JPH0563968A - カラー画像処理装置 - Google Patents

カラー画像処理装置

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JPH0563968A
JPH0563968A JP3223909A JP22390991A JPH0563968A JP H0563968 A JPH0563968 A JP H0563968A JP 3223909 A JP3223909 A JP 3223909A JP 22390991 A JP22390991 A JP 22390991A JP H0563968 A JPH0563968 A JP H0563968A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】原稿画像中の下地色を精度よく検出することが
でき かつ下地レベルを他の色の色再現性を劣化させる
ことなく 常に転写紙の白レベルとして再現することが
できる。 【構成】カラーラインセンサ104は読み取るべきカラ
ー原稿をプリスキャンしてR,G,B信号を入力し、ヒ
ストグラム計数回路108は入力したR,G,B信号に
よるR,G,B3色のうち少なくとも2色の組合せに対
してその出現頻度を計数し、CPU115はヒストグラ
ムから出現頻度最大となるRGB値の組合せを抽出し、
非線形変換回路110はこの抽出されたR,G,B値に
基づいてカラー原稿のR,G,B信号を非線形変換す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はカラー画像処理装置に関
し、特に原稿画像の下地色を検知し、これを除去する方
法を用いたカラー画像処理装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、カラー画像をデジタル的に読み取
り、ハードコピー出力する装置において、ハードコピー
出力画像は原稿画像に対し、色再現性、階調性等ができ
るだけ忠実であることが望まれる。しかし原稿画像にお
いて、下地とよばれる背景部分(通常白色で構成され
る)を持つ原稿では、この下地部はできる限り白色で再
現したいという要望がある。下地とは例えば図5のよう
な原稿の斜線領域を指す。これに対する解決策として、
白黒のフアクシミリ等においては、例えば特開昭63−
40469号のように、原稿読み取り信号中の最大値レ
ベルを検出し、これを地肌レベルとして画像信号から除
去する方法が開示されている。
【0003】またカラー画像に対しては、特開平2−5
4693号のように、画像信号中の出現頻度をRGB各
色毎に計数し計数値の最も高い色を背景色として除去す
る方法が示されている。
【0004】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、読み取り信号レベルの最大値、またはR
GB各色毎の出現頻度の最大値を検出しているだけなの
で、背景部でない部分を地肌色として誤検知してしまう
可能性が高い。
【0005】また、カラー画像の場合、地肌色を除去し
ても他の色についてはできるだけ影響を与えず、原稿に
忠実な色再現性が得られることが望ましいが、それにつ
いては言及されていない。
【0006】本発明は、上述した従来例の欠点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、原稿画
像中の下地色を精度よく検出することができ、かつ下地
レベルを他の色の色再現性を劣化させることなく、常に
転写紙の白レベルとして再現することができるカラー画
像処理装置を提供する点にある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、本発明に係るカラー画像処理装置
は、カラー原稿を読み取って得たR,G,B3色の色分
解信号に基づいてデジタル処理を行うカラー画像処理装
置において、色分解信号を入力する入力手段と、少なく
ともR,G,B3色中の2色の組合わせにより前記入力
手段で入力した色分解信号に基づいてヒストグラムを作
成するヒストグラム作成手段と、該ヒストグラム作成手
段で作成したヒストグラムに基づいて出現頻度が最大と
なるR,G,B値を抽出する抽出手段と、該抽出手段で
抽出されたR,G,B値に基づいて前記入力手段で入力
した色分解信号を非線形変換する非線形変換手段とを有
することを特徴とする。
【0008】
【作用】かかる構成によれば、入力手段は色分解信号を
入力し、ヒストグラム作成手段は少なくともR,G,B
3色中の2色の組合わせにより入力手段で入力した色分
解信号に基づいてヒストグラムを作成し、抽出手段はヒ
ストグラム作成手段で作成したヒストグラムに基づいて
出現頻度が最大となるR,G,B値を抽出し、非線形変
換手段は抽出手段で抽出されたR,G,B値に基づいて
入力手段で入力した色分解信号を非線形変換する。
【0009】
【実施例】以下に添付図面を参照して、本発明に係る好
適な一実施例を詳細に説明する。 <第1の実施例>図1は本発明の第1の実施例によるカ
ラー画像処理装置の構成を示すブロツク図である。同図
において、101は原稿、102は原稿載置台ガラス、
103はセルフォック等のレンズアレー、104はカラ
ーラインセンサ、105はS/H回路、106はA/D
変換回路、107はラインセンサの感度バラツキや照明
ムラを補正するシューティング補正回路、108はヒス
トグラム計数回路、109はRAM、110は非線形変
換回路、111は対数変換回路、112は黒抽出回路、
113はマスキング回路、114はUCR回路、115
は本装置全体を制御するCPU、116はCPU115
が動作するための各種プログラム、例えば、図7のフロ
ーチヤートにおいてCPU115が受け持つ部分に対応
する制御プログラム等を格納したROMをそれぞれ示し
ている。
【0010】上記構成による動作を説明する。
【0011】読み取るべきカラー原稿101は、原稿載
置台ガラス102上におかれ、レンズアレー103、カ
ラーラインセンサ104により矢印方向に操作され、R
GB3色に色分解される。色分解信号はS/H回路10
5でサンプルホールドされ、RGB画素単位出力にな
り、A/D変換回路106でデジタル値に変換される。
シエーデイング補正回路107の出力は、画像のプリス
キャン時に108のヒストグラム計数回路108へ走ら
せ、RAM109上にヒストグラムを形成する。ハード
コピー出力時は後述する非線形変換回路110を経て、
周知の色補正処理(対数変換回路111、黒抽出回路1
12、マスキング回路113、UCR回路114)に送
られ最終的にYMCKの面順次信号となって図示しない
ハードコピー出力部(以下「プリンタ部」という)へ出
力される。
【0012】プリンタ部は、例えばレーザビームプリン
タ等で構成されYMCK信号を面順次で転写紙上に記録
し、出力する。
【0013】以上により原稿101の複製画像がハード
コピー画像として得られることになる。
【0014】本実施例において、原稿画像に下地レベル
が存在する場合、下地領域はハードコピー出力上で転写
紙と同一レベルで再現されることが望ましい。即ち画像
中の下地領域ではY,M,C,k信号がY=M=C=k
=0となることが要求される。これは画像信号が8ビッ
トのデジタル信号で表されているとすると対数変換回路
111の対数変換直前のR’G’B’がR’=G’=
B’=255となることと等価である。しかし原稿中の
下地レベルは用いられる原稿の種類によってさまざまで
あり、シューティング補正後で見ると、およそ180〜
255の間の値で分布しているものと考えられる。本実
施例ではこの下地レベルを検知し、これがR’=G’=
B’=255となるような非線形変換を非線型変換回路
110にて行うものである。
【0015】以下に、ヒストグラム計数回路108、R
AM109、非線型変換回路110、CPU115そし
てROM116の動作を詳しく説明する。
【0016】図7は第1の実施例による動作を説明する
フローチヤートであり、図2は第1の実施例によるヒス
トグラムを示す図である。
【0017】まず原稿画像をプリスキャンし、RGB信
号を108のヒストグラム計数回路に入力する(ステツ
プS1)。ヒストグラム計数回路108はRGBのうち
少なくとも2色(例えばR信号とG信号)の値の組をア
ドレスとしてRAM109の当該アドレスの内容を1だ
け加算する(ステツプS2)。このようにして得られた
ヒストグラムは2次元の等高線として表すことができ、
図2の(d)のようになる。
【0018】ここで最も出現頻度の高い部分が画像の下
地レベルに対応すると考えることができ図2に示すヒス
トグラムの中で、RW ,GW が下地の信号レベルとな
る。B W も同様にしてR信号とB信号の組のヒストグラ
ムを作れば求めることができる。図2の(a),
(b),(c)はR信号,G信号,B信号の各々を独立
に計数し、ヒストグラムを形成した場合を示しており、
従来例に相当するものである。上記(a),(b),
(c)で出現頻度最大となる信号レベルを求めると、R
W,BW は正しく求まるがGW はGW'に誤検知されてし
まう。これはもともとRGB3次元の色空間上の分布で
あるものを1次元に投影してしまっているため情報が欠
落して発生しているのであるが、本実施例のように多次
元のヒストグラムをとることにより、精度良く色の局在
しているようすをとらえることが可能となる。 CPU
115はヒストグラムの内容をRAM109にアクセス
して取り出し、RW ,GW ,BW を求め(ステツプS
3)、次にこの値をもとに非線形変換回路110のパラ
メータ設定を行う(ステツプS4)。非線型変換回路1
10では例えば下式(1)の非線形演算を行う。即ち、
R,G,BをR’,G’,B’に変換する(ステツプS
5)。即ち、
【0019】
【数1】 である。
【0020】図3は第1の実施例による非線型変換回路
110の構成を示すブロツク図である。同図において、
301,311は乗算回路、302,303,304は
乗算器、305,306,307は徐算器、308,3
09,310はレジスタ、311,312,313は加
算器をそれぞれ示している。
【0021】上記構成による動作について説明する。
【0022】RGBの画像信号は上位5ビットをとって
乗算回路301に入力され、ここでR×G×Bの演算を
行う。5ビットとするのは回路規模をへらすためであ
る。乗算回路301の出力は第2の乗算器302〜30
4へ出力される。一方CPU115からはRWWW
の値がレジスタ308,309,310へセットされ
る。この値は反転して255−RW 255−GW 255
−BW としてやはり乗算器302〜304へ送られる。
乗算器302〜304は上記(1)式右辺第2項の分子
の演算を行う。また乗算回路311はRW ×GW ×BW
を計算し、除算器305〜307へ出力する。除算器3
05〜307は(1)式右辺第2項の割り算を実行し出
力する。除算器305〜307の出力は画像信号RGB
に加算され、上記(1)式が実現される。
【0023】このような構成で例えばRW =220、G
W =210、BW =205であった場合を考える。RG
Bと変換後のR’G’B’の対応は例えば図8のように
なる。図8は第1の実施例による非線形変換を説明する
図である。
【0024】図8のように下地レベル(200,21
0,205)は(255,255,255)に変換さ
れ、一方他の色は徐々に変換量が少なくなり、とくに彩
度の高い色についてはほとんど元の値が保存されること
になる。
【0025】以上説明したように、第1の実施例によれ
ば、原稿画像中の下地色を精度よく検出することがで
き、かつ下地レベルを他の色の色再現性を劣化させるこ
となく、常に転写紙の白レベルとして再現することがで
きるようになる。
【0026】<第2の実施例>前述の第1の実施例にお
いて、ヒストグラムを2次元のアドレス空間で作成した
が、これを3次元とすれば更に検知精度は向上する。こ
の場合、RGB3色の値をアドレスとして出現頻度を計
数する。ただし、RGB3色の組全てをアドレスとする
と256×256×256=16メガバイトのアドレス
空間が必要となり、ヒストグラムRAM109が大容量
となってしまう。そこでRGB各信号値の上位5ビット
のみを使うようにすればメモリ容量を縮小することが可
能である。尚、第2の実施例も第1の実施例で説明した
図1の構成と同様の構成を有しているため、説明を省略
する。
【0027】またメモリ容量はプリスキャン時にサンプ
リングする画素数によっても左右される。原稿画像の全
画素をサンプリングする必要はないので、例えば4ライ
ン〜16ライン毎にサンプリングを行っても良い。
【0028】図4は第2の実施例による非線形変換回路
の構成を示すブロツク図である。同図において、401
は最大値抽出回路、402は最小値抽出回路、403,
404,405は乗算器、406,407,408は徐
算器、409,410,411はレジスタ、412,4
13,414は加算器をそれぞれ示している。
【0029】ここでは、下地レベルRW ,GW ,BW
値をもとに次式(2)によりR’G’B’を得る。即
ち、
【0030】
【数2】 である。
【0031】図4の構成において、画像信号RGBは最
大値抽出回路401及び最小値抽出回路402へ入力さ
れ、最大値抽出回路401からはmax(RGB)即
ち、RGBの最大値、最小値抽出回路402からはmi
n(RGB)、即ち、RGBの最小値が出力される。最
大値抽出回路401の出力は除算器406〜408へ、
最小値抽出回路402の出力は除算器403〜405へ
送られる。一方不図示のCPUからは下地レベルRW
W ,BW の値がレジスタ409〜411にセットされ
ている。乗算器403〜405では(2)式右辺第2項
の分子の演算が行われ、その結果を用いて406〜40
8で(2)式右辺第2項の割り算が実行される。406
〜408の出力は元の画像信号RGBに加算され、上記
(2)式が実現される。
【0032】(2)式を用いることにより無彩色ほど多
く変換され、彩度の高い色は変換をうけず元信号の値が
保持される。
【0033】第1の実施例と同様に変換前後の信号値を
求めると以下のようになる。(RW,GW ,BW )=
(220,210,205)とすると、図9のようにな
る。
【0034】図9は第2の実施例による非線形変換を説
明する図である。図9によれば、第1の実施例よりも高
彩度色の変換量は若干大きいが回路規模は小さくなる。
【0035】以上説明したように本発明によれば原稿の
持つ下地色のみを効果的に除去することができるが検知
される下地色の値に応じて変換量を変化させることも可
能である。
【0036】ここでは検知された下地色をRWWW
として(1)式により非線形変換を行う場合を考える。
通常下地色は白色もしくはそれに近い色であり、8ビッ
ト表現では、次式(3)に示すように、
【0037】
【数3】 の条件を満たす。
【0038】そこで、検知されたRW ,GW ,BWが上
式(3)を満足しない場合には、前式(1)の変換を行
わず、R’=R,G’=G,B’=Bとして出力するよ
うに構成する。これは検知された下地レベルRW ,G
W ,BW に対し、不図示のCPUが(3)式の条件を満
たしているかどうかを判定し、満たしていない場合には
W =GW =BW =255として不図示の非線形変換回
路へ出力するようにすれば実現できる。この構成によれ
ば白色に近い下地力のみを除去し、そうでない場合には
原稿色をそのまま再現することができるようになる。
【0039】またこのような切りかえは操作者の設定に
よっても行うことが可能である。例えば原稿が写真や絵
画等のように除去すべき下地色を持たない場合は下地除
去を行う必要はない。従ってこの場合、図6に示すよう
な設定キーを操作部に設けることにより操作者は下地除
去を行うか否かを選択することができる。
【0040】図6は第2の実施例による操作部の構成を
示す上面図である。同図において、601は下地除去処
理ON/OFFきりかえキー、602はインジケーター
用LED、603〜605はその他のキー、及びコピー
スタートキーである。図6において、キー601を押す
とLED602が点灯し、前述した下地除去処理を行い
再度601キーを押すとLED602が消灯し(1)式
の下地レベルRW ,GW ,BW を全て255とするよう
に不図示のCPUが切りかえを行う。
【0041】<第3の実施例>さて、第3の実施例とし
て、ヒストグラム上の最大頻度の度数に応じて変換量を
変化させることも可能である。尚、第3の実施例も第1
の実施例で説明した図1の構成と同様の構成を有してい
るため、説明を省略する。
【0042】即ち、原稿の下地部分は原稿中の大部分の
面積を締めているのでヒストグラムにカウントされる出
現頻度は他の色にくらべてかなり大きくなるはずであ
る。そこでヒストグラムの度数の総和(全てのRGBに
対する出現頻度の総和)をN、ヒストグラム中の最大頻
度をNmax として不図示のCPU内で次式(4)を用い
て次の値を求める。即ち、
【0043】
【数4】 である。
【0044】αの値は最大頻度となるRGB値(RW
WW )が対象原稿中に含まれるパーセンテージを表す
ことになる。下地部が原稿中の面積の30%以上を占め
るものと決めればα>=30の場合CPUは検知された
WWW を非線形変換回路へ出力し、α<30の場
合、CPUはRW =GW =BW =255として非線形変
換をキャンセルする。この構成により原稿下地部分が一
定面積以上占めている場合のみ下地除去が行われること
になり下地部を持たない原稿に対する誤判定を防ぐこと
が可能となる。
【0045】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿画像中の下地色を精度よく検出することができ、か
つ下地レベルを他の色の色再現性を劣化させることな
く、常に転写紙の白レベルとして再現することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例によるカラー画像処理装
置の構成を示すブロツク図である。
【図2】第1の実施例によるヒストグラムを示す図であ
る。
【図3】第1の実施例による非線型変換回路110の構
成を示すブロツク図である。
【図4】第2の実施例による非線形変換回路の構成を示
すブロツク図である。
【図5】従来例を説明する図である。
【図6】第2の実施例による操作部の構成を示す上面図
である。
【図7】第1の実施例による動作を説明するフローチヤ
ートである。
【図8】第1の実施例による非線形変換を説明する図で
ある。
【図9】第2の実施例による非線形変換を説明する図で
ある。
【符号の説明】
101 原稿 102 原稿載置台ガラス 103 レンズアレー 104 カラーラインセンサ 105 S/H回路 106 A/D変換回路 107 シューティング補正回路 108 ヒストグラム係数回路 109 RAM 110 非線形変換回路 111 対数変換回路 112 黒抽出回路 113 マスキング回路 114 UCR回路 115 CPU 116 ROM 301,311 乗算回路 302〜304,403〜405 乗算器 305〜307,406〜408 徐算器 308〜310,409〜411 レジスタ 311〜313,412〜414 加算器 401 最大値抽出回路 402 最小値抽出回路

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】カラー原稿を読み取って得たR,G,B3
    色の色分解信号に基づいてデジタル処理を行うカラー画
    像処理装置において、色分解信号を入力する入力手段
    と、少なくともR,G,B3色中の2色の組合わせによ
    り前記入力手段で入力した色分解信号に基づいてヒスト
    グラムを作成するヒストグラム作成手段と、該ヒストグ
    ラム作成手段で作成したヒストグラムに基づいて出現頻
    度が最大となるR,G,B値を抽出する抽出手段と、該
    抽出手段で抽出されたR,G,B値に基づいて前記入力
    手段で入力した色分解信号を非線形変換する非線形変換
    手段とを有することを特徴とするカラー画像処理装置。
  2. 【請求項2】前記ヒストグラム作成手段は、RGB3色
    のうち少なくとも2色をアドレスとする多次元空間上で
    出現頻度を計数する計数手段を含むことを特徴とする請
    求項1記載のカラー画像処理装置。
  3. 【請求項3】前記非線形変換手段は前記カラー原稿の色
    分解信号が白色に近いほど変換量が大きくなるように変
    換する変換手段を含むことを特徴とする請求項1記載の
    カラー画像処理装置。
  4. 【請求項4】前記非線形変換手段は出現頻度最大となる
    RGB値をハードコピー出力の白色に対応する値へ変換
    する変換手段を含むことを特徴とする請求項1記載のカ
    ラー画像処理装置。
  5. 【請求項5】前記非線形変換手段は出現頻度が最大とな
    るRGB値が予め決められた範囲内にあるときのみ実行
    する実行手段を含むことを特徴とする請求項1記載のカ
    ラー画像処理装置。
  6. 【請求項6】前記非線形変換手段は、出現頻度の最大値
    が予め決められた範囲内にあるときのみ実行する実行手
    段を含むことを特徴とする請求項1記載のカラー画像処
    理装置。
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