JPH0733808U - 袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ストッカ内にて袋に詰め込まれてシールされた
物の落下を的確に予知することが可能な袋詰め装置を提
供すること。 【構成】シャッター機構７０が、フレームの下端に固着
した底板２８に上下方向へ傾動可能に組付けられスプリ
ング７５により上方に向けて付勢され略水平状態にてス
トッパ７７に係合して底板に設けた開口２８ａを閉じる
シャッター７１と、底板２８に傾動可能に組付けられ中
間部にシャッター７１の傾動端と係合・離脱するフック
７２ａを有しかつ同フックの下方にシャッター７１の傾
動端と摺接し傾動によってシャッター７１の下方への傾
動を順次許容するガイド７２ｂを有してシャッター７１
の開動作を制御する回動制御部材７２と、袋搬入機構の
構成部材４１と回動制御部材７２を連結するリンク７３
を備える構成とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、所定形状の氷等固形物を袋に詰めてシールしストッカに自動的に収 納するようにした袋詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の袋詰め装置は、例えば米国特許第５，１０９，６５１号明細書に記載 されていて、ストッカ上に設置され一部が前記ストッカ内に突出するフレームと 、このフレームの上端に組付けられた搬入シュートと、この搬入シュートの下方 一側にて前記フレームに組付けられ開口を上側とした多数の袋を重ねて収納する 袋収納機構と、前記搬入シュートの下方にて前記フレームに前記袋収納機構に対 して進退可能に組付けられ前記袋収納機構に収納された袋の最上部の一枚を前記 搬入シュートの排出口に対応した所定の位置に搬入する袋搬入機構と、後退位置 にある前記袋搬入機構と前記袋収納機構間の上方に配置され前記袋搬入機構によ る袋の搬入時に搬入される袋の上方開口を前記袋搬入機構と協同して前記搬入シ ュートの排出口に合わせて広げて支持する袋支持機構と、前記搬入シュートを通 して所定量の物を詰め込まれた前記袋の上方開口を閉じるシール機構と、前記袋 搬入機構により搬入される袋の下方にて前記フレームに組付けられて袋に詰め込 まれてシールされた物を前記ストッカ内に滑り落とすシャッター機構を備えてい る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記した米国特許明細書に記載されている袋詰め装置においては、上記したシ ャッター機構が、前記フレームの下端に固着した底板に二組４本のピンを介して 組付けられて略水平状態にて前記底板に設けた開口を閉じ前記ピンの何れか一組 によって支持されたとき同ピンを軸として傾動するシャッターと、前記各ピンを その軸方向に駆動するスプリング及び電磁ソレノイドと、前記シャッターが傾動 して袋に詰め込まれてシールされた物を前記ストッカ内に滑り落とした後に同シ ャッターを元に戻す復帰機構と、前記各電磁ソレノイドの駆動を制御する電気制 御手段を備えていて、一組の電磁ソレノイドを駆動させて一組のピンをスプリン グに抗して移動させてシャッターから引き抜くと、残りの一組のピンを軸として シャッターが復帰機構に抗して直ちに傾動して袋に詰め込まれてシールされた物 がストッカ内に直ちに滑り落ちるようになっており、ストッカ内では袋に詰め込 まれてシールされた物の落下を的確に予知することができなかった。 本考案は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、シャッター機構に おいてシャッターの開作動初期には袋に詰め込まれてシールされた物がストッカ に落下しないようにして、ストッカ内にて袋に詰め込まれてシールされた物の落 下を的確に予知することが可能な袋詰め装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するために、本考案の請求項１記載の袋詰め装置において は、上記した形式の袋詰め装置において、前記シャッター機構が、前記フレーム の下端に固着した底板に上下方向へ傾動可能に組付けられスプリングにより上方 に向けて付勢され略水平状態にてストッパに係合して前記底板に設けた開口を閉 じるシャッターと、前記底板に傾動可能に組付けられ中間部に前記シャッターの 傾動端と係合・離脱するフックを有しかつ同フックの下方に前記シャッターの傾 動端と摺接し傾動によって前記シャッターの下方への傾動を順次許容するガイド を有して前記シャッターの開動作を制御する回動制御部材と、前記袋搬入機構の 構成部材と前記回動制御部材を連結し前記袋搬入機構の動作に連動して前記回動 制御部材を傾動させるリンクを備える構成とした。

【０００５】 また、本考案の請求項２記載の袋詰め装置においては、上記した形式の袋詰め 装置において、前記シャッター機構が、前記フレームの下端に固着した底板に上 下方向へ傾動可能に組付けられたベースと、このベースを設定位置にて前記底板 に解除可能に固定するベースロック手段と、前記ベースに基端にて回動可能に連 結されるとともに前記底板に設けた開口を開閉するシャッターに先端にて回動可 能に連結されて前記シャッターを保持し設定位置にて前記シャッターが前記開口 を略水平状態にて閉じるようにした平行リンクと、前記平行リンクが設定位置か ら所定量移動したとき前記ベースロック手段を解除する解除手段と、前記ベース 及び平行リンクを設定位置に復帰させる復帰手段と、前記底板に傾動可能に組付 けられ前記シャッターが設定位置にあるとき同シャッターと係合・離脱するフッ クを有するシャッターロック手段と、前記袋搬入機構の動作に連動して前記シャ ッターロック手段を解除動作させる駆動手段を備える構成とした。

【０００６】

【考案の作用・効果】

上記請求項１記載の袋詰め装置においては、当該シャッター機構がシャッター ，回動規制部材，リンク等の機械的要素のみによって構成されているため、当該 シャッター機構の構成がシンプルであって安価に構成することができる。また、 当該シャッター機構においては、袋搬入機構の動作にリンクを介して連動して傾 動する回動制御部材が中間部にシャッターの傾動端と係合・離脱するフックを有 しかつ同フックの下方にシャッターの傾動端と摺接し傾動によってシャッターの 下方への傾動を順次許容するガイドを有しているため、袋に詰め込まれてシール された物がシャッター上に載った状態にて、回動制御部材が傾動を開始してフッ クがシャッターの傾動端から離脱しても、その時点ではシャッターの傾動端がガ イドに摺接しシャッターは下方へ大きく傾動せず、その後の回動制御部材の傾動 に伴うガイドの傾動によってシャッターは下方への傾動を順次許容されて底板に 設けた開口をゆっくりと開く。したがって、シャッターのゆっくりとした開放動 作により、その後に生じる袋に詰め込まれてシールされた物のストッカへの落下 をストッカ内にて的確に予知することができる。

【０００７】 また、上記請求項２記載の袋詰め装置においては、ベースが設定位置にてベー スロック手段により固定され、またシャッターが設定位置にあって設定位置にあ る平行リンクにより略平行状態に保持されて底板の開口を閉じるとともにシャッ ターロック手段のフックと係合しているシャッター閉止ロック状態では、袋に詰 め込まれてシールされた物がシャッター上に載ってもシャッターは開かない。か かる状態にて駆動手段が袋搬入機構の動作に連動してシャッターロック手段を解 除動作させると、フックがシャッターから離脱してシャッターが下方へ移動する ものの、平行リンクが設定位置から所定量移動するまでの間では、ベースが設定 位置にてベースロック手段により固定された状態が保持されるため、平行リンク は的確に機能しシャッターは平行リンクにより略水平状態に維持された状態にて 下方へ移動する。

【０００８】 ところで、平行リンクが設定位置から所定量移動すると、ベースロック手段が 解除手段によって解除されてベースが傾動することとなり、これに伴って平行リ ンクが形態を変えて的確に機能しなくなるため、シャッターは平行リンクにより 略水平状態に維持されなくなって傾動する。このため、袋に詰め込まれてシール された物はシャッター上を滑り落ちてストッカへと落下する。したがって、シャ ッターが平行リンクにより略水平状態にて維持されながら下方へ移動する開放動 作により、その後に生じる袋に詰め込まれてシールされた物のストッカへの落下 をストッカ内にて的確に予知することができる。

【０００９】

【実施例】

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１は左右一対の製氷袋 詰め機Ａ，Ａと、前面に開閉扉Ｂ１を有するストッカ（冷凍保管庫）Ｂを示して いて、各製氷袋詰め機Ａの作動は制御装置Ｃによってそれぞれ制御されるように 構成され、またストッカＢの冷却運転は図示省略の制御装置によって各製氷袋詰 め機Ａとは独立して制御されるように構成されている。各製氷袋詰め機Ａは製氷 機組立体Ａ１と袋詰め装置Ａ２によって構成されていて、製氷機組立体Ａ１は、 袋詰め装置Ａ２上に設置される機枠１１と、この機枠１１によって連結された一 対の製氷機１２，１３と、各製氷機１２，１３の氷排出口１２ａ，１３ａに対応 してそれぞれ配置されて機枠１１内にて機枠１１に固着された一対の誘導シュー ト１４，１５等によって構成されている。各製氷機１２，１３は、共に設定周期 で製氷行程と除氷行程が繰り返され製氷行程にて所定形状の氷Ｅを多数自動的に 製氷し除氷行程にて所定量の氷Ｅを自動的に落下させて下方に配置した袋詰め装 置Ａ２に供給するものであって、例えば米国特許第４，７９１，７９２号明細書 にてそれ自体公知のものであり、その運転・停止は制御装置Ｃによって制御され るようになっている。各誘導シュート１４，１５は、その各上方開口が各下方開 口より大きくて、それぞれの下方開口が互いに近接するように左右対称に形成さ れており、一側の上部に形成したフランジにて機枠１１に固着されている。なお 、各誘導シュート１４，１５の上方は各製氷機１２，１３のコンプレッサ等を収 容する機械室となっている。

【００１０】 袋詰め装置Ａ２は、図１，図２及び図３にて示したように、ストッカＢ上に設 置されるメインフレーム２１と、このメインフレーム２１に組付けられて支持さ れ一部がメインフレーム２１より下方に延びてストッカＢ内に突出するサブフレ ーム２２と、メインフレーム２１の上端に組付けられて上記した各誘導シュート １４，１５を通して落下する氷を後述する袋Ｆに導く搬入シュート２３と、この 搬入シュート２３の図２左下方に配置されてサブフレーム２２に組付けられ開口 を上側とした多数の袋Ｆを重ねて収納する袋収納機構３０と、搬入シュート２３ の下方に配置されてサブフレーム２２に組付けられ袋収納機構３０に収納された 袋Ｆの最上部の一枚を所定の位置（図２に示した位置）に搬入する袋搬入機構４ ０と、図２にて示した元位置にある袋搬入機構４０と袋収納機構３０間の上方に 配置されてサブフレーム２２に組付けられ袋搬入機構４０と協同して袋Ｆの上方 開口を図２に示したように搬入シュート２３の排出口２３ｂ１に合わせて広げて 支持する袋支持機構５０と、搬入シュート２３を通して所定量の氷を詰め込まれ た袋Ｆの上方開口を閉じるシール機構６０と、袋支持機構５０等の下方に配置さ れて袋Ｆに詰め込まれてシールされた氷をストッカＢ内に滑り落とすシャッター 機構７０等によって構成されている。なお、サブフレーム２２のストッカＢ内に 突出した部位には保温カバー２９が取付けられている。

【００１１】 搬入シュート２３は、図２にて示したように、各誘導シュート１４，１５を通 して落下する氷を受け止めて中央に集めるテーパ部２３ａと、このテーパ部２３ ａの下端に取付けられた有底筒部２３ｂと、テーパ部２３ａの上端に一体的に形 成されてメインフレーム２１の全上面に延び両製氷機１２，１３から滴下する露 結水等を受け止める水受皿部２３ｃによって構成されていて、有底筒部２３ｂの 下部側方には排出口２３ｂ１が形成されまた底部には排水口２３ｂ２が形成され ている。また、有底筒部２３ｂの内部には氷と水を分離して氷のみを排出口２３ ｂ１に向けてガイドする棚２４が傾斜して取付けられている。

【００１２】 袋収納機構３０は、図２，図４，図５及び図６にて示したように、サブフレー ム２２に固着された支持板３１と、この支持板３１に対してスライドレール機構 （支持板３１に固着した上下一対の固定レール３２ａ，３２ｂと、これら各固定 レール３２ａ，３２ｂに中間レール３２ｃ，３２ｄを介して組付けた可動レール ３２ｅ，３２ｆによって構成されていて、最大スライド量を所定値に規定されて いる）を介してスライド可能に組付けられたスライド板３３と、上端部一側にフ ック３４ａ１を一体的に形成した取手３４ａを有してフック３４ａ１にてスライ ド板３３の上端部に設けた凹部（切欠）３３ａに嵌合されて位置決め保持される カセット３４等によって構成されている。なお、支持板３１の一端にはスイッチ ＳＷ１が取付けられていて、このスイッチＳＷ１によってカセット３４の装着の 有無（換言すれば、袋Ｆの装着の有無）が検出できるようになっており、スイッ チＳＷ１が動作しないときには製氷袋詰め機Ａが起動しないようになっている。 また、スライド板３３の引き出し側の端部にはスライド板３３をスライドさせる ためのハンドル３３ｂが折り曲げて形成されている。

【００１３】 カセット３４は、上端部他側に一対の保持ピン３４ｂ，３４ｃ（中空状のピン であって、先端の下側に切欠３４ｂ１，３４ｃ１が設けられている）と向指定（ 誤組付防止）ピン３４ｄを有していて、各ピン３４ｂ，３４ｃ，３４ｄには多数 の半透明の袋Ｆ（図７にて示したように、氷を収容すると部分的に下方へ伸びる ように底部が内部上方に向けて折り込まれており、上端開口部の一側にはカセッ ト３４の各ピン３４ｂ，３４ｃ，３４ｄへの取付孔Ｆａ１，Ｆａ２，Ｆａ３を有 する取付片Ｆａが形成されている）が重ねて組付けられ図２の右方に向けて取外 し可能になっている。この袋Ｆの残量は図２に示した光学スイッチＳＷ２（袋を 斜めに横切るようにして配置した投光器と受光器からなり、袋Ｆの残量が５，６ 枚となったとき袋を通過する光によって動作するスイッチ）によって検出できる ようになっていて、この光学スイッチＳＷ２が動作したときには各製氷機１２， １３のうち袋詰め装置Ａ２に氷を落下させた後で製氷が殆どされていない製氷機 が直ちに停止し他方の製氷機が除氷工程を完了した状態で停止するようになって いる。

【００１４】 また、カセット３４の上部には、サブフレーム２２にブラケット２５を介して 組付けたストッパ２６とにより袋Ｆの二枚つかみを防止するためのリテーナ３４ ｅが一対のヒンジ３４ｆ，３４ｇを介して取付けられている。リテーナ３４ｅは 、突片３４ｅ１，３４ｅ２，３４ｅ３を有していて、ストッパ２６が突片３４ｅ ３と係合可能な位置に回動しているとき、ストッパ２６によって上方への回動を 規制されて両突片３４ｅ１，３４ｅ２にて袋の取付片Ｆａの移動を規制し、これ によって袋Ｆの二枚つかみを防止するようになっている。ストッパ２６は、後述 する袋搬入機構４０のメインアーム４１がカセット３４に近接したとき同メイン アーム４１によって上方へ押動されてストッパ３４ｅの突片３４ｅ３と係合可能 となるものであり、メインアーム４１がカセット３４から離れるときにはメイン アーム４１との係合を解かれて自重により下方へ回動し図２に示した状態（ブラ ケット２５の一部と係合して下方への回動を規制されている状態）に保持される ようになっている。

【００１５】 袋搬入機構４０は、図２，図３，図８及び図９にて示したように、下端に固着 した一対のシャフト４１ａ，４１ｂにてサブフレーム２２に傾動可能に組付けら れる門型のメインアーム４１と、サブフレーム２２に組付けられてメインアーム ４１を傾動させる減速機付の正逆回転可能な電動モータＭ１と、メインアーム４ １に傾動可能に組付けられる門型のサブアーム４３及び解除レバー４４と、サブ アーム４３の上端に組付けられた一対のチャック機構４０ａ，４０ｂと、メイン アーム４１の背部に組付けられて制御装置Ｃに接続されメインアーム４１がサブ アーム４３に対して袋収納機構３０側に所定量傾動したこと（チャック機構４０ ａ，４０ｂが開状態から閉状態とされたこと）を検出して動作するタッチスイッ チＳＷ３と、メインアーム４１が図２の元位置に復帰したことを検出して動作す る光学式スイッチＳＷ４（図１５参照）等によって構成されていて、電動モータ Ｍ１の作動は制御装置Ｃによって制御されるように構成されている。サブアーム ４３は、メインアーム４１が図２の図示反時計方向へ傾動するときにはメインア ーム４１に取付けた一対の板ばね４９によって同方向へ弾撥的に押動され、また メインアーム４１が図２の図示時計方向へ傾動するときにはサブアーム４３に取 付けた一対の突片４３ａによって同方向へ一体的に押動されるようになっている 。

【００１６】 袋搬入機構４０の各チャック機構４０ａ，４０ｂは、図８，図１０，図１１及 び図１２にて示したように、サブアーム４３の上端取付片４３ｂの前面に固着し たステンレス製プレート４５に段部を形成して一体的に設けた固定爪４５ａと、 プレート４５に揺動可能に組付けたステンレス製揺動レバー４６に一体的に設け られて固定爪４５ａに係合・離脱する可動爪（袋Ｆと当たる円弧面には袋Ｆを摘 み易くするための縦溝が多数形成されている）４６ａと、プレート４５と揺動レ バー４６に固着したピン４７間に張設されて可動爪４６ａが固定爪４５ａと係合 しているときには可動爪４６ａが固定爪４５ａに圧接する正方向に揺動レバー４ ６を付勢しかつ可動爪４６ａが固定爪４５ａから所定量離脱したときには逆方向 に揺動レバー４６を付勢するターンオーバースプリング（引張コイルスプリング ）４８等によって構成されていて、揺動レバー４６に固着したピン４７は固定爪 ４５ａが袋Ｆに当たった状態にてメインアーム４１が更に袋Ｆに向けて傾動した ときメインアーム４１によって押動されて揺動レバー４６を正方向に回動させる 機能と、シール機構によるシール作動直前に解除レバー４４によって押動されて 揺動レバー４６を逆方向に回動させる機能をも備えている。なお、可動爪４６ａ の下面には同可動爪４６ａより僅かに突出する補助爪４６ｂが固着されていて、 この補助爪４６ｂは固定爪４５ａと可動爪４６ａにより袋Ｆが挟持されていると き袋Ｆの下方への移動を規制するものであり、可動爪４６ａが固定爪４５ａから 離れるとき可動爪４６ａとともに固定爪４５ａから離れて袋Ｆの下方への移動規 制を解く。

【００１７】 袋支持機構５０は、図２，図３，図１３及び図１４にて示したように、サブフ レーム２２に回動可能に組付けられた中実のシャフト５１と、このシャフト５１ の一側上に回転可能に組付けられてサブフレーム２２に回動可能に組付けられた 中空のシャフト５２と、各シャフト５１，５２にそれぞれ一体的に組付けられた 一対の袋支持ピン５３，５４と、これら各シャフト５１，５２及び各袋支持ピン ５３，５４を図２の図示時計方向に付勢する各引張コイルスプリング５５，５６ と、各袋支持ピン５３，５４に一体的に形成されて袋Ｆの取付片Ｆａを所定の位 置にて止める位置決め用の各ストッパ片５３ａ，５４ａ等によって構成されてい る。

【００１８】 各袋支持ピン５３，５４は、図２に示したように袋Ｆが所定位置に吊り下げら れて待機状態にあるときには図示の位置に保持されて袋収納機構３０の各保持ピ ン３４ｂ，３４ｃから所定量（袋収納機構３０のカセット３４を交換するときに 干渉しない量）離れており、シール機構６０のシールバー６４が図２の元位置よ り所定量上方に回動した上死点にありかつ袋Ｆが吊り下げられていないときには 各引張コイルスプリング５５，５６の作用により各保持ピン３４ｂ，３４ｃと係 合した状態に保持され、またシール機構６０のシールバー６４が下死点位置に向 けて回動されたときにはシールバー６４により押動されて各引張コイルスプリン グ５５，５６に抗して下方へ回動するようになっている。なお、図２の状態で袋 Ｆが吊り下げられていない場合には、各袋支持ピン５３，５４が図２の元位置に あるシールバー６４に係合して上方への移動を規制され、各保持ピン３４ｂ，３ ４ｃと係合しない状態（袋収納機構３０のカセット３４を交換するときに干渉し ない状態）に保持されるようになっている。

【００１９】 また、この袋支持機構５０には、図１３，図１４及び図１５にて示したように 、制御装置Ｃにそれぞれ接続されて各シャフト５１，５２にそれぞれ固着された 各遮蔽板５１ａ，５２ａにより図２に示したように袋Ｆが所定位置（各ストッパ 片５３ａ，５４ａと当たる位置）に吊り下げられて待機状態（袋搬入機構４０の 各チャック機構４０ａ，４０ｂにより僅かに引っ張られて大きく開口している状 態）にあることを検出して作動する各光学式スイッチＳＷ５，ＳＷ６が設けられ ている。

【００２０】 シール機構６０は、所定量の氷を詰め込んだ袋Ｆの開口部をヒートシールする ものであり、図２，図３及び図１５にて示したように、サブフレーム２２にブラ ケット２７を介して取付けられたヒータブロック６１と、サブフレーム２２に一 対の支持アーム６２及び単一の支持シャフト６３を介して回動可能に組付けられ た門型のシールバー６４と、サブフレーム２２に回動可能に組付けられて一対の 駆動アーム６５，リンク６６及び引張コイルスプリング６７を介して支持アーム ６２に連結された駆動シャフト６８と、駆動アーム６５の中間部に横方向に取付 けられてシール後においてヒータブロック６１に張り付いた袋Ｆを駆動アーム６ ５の上動によってはぎ取るリムーバーシャフト６９と、サブフレーム２２に組付 けられて駆動シャフト６８を回転させる減速機付の正逆回転可能な電動モータＭ ２と、制御装置Ｃに接続されて駆動シャフト６８に固着された遮蔽板６８ａによ り駆動アーム６５が元位置にあることを検出して動作する光学式スイッチＳＷ７ と、制御装置Ｃに接続されて駆動シャフト６８に固着された遮蔽板６８ａにより 駆動アーム６５が上死点位置に達したことを検出して動作する光学式スイッチＳ Ｗ８と、制御装置Ｃに接続されて遮蔽板６８ａにより駆動アーム６５が下死点位 置に達したことを検出して動作する光学式スイッチＳＷ９等によって構成されて いて、電動モータＭ２の作動は制御装置Ｃによって制御されるように構成されて いる。

【００２１】 ヒーターブロック６１は、図１６に示したように、ブラケット２７に固着され る基台６１ａと、この基台６１ａの先端に装着されたヒーター本体６１ｂと、こ のヒーター本体６１ｂの下側に配設されて基台６１ａとともにブラケット２７に 固着されたプレート６１ｃと、このプレート６１ｃとヒーター本体６１ｂの袋と 接触する部位を被覆する耐熱保護シート６１ｄによって構成されていて、プレー ト６１ｃはヒーター本体６１ｂより厚く袋のヒートシール時にシールバー６４と により袋を挟持して袋のヒートシールする部位に引張り力が作用しないように機 能してヒートシール部での破損を防止する。なお、シールバー６４のヒーターブ ロック６１と当接する部位には耐熱性のスポンジ６４ａとこれを被覆する耐熱保 護シート６４ｂが貼着されている。

【００２２】 各リンク６６は一端に長孔６６ａを有していて、同長孔６６ａにて各駆動アー ム６５の先端に固着したピン６５ａに係合しており、シールバー６４がヒータブ ロック６１に当接した状態にて各駆動アーム６５の僅かな回動を許容するように なっている。各引張コイルスプリング６７は、一端を前記ピン６５ａに係止し他 端を各支持アーム６２と各リンク６６を連結するピン６２ａ（図１９参照）に係 止することにより取付けられていて、シールバー６４がヒータブロック６１に当 接した状態にて各駆動アーム６５が更に回動するときシールバー６４をヒータブ ロック６１に向けて弾撥力に付勢する。

【００２３】 シャッター機構７０は、図１及び図２にて概略的に示し図１７及び図１８にて 詳細に示したように、シャッター７１と回動制御プレート７２と一対のリンク７ ３等によって構成されている。シャッター７１は、サブフレーム２２の下端に固 着した底板２８の矩形開口２８ａの一側に固着したブラケット７６に一端にてヒ ンジ７４を介して傾動可能に取付けられていて、ヒンジ７４に設けたトーション スプリング７５によって図２の反時計方向に付勢されており、通常はトーション スプリング７５の作用により両側にて底板２８の開口側縁に固着したストッパ７ ７に係合して上方へ回動不能かつ下方へ回動可能に保持されて底板２８の矩形開 口２８ａを閉じている。回動制御プレート７２は、底板２８にブラケット７８及 びヒンジ７９を介して傾動可能に組付けられていて、中間部にはシャッター７１ の傾動端と係合・離脱するフック７２ａが形成されており、またフック７２ａの 両端部下方にはシャッター７１の傾動端と摺接し傾動によってシャッター７１の 下方への傾動を順次許容する弓形のガイド７２ｂがそれぞれ一体的に取付けられ ている。各リンク７３は、袋搬入機構４０におけるメインアーム４１の基部に一 端にて回動可能に連結されるとともに、他端にて回動制御プレート７２の上端に 回動可能に連結されていて、袋搬入機構４０におけるメインアーム４１の傾動動 作に連動して回動制御プレート７２を傾動させるようになっている。なお、スト ッパ７７にはシャッター７１がストッパ７７と係合して底板２８の矩形開口２８ ａを閉じていることを検出するスイッチＳＷ１０が取付けられていて、このスイ ッチＳＷ１０により袋詰め装置Ｂの待機状態（図２の状態）にてシャッター７１ が閉じていないことが検出されると、当該製氷袋詰め機Ａが停止するようになっ ている。

【００２４】 制御装置Ｃは、図１及び図２にて示したように、停止状態，オート状態または マニュアル状態に切り換え可能なメインスイッチ８１と、製氷機１２を作動可能 状態または停止状態に切り換え可能なスイッチ８２と、製氷機１３を作動可能状 態または停止状態に切り換え可能なスイッチ８３と、袋搬入機構４０の電動モー タＭ１を正転または逆転させるためのスイッチ８４と、シール機構６０の電動モ ータＭ２を正転または逆転させるためのスイッチ８５を備えていて、メインスイ ッチ８１が停止状態とされているときには両製氷機１２，１３と袋詰め装置Ａ２ は共に停止状態とされ、またマニュアル状態とされているときには両製氷機１２ ，１３が停止状態とされるとともに各スイッチ８２または８３の操作に応じて各 電動モータＭ１またはＭ２が正転または逆転され、またオート状態とされている ときには以下に説明するように両製氷機１２，１３と袋詰め装置Ａ２がその作動 を自動的に制御されるように構成されている。なお、メインスイッチ８１がオー ト状態とされているときにスイッチ８２または８３が停止状態とされているとス イッチ８２，８３に対応した製氷機１２，１３が停止状態とされるように構成さ れている。

【００２５】 上記のように構成した本実施例においては、図２の待機状態（袋Ｆが搬入シュ ート２３の排出口２３ｂ１の下方にて上端開口部を大きく広げられ、またシール バー６４が上死点より僅かに下がった元位置にあって両袋支持ピン５３，５４が カセット３４の両保持ピン３４ｂ，３４ｃより下方に離れて位置している状態） で両スイッチ８２，８３が作動可能状態とされていて、メインスイッチ８１を停 止状態からオート状態に切り換えると、制御装置Ｃからの指令により製氷機１２ が直ちに起動するとともに、製氷機１３が所定時間遅れて起動して、製氷機１２ と１３の除氷工程間に所定の時間差が与えられ、各製氷機１２，１３にて所定量 の氷が設定周期毎に順次作られて落下する。

【００２６】 ところで、各製氷機１２または１３の各氷排出口１２ａまたは１３ａから所定 量の氷が落下して各誘導シュート１４または１５と各搬入シュート２３を通して 待機中の袋Ｆ内に収容されると、各製氷機１２または１３での除氷工程完了後の 製氷工程開始直後にシール機構６０の電動モータＭ２が正転起動して駆動シャフ ト６８が正転駆動され、各駆動アーム６５が図２の状態から図１９の状態に向け て回動する。しかして、各駆動アーム６５の動きは各リンク６６及び引張コイル スプリング６７を介して各支持アーム６２に伝わり、各支持アーム６２が回動し てシールバー６４がヒータブロック６１に向けて移動され、袋Ｆの上部がシール バー６４とヒータブロック６１によって閉じられ挟持される。また、シールバー ６４がヒータブロック６１に当接した後においては、各リンク６６の長孔６６ａ によって各駆動アーム６５の回動が許容され、引張コイルスプリング６７によっ てシールバー６４がヒータブロック６１に向けて弾撥力に付勢される。なお、図 １９の状態ではシャッター機構７０のシャッター７１が回動制御プレート７２に より下方への傾動を阻止されているため、所定量の氷Ｅを収容した袋Ｆはシャッ ター７１によって受け止められている。

【００２７】 またこの作動時には、シールバー６４によって両袋支持ピン５３，５４がスプ リング５５，５６に抗して回動されて、袋Ｆの取付片Ｆａが両袋支持ピン５３， ５４上を滑って各チャック機構４０ａ，４０ｂにて挟持されている部分に近づく とともに、図１９にて示したように、シールバー６４がその両端部にて解除レバ ー４４を回動させることにより各チャック機構４０ａ，４０ｂにおける各揺動レ バー４６がピン４７を介して押動されて各揺動レバー４６が回動し各可動爪４６ ａと補助爪４６ｂが各固定爪４５ａから離れて各チャック機構４０ａ，４０ｂに よる袋Ｆの上方支持が解除される。なお、各チャック機構４０ａ，４０ｂの解除 作動時には、サブアーム４３がサブフレーム２２に固着したブラケット（図示省 略）により移動を阻止されていて、解除レバー４４による揺動レバー４６の押動 が的確に行われる。

【００２８】 かくして、各駆動アーム６５がその下死点位置に移動すると、シール機構６０ のスイッチＳＷ９が動作して制御装置Ｃからの指令によりシール機構６０の電動 モータＭ２が停止するとともにヒートブロック６１のヒーター本体６１ｂに設定 時間（略０．８秒）通電がなされて袋Ｆの開口部がヒートシールされる。その後 、制御装置Ｃからの指令によりシール機構６０の電動モータＭ２が逆転起動され てシール機構６０の各構成部材が図２０に示した上死点位置に移動し、その移動 が完了するとスイッチＳＷ８が動作して制御装置Ｃからの指令により電動モータ Ｍ２が停止される。このときには、袋支持機構５０の各袋支持ピン５３，５４が 各スプリング５５，５６の作用により上動して各先端にて各袋収納機構３０の各 保持ピン３４ｂ，３４ｃに係合する。

【００２９】 また電動モータＭ２の停止後には、袋搬入機構４０の電動モータＭ１が正転起 動されてメインアーム４１が図２１に示した位置に向けて傾動する。ところで、 その傾動初期においてはシャッター機構７０の両リンク７３を介して回動制御プ レート７２が図２０に示したように回動されフック７２ａがシャッター７１の傾 動端から離脱しても、その時点ではシャッター７１の傾動端がガイド７２ｂに摺 接しシャッター７１は下方へ大きく傾動せず、その後の回動制御プレート７２の 傾動に伴うガイド７２ｂの傾動によってシャッター７１は下方への傾動を順次許 容されて底板２８に設けた開口２８ａをゆっくりと開く。したがって、シャッタ ー７１のゆっくりとした開放動作により、その後に生じる袋詰めされシールされ た氷のストッカＢへの落下をストッカＢ内にて的確に予知することができる。な お、袋詰めされシールされた氷のストッカＢへの落下は、回動制御プレート７２ が図２０の状態から図２１の状態にまで傾動する間に、シャッター７１の傾動端 とガイド７２ｂの係合が外れ、袋詰めされシールされた氷の自重によりシャッタ ー７１が図２０の二点鎖線にて示したように基部を支点として下方に回動して傾 動することにより生じ、これによって袋詰めされシールされた氷がストッカＢに 向けて落下収容される。また、袋詰めされシールされた氷がストッカＢに向けて 落下収容された後には、シャッター７１がトーションスプリング７５の作用によ って図２１に示した位置に復帰する。なお、袋詰めされシールされた氷のストッ カＢへの落下タイミングはガイド７２ｂの長さを適宜設定することにより任意に 調整することができる。

【００３０】 また、上記したメインアーム４１の傾動によって袋搬入機構４０の両固定爪４ ５ａが袋収納機構３０に収容された袋Ｆに当たると、サブアーム４３は停止する もののメインアーム４１は引き続き傾動する（このときサブアーム４３は両板ば ね４９によって袋Ｆに向けて弾撥的に付勢されている）ため、各チャック機構４ ０ａ，４０ｂにおける各揺動レバー４６のピン４７がメインアーム４１に押され て各揺動レバー４６が回動し各可動爪４６ａと補助爪４６ｃが各固定爪４５ａに 向けて移動して袋収納機構３０に収容された袋Ｆの最上部の一枚の上方一側面を 挟持する（この状態は図１０にて示したようにターンオーバスプリング４６によ って保持される）とともに、袋搬入機構４０のスイッチＳＷ３が動作して制御装 置Ｃからの指令により電動モータＭ１が停止され、その後に制御装置Ｃからの指 令により電動モータＭ１が逆転起動してメインアーム４１等が図２の元位置に向 けて傾動する。

【００３１】 このときには、各チャック機構４０ａ，４０ｂの各固定爪４５ａと各可動爪４ ６ａ及び補助爪４６ｃにて挟持された袋Ｆの取付片Ｆａが両取付孔Ｆａ１，Ｆａ ２にて両袋支持ピン５３，５４に案内されながら嵌合して自動的かつスムーズに 組付けられ、図２にて示したように袋Ｆの上端開口部が大きく広げられて搬入シ ュート２３における排出口２３ｂ１の下方にて開口する。またこのときには、メ インアーム４１の袋収納機構３０への近接によって上方へ押動されるストッパ２ ６と袋収納機構３０のリテーナ３４ｅの協同作用により袋の二枚つかみが防止さ れるとともに、袋Ｆが両袋支持ピン５３，５４の所定位置（各ストッパ片５３ａ ，５４ａと当たる位置）に吊り下げられかつ図２の元位置に戻る袋搬入機構４０ の両チャック機構４０ａ，４０ｂにより引っ張られて開口を最大とされることに より、各シャフト５１，５２及び各袋支持ピン５３，５４等が各スプリング５５ ，５６に抗して下方へ回動するため、各スイッチＳＷ５，ＳＷ６が作動し、これ によって袋Ｆが的確に搬入されたことが確認できる。

【００３２】 かくして、袋搬入機構４０のメインアーム４１等が図２に示した元位置に復帰 すると、袋搬入機構４０のスイッチＳＷ４が動作して制御装置Ｃからの指令によ り電動モータＭ１が停止されるとともに、上記両スイッチＳＷ５，ＳＷ６が作動 していることを条件として制御装置Ｃから製氷工程中の各製氷機１２または１３ に製氷工程終了時に除氷工程への移行を許容する指令がなされる。したがって、 各製氷機１２または１３が除氷工程に入ると、上記した一連の袋詰め動作が繰り 返される。なお、上記両スイッチＳＷ５，ＳＷ６の少なくとも一方が非作動であ る場合には袋Ｆが的確に搬入されていないとして袋Ｆの搬入動作が再度行われ、 それでも両スイッチＳＷ５，ＳＷ６の少なくとも一方が非作動である場合には各 製氷機１２または１３の除氷工程への移行が禁止されるとともに警告ランプ（図 示省略）が点灯し、また上記した一連の袋詰め動作は繰り返されず袋詰め装置Ａ ２は停止状態に維持される。

【００３３】 上記した袋Ｆが的確に搬入されていない場合に再度行われる袋Ｆの搬入動作は 、電動モータＭ２によりシール機構６０のシールアーム６４等が図２の元位置か ら下死点位置に移動した後に上死点位置に移動し、その後に電動モータＭ１によ り袋搬入機構４０のメインアーム４１等が図２１に示した位置に向けて傾動する ことによりなされ、シール機構６０のシールアーム６４等が図２の元位置から下 死点位置に移動することにより各チャック機構４０ａ，４０ｂにおいて各可動爪 ４６ａと補助爪４６ｂが各固定爪４５ａから離れて挟持可能となる。なお、かか る袋Ｆの搬入動作は、メインスイッチ８１を停止状態からオート状態に切り換え たときに、図２に示したように袋Ｆがセットされていない場合にも同様に得られ る。

【００３４】 以上要するに、本実施例においては、袋詰め装置Ａ２による上記した一連の袋 詰め動作が両製氷機１２と１３の除氷工程間に与えられた所定の時間差以下の周 期にて行われるようにしてあるため、所定の時間差で各製氷機１２と１３からシ ュート（１４，１５と２３）に落下する所定量の氷は、袋詰め装置Ａ２にて効率 よく袋詰め処理されてストッカＢ内に落下収容される。

【００３５】 上記実施例においては、袋収納機構３０のカセット３４が袋Ｆの下方部分を保 持しない構成となっているが、図２２及び図２３にて示したように、カセット３ ４に袋Ｆの下方部分を保持するホルダ３４ｈを一体的に設けて実施することも可 能である。この場合には、図２２から明らかなように、カセット３４の装着時ま たは取り外し時に袋Ｆがメインフレーム２１と干渉することがなく、カセット３ ４をスムーズに装着または取り外すことができる。

【００３６】 図２４はシャッター機構の他の実施例を示していて、この実施例のシャッター 機構７００は、シャッター７１０とロックプレート７２０と一対のリンク７３０ 等を備えるとともに、ロックプレート７２０との係合を解かれた状態でのシャッ ター７１０の動きを制御するベース７０１とフック７０２と一対の平行リンク７ ０３，７０４と一対のガスダンパー７０５とガイド７０６等を備えている。シャ ッター７１０は、上記実施例のシャッター７１と同様に矩形に形成されていて底 板２８の矩形開口２８ａを開閉するものであり、略中央の両側に上方に向けて形 成したアーム７１０ａにて各平行リンク７０３，７０４の先端にピン７１１，７ １２を介してそれぞれ回動可能に連結されており、図２４に示した状態の各平行 リンク７０３，７０４により設定位置にて略水平状態に保持されて矩形開口２８ ａを閉じている。

【００３７】 ロックプレート７２０は、シャッター７１０を設定位置にて固定するためのシ ャッターロック手段であり、底板２８にブラケット７８０及びヒンジ７９０を介 して傾動可能に組付けられていて、下端には設定位置にあるシャッター７１０の 一端と係合・離脱するフック７２０ａが形成されている。各リンク７３０は、上 記実施例の各リンク７３と同様に、袋搬入機構４０におけるメインアーム４１の 基部に一端にて回動可能に連結されるとともに、他端にてロックプレート７２０ の上端に回動可能に連結されていて、袋搬入機構４０におけるメインアーム４１ の傾動動作に連動してロックプレート７２０を傾動させるようになっている。

【００３８】 ベース７０１は、リンク形状のものであって、底板２８の矩形開口２８ａの一 側に固着したブラケット７６０に下端にてピン７１３を介して上下方向へ傾動可 能に組付けられている。フック７０２は、ベース７０１を図２４に示した設定位 置にてブラケット７６０すなわち底板２８に対して解除可能に固定するためのベ ースロック手段であり、ベース７０１の上端にピン７１４を介して回動可能に組 付けられトーションスプリング（図示省略）により図示反時計方向に付勢されて いて、図２４の状態ではブラケット７６０に固着したピン７１５に係合するとと もにベース７０１に形成したストッパ７０１ａに係合している。

【００３９】 各平行リンク７０３，７０４は、各基端にて各ピン７１４，７１３を介してベ ース７０１に回動可能に連結されていて、ベース７０１がフック７０２により設 定位置に固定されている状態ではシャッター７１０を略水平状態にて上下動させ る機能を有しており、図２４の状態では下方の平行リンク７０４に形成したアー ム７０４ａの端面がピン７１４に当接していてシャッター７１０がそれ以上に上 昇しないようになっている。また、下方の平行リンク７０４に形成したアーム７ ０４ａにはピン７１６が固着されていて、このピン７１６は平行リンク７０３， ７０４が設定位置から所定量移動したときフック７０２に形成した解除突起７０ ２ａと係合してフック７０２を図示時計方向へ回動させピン７１５との係合を解 除する解除手段である（図２５及び図２６参照）。

【００４０】 各ガスダンパー７０５は、ベース７０１及び平行リンク７０３，７０４を図２ ４の設定位置に復帰させる復帰手段であり、一端にてピン７１７を介して平行リ ンク７０４のアーム７０４ａ先端に回動可能に連結されるとともに、他端にてピ ン７１８を介して底板２８に固着したブラケット７６１に回動可能に連結されて いる。ガイド７０６は、底板２８に固着されて下方に延びるアーム７０６ａとこ のアーム７０６の下端に略水平状態にて固着したピン７０６ｂによって構成され ていて、フック７０２がピン７１５との係合を解除された後の作動においてシャ ッター７１０の左端部底面と係合してシャッター７１０の傾動を補助する補助具 である（図２６及び図２７参照）。

【００４１】 上記のように構成したシャッター機構７００を採用した袋詰め装置においては 、上記実施例と同様にして袋に所定量の氷が詰め込まれて袋の開口がシールされ るときには、ベース７０１が設定位置にてフック７０２により固定され、またシ ャッター７１０が設定位置にあって設定位置にある平行リンク７０３，７０４に より略平行状態に保持されて底板２８の開口２８ａを閉じるとともにロックプレ ート７２０のフック７２０ａと係合していてシャッター閉止ロック状態にあるた め、袋に詰め込まれてシールされた氷（仮想線参照）がシャッター７１０上に載 ってもシャッター７１０は開かない。かかる状態にてリンク７３０が袋搬入機構 ４０の動作に連動して図２４の仮想線にて示したように移動しロックプレート７ ２０を傾動させると、ロックプレート７２０のフック７２０ａがシャッター７１ ０から離脱してシャッター７１０が下方へ移動するものの、平行リンク７０３， ７０４が設定位置から所定量移動するまでの間では、図２５にて示したようにベ ース７０１が設定位置にてフック７０２により固定された状態が保持されるため 、平行リンク７０３，７０４は的確に機能しシャッター７１０は平行リンク７０ ３，７０４により略水平状態に維持された状態にて下方へ移動する。したがって 、袋に詰め込まれてシールされた氷はシャッター７１０上に載ったままで下動し ストッカに落下することはない。

【００４２】 ところで、平行リンク７０３，７０４が設定位置から所定量移動すると、図２ ５及び図２６にて示したように、下方のリンク７０４に設けたピン７１６がフッ ク７０２の解除突起７０２ａに係合してフック７０２を図示時計方向に回動させ るため、フック７０２がピン７１５との係合を解除されてベース７０１が傾動す ることとなり、これに伴って平行リンク７０３，７０４が形態を変えて的確に機 能しなくなるため、またシャッター７１０の左端部下面がガイド７０６のピン７ ０６ｂに当接するため、その後は図２６及び図２７にて示したように、シャッタ ー７１０は平行リンク７０３，７０４により略水平状態に維持されなくなって傾 動する。このため、袋に詰め込まれてシールされた氷はシャッター７１０上を滑 り落ちてストッカへと落下する。したがって、シャッター７１０が平行リンク７ ０３，７０４により略水平状態にて維持されながら下方へ移動する開放動作によ り、その後に生じる袋に詰め込まれてシールされた氷のストッカへの落下をスト ッカ内にて的確に予知することができる。なお、図２７の状態ではベース７０１ の上端に設けたピン７１４が下方のリンク７０４の端面に当接しているため、シ ャッター７１０は平行リンク７０３，７０４に対してそれ以上に傾動することは ない。また、図２７に示した状態のシャッター７１０から袋に詰め込まれてシー ルされた氷が滑り落ちた後には、ガスダンパー７０５の伸張作用によりベース７ ０１、フック７０２、平行リンク７０３，７０４及びシャッター７１０がピン７ １３を支点として図示反時計方向に回動されて図２４に示した状態に自動的に復 帰する。

【００４３】 図２４に示したシャッター機構７００においては、ベース７０１、フック７０ ２、平行リンク７０３，７０４及びシャッター７１０を図２７の状態から図２４ の状態に自動的に復帰させる復帰手段としてガスダンパー７０５を採用したが、 これに代えてスプリングを主体とした復帰手段を採用して実施することも可能で ある。また、図２４に示したシャッター機構７００においては、平行リンク７０ ３，７０４が設定位置から所定量移動した時点で直ちにフック７０２が機械的に 解除されるようにして実施したが、フック７０２の解除作動を規制・許容するプ ランジャを電磁ソレノイド（共に図示省略）により駆動可能に構成して、図２５ の状態にて一時的に止め設定時間後にフック７０２が解除されて図２６の状態に 移行するように実施することも可能である。また、図２４に示したシャッター機 構７００においては、ガイド７０６を設けて実施したが、シャッター７１０のア ーム７１０ａを左方に移動させて設けるとともに平行リンク７０３，７０４を短 く構成して、袋に詰め込まれてシールされた氷の重心がアーム７１０ａと平行リ ンク７０３，７０４の連結位置より右方となるようにすれば、袋に詰め込まれて シールされた氷の重量によってシャッター７１０を傾動させることができて、ガ イド７０６を設けることなく実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案による袋詰め装置を含む製氷袋詰め機
の一部破断正面図である。

【図２】 図１の部分拡大図である。

【図３】 図１及び図２に示した袋詰め装置の袋搬入機
構，シール機構，シャッター機構の関係を示す側面図で
ある。

【図４】 袋詰め装置の袋収納機構を示す側面図であ
る。

【図５】 同平面図である。

【図６】 カセットを引きだした状態の袋収納機構を示
す側面図である。

【図７】 袋詰め装置に使用される袋を示す図である。

【図８】 袋詰め装置における袋搬入機構を一側からみ
た斜視図である。

【図９】 袋詰め装置における袋搬入機構を他側からみ
た斜視図である。

【図１０】 袋搬入機構におけるチャック機構を示す平
面図である。

【図１１】 同側面図である。

【図１２】 同底面図である。

【図１３】 袋詰め装置における袋支持機構を示す平面
図である。

【図１４】 同側面図である。

【図１５】 袋詰め装置における袋搬入機構，袋支持機
構，シール機構に設けた各スイッチの関係を示す図であ
る。

【図１６】 シール機構におけるシールブロックとシー
ルバーの関係を示す拡大断面図である。

【図１７】 袋詰め装置におけるシャッター機構を示す
部分破断正面図である。

【図１８】 同平面図である。

【図１９】 袋詰め装置の作動説明図である。

【図２０】 袋詰め装置の作動説明図である。

【図２１】 袋詰め装置の作動説明図である。

【図２２】 袋詰め装置におけるカセットの変形例を示
す図１相当図である。

【図２３】 図２２に示したカセットの拡大図である。

【図２４】 袋詰め装置におけるシャッター機構の他の
実施例を示す正面図である。

【図２５】 図２４に示したシャッター機構の作動説明
図である。

【図２６】 図２４に示したシャッター機構の作動説明
図である。

【図２７】 図２４に示したシャッター機構の作動説明
図である。

【符号の説明】

１１…機枠、１２，１３…製氷機、１２ａ，１３ａ…氷
排出口、１４，１５…導入シュート、２１…メインフレ
ーム、２２…サブフレーム、２３…搬入シュート、２３
ｂ…排出口、２８…底板、２８ａ…矩形開口、３０…袋
収納機構、４０…袋搬入機構、５０…袋支持機構、６０
…シール機構、７０…シャッター機構、７１…シャッタ
ー、７２…回動制御プレート、７２ａ…フック、７２ｂ
…ガイド、７３…リンク、７５…トーションスプリン
グ、７７…ストッパ、７００…シャッター機構、７０１
…ベース、７０２…フック、７０３，７０４…平行リン
ク、７０５…ガスダンパー、７１０…シャッター、７２
０…ロックプレート、７３０…リンク、Ｆ…袋、Ａ…製
氷袋詰め機、Ａ２…袋詰め装置、Ｂ…ストッカ、Ｃ…制
御装置。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストッカ上に設置され一部が前記ストッ
   カ内に突出するフレームと、このフレームの上端に組付
   けられた搬入シュートと、この搬入シュートの下方一側
   にて前記フレームに組付けられ開口を上側とした多数の
   袋を重ねて収納する袋収納機構と、前記搬入シュートの
   下方にて前記フレームに前記袋収納機構に対して進退可
   能に組付けられ前記袋収納機構に収納された袋の最上部
   の一枚を前記搬入シュートの排出口に対応した所定の位
   置に搬入する袋搬入機構と、後退位置にある前記袋搬入
   機構と前記袋収納機構間の上方に配置され前記袋搬入機
   構による袋の搬入時に搬入される袋の上方開口を前記袋
   搬入機構と協同して前記搬入シュートの排出口に合わせ
   て広げて支持する袋支持機構と、前記搬入シュートを通
   して所定量の物を詰め込まれた前記袋の上方開口を閉じ
   るシール機構と、前記袋搬入機構により搬入される袋の
   下方にて前記フレームに組付けられて袋に詰め込まれて
   シールされた物を前記ストッカ内に滑り落とすシャッタ
   ー機構を備えた袋詰め装置において、前記シャッター機
   構が、前記フレームの下端に固着した底板に上下方向へ
   傾動可能に組付けられスプリングにより上方に向けて付
   勢され略水平状態にてストッパに係合して前記底板に設
   けた開口を閉じるシャッターと、前記底板に傾動可能に
   組付けられ中間部に前記シャッターの傾動端と係合・離
   脱するフックを有しかつ同フックの下方に前記シャッタ
   ーの傾動端と摺接し傾動によって前記シャッターの下方
   への傾動を順次許容するガイドを有して前記シャッター
   の開動作を制御する回動制御部材と、前記袋搬入機構の
   構成部材と前記回動制御部材を連結し前記袋搬入機構の
   動作に連動して前記回動制御部材を傾動させるリンクを
   備える構成としたことを特徴とする袋詰め装置。
2. 【請求項２】 ストッカ上に設置され一部が前記ストッ
   カ内に突出するフレームと、このフレームの上端に組付
   けられた搬入シュートと、この搬入シュートの下方一側
   にて前記フレームに組付けられ開口を上側とした多数の
   袋を重ねて収納する袋収納機構と、前記搬入シュートの
   下方にて前記フレームに前記袋収納機構に対して進退可
   能に組付けられ前記袋収納機構に収納された袋の最上部
   の一枚を前記搬入シュートの排出口に対応した所定の位
   置に搬入する袋搬入機構と、後退位置にある前記袋搬入
   機構と前記袋収納機構間の上方に配置され前記袋搬入機
   構による袋の搬入時に搬入される袋の上方開口を前記袋
   搬入機構と協同して前記搬入シュートの排出口に合わせ
   て広げて支持する袋支持機構と、前記搬入シュートを通
   して所定量の物を詰め込まれた前記袋の上方開口を閉じ
   るシール機構と、前記袋搬入機構により搬入される袋の
   下方にて前記フレームに組付けられて袋に詰め込まれて
   シールされた物を前記ストッカ内に滑り落とすシャッタ
   ー機構を備えた袋詰め装置において、前記シャッター機
   構が、前記フレームの下端に固着した底板に上下方向へ
   傾動可能に組付けられたベースと、このベースを設定位
   置にて前記底板に解除可能に固定するベースロック手段
   と、前記ベースに基端にて回動可能に連結されるととも
   に前記底板に設けた開口を開閉するシャッターに先端に
   て回動可能に連結されて前記シャッターを保持し設定位
   置にて前記シャッターが前記開口を略水平状態にて閉じ
   るようにした平行リンクと、前記平行リンクが設定位置
   から所定量移動したとき前記ベースロック手段を解除す
   る解除手段と、前記ベース及び平行リンクを設定位置に
   復帰させる復帰手段と、前記底板に傾動可能に組付けら
   れ前記シャッターが設定位置にあるとき同シャッターと
   係合・離脱するフックを有するシャッターロック手段
   と、前記袋搬入機構の動作に連動して前記シャッターロ
   ック手段を解除動作させる駆動手段を備える構成とした
   ことを特徴とする袋詰め装置。