JPH046024A - 回転テーブル式自動包装機械の袋把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は食品等を袋詰めにする自動包装機械に於いて、
給袋装置より供給された袋を把持するだめの新規な袋把
持装置に関する。

（従来の技術） 食品等の自動包装機械の基本的な包装システムは第４図
に示す通り、食品等の充填物を詰める袋を貯留しておく
貯袋器１３より一枚づつ袋を取上げて供給する袋供給工
程（１）、製品の製造年月日を袋に捺印する竿月日捺印
工程（ＩＩ）、袋の口を開ける開袋工程（ＩＩＩ）、同
袋内に食品の貯留された貯［Ｅから充填ポンプＰを用い
て食品を充填する充填工程（■）、袋の口を閉じる袋間
工程（Ｖ）及びシール工程（Ｖｌ）包装作業が完了し外
部に袋を排出する排出工程（Ｖｌ＋　）などで構成され
ておノ）−４各工程は回転するテープ／Ｌ／　Ｔの周り
を同テーブルに連動して規定の速度で自動的に継続して
大行されるようになっている。

このような包装システムの中の袋供給工程（１）では、
貯袋器Ｂに用意されている袋１を真空吸上装置Ｃによっ
て吸上けて供給装置側把持装置りで把持し、更にこれを
所定高さで持上げテーブル側把持装置Ａに引渡す作業を
行う。袋は保持された状態のま一順次各工程へ移送され
て行き、全作業が完了したのち開放されて排出される。

把持装置Ａにはこの間全工程に亘って把持した袋１′が
ずれたシ落ちたりしないよう正確且つ強力な把持力が要
求される。

従来の把持装置Ａの例を第５図〜第７図に示す。第５図
は平面図であって袋１は取付ボｚ＆）１０：３を使用し
回転テープ／Ｌ／Ｔに対し左右対称に取付けられた一対
の把持装置によって左右方向を把持されるようになって
いる。即ち１０４，１０４は１父対のアーム本体であっ
て基端部は取付ボ＃　）　１０８を介しテープ／Ｌ／Ｔ
に揺動自在に取付けられ、且つその先端部にはチャック
１０５を備えている。こ＼にチャック１０５を備えてい
る。こ−にチャック１０５はアーム本体１０４に固定さ
れた固定部１０５ｂ、同アーム本体１０４にピン１１０
を介して支承された可動部１０５ａよりなシ、また両部
には、夫々れ対応する位置に把持部を有する。しかして
、上記アーム本体１０４にはピン１０９を介してリンク
１０７が支承されてなり、また同リンク１０７の先端と
前記チャック゛の可動部１０５ａの端部との間にロンド
１０６が連結されてなる。

第６図は第５図のＢ−Ｂ線矢視図で、リンク１０７には
作動部材１０８が設けられ、その先端１０８ａと前記ア
ーム本体１０４ｂ下部に設けられたピン１１２との間に
バネ１１１を引張状態に保持するべく懸架されている。

把持装置はこのように構成されているので、今図示され
ない別途手段で作動部材１０８に対して上（又は下）動
作を与えるとリンク１０７はピン１０９を中心に回動し
、ロンド１０６が進退勤し両把持部１０５ａ、　１０５
１）が接触又は離脱して袋１が把持又は開放されるもの
となる。

この除袋ｌを把持する力はロンド１０６の進退勤に°応
じて伸縮するバネに発生するバネ力による。

第７図は他の従来例を示すもので固定部本体１１３内に
スライド自在に嵌合した可動棒１１４に外装させたバネ
１１１′を同本体１１３内の受圧面１１３ａと可動棒１
１４の受圧面１１４ａとの間に圧縮状態にセットされて
いる。従って把持部１１５にはバネ１１１′の圧縮力に
応じた把持力が発生する。

（発明が解決しようとする課題） 上述の例のほか、ねじシバネを利用したもの、引張、圧
縮バネをギヤリンク機構に応用したものなどがあるが、
何れにしてもバネの伸縮によって生ずる力を利用したも
のである。

しかし、バネ力はバネの伸縮量に比例するものであるか
ら、引張りバネを利用した第５図のものではバネが最も
縮んだとき即ち把持力が最も小さい時に把持し、圧縮バ
ネを利用した第７図ではバネが最も伸びた時即ち把持力
が最も小さい時に把持するようになり、方開放する時な
ど力の、必要でない操作部材を操作する時に大きなバネ
力が作用するなど不合理となり、他方強い把持力を得る
には大きなバネを使用しなければならないから、それだ
け装置が大きくなるなどの欠点がある。

（課題を解決するだめの手段） 本発明は上記問題点を解決せんとするものであって、基
端側かテーブルに固定された左右一対の把持腕本体と、
同腕本体基端側にあってバネを巻回した軸に支承させた
リンクと、上記把持腕本体先端に該腕本体と一体に設け
られると共に弾性部材で構成した把持部材を備えた固定
部と、前記把持腕本体に軸支されると共に弾性部材で構
成した前記固定部の把持部材と対応する把持部材を有す
る可動部材よりなるチャックと、一端が前記リンクへ他
端が前記可動部材と夫々れ連結されたロンドなどで構成
し、且つ前記リンクの支軸を支点に揺動させて前記チャ
ックを開閉し、袋を把持又は開放するようになしたこと
を特徴とする。

（作用） チャック部の把持力が把持部材の有する弾性率によって
一義的に決定できると共に、強い把持力を常に一定に保
持し且つ開放できる。

（実施例） 本発明の実施例を第１図〜第３図によって説明する。第
１図は装置のテーブル裏面側から見た平面図（但し、後
述する操作機構は省略しである）であって、左右一対の
把持腕本体４ａ、４ｂをテーブルＴに対しボｌト８ｔ、
ｆｋし取付けられている。

しかして、各把持腕本体４ａ、４ｂ先端にはチャック５
が取付けられるが、該構成は次の如くなされる。即ち、
各把持腕本体４ａ、４ｂの基部側にフィルバネ１４を巻
回した軸９を設け、該軸９にリンク７を支承させると共
にリンク７が常時外方（矢印ｆ方向）に向うバネ力が作
用するようになさしめ、リンク７の一端には後述の作動
を行わしめるための作動部材８（図示例ではローラが軸
１１を中心にして回動自在）が取付けられてなり、他方
リンク７の他端には長さ調整可能なロッド６が軸１３を
中心にして回動自在に取付けら九、その先端はピン１２
を介して前記チャック５の可動部５ａと連結させてあり
、且つ該可動部５ａのｔｔ　ｘ中央部は把持；腕本体に
対しピン１０を介して回動自在に支承されてなる。ここ
にチャック５の可動部５ａ、固定部５ｂは夫々れ対応す
る状態となさしめる共に、変形量の大きい弾性材料（例
えばゴム）などで形成した把持部５ｃ、　５ｄとなしで
ある。

第２図は上記構成のチャ、ツク操作説明図であって第１
図のＡ−Ａ線矢視側面図である。

こ！に１５は上記リンク７に取付けたローラ８の前後を
取囲むようにして設けられる保合突子であって、該係合
突子１５の基板１６がピストン杆Ｉ７のｎで上下動 によシ、前後の矢印（（イ）（に）方向に揺動移動して
ｒｆ＝ａｉＪ材８を図示実線位置から一点鎖線位置へ移
動させてチャック５の開閉（−点鎖線位置への移動で閉
鎖）が行われるようになされる。

該操作は装置フレーム側に突出させたブラケット１８に
対し、図示しない駆動手段側のピストン杆′１７で揺動
されるリンク１９を軸２０を支点に揺動自在に取付けし
め、該リンク１９に上記基板１６が２箇の支持アーム２
（１，を介して平行四辺形のリンク作動をすることによ
り行われる。なお、２２はリンク７の揺動に伴って作動
するロッド６の終点位置（チャック閉じ位置）を規制す
るヌトツパーである。

第３図は上記本発明装置の作動原理説明図である。点線
はチャック５の開放位置を示し、チャック５は作動部材
８に付勢されているバネ作用で常時はその可動部５ａが
図示の開放矢印Ｇ／つに）（ホ）の連動作動でリンク７
の回動支点（軸９の中心し）と、ロッド６の支点Ｏｓｓ
及びチャック可動部５ａとロッド６と、の支点・の８点
が同一線上に並ぶようになるが、このときチャック５の
両把持部５０１５ｄ同士が接触し且、つ適切な変形が生
ずるように、ロッド６の長さを調整しておくと、チャッ
ク５に発生する把持力Ｐは把持部材５Ｃ１５ｄの有する
弾性率（変形量に対する力の割合）によって一義的に定
まることになる。ところで、作動部材８が更に押されて
上記３点（０１、ｏ”ｏｓ＞が同一線上に並んだ時より
支点０２が更に進み一点鎖線位置０）の内側に位置する
と把持部５ｃ、５ｄに発生している元に戻ろうとすると
力（把持力Ｐに等しい）のロッドの軸直角方向分力によ
って、理論的には無限に内側へ動こうとすることから、
別途外力を如来ない限シ尤に戻るようなことは全くない
。従って、図示の通シ支点ＯＪが少し内方側の０２１位
置となったときを動作終点となるようヌトツパ−２２の
位置を定めてロッド６の動きを規制してやれば、適正な
把持力を得ることができ、する。先づ貯袋器に用意され
た袋１が吸上げ装置によって吸上けられ、把持可能の状
態となると附属の制御装置の指令にもとづいてピストン
杆１７が作動して係合突子１５を介して作動部材８を前
進移動させ、上述の通りチャック５の可動部５ａを閉塞
させるようにする。

この動作は左右対称位置の構成で同時に行われ、袋１は
第１図点線の如く紙面と直角方向に吊シ下げられた状態
に把持されるものとなり、この後は袋１に対して各工程
で充填及び包装作業が実施される。しかして、全体作業
が完了し、袋の把持を開放する場合には前記ピストン杆
１７を壬方向へ作動させるのであり、これにより作動部
材８が後メタせられてチャック５が開いて把持が解かれ
袋１は外部へ排出されるものとなるのである。

（発明の幼果） 本発明の袋把持装置はリンク機構を採用し、上記原理説
明図から明らかな通シ、袋把持にさいし一度把持した強
い把持力を終始常に一定に保持できることから、確実且
つ安全な把持作用の得られるものとなるのであり、生産
性の向上に寄与すること大ならしめるものである。

なお、チャック把持部の把持力も弾性部材自身の有する
弾性率によって自由に決定できるものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のテーブル裏面側から見た平面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視側面図、第３図は本発明
装置の作動原理図、第４図は回転テーブル式自動包装機
の模式説明図、第５図は上記に於ける従来の袋把持装置
を示すものでテーブル裏面側の平面図、第６図は第５図
のＢ−Ｂ線矢視部分側面図、第７図は他の例を示す。 １　・・・袋　　　　　４ａ、４ｂ　・・・把持腕本体
５・・　チャック　　　　７・・・リンク６・・・ロッ
ド　　　　　８・・・作動部材１５　　・・・保合突子
　　　　１７　　・・・　ビアトン杆２２・・Ｃストッ
パー 第　１　図 第　２　図 τ 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基端側がテーブルに固定された左右一対の把持腕
   本体と、同腕本体基端側にあつてバネを巻回した軸に支
   承させたリンクと、上記把持腕本体先端に該本体と一体
   に設けられると共に弾性部材で構成した把持部材を備え
   た固定部と、前記把持腕本体に軸支されると共に弾性部
   材で構成した前記固定部の把持部材と対応する把持部材
   を有する可動部材よりなるチャックと、一端が前記リン
   クへ他端が前記可動部材と夫々れ連結されたロッドなど
   で構成し、且つ前記リンクの支軸を支点に揺動させて前
   記チャックを開閉し、袋を把持又は開放するようになし
   たことを特徴とする自動包装機械の袋把持装置。