ITBO20090563A1 - Organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“ORGANO DI PRESA DI UNA SACCA PER PRODOTTI FARMACEUTICIâ€

La presente invenzione à ̈ relativa ad un organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici.

In particolare, la presente invenzione à ̈ relativa ad un organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici comprendente un primo bordo provvisto di almeno un condotto di accesso al contenuto della sacca ed un secondo bordo opposto al primo bordo stesso.

L’organo di presa, del tipo descritto, per esempio, nella domanda di brevetto internazionale WO-2008012596-A2, comprende due ganasce di presa sagomate sostanzialmente piane incernierate fra loro per ruotare una rispetto all’altra attorno ad un asse di fulcro determinato tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio del citato condotto di accesso e/o del primo bordo.

Gli organi di presa noti del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che tali organi di presa sono conformati per trattenere la sacca unicamente in corrispondenza di uno dei due bordi, sono capaci di trattenere correttamente la sacca unicamente quando il secondo bordo, vale a dire il bordo libero, Ã ̈ disposto al disotto del primo bordo, e non consentono, quindi, di ribaltare la sacca e di trattenerla con il secondo bordo al disopra del primo bordo.

Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare un organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 à ̈ una vista prospettica schematica di una preferita forma di attuazione dell’organo di presa della presente invenzione;

la figura 2 illustra schematicamente in vista prospettica esplosa l’organo di presa della figura 1 ed una sacca per prodotti farmaceutici; e

la figura 3 à ̈ una vista prospettica schematica di una variante di un particolare dell’organo di presa delle figure 1 e 2.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 Ã ̈ indicato, nel suo complesso, un organo di presa utilizzato, normalmente, in una macchina per la preparazione di prodotti farmaceutici del tipo descritto, per esempio, nella domanda di brevetto internazionale WO-2008012596-A2 qui interamente incorporata per riferimento.

L’organo di presa 1 à ̈ atto a trattenere una sacca 2 per prodotti farmaceutici presentante un primo bordo 3 sostanzialmente piano provvisto, nella fattispecie, di due condotti 4 di accesso al contenuto della sacca 2, ed un secondo bordo 5 sostanzialmente piano opposto al bordo 3 e provvisto di una apertura 6 ricavata attraverso il bordo 5 stesso.

L’organo di presa 1 comprende un primo dispositivo 7 di presa, il quale à ̈ atto a trattenere il bordo 3 e/o i condotti 4, e comprende, a sua volta, due ganasce 8, 9 sagomate sostanzialmente piane, ciascuna delle quali à ̈ realizzata in un pezzo distinto dall’altra ganascia 8, 9, à ̈ limitata da una faccia 10 sostanzialmente piana affacciata, in uso, alla faccia 10 dell’altra ganascia 8, 9, e presenta una pluralità di cavità 11 sostanzialmente semicilindriche (nella fattispecie tre cavità 11) ricavate sulla faccia 10 per ricevere i condotti 4.

La ganascia 8 presenta una lunghezza maggiore della ganascia 9, comprende una porzione 12 di aggancio accoppiata, in uso, alla ganascia 9 ed una porzione 13 di accoppiamento con una sede di un magazzino (non illustrato), ed à ̈ provvista, nella fattispecie, di quattro cave 14, le quali si aprono verso l’esterno in corrispondenza della relativa faccia 10, e sono atte a ricevere e trattenere, ciascuna, un rispettivo dente 15, che sporge dalla ganascia 9 perpendicolarmente alla relativa faccia 10, e viene bloccato per incastro all’interno della relativa cava 14.

La ganascia 9 e la porzione 12 sono provviste, ciascuna, di una rispettiva flangia F di accoppiamento con un manipolatore robotico (non illustrato), mentre la porzione 13 à ̈ provvista di un elemento di aggancio (non illustrato) dell’organo di presa 1 con la citata sede del magazzino (non illustrato).

L’organo di presa 1 comprende, inoltre, un secondo dispositivo 16 di presa, il quale à ̈ atto a trattenere il bordo 5, e comprende, a sua volta, una staffa 17 allungata, che presenta una forma sostanzialmente ad L, sporge dalla ganascia 8 trasversalmente alla ganascia 8 stessa, e presenta una estremità libera definente un gancio 18 atto ad impegnare l’apertura 6 del bordo 5 stesso.

Da quanto sopra esposto discende che la conformazione dell’organo di presa 1 consente di trattenere la sacca 2 sia in corrispondenza del bordo 3, sia in corrispondenza del bordo 5, e permette, quindi, di orientare la sacca 2 sia in posizione orizzontale, sia in una posizione verticale, in cui il bordo 3 à ̈ disposto al disopra del bordo 5 ed i condotti 4 sono rivolti verso l’alto, sia in una posizione verticale, in cui il bordo 3 à ̈ disposto al disotto del bordo 5 ed i condotti 4 sono rivolti verso il basso.

Secondo alcune varianti non illustrate:

l’organo di presa 1 à ̈ provvisto di un dispositivo di identificazione della sacca 2 trattenuta dall’organo di presa 1 stesso e del suo contenuto, in particolare un tag RFID montato in una delle ganasce 8, 9;

il gancio 18 Ã ̈ accoppiato in maniera scorrevole alla staffa 17 per consentire un corretto tensionamento della sacca 2; e

il gancio 18 viene eliminato e sostituito con almeno un dispositivo di presa a pinza mobile tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio del bordo 5.

Nella variante illustrata nella figura 3, il dispositivo 16 di presa viene eliminato e sostituito con un dispositivo 19 di presa comprendente due aste 20 di guida parallele fra loro, le quali sporgono da una delle ganasce 8, 9, e sono impegnate in maniera scorrevole da una piastra 21 di appoggio sostanzialmente piana, che si estende trasversalmente alle aste 20, viene bloccata lungo le aste 20, per esempio, tramite almeno una vite di bloccaggio nota e non illustrata, à ̈ disposta in modo da consentire al bordo 5 di avvolgersi attorno alla piastra 21, ed à ̈ provvista di un gancio 22, il quale sporge dalla piastra 21 da banda opposta della sacca 2, ed à ̈ atto ad impegnare l’apertura 6 del bordo 5 stesso.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Organo di presa di una sacca (2) per prodotti farmaceutici, la sacca (2) comprendendo un primo bordo (3) provvisto di almeno un condotto di accesso (4) alla sacca (2) stessa, ed un secondo bordo (5) opposto al primo bordo (3), l’organo di presa comprendendo un primo dispositivo di presa (7) atto a trattenere il primo bordo (3) e/o il condotto di accesso (4); ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, un secondo dispositivo di presa (16; 19) atto a trattenere il secondo bordo (5). 2.- Organo di presa secondo la rivendicazione 1, in cui il primo dispositivo di presa (7) comprende una coppia di ganasce di presa (8, 9) mobili tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio del primo bordo (3) e/o del condotto di accesso (4). 3.- Organo di presa secondo la rivendicazione 2, in cui le ganasce di presa (8, 9) sono incernierate fra loro per ruotare una rispetto all’altra attorno ad un asse di fulcro determinato; mezzi di bloccaggio essendo previsti per bloccare le ganasce di presa (8, 9) nella loro posizione di serraggio. 4.- Organo di presa secondo la rivendicazione 2, in cui le ganasce di presa (8, 9) sono realizzate in due pezzi separati e distinti e sono provviste una di almeno un dente (15) e l’altra di almeno una cava (14) atta a ricevere e trattenere il dente (15) stesso. 5.- Organo di presa secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il secondo dispositivo di presa (16; 19) comprende almeno un elemento di aggancio (18; 22) atto ad impegnare una apertura (6) ricavata attraverso il secondo bordo (5). 6.- Organo di presa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui il secondo dispositivo di presa (16; 19) comprende almeno un elemento a pinza mobile tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio del secondo bordo (5). 7.- Organo di presa secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i due dispositivi di presa (7, 16, 19) sono mobili uno rispetto all’altro per controllare selettivamente la loro distanza in funzione delle dimensioni della sacca (2). 8.- Organo di presa secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il secondo dispositivo di presa (19) comprende una piastra di appoggio (21) provvista di mezzi di presa (22) del secondo bordo (5); la sacca (2) avvolgendosi attorno alla piastra di appoggio (21) per consentire al secondo bordo (5) di impegnarsi nei mezzi di presa (22). 9.- Organo di presa secondo la rivendicazione 8 e comprendente, inoltre, almeno una guida (20) impegnata in maniera scorrevole dalla detta piastra di appoggio (21). 10.- Organo di presa secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un dispositivo di identificazione della sacca (2) trattenuta dall’organo di presa stesso. 11.- Organo di presa secondo la rivendicazione 10, in cui il dispositivo di identificazione comprende un tag RFID.