１７，図１８，図
２３，図２６及び図２７にて示したように、両支持プレ
ート２０２，２０３に回動可能に組付けられた中実のシ
ャフト１４１と、このシャフト１４１の一側上に回転可
能に組付けられて支持プレート２０３に回動可能に組付
けられた中空のシャフト１４２と、各シャフト１４１，
１４２にそれぞれ一体的に組付けられた一対の袋支持ピ
ン１４３，１４４と、これら各シャフト１４１，１４２
及び各袋支持ピン１４３，１４４を図１７の図示反時計
方向に付勢する各引張コイルスプリング１４５，１４６
と、各袋支持ピン１４３，１４４に一体的に形成されて
袋Ｆの取付片Ｆａを所定の位置にて止める位置決め用の
各ストッパ片１４３ａ，１４４ａ等によって構成されて
いる。

【００３９】各袋支持ピン１４３，１４４は、シール機
構１５０のシールバー１５４が図１７の実線にて示した
元位置にあるとき同シールバー１５４により図示実線の
位置に保持されて袋収納機構１２０の各保持ピン１２４
ａ，１２４ｂから所定量（袋収納機構１２０のカートリ
ッジ１２４を交換するときに干渉しない量）離れてお
り、シール機構１５０のシールバー１５４が元位置から
図１７の仮想線にて示した上死点位置に向けて回動した
ときには各引張コイルスプリング１４５，１４６の作用
により各保持ピン１２４ａ，１２４ｂと係合した状態に
保持され、またシール機構１５０のシールバー１５４が
下死点位置に向けて回動されたときにはシールバー１５
４またはこれに固着した押動片１５４ａにより押動され
て各引張コイルスプリング１４５，１４６に抗して下方
へ回動し各保持ピン１２４ａ，１２４ｂから離脱するよ
うになっている（図２７参照）。

【００４０】また、この袋支持機構１４０には、図２６
にて示したように、制御装置Ｄａにそれぞれ接続されて
各シャフト１４１，１４２にそれぞれ固着された各遮蔽
板１４１ａ，１４２ａにより袋Ｆが各袋支持ピン１４
３，１４４の所定位置（各ストッパ片１４３ａ，１４４
ａと当たる位置）に吊り下げられかつ図示元位置に戻る
袋搬入機構１３０の各チャック機構１３０ａ，１３０ｂ
により僅かに引っ張られたことを検出して作動する各光
学式スイッチＳＷ６，ＳＷ７が設けられている（図２３
参照）。

【００４１】シール機構１５０は、上記第１実施例のシ
ール機構５０と実質的に同じものであって、所定量の氷
を詰め込んだ袋Ｆの開口部をヒートシールするものであ
り、図１７，図１８及び図２７にて示したように、フレ
ーム２０１にブラケット２０４を介して取付けられたヒ
ータブロック１５１と、両支持プレート２０２，２０３
に一対の支持アーム１５２及び単一の支持シャフト１５
３を介して回動可能に組付けられた門型のシールバー１
５４と、両支持プレート２０２，２０３に回動可能に組
付けられて一対の駆動アーム１５５，リンク１５６及び
引張コイルスプリング１５７を介して支持アーム１５２
に連結された駆動シャフト１５８と、プレート２０３に
組付けられて駆動シャフト１５８を回転させる減速機付
の正逆回転可能な電動モータ１５９と、制御装置Ｄａに
接続されて駆動シャフト１５８に固着された遮蔽板１５
８ａにより駆動アーム１５５が上死点位置に達したこと
を検出して動作する光学式スイッチＳＷ８と、制御装置
Ｄａに接続されて遮蔽板１５８ａにより駆動アーム１５
５が下死点位置に達したことを検出して動作する光学式
スイッチＳＷ９と、制御装置Ｄａに接続されて遮蔽板１
５８ａにより駆動アーム１５５が元位置に復帰したこと
を検出して動作する光学式スイッチＳ１０等によって構
成されていて、電動モータ１５９の作動は制御装置Ｄａ
によって制御されるように構成されている。

【００４２】各リンク１５６は一端に長孔１５６ａを有
していて、同長孔１５６ａにて各駆動アーム１５５の先
端に固着したピン１５５ａに係合しており、シールバー
１５４がヒータブロック１５１に当接した状態（図２７
の実線参照）にて各駆動アーム１５５の僅かな回動を許
容するようになっている。各引張コイルスプリング１５
７は、一端を前記ピン１５５ａに係止し他端を各支持ア
ーム１５２と各リンク１５６を連結するピン１５２ａに
係止することにより取付けられていて、シールバー１５
４がヒータブロック１５１に当接した状態にて各駆動ア
ーム１５５が更に回動するときシールバー１５４をヒー
タブロック１５１に向けて弾撥力に付勢する。

【００４３】傾転機構１６０は、上記第１実施例の傾転
機構６０と実質的に同じものであって、図１７及び図１
８にて示したように、基端に固着した一対のシャフト１
６１ａ，１６１ｂにて各ブラケット２０２ａ，２０３ａ
を介して支持プレート２０２，２０３に上下方向へ傾動
可能に組付けられたベース１６１と、このベース１６１
の傾動端部を上下動可能に支持する２組のリンク対１６
２，１６３と、支持プレート２０２，２０３に回動可能
に組付けられて左右両リンク１６２の基端に一体的に連
結された駆動シャフト１６４と、支持プレート２０３に
組付けられて駆動シャフト１６４を回転させる減速機付
の正逆回転可能な電動モータ１６５と、制御装置Ｄａに
接続されて駆動シャフト１６４に固着された遮蔽板１６
４ａにより駆動シャフト１６４が第１設定量回動したこ
と（ベース１６１が図１７の破線にて示した位置に移動
したこと）を検出して動作する光学式スイッチＳＷ１１
と、制御装置Ｄａに接続されて遮蔽板１６４ａにより駆
動シャフト１６４が第２設定量回動したこと（ベース１
６１が図１７の仮想線にて示したように略水平となる位
置に移動したこと）を検出して動作する光学式スイッチ
ＳＷ１２と、制御装置Ｄａに接続されて遮蔽板１６４ａ
により駆動シャフト１６４が元位置に復帰したこと（ベ
ース１６１が図１７の実線に示した元位置に戻ったこ
と）を検出して動作する光学式スイッチＳＷ１３等によ
って構成されていて、電動モータ１６５の作動は制御装
置Ｄａによって制御されるように構成されている。

【００４４】計量機構１７０は、上記第１実施例の計量
機構７０と実質的に同じものであって、袋詰めされる所
定量の氷を計量するものであり、図１７及び図１８にて
示したように、傾転機構１６０のベース１６１に組付け
られていて、固定側端部に一対の切欠１７１ａとシャー
プエッジ１７１ｂ（図１８参照）を有してベース１６１
の一対のＶ溝１６１ｃにシャープエッジ１７１ｂにて係
合される（上記第１実施例の説明に用いた図１１参照）
受け板１７１と、受け板１７１の傾動側端部を貫通して
ベース１６１に螺着され受け板１７１のベース１６１に
対する上方への移動量を規定する上下位置調整可能な取
付ねじ１７２と、取付ねじ１７２の外周にて受け板１７
１とベース１６１間に介装されて受け板１７１を所定の
取付荷重にて上方へ付勢する圧縮コイルスプリング１７
３と、受け板１７１の傾動側端部に板ばね１７５を介し
て上下位置調整可能に取付けられた遮蔽板１７４と、こ
の遮蔽板１７４の上下位置を調整するための調整ねじ１
７６と、氷を詰め込まれる袋の底部が受け板１７１の略
中央に位置決めされるとともに同袋が自立保持されるよ
うにするために受け板１７１上に固着した略Ｕ字状の保
持板１７７と、制御装置Ｄａに接続されて遮蔽板１７４
により受け板１７１が圧縮コイルスプリング１７３を設
定量撓ませたこと（受け板１７１に加わる荷重が所定量
となったこと）を検出して動作する光学式スイッチＳＷ
１４等によって構成されている。なお、取付ねじ１７２
と調整ねじ１７６の頭部が突出しないようにカバーを取
付けて実施することも可能である。

【００４５】上記のように構成した本実施例において
は、図１６及び図１７に示したメインスイッチＧａを操
作すると、制御装置Ｄａからの指令により製氷機Ａａと
ストッカＣａが起動して、製氷機Ａａにて所定量（少な
くとも袋Ｆの一杯分以上の量であり、タンク１１２の下
部に落下したときスイッチＳＷ１にて検出することがで
きる量）の氷が設定周期毎に順次作られて袋詰め装置Ｂ
ａのタンク１１２に落下し、またストッカＣａにて内部
が冷却されて袋詰めされた氷を保管するに適した温度に
維持される。なお、袋詰め装置Ｂａの作動異常（例え
ば、電動モータやメカニズムの作動異常）によって、タ
ンク１１２に異常量の氷が収容されてスイッチＳＷ２が
動作すると、制御装置Ｄａからの指令により製氷機Ａａ
が停止する。スイッチＳＷ２が動作するのは異常時であ
るため、復帰は手動で行うようにしてある。

【００４６】ところで、タンク１１２内に落下して収容
された氷がスイッチＳＷ１にて検出されると、制御装置
Ｄａからの指令によりシール機構１５０の電動モータ１
５９が逆転してシールバー１５４が図１７の実線で示し
た元位置から仮想線にて示した上死点位置に向けて傾動
する。このため、袋支持機構１４０の各袋支持ピン１４
３，１４４が各スプリング１４５，１４６の作用により
僅かに上動して各先端にて各袋収納機構１２０の各保持
ピン１２４ａ，１２４ｂに係合する。上記作動によりシ
ールバー１５４が上死点位置に傾動すると、スイッチＳ
Ｗ８が作動してシール機構１５０の電動モータ１５９が
停止するとともに、袋搬入機構１３０の電動モータ１３
２が正転起動してメインアーム１３１等が元位置から袋
収納機構１２０に向けて傾動する。

【００４７】かくして、袋搬入機構１３０の両固定爪１
３３が袋収納機構２０に収容された袋Ｆに当たると、サ
ブアーム１３８は停止するもののメインアーム１３１は
引き続き傾動する（このときサブアーム１３８は両板ば
ね１３９によって袋Ｆに向けて弾撥的に付勢されてい
る）ため、各チャック機構１３０ａ，１３０ｂにおける
各揺動レバー１３４の作動アーム１３４ａがメインアー
ム１３１に押されて各揺動レバー１３４が回動し各可動
爪１３５が各固定爪１３３に向けて移動して袋収納機構
１２０に収容された袋Ｆの最上部の一枚の上方一側面を
挟持する（この状態は図２４の仮想線にて示したように
ターンオーバスプリング１３６によって保持される）と
ともに、スイッチＳＷ４が動作して制御装置Ｄａからの
指令により電動モータ１３２が停止され、その後（略１
秒経過後）、制御装置Ｄａからの指令により電動モータ
１３２が逆転起動してメインアーム１３１等が元位置に
向けて傾動する。

【００４８】このときには、各チャック機構１３０ａ，
１３０ｂの各固定爪１３３と各可動爪１３５にて挟持さ
れた袋Ｆの取付片Ｆａが両取付孔Ｆａ１，Ｆａ２にて両
袋支持ピン１４３，１４４（袋収納機構１２０における
各保持ピン１２４ａ，１２４ｂの切欠１２４ａ１，１２
４ｂ１を通して各保持ピン１２４ａ，１２４ｂと係合し
て一直線状となっている）に案内されながら嵌合して自
動的かつスムーズに組付けられ、図２８の仮想線にて示
したように袋Ｆの上端開口部が大きく広げられて搬入シ
ュート１１１の下方にて開口する。またこのときには、
袋Ｆが両袋支持ピン１４３，１４４の所定位置（各スト
ッパ片１４３ａ，１４４ａと当たる位置）に吊り下げら
れかつ図示元位置に戻る袋搬入機構１３０の両チャック
機構１３０ａ，１３０ｂにより僅かに引っ張られて開口
を最大とされることにより、各シャフト１４１，１４２
及び各袋支持ピン１４３，１４４等が各スプリング１４
５，１４６に抗して下方へ僅かに回動するため、各スイ
ッチＳＷ６，ＳＷ７が作動する。

【００４９】かくして、袋搬入機構１３０のメインアー
ム１３１等が元位置に復帰すると、スイッチＳＷ５が動
作して制御装置Ｄａからの指令により電動モータ１３２
が停止されるとともに、上記両スイッチＳＷ６，ＳＷ７
が作動していることを条件として制御装置Ｄａからの指
令により氷収容搬入機構１１０の電動モータ１１４が起
動してオーガ１１３が回転駆動され、タンク１１２内の
氷が搬入シュート１１１から袋Ｆ内に落下して詰め込ま
れる。かかる作動により、図２８にて示したように、袋
Ｆが僅かに入った氷Ｅによりまっすぐに延びるととも
に、各シャフト１４１，１４２及び各袋支持ピン１４
３，１４４等が氷Ｅの重量で各スプリング１４５，１４
６に抗して更に下方へ僅かに回動して各スイッチＳＷ
６，ＳＷ７が非作動となる。

【００５０】かかる状態になると、制御装置Ｄａからの
指令により傾転機構１６０の電動モータ１６５が正転起
動して図１７の実線で示した元位置にあるベース１６１
が持ち上げられる。このベース１６１の上動はスイッチ
ＳＷ１１が動作して制御装置Ｄａからの指令により電動
モータ１６５が停止されることにより停止し、この状態
が略５０秒間維持される。この状態では、図１７の破線
及び図２９にて示したようにベース１６１は僅かに傾斜
していて水平ではない。ところで、上記したベース１６
１の図１７の実線位置から破線位置への上動作動は略２
０秒間で行われ、この間には制御装置Ｄａからの指令に
より氷収容搬入機構１１０の電動モータ１１４が始めの
略５秒経過時に停止して略１５秒間停止状態に維持さ
れ、その後再起動されて氷は再び袋に順次詰め込まれ
る。

【００５１】かくして、上記スイッチＳＷ１１の動作後
略５０秒経過すると、袋Ｆには所定量の略２／３の量の
氷Ｅが詰め込まれるとともに、制御装置Ｄａからの指令
により傾転機構１６０の電動モータ１６５が再度正転起
動して図１７の破線及び図２９にて示した位置にあるベ
ース１６１が再度持ち上げられる。このベース１６１の
上動はスイッチＳＷ１２が動作して制御装置Ｄａからの
指令により電動モータ１６５が停止されることにより停
止する。この状態では、図１７の仮想線及び図３０にて
示したようにベース１６１は略水平となっている。その
後しばらくして、所定量の氷が袋Ｆに詰め込まれると、
計量機構１７０のスイッチＳＷ１４が動作して制御装置
Ｄａからの指令により氷収容搬入機構１１０の電動モー
タ１１４が停止してオーガ１１３による送り込みが停止
するとともに、シール機構１５０の電動モータ１５９が
正転起動して駆動シャフト１５８が正転駆動され、各駆
動アーム１５５が図２７の仮想線位置から実線位置に向
けて移動する。

【００５２】しかして、各駆動アーム１５５の動きは各
リンク１５６及び引張コイルスプリング１５７を介して
各支持アーム１５２に伝わり、各支持アーム１５２が回
動してシールバー１５４がヒータブロック１５１に向け
て移動され、袋Ｆの上部がシールバー１５４とヒータブ
ロック１５１によって挟持される。ところで、シールバ
ー１５４がヒータブロック１５１に当接した後において
は、各リンク１５６の長孔１５６ａによって各駆動アー
ム１５５の回動が許容され、引張コイルスプリング１５
７によってシールバー１５４がヒータブロック１５１に
向けて弾撥力に付勢される。

【００５３】またこの作動時には、シールバー１５４ま
たは押動片１５４ａによって両袋支持ピン１４３，１４
４がスプリング１４５，１４６に抗して回動されて、袋
Ｆの取付片Ｆａが両袋支持ピン１４３，１４４上を滑っ
て各チャック機構１３０ａ，１３０ｂにて挟持されてい
る部分に近づくとともに、図２５にて示したように、シ
ールバー１５４がその両端部にて解除レバー１３７を回
動させることにより各チャック機構１３０ａ，１３０ｂ
における各揺動レバー１３４の復帰アーム１３４ｂが押
動されて各揺動アーム１３４が回動し各回動爪１３５が
各固定爪１３３から離脱して各チャック機構１３０ａ，
１３０ｂによる袋Ｆの上方支持が解除される。なお、各
チャック機構１３０ａ，１３０ｂの解除作動時には、サ
ブアーム１３８がブラケット２０４により移動を阻止さ
れていて、解除レバー１３７による復帰アーム１３４ｂ
の押動が的確に行われる。

【００５４】かくして、各駆動アーム１５５が所定の移
動位置に移動すると、シール機構１５０のスイッチＳＷ
９が動作して制御装置Ｄａからの指令によりシール機構
１５０の電動モータ１５９が停止するとともにヒートブ
ロック１５１に設定時間（略０．３〜０．５秒）通電が
なされて袋Ｆの開口部がヒートシールされる。その後、
制御装置Ｄａからの指令によりシール機構１５０の電動
モータ１５９が逆転起動されてシール機構１５０の各構
成部材が元位置に復帰する（このとき、リンク１５６に
よってスプリング１５７の曲がりが防止される）ととも
に、傾転機構１６０の電動モータ１６５が逆転起動して
駆動シャフト１６４を逆転駆動する。

【００５５】しかして、駆動シャフト１６４が逆転駆動
すると、両リンク１６２が下方に回動してベース１６１
が基部を支点として傾動し、袋詰めされた氷がストッカ
Ｃａに向けて落下収容される。なお、袋Ｆの取付片Ｆａ
はストッカＣａに向けて落下するときに両袋支持ピン１
４３，１４４がスプリング１４５，１４６に抗して回動
することにより両袋支持ピン１４３，１４４から外れ
る。傾転機構１６０の駆動シャフト１６４が所定量逆転
駆動されてベース１６１が元位置に戻ると、スイッチＳ
Ｗ１３が動作して制御装置Ｄａからの指令により電動モ
ータ１６５が停止される。また、シール機構１５０の各
構成部材が元位置に復帰すると、スイッチＳＷ１０が動
作して制御装置Ｄａからの指令により電動モータ１５９
が停止される。

【００５６】上記した一連の袋詰め動作が終了したとき
にタンク１１２に規定量以上の氷があることをタンク１
１２の下部に設けたスイッチＳＷ１にて検出されると、
上記した一連の袋詰め動作が繰り返され、またスイッチ
ＳＷ１の非作動によりタンク１１２に規定量の氷が無い
ことを検出されると、上記した一連の袋詰め動作は繰り
返されず袋詰め装置Ｂａは停止状態に維持される。

【００５７】ところで、本実施例においては、袋搬入時
の袋保持力がチャック機構１３０ａ，１３０ｂによる挟
持力であるため、袋保持力を的確にアップさせることが
できる。また、搬入シュート１１１の下方に配置されて
袋収納機構１２０に対向し上端に袋Ｆの上端部後側面を
挟持するチャック機構１３０ａ，１３０ｂ（固定爪１３
３，揺動レバー１３４，可動爪１３５，ターンオーバー
スプリング１３６）を有し下端にて傾動可能に組付けら
れて袋収納機構１２０に対して進退することにより袋収
納機構１２０から最上部の袋一枚を搬入シュート１１１
の下方に搬入する袋搬入機構１３０と、この袋搬入機構
１３０による袋の搬入時に搬入される袋Ｆの取付片Ｆａ
と両袋支持ピン１４３，１４４にて係合して同袋Ｆの上
端部前側面を支持し袋搬入機構１３０のチャック機構１
３０ａ，１３０ｂと協同して同袋Ｆの開口を広げる袋支
持機構１４０とによって、袋収納機構１２０から最上部
の袋一枚を搬入シュート１１１の下方に開口部を上方と
して搬入し同袋Ｆの上方開口を広げる行程を行うことが
でき、当該構成をコンパクトかつ安価とすることができ
る。

【００５８】また、本実施例においては、タンク１１２
の下部に設けたスイッチＳＷ１にて氷の存在が検出され
てスイッチＳＷ１が検出動作状態であるとき、すなわち
タンク１１２に袋Ｆの一杯分以上の量の氷が収容されて
いるとき、袋詰め装置Ｂａにて上述した一連の袋詰め動
作が得られるようになっている（換言すれば、スイッチ
ＳＷ１が検出動作状態であることが一連の袋詰め動作を
開始する条件となっている）ため、袋詰め動作中に氷不
足となることはなく、長い時間放置されて袋内の氷が解
けるといった不具合は生じない。

【００５９】また、本実施例においては、計量機構１７
０において取付ねじ１７２により圧縮コイルスプリング
１７３を予め所定量圧縮して所定の取付荷重が付与され
るようにしたため、受け板１７１の不必要なガタツキを
的確に防止することができるとともに、スイッチＳＷ１
４が作動するまでの受け板１７１の移動量を少なくする
ことができてコンパクトに構成することができる。ま
た、計量前にベース１６１を図２９の位置（図１７の破
線位置）から図３０の位置（図１７の仮想線位置）に上
動させることにより袋Ｆを持ち上げてたるませる（各チ
ャック機構１３０ａ，１３０ｂと両袋支持ピン１４３，
１４４に氷の入った袋Ｆの荷重がかからないようにす
る）とともにベース１６１が略水平となるようにしたた
め、計量を正確に行うことができる。

【００６０】また、上記実施例においては、袋搬入機構
１３０における各チャック機構１３０ａ，１３０ｂをサ
ブアーム１３８に組付けて、固定爪１３３が袋Ｆに当た
った状態にてメインアーム１３１がサブアーム１３８に
向けて押動されたときにメインアーム１３１によって揺
動レバー１３４がその作動アーム１３４ａにて押動され
て正方向に回動し、可動爪１３５と固定爪１３３によっ
て袋Ｆが挟持されるようにしたため、図１５にて示した
実施例と同様に、袋Ｆに当たらない状態にて各チャック
機構１３０ａ，１３０ｂが閉作動することがなくて各チ
ャック機構１３０ａ，１３０ｂにて袋Ｆを的確に挟持す
ることができる。

【００６１】ところで、上記した一連の作動において袋
Ｆが各チャック機構１３０ａ，１３０ｂにて的確に挟持
されず両袋支持ピン１４３，１４４に的確に吊り下げら
れなかったとき（例えば、図３１にて示したように、一
方のチャック機構１３０ｂによる袋Ｆの挟持が外れたと
き）にはスイッチＳＷ６が作動しない。したがって、か
かる場合には、（１）制御装置Ｄａからの指令によりシ
ール機構１５０の電動モータ１５９が正転起動して駆動
シャフト１５８が正転駆動され、各駆動アーム１５５が
図２７の仮想線位置から実線位置に向けて移動して両チ
ャック機構１３０ａ，１３０ｂが開作動される。（２）
各駆動アーム１５５が所定の移動位置（実線位置）に移
動すると、シール機構１５０のスイッチＳＷ９が動作し
て制御装置Ｄａからの指令によりシール機構１５０の電
動モータ１５９が停止する。（３）この停止は制御装置
Ｄａからの指令により略１秒間とされ、その後に制御装
置Ｄａからの指令によりシール機構１５０の電動モータ
１５９が逆転起動されてシール機構１５０の各構成部材
が元位置に向けて復帰する。といった各作動が得られた
後に、上述したシール機構１５０の電動モータ１５９が
逆転してシールバー１５４が上死点位置に向けて移動す
る動作以降の動作が繰り返し得られるようになってい
る。なお、上記した（１），（２）の作動は両チャック
機構１３０ａ，１３０ｂを開作動させて袋を落下させる
ためのものである。また、上記作動時にカートリッジ１
２４に袋Ｆが無くて両スイッチＳＷ６，ＳＷ７が共に作
動しない場合には、上記した（１），（２），（３）の
各作動が得られた後に袋無しを表示する警告ランプ（図
示省略）が点灯されて製氷機Ａａ，袋詰め装置Ｂａが停
止される。

【００６２】図３２は図１９にて示した袋収納機構１２
０の変形例を示していて、図３２の袋収納機構２２０
は、フレームに固着された支持板２２１と、この支持板
２２１に対してスライドレール機構２２９（支持板２２
１に固着した上下一対のレール２２９ａ，２２９ｂと、
これら各レール２２９ａ，２２９ｂに摺動可能に嵌合さ
れるレール２２９ｃ，２２９ｄと、これら各レール２２
９ｃ，２２９ｄに摺動可能に嵌合されるレール２２９
ｅ，２２９ｆによって構成されている）を介して前方へ
スライド可能に組付けられ前端にハンドル２２３ａを有
するスライド板２２３と、上端部一側に一対の保持ピン
２２４ａ，２２４ｂ（中空状のピンであって、図１７及
び図２０に示した保持ピンと同様に下側に切欠が設けら
れている）と向指定（誤組付防止）ピン２２４ｃを有す
るカートリッジ２２４と、スライド板２２３の下端部に
設けた係止孔２２３ｂに嵌入するロックピン２２５ａと
これを駆動するソレノイド２２５ｂによって構成されて
カートリッジ２２４を元位置にて固定するロック機構２
２５と、カートリッジ２２４が元位置にあることを検出
してロック解除スイッチ（図示省略）の操作によりソレ
ノイド２２５ｂを作動させてロックピン２２５ａを係止
孔２２４ｄから外すスイッチ２２６等によって構成され
ていて、カートリッジ２２４のピン２２４ａ，２２４
ｂ，２２４ｃには多数の袋Ｆが上記第２実施例と同様に
重ねて組付けられ開放側に向けて取外可能になってい
る。なお、スライド板２２３の支持板２２１に対する最
大引き出し量はストッパ機構（図示省略）により規定さ
れている。

【００６３】図３３及び図３４は図２１及び図２４にて
示した袋搬入機構１３０の各チャック機構１３０ａ，１
３０ｂの変形例を示していて、図３３及び図３４にて示
した袋搬入機構２３０の各チャック機構２３０ａ，２３
０ｂは、サブアーム２３８の上端取付片２３８ａの前面
に固着したステンレス製プレート２３３に凹所を形成し
て一体的に設けた固定爪２３３ａと、プレート２３３に
揺動可能に組付けたステンレス製揺動レバー２３４に一
体的に設けられて固定爪２３３ａに係合・離脱するの可
動爪（袋Ｆと当たる円弧面には袋Ｆを摘み易くするため
の縦溝が多数形成されている）２３４ａと、プレート２
３３と揺動レバー２３４に固着したピン２３５間に張設
されて可動爪２３４ａが固定爪２３３ａと係合している
ときには可動爪２３４ａが固定爪２３３ａに圧接する正
方向に揺動レバー２３４を付勢しかつ可動爪２３４ａが
固定爪２３３ａから所定量離脱したときには逆方向に揺
動レバー２３４を付勢するターンオーバースプリング
（引張コイルスプリング）２３６等によって構成されて
いて、揺動レバー２３４に固着したピン２３５は固定爪
２３３ａが袋Ｆに当たった状態にてメインアーム２３１
が更に袋Ｆに向けて傾動したときメインアーム２３１に
よって押動されて揺動レバー２３４を正方向に回動させ
る機能（第２実施例の作動アーム１３４ａと同じ機能）
と、シール機構によるシール作動直前に解除レバー２３
７によって押動されて揺動レバー２３４を逆方向に回動
させる機能（第２実施例の復帰アーム１３４ｂと同じ機
能）をも備えている。

【００６４】図３５は図３にて示した袋詰め装置Ｂの変
形例を示していて、図３５にて示した袋詰め装置Ｂｂに
おいては、袋収納機構３２０のカートリッジ３２４の上
端に袋Ｆの左右上隅部の反り返りを防止しかつ一度に二
枚の袋Ｆをつかむのを防止するための袋押さえ錘板３２
４ａがヒンジを介して取付けられていて、袋押さえ錘板
３２４ａの先端はカートリッジ３２４内の袋Ｆが最後の
一枚になるまで袋Ｆに当接するようになっている。ま
た、図３５にて示した計量機構（構成は第１及び第２実
施例の計量機構と実質的に同じ）３７０の受け板３７１
上面には突起（形状は図示のものに限定されない）３７
１ａが図の紙面上下方向に沿って形成されていて、図３
６にて示したように氷の入った袋Ｆの底部が突起３７１
ａにひかかって滑り止めされ、図３７にて示したように
傾転機構（構成は第１及び第２実施例の傾転機構と実質
的に同じ）３６０のベース３６１が略水平となったとき
に氷の入った袋Ｆが的確に位置決めされるようになって
おり、図３８にて示したように袋Ｆを落下させるための
傾転角度を上記各実施例に比して少なくすることがで
き、動作時間を短縮することができる。なお、図３６の
状態での滑り止め効果を的確に得るためには、突起３７
１ａを図示右方へ変位させて設けるのが望ましい。ま
た、図３５にて示したシール機構（構成は第１及び第２
実施例のシール機構と実質的に同じ）３５０の上向きヒ
ータブロック３５１には剥離金具３５１ａが取付けられ
ていて、図３９にて示したようにヒータブロック３５１
とシールバー３５４によってヒートシールされた後の袋
Ｆが自重によってヒータブロック３５１から引き離され
るようになっており、袋Ｆが確実に落下するようになっ
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係る袋詰め装置を含む
製氷袋詰め機の正面図である。

【図２】 本発明の第１実施例に係る袋詰め装置の部分
破断正面図である。

【図３】 同袋詰め装置の縦断側面図である。

【図４】 同袋詰め装置の袋収納機構を示す図である。

【図５】 同袋詰め装置に使用される袋を示す図であ
る。

【図６】 同袋詰め装置におけるカートリッジの各ピン
と袋と袋搬入機構のチャック機構等の関係を示す斜視図
である。

【図７】 同袋詰め装置における袋収納機構と両チャッ
ク機構と両袋支持ピン等の関係を示す平面図である。

【図８】 同袋詰め装置の袋詰め装置の左側面図であ
る。

【図９】 同袋詰め装置のシール機構を正面側から示す
図である。

【図１０】 同袋詰め装置のシール機構を側面側から示
す図である。

【図１１】 同袋詰め装置における傾転機構のベース及
び計量機構の受け板を示す図である。

【図１２】 同袋詰め装置における袋搬入機構によって
袋が搬入シュートの下方に搬入された状態を仮想線にて
示した作動説明図である。

【図１３】 同袋詰め装置において袋に所定量の略半分
の氷が詰め込まれた状態を示した作動説明図である。

【図１４】 同袋詰め装置において袋に所定量の氷が詰
め込まれた状態を示した作動説明図である。

【図１５】 同袋詰め装置の袋搬入機構におけるチャッ
ク機構の変形例を示す図である。

【図１６】 本発明の第２実施例に係る袋詰め装置を含
む製氷袋詰め機の部分破断正面図である。

【図１７】 本発明の第２実施例に係る袋詰め装置の部
分破断正面図である。

【図１８】 同袋詰め装置の縦断側面図である。

【図１９】 同袋詰め装置の袋収納機構を示す図であ
る。

【図２０】 同袋詰め装置における袋収納機構のカート
リッジと袋の関係を示す斜視図である。

【図２１】 同袋詰め装置における袋搬入機構を一側か
らみた斜視図である。

【図２２】 同袋詰め装置における袋搬入機構を他側か
らみた斜視図である。

【図２３】 同袋詰め装置における各電動モータと各ス
イッチの関係を示す図である。

【図２４】 同袋詰め装置の袋搬入機構における各チャ
ック機構の閉作動時における状態を示す図である。

【図２５】 同袋詰め装置の袋搬入機構における各チャ
ック機構の開作動時における状態を示す図である。

【図２６】 同袋詰め装置における袋支持機構を示す図
である。

【図２７】 同袋詰め装置におけるシール機構を主体と
して示す図である。

【図２８】 同袋詰め装置における袋搬入機構によって
袋が搬入シュートの下方に搬入された状態及び同袋に氷
が詰め込まれ始めた状態をそれぞれ仮想線にて示した作
動説明図である。

【図２９】 同袋詰め装置において袋に所定量の略２／
３の量の氷が詰め込まれた状態を示した作動説明図であ
る。

【図３０】 同袋詰め装置において袋に所定量の氷が詰
め込まれる状態を示した作動説明図である。

【図３１】 同袋詰め装置において袋搬入機構の各チャ
ック機構により袋が的確に挟持されなかった場合の一例
を示す図である。

【図３２】 袋収納機構の変形例を示す図である。

【図３３】 袋搬入機構におけるチャック機構の変形例
を示す斜視図である。

【図３４】 袋搬入機構におけるチャック機構の変形例
を示す平面図である。

【図３５】 袋詰め装置の変形例を示す部分破断正面図
である。

【図３６】 袋詰め装置の変形例の作動説明図である。

【図３７】 袋詰め装置の変形例の作動説明図である。

【図３８】 袋詰め装置の変形例の作動説明図である。

【図３９】 袋詰め装置の変形例の部分拡大図である。

【符号の説明】

１１…搬入シュート、２０…袋収納機構、３０…袋搬入
機構、３０ａ，３０ｂ…チャック機構（挟持手段）、４
０…袋支持機構、４３，４４…袋支持ピン、５０…シー
ル機構、６０…傾転機構、Ｆ…袋、Ｆａ…取付片、Ｂ…
袋詰め装置、１１１…搬入シュート、１２０…袋収納機
構、１３０…袋搬入機構、１３０ａ，１３０ｂ…チャッ
ク機構（挟持手段）、１４０…袋支持機構、１４３，１
４４…袋支持ピン、１５０…シール機構、１６０…傾転
機構、Ｂａ…袋詰め装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入シュートの下方一側に配置されて開
   口を上側とした多数の袋を重ねて収納する袋収納機構
   と、前記搬入シュートの下方に配置されて前記袋収納機
   構に対向し上端に袋の上端部一側面を挟持する挟持手段
   を有し下端にて傾動可能に組付けられて前記袋収納機構
   に対して進退することにより前記袋収納機構から最上部
   の袋一枚を前記搬入シュートの下方に搬入する袋搬入機
   構と、この袋搬入機構による袋の搬入時に搬入される袋
   の上端部他側面に設けた取付片を案内支持する袋支持ピ
   ンを有して同袋の上端部他側面を支持し前記袋搬入機構
   の挟持手段と協同して同袋の開口を広げる袋支持機構
   と、前記搬入シュートを通して前記袋に所定量の物が詰
   め込まれたとき同袋の上方開口を閉じるシール機構と、
   前記袋支持機構の下方に配置されて前記袋に所定量の物
   が詰め込まれて上方開口が閉じられるまでは同袋の底部
   を保持し、また傾動により袋に詰め込まれてシールされ
   た物を下方に滑り落とす傾転機構を備えてなる袋詰め装
   置。