JPH11331738A - 画像処理方法および装置 - Google Patents
画像処理方法および装置Info
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- JPH11331738A JPH11331738A JP10107705A JP10770598A JPH11331738A JP H11331738 A JPH11331738 A JP H11331738A JP 10107705 A JP10107705 A JP 10107705A JP 10770598 A JP10770598 A JP 10770598A JP H11331738 A JPH11331738 A JP H11331738A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 15
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/6083—Colour correction or control controlled by factors external to the apparatus
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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- G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
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- H—ELECTRICITY
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-
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 デジタルカメラにより取得されたデジタル画
像データに画像処理を施す画像処理方法および装置にお
いて、高画質の画像を再生できるようにする。 【解決手段】 デジタルカメラ１により取得されたデジ
タル画像データＳを入力手段３において読み取り、第１
の特徴値演算手段４において色修正のための第１の特徴
値Ｔ１を求める。第１の特徴値Ｔ１に基づいて正規化手
段５においてデジタル画像データＳを正規化して正規化
画像データＣを得、選択手段６において主要画像部を選
択して選択画像データＣＳを得る。第２の特徴値演算手
段７は選択画像データＣＳから濃度を修正するための第
２の特徴値Ｔ２を求め、修正手段８は第２の特徴値Ｔ２
に基づいて正規化画像データＣを修正して処理済み画像
データＳ′を得る。処理済み画像データＳ′は画像出力
手段９においてさらに所定の出力濃度となるように修正
され、最終的な出力画像データＳ″が得られる。
像データに画像処理を施す画像処理方法および装置にお
いて、高画質の画像を再生できるようにする。 【解決手段】 デジタルカメラ１により取得されたデジ
タル画像データＳを入力手段３において読み取り、第１
の特徴値演算手段４において色修正のための第１の特徴
値Ｔ１を求める。第１の特徴値Ｔ１に基づいて正規化手
段５においてデジタル画像データＳを正規化して正規化
画像データＣを得、選択手段６において主要画像部を選
択して選択画像データＣＳを得る。第２の特徴値演算手
段７は選択画像データＣＳから濃度を修正するための第
２の特徴値Ｔ２を求め、修正手段８は第２の特徴値Ｔ２
に基づいて正規化画像データＣを修正して処理済み画像
データＳ′を得る。処理済み画像データＳ′は画像出力
手段９においてさらに所定の出力濃度となるように修正
され、最終的な出力画像データＳ″が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデジタルカメラによ
り取得されたデジタル画像データに対して画像処理を施
す画像処理方法および装置に関するものである。
り取得されたデジタル画像データに対して画像処理を施
す画像処理方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】デジタル電子スチルカメラ（以下デジタ
ルカメラとする）においては、撮影により取得した画像
をデジタル画像データとしてデジタルカメラ内部に設け
られた内部メモリやＩＣカードなどの記録媒体に記憶
し、記録されたデジタル画像データに基づいて、プリン
タやモニタに撮影により取得した画像を表示することが
できる。このように、デジタルカメラにより取得した画
像をプリントする場合においては、ネガフイルムからプ
リントされた写真と同様の高品位な画質を有するものと
することが期待されている。
ルカメラとする）においては、撮影により取得した画像
をデジタル画像データとしてデジタルカメラ内部に設け
られた内部メモリやＩＣカードなどの記録媒体に記憶
し、記録されたデジタル画像データに基づいて、プリン
タやモニタに撮影により取得した画像を表示することが
できる。このように、デジタルカメラにより取得した画
像をプリントする場合においては、ネガフイルムからプ
リントされた写真と同様の高品位な画質を有するものと
することが期待されている。
【０００３】一方、従来よりネガフイルム画像をデジタ
ル画像データに変換し、予め求めておいた正規化条件に
より画像データを正規化してネガフイルムに被写体像を
撮像する際の露光量を求めることが行われている。これ
は、ネガフイルムの特性は３色バランスがネガ濃度とと
もに変化し、被写体のグレーがネガ画像では異なる色バ
ランスを示すため、グレーの３色濃度の条件を求めて変
換（正規化）し、変換した画像データを露光量の決定に
用いているものである。また、製版用スキャナでカラー
原画像を色分解して網点信号に変換して画像の印刷を行
うに際し、印刷画像を適正な色、濃度、階調のものとす
るために色分解条件を修正する方法において、この修正
を自動的に行うために正規化曲線を作成するようにした
手法が知られている（特開平３−２１９７７７号公
報）。この手法は、原画像中のハイライト濃度とシャド
ー濃度とに基づいて色成分毎に基準濃度点を決定し、こ
れらの濃度値が所定の信号レベルになるように階調変換
曲線（正規化曲線）を設定し、この階調変換曲線により
画像データを変換することにより色分解条件を修正する
ものである。そしてこの変換により画像データの明部、
暗部の濃度値の分布および色味を補正することができ
る。
ル画像データに変換し、予め求めておいた正規化条件に
より画像データを正規化してネガフイルムに被写体像を
撮像する際の露光量を求めることが行われている。これ
は、ネガフイルムの特性は３色バランスがネガ濃度とと
もに変化し、被写体のグレーがネガ画像では異なる色バ
ランスを示すため、グレーの３色濃度の条件を求めて変
換（正規化）し、変換した画像データを露光量の決定に
用いているものである。また、製版用スキャナでカラー
原画像を色分解して網点信号に変換して画像の印刷を行
うに際し、印刷画像を適正な色、濃度、階調のものとす
るために色分解条件を修正する方法において、この修正
を自動的に行うために正規化曲線を作成するようにした
手法が知られている（特開平３−２１９７７７号公
報）。この手法は、原画像中のハイライト濃度とシャド
ー濃度とに基づいて色成分毎に基準濃度点を決定し、こ
れらの濃度値が所定の信号レベルになるように階調変換
曲線（正規化曲線）を設定し、この階調変換曲線により
画像データを変換することにより色分解条件を修正する
ものである。そしてこの変換により画像データの明部、
暗部の濃度値の分布および色味を補正することができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したデジタルカメ
ラは、オートホワイトバランス（ＡＷＢ）機能、オート
露出（ＡＥ）機能、さらには画像処理機能を有するた
め、デジタルカメラにより取得されたデジタル画像デー
タをそのままプリンタなどの複写装置に入力して画像を
再生することができる。しかしながら、ＡＷＢやＡＥ機
能はカメラの機種により性能が異なったり、その機能が
付与されていない場合があるため、複写装置において常
に一定の品質のプリント画像を得ることができなかっ
た。
ラは、オートホワイトバランス（ＡＷＢ）機能、オート
露出（ＡＥ）機能、さらには画像処理機能を有するた
め、デジタルカメラにより取得されたデジタル画像デー
タをそのままプリンタなどの複写装置に入力して画像を
再生することができる。しかしながら、ＡＷＢやＡＥ機
能はカメラの機種により性能が異なったり、その機能が
付与されていない場合があるため、複写装置において常
に一定の品質のプリント画像を得ることができなかっ
た。
【０００５】このため、上述した特開平３−２１９７７
７号公報などに記載されたようにデジタル画像データを
修正することが考えられる。しかしながら、デジタルカ
メラにより取得されたデジタル画像データは、適正撮影
により得られたものであるという保証がなく、さらには
シャドー画像部においてノイズが多く画像情報が粗いた
め、上述した従来の手法のように、印刷原稿として適正
露出で撮影された原画像あるいはネガフイルムを読み取
ることにより得られたデジタル画像データを修正するも
のをそのまま適用しても高画質の画像を再生することが
できなかった。
７号公報などに記載されたようにデジタル画像データを
修正することが考えられる。しかしながら、デジタルカ
メラにより取得されたデジタル画像データは、適正撮影
により得られたものであるという保証がなく、さらには
シャドー画像部においてノイズが多く画像情報が粗いた
め、上述した従来の手法のように、印刷原稿として適正
露出で撮影された原画像あるいはネガフイルムを読み取
ることにより得られたデジタル画像データを修正するも
のをそのまま適用しても高画質の画像を再生することが
できなかった。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
り、デジタルカメラにより取得されたデジタル画像デー
タを修正して、高画質の再生画像を得ることができる画
像処理方法および装置を提供することを目的とするもの
である。
り、デジタルカメラにより取得されたデジタル画像デー
タを修正して、高画質の再生画像を得ることができる画
像処理方法および装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による第１の画像
処理方法は、デジタルカメラにより取得されたデジタル
画像データに対して画像処理を施す画像処理方法におい
て、前記デジタル画像データにより表される画像の色を
特徴付ける第１の特徴値を求め、該第１の特徴値に基づ
いて前記デジタル画像データを正規化して正規化画像デ
ータを得、該正規化画像データから前記デジタル画像デ
ータにより表される画像の濃度を特徴付ける第２の特徴
値を求め、該第２の特徴値に基づいて前記正規化画像デ
ータを修正して処理済み画像データを得ることを特徴と
するものである。
処理方法は、デジタルカメラにより取得されたデジタル
画像データに対して画像処理を施す画像処理方法におい
て、前記デジタル画像データにより表される画像の色を
特徴付ける第１の特徴値を求め、該第１の特徴値に基づ
いて前記デジタル画像データを正規化して正規化画像デ
ータを得、該正規化画像データから前記デジタル画像デ
ータにより表される画像の濃度を特徴付ける第２の特徴
値を求め、該第２の特徴値に基づいて前記正規化画像デ
ータを修正して処理済み画像データを得ることを特徴と
するものである。
【０００８】また、本発明による第２の画像処理方法
は、デジタルカメラにより取得されたデジタル画像デー
タに対して画像処理を施す画像処理方法において、前記
デジタル画像データにより表される画像の色を特徴付け
る第１の特徴値を求め、該第１の特徴値に基づいて前記
デジタル画像データを正規化して正規化画像データを
得、該正規化画像データから前記デジタル画像データに
より表される画像の濃度を特徴付ける第２の特徴値を求
め、前記第１および前記第２の特徴値に基づいて前記デ
ジタル画像データを修正して処理済み画像データを得る
ことを特徴とするものである。
は、デジタルカメラにより取得されたデジタル画像デー
タに対して画像処理を施す画像処理方法において、前記
デジタル画像データにより表される画像の色を特徴付け
る第１の特徴値を求め、該第１の特徴値に基づいて前記
デジタル画像データを正規化して正規化画像データを
得、該正規化画像データから前記デジタル画像データに
より表される画像の濃度を特徴付ける第２の特徴値を求
め、前記第１および前記第２の特徴値に基づいて前記デ
ジタル画像データを修正して処理済み画像データを得る
ことを特徴とするものである。
【０００９】ここで、「第１の特徴値」とは、デジタル
画像データにより表される画像の色を特徴付けるもので
あり、デジタル画像データの平均値、デジタル画像デー
タの各画素における色により決定される重み係数に基づ
く重み付け平均値、デジタル画像データから画素数を減
らしたラフ画像データの平均値または重み付け平均値、
デジタル画像データのＲＧＢ各色信号から作成した色座
標において高彩度部ほど重み係数を小さくすることによ
り求めた平均値、色座標上の原点や色温度軌跡からの距
離が大きいほど重み係数を小さくすることにより求めた
平均値、明度を考慮した平均値、被写体やシーンに応じ
て重み係数を変更した平均値、主要被写体である人物の
肌、とくに顔に相当する画像部分の平均値など、種々の
値を採用することができる。
画像データにより表される画像の色を特徴付けるもので
あり、デジタル画像データの平均値、デジタル画像デー
タの各画素における色により決定される重み係数に基づ
く重み付け平均値、デジタル画像データから画素数を減
らしたラフ画像データの平均値または重み付け平均値、
デジタル画像データのＲＧＢ各色信号から作成した色座
標において高彩度部ほど重み係数を小さくすることによ
り求めた平均値、色座標上の原点や色温度軌跡からの距
離が大きいほど重み係数を小さくすることにより求めた
平均値、明度を考慮した平均値、被写体やシーンに応じ
て重み係数を変更した平均値、主要被写体である人物の
肌、とくに顔に相当する画像部分の平均値など、種々の
値を採用することができる。
【００１０】また、「第１の特徴値に基づいてデジタル
画像データを正規化する」とは、デジタル画像データに
より表される画像において、グレーの被写体色に相当す
るＲＧＢ３色画像信号が等しい値、すなわちデジタル画
像データ上においてグレーとなるように変換することを
いい、これにより、デジタル画像データの色が修正され
ることとなる。
画像データを正規化する」とは、デジタル画像データに
より表される画像において、グレーの被写体色に相当す
るＲＧＢ３色画像信号が等しい値、すなわちデジタル画
像データ上においてグレーとなるように変換することを
いい、これにより、デジタル画像データの色が修正され
ることとなる。
【００１１】さらに、「第２の特徴値」とはデジタル画
像データにより表される画像の濃度を特徴付けるもので
ある。なお、正規化画像データまたは正規化画像データ
の画素数を減らした正規化ラフ画像データから第２の特
徴値を求めるようにしてもよい。
像データにより表される画像の濃度を特徴付けるもので
ある。なお、正規化画像データまたは正規化画像データ
の画素数を減らした正規化ラフ画像データから第２の特
徴値を求めるようにしてもよい。
【００１２】また、「第２の特徴値に基づいて正規化画
像データを修正する」とは、第２の特徴値を用いて正規
化画像データが所望とする目標濃度値となるような修正
値を求め、この修正値により正規化画像データを修正す
ることをいう。
像データを修正する」とは、第２の特徴値を用いて正規
化画像データが所望とする目標濃度値となるような修正
値を求め、この修正値により正規化画像データを修正す
ることをいう。
【００１３】なお、第２の特徴値は、デジタル画像デー
タにより表される画像における主要画像部に対応する選
択画像データの平均値であることが好ましい。
タにより表される画像における主要画像部に対応する選
択画像データの平均値であることが好ましい。
【００１４】ここで、「主要画像部」とは、主要な被写
体は画像の中央部に撮像されることからデジタル画像デ
ータにより表される画像の中央部、人物の顔の部分な
ど、その画像中において最も適切な濃度に修正されるべ
き部分のことをいう。
体は画像の中央部に撮像されることからデジタル画像デ
ータにより表される画像の中央部、人物の顔の部分な
ど、その画像中において最も適切な濃度に修正されるべ
き部分のことをいう。
【００１５】さらに、「選択画像データ」は正規化画像
データから主要画像部をそのまま抽出することにより求
めてもよいが、正規化画像データにおいて主要画像部ほ
ど大きい重み係数を設定し、この重み係数を正規化画像
データに乗算することにより求めるようにしてもよい。
データから主要画像部をそのまま抽出することにより求
めてもよいが、正規化画像データにおいて主要画像部ほ
ど大きい重み係数を設定し、この重み係数を正規化画像
データに乗算することにより求めるようにしてもよい。
【００１６】また、前記処理済み画像データを、該デジ
タル画像データを再生する再生装置の特性を表す再生目
標値に基づいてさらに修正するようにしてもよい。
タル画像データを再生する再生装置の特性を表す再生目
標値に基づいてさらに修正するようにしてもよい。
【００１７】ここで、「再生装置の特性を表す再生目標
値に基づいて処理済み画像データを修正する」とは、デ
ジタル画像データにおける基準値が再生装置において適
正に再生できるようにするための値のことであり、例え
ば基準値のＲＧＢの各信号値が（２５５，２５５，２５
５）（８ビットの場合）であれば再生目標値は白とな
り、基準値が白となるように修正することをいう。
値に基づいて処理済み画像データを修正する」とは、デ
ジタル画像データにおける基準値が再生装置において適
正に再生できるようにするための値のことであり、例え
ば基準値のＲＧＢの各信号値が（２５５，２５５，２５
５）（８ビットの場合）であれば再生目標値は白とな
り、基準値が白となるように修正することをいう。
【００１８】本発明による第３の画像処理方法は、デジ
タルカメラにより取得されたデジタル画像データに対し
て画像処理を施す画像処理方法において、前記デジタル
画像データから画素数を減らしたラフ画像データを作成
し、該ラフ画像データにより表される画像の色を特徴付
ける第１の特徴値を求めて色修正値を決定し、該色修正
値に基づいて前記ラフ画像データを正規化して正規化ラ
フ画像データを得、該正規化ラフ画像データから前記デ
ジタル画像データにより表される画像の濃度を特徴付け
る第２の特徴値を求めて濃度修正値を決定し、前記色修
正値および前記濃度修正値に基づいて前記デジタル画像
データを修正して処理済み画像データを得ることを特徴
とするものである。
タルカメラにより取得されたデジタル画像データに対し
て画像処理を施す画像処理方法において、前記デジタル
画像データから画素数を減らしたラフ画像データを作成
し、該ラフ画像データにより表される画像の色を特徴付
ける第１の特徴値を求めて色修正値を決定し、該色修正
値に基づいて前記ラフ画像データを正規化して正規化ラ
フ画像データを得、該正規化ラフ画像データから前記デ
ジタル画像データにより表される画像の濃度を特徴付け
る第２の特徴値を求めて濃度修正値を決定し、前記色修
正値および前記濃度修正値に基づいて前記デジタル画像
データを修正して処理済み画像データを得ることを特徴
とするものである。
【００１９】なお、第３の画像処理方法においては、前
記第１の特徴値は、前記ラフ画像データの平均値、ある
いは前記ラフ画像データの各画素における色により決定
される重み係数に基づく重み付け平均値であることが好
ましい。
記第１の特徴値は、前記ラフ画像データの平均値、ある
いは前記ラフ画像データの各画素における色により決定
される重み係数に基づく重み付け平均値であることが好
ましい。
【００２０】また、前記第２の特徴値は、前記ラフ画像
データにより表される画像における主要画像部に対応す
る選択画像データの平均値であることが好ましい。
データにより表される画像における主要画像部に対応す
る選択画像データの平均値であることが好ましい。
【００２１】さらに、第１および第２の画像処理方法と
同様に、前記処理済み画像データを、該デジタル画像デ
ータを再生する再生装置の特性を表す再生目標値に基づ
いてさらに修正することが好ましい。
同様に、前記処理済み画像データを、該デジタル画像デ
ータを再生する再生装置の特性を表す再生目標値に基づ
いてさらに修正することが好ましい。
【００２２】本発明による第１の画像処理装置は、デジ
タルカメラにより取得されたデジタル画像データに対し
て画像処理を施す画像処理装置において、前記デジタル
画像データにより表される画像の色を特徴付ける第１の
特徴値を求める第１の特徴値演算手段と、該第１の特徴
値に基づいて前記デジタル画像データを正規化して正規
化画像データを得る正規化手段と、該正規化画像データ
から前記デジタル画像データにより表される画像の濃度
を特徴付ける第２の特徴値を求める第２の特徴値演算手
段と、該第２の特徴値に基づいて前記正規化画像データ
を修正して処理済み画像データを得る修正手段とを備え
たことを特徴とするものである。
タルカメラにより取得されたデジタル画像データに対し
て画像処理を施す画像処理装置において、前記デジタル
画像データにより表される画像の色を特徴付ける第１の
特徴値を求める第１の特徴値演算手段と、該第１の特徴
値に基づいて前記デジタル画像データを正規化して正規
化画像データを得る正規化手段と、該正規化画像データ
から前記デジタル画像データにより表される画像の濃度
を特徴付ける第２の特徴値を求める第２の特徴値演算手
段と、該第２の特徴値に基づいて前記正規化画像データ
を修正して処理済み画像データを得る修正手段とを備え
たことを特徴とするものである。
【００２３】また、本発明による第２の画像処理装置
は、デジタルカメラにより取得されたデジタル画像デー
タに対して画像処理を施す画像処理装置において、前記
デジタル画像データにより表される画像の色を特徴付け
る第１の特徴値を求める第１の特徴値演算手段と、該第
１の特徴値に基づいて前記デジタル画像データを正規化
して正規化画像データを得る正規化手段と、該正規化画
像データから前記デジタル画像データにより表される画
像の濃度を特徴付ける第２の特徴値を求める第２の特徴
値演算手段と、前記第１および前記第２の特徴値に基づ
いて前記デジタル画像データを修正して処理済み画像デ
ータを得る修正手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。
は、デジタルカメラにより取得されたデジタル画像デー
タに対して画像処理を施す画像処理装置において、前記
デジタル画像データにより表される画像の色を特徴付け
る第１の特徴値を求める第１の特徴値演算手段と、該第
１の特徴値に基づいて前記デジタル画像データを正規化
して正規化画像データを得る正規化手段と、該正規化画
像データから前記デジタル画像データにより表される画
像の濃度を特徴付ける第２の特徴値を求める第２の特徴
値演算手段と、前記第１および前記第２の特徴値に基づ
いて前記デジタル画像データを修正して処理済み画像デ
ータを得る修正手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。
【００２４】また、前記第１の特徴値演算手段を、前記
第１の特徴値を前記デジタル画像データから画素数を減
らしたラフ画像データから求める手段としてもよく、前
記第２の特徴値演算手段を、前記第２の特徴値を前記正
規化画像データから画素数を減らした正規化ラフ画像デ
ータから求める手段としてもよい。
第１の特徴値を前記デジタル画像データから画素数を減
らしたラフ画像データから求める手段としてもよく、前
記第２の特徴値演算手段を、前記第２の特徴値を前記正
規化画像データから画素数を減らした正規化ラフ画像デ
ータから求める手段としてもよい。
【００２５】さらに、前記第１の特徴値演算手段を、前
記第１の特徴値を前記デジタル画像データの平均値とし
て求める手段としてもよく、前記第１の特徴値を前記デ
ジタル画像データの各画素における色により決定される
重み係数に基づく重み付け平均値として求める手段とし
てもよい。
記第１の特徴値を前記デジタル画像データの平均値とし
て求める手段としてもよく、前記第１の特徴値を前記デ
ジタル画像データの各画素における色により決定される
重み係数に基づく重み付け平均値として求める手段とし
てもよい。
【００２６】また、前記第２の特徴値演算手段を、前記
第２の特徴値を前記デジタル画像データにより表される
画像における主要画像部に対応する選択画像データの平
均値として求める手段としてもよい。
第２の特徴値を前記デジタル画像データにより表される
画像における主要画像部に対応する選択画像データの平
均値として求める手段としてもよい。
【００２７】さらに、本発明による第１および第２の画
像処理装置においては、前記処理済み画像データを、該
デジタル画像データを再生する再生装置の特性を表す再
生目標値に基づいて修正する手段をさらに備えることが
好ましい。
像処理装置においては、前記処理済み画像データを、該
デジタル画像データを再生する再生装置の特性を表す再
生目標値に基づいて修正する手段をさらに備えることが
好ましい。
【００２８】本発明による第３の画像処理装置は、デジ
タルカメラにより取得されたデジタル画像データに対し
て画像処理を施す画像処理装置において、前記デジタル
画像データから画素数を減らしたラフ画像データを作成
するラフ画像データ作成手段と、該ラフ画像データによ
り表される画像の色を特徴付ける第１の特徴値を求めて
色修正値を決定する色修正値決定手段と、該色修正値に
基づいて前記ラフ画像データを正規化して正規化ラフ画
像データを得る正規化手段と、該正規化ラフ画像データ
から前記デジタル画像データにより表される画像の濃度
を特徴付ける第２の特徴値を求めて濃度修正値を決定す
る濃度修正値決定手段と、前記色修正値および前記濃度
修正値に基づいて前記デジタル画像データを修正して処
理済み画像データを得る修正手段とを備えたことを特徴
とするものである。
タルカメラにより取得されたデジタル画像データに対し
て画像処理を施す画像処理装置において、前記デジタル
画像データから画素数を減らしたラフ画像データを作成
するラフ画像データ作成手段と、該ラフ画像データによ
り表される画像の色を特徴付ける第１の特徴値を求めて
色修正値を決定する色修正値決定手段と、該色修正値に
基づいて前記ラフ画像データを正規化して正規化ラフ画
像データを得る正規化手段と、該正規化ラフ画像データ
から前記デジタル画像データにより表される画像の濃度
を特徴付ける第２の特徴値を求めて濃度修正値を決定す
る濃度修正値決定手段と、前記色修正値および前記濃度
修正値に基づいて前記デジタル画像データを修正して処
理済み画像データを得る修正手段とを備えたことを特徴
とするものである。
【００２９】また、本発明による第３の画像処理装置に
おいては、前記色修正値決定手段を、前記第１の特徴値
を前記ラフ画像データの平均値として求める手段として
もよく、前記第１の特徴値を前記ラフ画像データの各画
素における色により決定される重み係数に基づく重み付
け平均値として求める手段としてもよい。
おいては、前記色修正値決定手段を、前記第１の特徴値
を前記ラフ画像データの平均値として求める手段として
もよく、前記第１の特徴値を前記ラフ画像データの各画
素における色により決定される重み係数に基づく重み付
け平均値として求める手段としてもよい。
【００３０】さらに、前記第２の特徴値演算手段を、前
記第２の特徴値を前記ラフ画像データにより表される画
像における主要画像部に対応する選択画像データの平均
値として求める手段としてもよい。
記第２の特徴値を前記ラフ画像データにより表される画
像における主要画像部に対応する選択画像データの平均
値として求める手段としてもよい。
【００３１】また、本発明による第３の画像処理装置に
おいては、前記処理済み画像データを、該デジタル画像
データを再生する再生装置の特性を表す再生目標値に基
づいて修正する手段をさらに備えることが好ましい。
おいては、前記処理済み画像データを、該デジタル画像
データを再生する再生装置の特性を表す再生目標値に基
づいて修正する手段をさらに備えることが好ましい。
【００３２】
【発明の効果】本発明による第１の画像処理方法および
装置によれば、デジタル画像データの第１の特徴値が求
められ、この第１の特徴値に基づいてデジタル画像デー
タを正規化してデジタル画像データに色修正を施して正
規化画像データを得る。そして、正規化画像データから
デジタル画像データにより表される画像の濃度を特徴付
ける第２の特徴値が求められる。ここで、正規化画像デ
ータは正規化されているため、デジタル画像データによ
り表される画像の色に影響されない適切な第２の特徴値
を求めることができる。次いで、第２の特徴値に基づい
てこの第２の特徴値を用いて正規化画像データが所望と
する目標濃度値となるような修正値を求め、この修正値
により正規化画像データを修正して処理済み画像データ
が得られる。
装置によれば、デジタル画像データの第１の特徴値が求
められ、この第１の特徴値に基づいてデジタル画像デー
タを正規化してデジタル画像データに色修正を施して正
規化画像データを得る。そして、正規化画像データから
デジタル画像データにより表される画像の濃度を特徴付
ける第２の特徴値が求められる。ここで、正規化画像デ
ータは正規化されているため、デジタル画像データによ
り表される画像の色に影響されない適切な第２の特徴値
を求めることができる。次いで、第２の特徴値に基づい
てこの第２の特徴値を用いて正規化画像データが所望と
する目標濃度値となるような修正値を求め、この修正値
により正規化画像データを修正して処理済み画像データ
が得られる。
【００３３】また、本発明による第２の画像処理方法お
よび装置によれば、第１の特徴値および第２の特徴値に
基づいてデジタル画像データを修正して処理済み画像デ
ータが得られる。
よび装置によれば、第１の特徴値および第２の特徴値に
基づいてデジタル画像データを修正して処理済み画像デ
ータが得られる。
【００３４】これにより、デジタル画像データは、正規
化によりまず色が修正されるとともに、第２の特徴値に
より濃度が所望とする目標値に再生されるように修正さ
れることとなる。このため、処理済み画像データを再生
することにより、目標とする色あるいは濃度の再生画像
を得ることができる。また、デジタルカメラはその製造
メーカーや機種などのカメラ種別毎に、画像処理の程度
が異なるものであるが、本発明による第１および第２の
画像処理方法および装置によれば、第１の特徴値により
デジタル画像データが正規化されるため、デジタルカメ
ラにおけるデジタル画像データの処理の程度が異なる場
合であっても、常に所望とする色あるいは濃度を有する
画像を再生することができ、これにより常に高画質の再
生画像を得ることができる。
化によりまず色が修正されるとともに、第２の特徴値に
より濃度が所望とする目標値に再生されるように修正さ
れることとなる。このため、処理済み画像データを再生
することにより、目標とする色あるいは濃度の再生画像
を得ることができる。また、デジタルカメラはその製造
メーカーや機種などのカメラ種別毎に、画像処理の程度
が異なるものであるが、本発明による第１および第２の
画像処理方法および装置によれば、第１の特徴値により
デジタル画像データが正規化されるため、デジタルカメ
ラにおけるデジタル画像データの処理の程度が異なる場
合であっても、常に所望とする色あるいは濃度を有する
画像を再生することができ、これにより常に高画質の再
生画像を得ることができる。
【００３５】また、デジタル画像データの画素数を減ら
したラフ画像データから第１の特徴値求める、あるいは
正規化画像データの画素数を減らした正規化ラフ画像デ
ータから第２の特徴値を求めることにより、第１および
第２の特徴値を求めるための演算時間を短縮することが
でき、これにより画像処理を高速に行うことができる。
したラフ画像データから第１の特徴値求める、あるいは
正規化画像データの画素数を減らした正規化ラフ画像デ
ータから第２の特徴値を求めることにより、第１および
第２の特徴値を求めるための演算時間を短縮することが
でき、これにより画像処理を高速に行うことができる。
【００３６】さらに、本発明により第３の画像処理方法
および装置は、ラフ画像データから第１の特徴値を求め
て色修正値を決定し、正規化ラフ画像データから第２の
特徴値を求めて濃度修正値を決定し、色修正値および濃
度修正値に基づいてデジタル画像データを修正するよう
にしたため、第１および第２の特徴値を求めるための演
算時間を短縮できるとともに、第１および第２の画像処
理方法および装置と同様に、目標とする色あるいは濃度
の再生画像を得ることができる。
および装置は、ラフ画像データから第１の特徴値を求め
て色修正値を決定し、正規化ラフ画像データから第２の
特徴値を求めて濃度修正値を決定し、色修正値および濃
度修正値に基づいてデジタル画像データを修正するよう
にしたため、第１および第２の特徴値を求めるための演
算時間を短縮できるとともに、第１および第２の画像処
理方法および装置と同様に、目標とする色あるいは濃度
の再生画像を得ることができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【００３８】図１は本発明の第１の実施形態による画像
処理装置の構成を示すブロック図である。図１に示す画
像処理装置２は、デジタルカメラ１により取得されたデ
ジタル画像データＳに対して画像処理を施すためのもの
である。
処理装置の構成を示すブロック図である。図１に示す画
像処理装置２は、デジタルカメラ１により取得されたデ
ジタル画像データＳに対して画像処理を施すためのもの
である。
【００３９】デジタルカメラ１は被写体を撮影すること
により取得されるデジタル画像データＳを記録媒体１Ａ
に記録する。
により取得されるデジタル画像データＳを記録媒体１Ａ
に記録する。
【００４０】画像処理装置２は、記録媒体１Ａからデジ
タル画像データＳを読み出すための入力手段３と、後述
するようにデジタル画像データＳにより表される画像の
色を特徴付ける第１の特徴値Ｔ１を求める第１の特徴値
演算手段４と、第１の特徴値Ｔ１に基づいて後述するよ
うにデジタル画像データＳを正規化して正規化画像デー
タＣを得る正規化手段５と、正規化画像データＣからデ
ジタル画像データＳにより表される画像における主要画
像部に対応する画像データを選択して選択画像データＣ
Ｓを得る選択手段６と、選択画像データＣＳに基づいて
デジタル画像データＳにより表される画像の濃度を特徴
付ける第２の特徴値Ｔ２を求める第２の特徴値演算手段
７と、第２の特徴値Ｔ２に基づいて後述するように正規
化画像データＣを修正して処理済み画像データＳ′を得
る修正手段８と、処理済み画像データＳ′をプリンタな
どに出力するための画像出力手段９とからなる。
タル画像データＳを読み出すための入力手段３と、後述
するようにデジタル画像データＳにより表される画像の
色を特徴付ける第１の特徴値Ｔ１を求める第１の特徴値
演算手段４と、第１の特徴値Ｔ１に基づいて後述するよ
うにデジタル画像データＳを正規化して正規化画像デー
タＣを得る正規化手段５と、正規化画像データＣからデ
ジタル画像データＳにより表される画像における主要画
像部に対応する画像データを選択して選択画像データＣ
Ｓを得る選択手段６と、選択画像データＣＳに基づいて
デジタル画像データＳにより表される画像の濃度を特徴
付ける第２の特徴値Ｔ２を求める第２の特徴値演算手段
７と、第２の特徴値Ｔ２に基づいて後述するように正規
化画像データＣを修正して処理済み画像データＳ′を得
る修正手段８と、処理済み画像データＳ′をプリンタな
どに出力するための画像出力手段９とからなる。
【００４１】第１の特徴値演算手段４は、デジタル画像
データＳの各画素に対応するＲＧＢ画像信号を予め定め
た方法によって分析し、この分析結果に基づいて選択し
たＲＧＢ画像信号の平均値を第１の特徴値Ｔ１として求
めるものである。具体的には、図２に示すようにｒ−
ｇ、ｇ−ｂを軸とする色座標を設定し、この色座標にお
ける原点に近い位置の画素ほど重み付けを大きくして平
均値を求めるものである。すなわち、図２に示す色座標
においては、原点に近いほど低彩度であるため、原点近
傍の領域Ａ、その外側の領域Ｂ、さらに外側の領域Ｃを
設定し、各領域に位置する画素に乗じる重み係数を領域
Ａから順に１．０，０．５，０と設定し、この重み係数
が乗算されたＲＧＢ画像信号の重み付け平均値を第１の
特徴値Ｔ１として求めるものである。これにより、低彩
度の信号ほど大きな重み付けがなされるため、求められ
た第１の特徴値Ｔ１は画像の特徴を顕著に表すものとな
る。
データＳの各画素に対応するＲＧＢ画像信号を予め定め
た方法によって分析し、この分析結果に基づいて選択し
たＲＧＢ画像信号の平均値を第１の特徴値Ｔ１として求
めるものである。具体的には、図２に示すようにｒ−
ｇ、ｇ−ｂを軸とする色座標を設定し、この色座標にお
ける原点に近い位置の画素ほど重み付けを大きくして平
均値を求めるものである。すなわち、図２に示す色座標
においては、原点に近いほど低彩度であるため、原点近
傍の領域Ａ、その外側の領域Ｂ、さらに外側の領域Ｃを
設定し、各領域に位置する画素に乗じる重み係数を領域
Ａから順に１．０，０．５，０と設定し、この重み係数
が乗算されたＲＧＢ画像信号の重み付け平均値を第１の
特徴値Ｔ１として求めるものである。これにより、低彩
度の信号ほど大きな重み付けがなされるため、求められ
た第１の特徴値Ｔ１は画像の特徴を顕著に表すものとな
る。
【００４２】なお、第１の実施形態における第１の特徴
値Ｔ１の演算は、これに限定されるものではなく、ｂ−
ｒ、ｒ−ｇなどのｒ，ｇ，ｂの組み合わせによる２次元
あるいは３次元の色座標、またはＣＩＥ表色系の色座標
において重み係数を設定してもよく、ＲＧＢ画像信号を
彩度信号と色相信号とに分け、彩度信号と色相信号とに
より色座標を設定してもよい。また、上述した重み係数
を色座標上の原点あるいは色座標上に設定した所望とす
る色温度軌跡（図２参照）からの距離に比例した重み係
数としてもよい。さらに、ＲＧＢ画像信号の明度を考慮
し、明度が大きいほど重み係数が小さくなるようにして
もよい。また、被写体やシーンに応じて重み係数を変更
してもよい。例えば、夕日のシーンなどにおいては、画
像中における夕日の部分について修正を行いたくない場
合が多いため、夕日の部分については重み係数を小さく
なるように設定するものである。また、重み係数を乗じ
ることなく平均値を求めてこれを第１の特徴値Ｔ１とし
てもよい。
値Ｔ１の演算は、これに限定されるものではなく、ｂ−
ｒ、ｒ−ｇなどのｒ，ｇ，ｂの組み合わせによる２次元
あるいは３次元の色座標、またはＣＩＥ表色系の色座標
において重み係数を設定してもよく、ＲＧＢ画像信号を
彩度信号と色相信号とに分け、彩度信号と色相信号とに
より色座標を設定してもよい。また、上述した重み係数
を色座標上の原点あるいは色座標上に設定した所望とす
る色温度軌跡（図２参照）からの距離に比例した重み係
数としてもよい。さらに、ＲＧＢ画像信号の明度を考慮
し、明度が大きいほど重み係数が小さくなるようにして
もよい。また、被写体やシーンに応じて重み係数を変更
してもよい。例えば、夕日のシーンなどにおいては、画
像中における夕日の部分について修正を行いたくない場
合が多いため、夕日の部分については重み係数を小さく
なるように設定するものである。また、重み係数を乗じ
ることなく平均値を求めてこれを第１の特徴値Ｔ１とし
てもよい。
【００４３】また、デジタル画像データＳの画素を一定
間隔で間引いてラフ画像データを求め、このラフ画像デ
ータについての平均値を第１の特徴値Ｔ１として求める
ようにしてもよい。このようにラフ画像データから第１
の特徴値Ｔ１を求めることにより、通常数十万から数百
万以上ある画素を数千から数万に減少させて演算時間を
大幅に短縮することができる。なお、この場合のラフ画
像データとしては複数個（例えば５×５）の画素値の平
均値を求めてこれをラフ画像データとしてもよく、さら
にこれと画素を間引くことにより得られたラフ画像デー
タとを用いて平均値の精度を向上させるようにしてもよ
い。通常、デジタルカメラにより取得されたデジタル画
像データは８ビットの比較的粗い値を有しており、さら
にシャドー側には電気的なノイズが含まれる。したがっ
て、複数個の画素の平均値を求め、これをラフ画像デー
タとすることにより、演算時間は長くなるものの画素値
の精度を向上させることができる。一方、デジタル画像
データＳの画素を間引くことによりラフ画像データを作
成する方法は、容易かつ短時間でラフ画像データを求め
ることができるが、画素値の精度はそれほどよくないも
のである。
間隔で間引いてラフ画像データを求め、このラフ画像デ
ータについての平均値を第１の特徴値Ｔ１として求める
ようにしてもよい。このようにラフ画像データから第１
の特徴値Ｔ１を求めることにより、通常数十万から数百
万以上ある画素を数千から数万に減少させて演算時間を
大幅に短縮することができる。なお、この場合のラフ画
像データとしては複数個（例えば５×５）の画素値の平
均値を求めてこれをラフ画像データとしてもよく、さら
にこれと画素を間引くことにより得られたラフ画像デー
タとを用いて平均値の精度を向上させるようにしてもよ
い。通常、デジタルカメラにより取得されたデジタル画
像データは８ビットの比較的粗い値を有しており、さら
にシャドー側には電気的なノイズが含まれる。したがっ
て、複数個の画素の平均値を求め、これをラフ画像デー
タとすることにより、演算時間は長くなるものの画素値
の精度を向上させることができる。一方、デジタル画像
データＳの画素を間引くことによりラフ画像データを作
成する方法は、容易かつ短時間でラフ画像データを求め
ることができるが、画素値の精度はそれほどよくないも
のである。
【００４４】さらに、ラフ画像データを求める方法とし
ては、デジタル画像データＳの画素を一定間隔で間引い
た後複数個の画素値の平均値を求めてこれをラフ画像デ
ータとする方法、複数個の画素値の平均値を求めた後こ
れらの画素を間引いてこれをラフ画像データとする方法
など、種々の方法を用いることができる。
ては、デジタル画像データＳの画素を一定間隔で間引い
た後複数個の画素値の平均値を求めてこれをラフ画像デ
ータとする方法、複数個の画素値の平均値を求めた後こ
れらの画素を間引いてこれをラフ画像データとする方法
など、種々の方法を用いることができる。
【００４５】さらに、第１の特徴値Ｔ１を対数値として
求めてもよい。この場合、真数値のデジタル画像データ
Ｓの第１の特徴値Ｔ１を求めてから対数変換してもよ
く、デジタル画像データＳを対数変換してから第１の特
徴値Ｔ１を求めるようにしてもよい。また、ラフ画像デ
ータにより第１の特徴値Ｔ１を求める場合も、ラフ画像
データを作成してから対数変換してもよく、デジタル画
像データＳを対数変換してからラフ画像データを作成す
るようにしてもよい。このように、対数値にて演算を行
うことにより、データが濃度依存性を持たないリニアな
特性を有するものとなり、後述する修正時における演算
が容易なものとなる。
求めてもよい。この場合、真数値のデジタル画像データ
Ｓの第１の特徴値Ｔ１を求めてから対数変換してもよ
く、デジタル画像データＳを対数変換してから第１の特
徴値Ｔ１を求めるようにしてもよい。また、ラフ画像デ
ータにより第１の特徴値Ｔ１を求める場合も、ラフ画像
データを作成してから対数変換してもよく、デジタル画
像データＳを対数変換してからラフ画像データを作成す
るようにしてもよい。このように、対数値にて演算を行
うことにより、データが濃度依存性を持たないリニアな
特性を有するものとなり、後述する修正時における演算
が容易なものとなる。
【００４６】正規化手段５は第１の特徴値Ｔ１から正規
化条件を求め、この正規化条件によりデジタル画像デー
タＳを正規化して正規化画像データＣを得る。ここで、
正規化条件はグレーの被写体色に相当する部分の３色画
像信号が等しい値（画像データ上においてグレー）を持
つようにデジタル画像データＳを変換するための条件で
あり、この正規化条件はデジタル画像データＳの色修正
条件に等しいものである。正規化条件は下記の式（１）
により求めることができる。
化条件を求め、この正規化条件によりデジタル画像デー
タＳを正規化して正規化画像データＣを得る。ここで、
正規化条件はグレーの被写体色に相当する部分の３色画
像信号が等しい値（画像データ上においてグレー）を持
つようにデジタル画像データＳを変換するための条件で
あり、この正規化条件はデジタル画像データＳの色修正
条件に等しいものである。正規化条件は下記の式（１）
により求めることができる。
【００４７】 Ccor(R)＝Mean(R)-Mm Ccor(G)＝Mean(G)-Mm （１） Ccor(B)＝Mean(B)-Mm 但し、Ccor(R),Ccor(G),Ccor(B) ：各色の正規化条件 Mm＝（Mean(R)＋Mean(G)＋Mean(B)）／３ Mean(R),Mean(G),Mean(B) ：各色毎の第１の特徴値Ｔ１ そしてこのように求められた正規化条件Ccor(R),Ccor
(G),Ccor(B) をデジタル画像データＳの各画素毎に加算
（デジタル画像データＳおよび正規化条件が対数値の場
合、真数値の場合は乗算）することにより正規化画像デ
ータＣを得る。なお、この際、各画素毎の加算（または
乗算）を行うと演算量が非常に多くなるため、１画像毎
にデジタル画像データＳと正規化条件による正規化画像
データＣとの関係を表すテーブルを作成し、このテーブ
ルを参照して正規化画像データＣを求めることにより高
速に演算を行うことができる。すなわち、各画素の演算
を行うと画素数分（数十万〜数百万）の演算が必要であ
るが、テーブルを求めるための演算は、デジタル画像デ
ータＳが８ビットのデータである場合、２５６×３回の
演算で済むため、演算量を大幅に低減して高速演算を行
うことができる。
(G),Ccor(B) をデジタル画像データＳの各画素毎に加算
（デジタル画像データＳおよび正規化条件が対数値の場
合、真数値の場合は乗算）することにより正規化画像デ
ータＣを得る。なお、この際、各画素毎の加算（または
乗算）を行うと演算量が非常に多くなるため、１画像毎
にデジタル画像データＳと正規化条件による正規化画像
データＣとの関係を表すテーブルを作成し、このテーブ
ルを参照して正規化画像データＣを求めることにより高
速に演算を行うことができる。すなわち、各画素の演算
を行うと画素数分（数十万〜数百万）の演算が必要であ
るが、テーブルを求めるための演算は、デジタル画像デ
ータＳが８ビットのデータである場合、２５６×３回の
演算で済むため、演算量を大幅に低減して高速演算を行
うことができる。
【００４８】選択手段６は、デジタル画像データＳによ
り表される画像の主要画像部を正規化画像データＣから
選択して選択画像データＣＳを得る。この主要画像部と
しては画像の略中央部における一定のエリア、撮影時に
おける合焦位置を中心とする一定のエリア、主要被写体
である人物の顔の領域などが挙げられる。また、画像中
のハイライト、シャドー画像域の中で背景と推定される
画素ほど小さく、主要被写体ほど大きくなるような重み
係数を設定し、この重み係数を正規化画像データＣに対
して乗算し、この重み付け係数が乗算された正規化画像
データＣを選択画像データＣＳとしてもよい。なお、顔
領域の抽出方法としては例えば特開昭５２−１５６６２
４号公報に記載された肌色の検出方法、特開平４−３４
６３３２号公報に記載された類似色のクラスタ画像から
顔領域を検出する方法、特開平８−１２２９４４号公報
に記載された形状から顔領域を検出する方法など、既知
の種々の手法を用いることができる。また、本発明にお
いては、正規化画像データＣは色修正がなされているた
め、顔領域の抽出や、中性色、青空の色、植物の緑色な
どを容易に見いだして背景と主要被写体との分離を精度
よく行うことができる。
り表される画像の主要画像部を正規化画像データＣから
選択して選択画像データＣＳを得る。この主要画像部と
しては画像の略中央部における一定のエリア、撮影時に
おける合焦位置を中心とする一定のエリア、主要被写体
である人物の顔の領域などが挙げられる。また、画像中
のハイライト、シャドー画像域の中で背景と推定される
画素ほど小さく、主要被写体ほど大きくなるような重み
係数を設定し、この重み係数を正規化画像データＣに対
して乗算し、この重み付け係数が乗算された正規化画像
データＣを選択画像データＣＳとしてもよい。なお、顔
領域の抽出方法としては例えば特開昭５２−１５６６２
４号公報に記載された肌色の検出方法、特開平４−３４
６３３２号公報に記載された類似色のクラスタ画像から
顔領域を検出する方法、特開平８−１２２９４４号公報
に記載された形状から顔領域を検出する方法など、既知
の種々の手法を用いることができる。また、本発明にお
いては、正規化画像データＣは色修正がなされているた
め、顔領域の抽出や、中性色、青空の色、植物の緑色な
どを容易に見いだして背景と主要被写体との分離を精度
よく行うことができる。
【００４９】第２の特徴値演算手段７は、選択画像デー
タＣＳを構成するＲＧＢ画像信号の３色平均濃度を第２
の特徴値Ｔ２として求める。ここで、選択画像データＣ
Ｓは正規化されているため、色に影響されない適切な３
色平均濃度値を第２の特徴値Ｔ２として求めることがで
きる。そしてこの第２の特徴値Ｔ２は、修正手段８にお
いて、再生される画像の濃度を適切にするための修正値
を求めるために用いられる。
タＣＳを構成するＲＧＢ画像信号の３色平均濃度を第２
の特徴値Ｔ２として求める。ここで、選択画像データＣ
Ｓは正規化されているため、色に影響されない適切な３
色平均濃度値を第２の特徴値Ｔ２として求めることがで
きる。そしてこの第２の特徴値Ｔ２は、修正手段８にお
いて、再生される画像の濃度を適切にするための修正値
を求めるために用いられる。
【００５０】なお、正規化画像データＣの画素を一定間
隔で間引いて正規化ラフ画像データを求め、この正規化
ラフ画像データから選択された選択画像データに基づい
て第２の特徴値Ｔ２を求めるようにしてもよい。このよ
うに正規化ラフ画像データから第２の特徴値Ｔ２を求め
ることにより、通常数十万から数百万以上ある画素を数
千から数万に減少させて演算時間を大幅に短縮すること
ができる。なお、この場合の正規化ラフ画像データとし
ては複数個（例えば５×５）の画素値の平均値を求めて
これを正規化ラフ画像データとしてもよく、さらにこれ
と画素を間引くことにより得られた正規化ラフ画像デー
タとを用いて第２の特徴値Ｔ２の精度を向上させるよう
にしてもよい。さらに、正規化画像データＣの画素を一
定間隔で間引いた後複数個の画素値の平均値を求める方
法、複数個の画素値の平均値を求めた後画素を間引く方
法などにより、正規化ラフ画像データを求めるようにし
てもよい。
隔で間引いて正規化ラフ画像データを求め、この正規化
ラフ画像データから選択された選択画像データに基づい
て第２の特徴値Ｔ２を求めるようにしてもよい。このよ
うに正規化ラフ画像データから第２の特徴値Ｔ２を求め
ることにより、通常数十万から数百万以上ある画素を数
千から数万に減少させて演算時間を大幅に短縮すること
ができる。なお、この場合の正規化ラフ画像データとし
ては複数個（例えば５×５）の画素値の平均値を求めて
これを正規化ラフ画像データとしてもよく、さらにこれ
と画素を間引くことにより得られた正規化ラフ画像デー
タとを用いて第２の特徴値Ｔ２の精度を向上させるよう
にしてもよい。さらに、正規化画像データＣの画素を一
定間隔で間引いた後複数個の画素値の平均値を求める方
法、複数個の画素値の平均値を求めた後画素を間引く方
法などにより、正規化ラフ画像データを求めるようにし
てもよい。
【００５１】さらに、第２の特徴値Ｔ２を対数値として
求めてもよい。この場合、真数値の選択画像データＣＳ
の第２の特徴値Ｔ２を求めてから対数変換してもよく、
選択画像データＣＳを対数変換してから第２の特徴値Ｔ
２を求めるようにしてもよい。また、正規化ラフ画像デ
ータにより第２の特徴値Ｔ２を求める場合も、正規化ラ
フ画像データを作成してから対数変換してもよく、正規
化画像データを対数変換して選択画像データＣＳを得て
からラフ画像データを作成するようにしてもよい。この
ように、対数値にて演算を行うことにより、データが濃
度依存性を持たないリニアな特性を有するものとなり、
後述する修正時における演算が容易なものとなる。
求めてもよい。この場合、真数値の選択画像データＣＳ
の第２の特徴値Ｔ２を求めてから対数変換してもよく、
選択画像データＣＳを対数変換してから第２の特徴値Ｔ
２を求めるようにしてもよい。また、正規化ラフ画像デ
ータにより第２の特徴値Ｔ２を求める場合も、正規化ラ
フ画像データを作成してから対数変換してもよく、正規
化画像データを対数変換して選択画像データＣＳを得て
からラフ画像データを作成するようにしてもよい。この
ように、対数値にて演算を行うことにより、データが濃
度依存性を持たないリニアな特性を有するものとなり、
後述する修正時における演算が容易なものとなる。
【００５２】修正手段８は第２の特徴値Ｔ２から正規化
画像データＣを修正するための修正値を求め、この修正
値により正規化画像データＣを修正して処理済み画像デ
ータＳ′を得る。修正手段８は、例えば再生画像の主要
画像部を濃度値で０．７０に再現したい場合には、第２
の特徴値Ｔ２が濃度値０．７０（２５５を白とした真数
値換算の場合は１２８である。以下、濃度値と区別して
真数値とする）と等しくなるように修正値を求める。そ
して、正規化画像データＣが真数値であり、正規化画像
データＣにおける主要画像部の値が１４０であった場
合、修正値は１２８／１４０となり、正規化画像データ
Ｃの各画素に１２８／１４０を乗算することにより処理
済み画像データＳ′が求められる。また、正規化画像デ
ータＣが濃度値であり、正規化画像データＣにおける主
要画像部の濃度値が０．８であった場合、修正値は０．
８−０．７＝０．１となり、正規化画像データＣの各画
素から０．１を減算することにより処理済み画像データ
Ｓ′が求められる。なお、この際、各画素毎に演算を行
ってもよいが演算量が多いため、正規化画像データＣを
求める場合と同様に、１画像毎に正規化画像データＣと
修正値による処理済み画像データＳ′との関係を表すテ
ーブルを作成し、このテーブルを参照して処理済み画像
データＳ′を求めることにより、高速に演算を行うこと
ができる。
画像データＣを修正するための修正値を求め、この修正
値により正規化画像データＣを修正して処理済み画像デ
ータＳ′を得る。修正手段８は、例えば再生画像の主要
画像部を濃度値で０．７０に再現したい場合には、第２
の特徴値Ｔ２が濃度値０．７０（２５５を白とした真数
値換算の場合は１２８である。以下、濃度値と区別して
真数値とする）と等しくなるように修正値を求める。そ
して、正規化画像データＣが真数値であり、正規化画像
データＣにおける主要画像部の値が１４０であった場
合、修正値は１２８／１４０となり、正規化画像データ
Ｃの各画素に１２８／１４０を乗算することにより処理
済み画像データＳ′が求められる。また、正規化画像デ
ータＣが濃度値であり、正規化画像データＣにおける主
要画像部の濃度値が０．８であった場合、修正値は０．
８−０．７＝０．１となり、正規化画像データＣの各画
素から０．１を減算することにより処理済み画像データ
Ｓ′が求められる。なお、この際、各画素毎に演算を行
ってもよいが演算量が多いため、正規化画像データＣを
求める場合と同様に、１画像毎に正規化画像データＣと
修正値による処理済み画像データＳ′との関係を表すテ
ーブルを作成し、このテーブルを参照して処理済み画像
データＳ′を求めることにより、高速に演算を行うこと
ができる。
【００５３】画像出力手段９は、処理済み画像データ
Ｓ′をＣＲＴやプリンタにおいて予め定めた出力濃度に
て再生できるように処理済み画像データＳ′を修正する
ものである。すなわち、デジタルカメラ１において得ら
れたデジタル画像データＳは、ＣＲＴやプリンタに直接
出力できるように、カメラ１内において予め定めた規格
に準拠した階調、色処理および露出制御が行われている
ため、デジタル画像データＳの基準値を予め定めた出力
濃度となるように修正すれば、被写体を高画質に再現す
ることができる。この際、デジタル画像データＳを修正
することにより得られた処理済み画像データＳ′の基準
値を所定の出力濃度となるように例えばＬＵＴを用いて
最終的な出力画像データＳ″に変換する。
Ｓ′をＣＲＴやプリンタにおいて予め定めた出力濃度に
て再生できるように処理済み画像データＳ′を修正する
ものである。すなわち、デジタルカメラ１において得ら
れたデジタル画像データＳは、ＣＲＴやプリンタに直接
出力できるように、カメラ１内において予め定めた規格
に準拠した階調、色処理および露出制御が行われている
ため、デジタル画像データＳの基準値を予め定めた出力
濃度となるように修正すれば、被写体を高画質に再現す
ることができる。この際、デジタル画像データＳを修正
することにより得られた処理済み画像データＳ′の基準
値を所定の出力濃度となるように例えばＬＵＴを用いて
最終的な出力画像データＳ″に変換する。
【００５４】ここで、処理済み画像データＳ′の基準値
を変換する方法としては２つの方法が考えられる。第１
の方法は、処理済み画像データＳ′により表される画像
が取りうる最大値（例えば８ビットの場合ＲＧＢの各画
像信号値が２５５）を基準値とし、この基準値が白とな
るように変換する方法である。このように、ＲＧＢの各
画像信号値の最大値（２５５，２５５，２５５）が白と
なるように処理済み画像データＳ′を変換することによ
り、グレーの被写体をグレーに再現できる。
を変換する方法としては２つの方法が考えられる。第１
の方法は、処理済み画像データＳ′により表される画像
が取りうる最大値（例えば８ビットの場合ＲＧＢの各画
像信号値が２５５）を基準値とし、この基準値が白とな
るように変換する方法である。このように、ＲＧＢの各
画像信号値の最大値（２５５，２５５，２５５）が白と
なるように処理済み画像データＳ′を変換することによ
り、グレーの被写体をグレーに再現できる。
【００５５】第２の方法は、基準値を処理済み画像デー
タＳ′の平均値とし、この平均値を例えば出力濃度０．
７０（真数値の場合は１２８）となるように変換する方
法である。この方法によっても、出力信号Ｓ″を再生す
ることにより、グレーの被写体をグレーに再現すること
ができる。
タＳ′の平均値とし、この平均値を例えば出力濃度０．
７０（真数値の場合は１２８）となるように変換する方
法である。この方法によっても、出力信号Ｓ″を再生す
ることにより、グレーの被写体をグレーに再現すること
ができる。
【００５６】なお、一層高画質の再生画像を得るため
に、画像出力手段９において処理済み画像データＳ′に
対して色修正のためのマトリクス演算やルックアップテ
ーブルによる演算を施すようにしてもよい。
に、画像出力手段９において処理済み画像データＳ′に
対して色修正のためのマトリクス演算やルックアップテ
ーブルによる演算を施すようにしてもよい。
【００５７】次いで、第１の実施形態の動作について説
明する。
明する。
【００５８】まず、デジタルカメラ１により被写体を撮
像してデジタル画像データＳを取得し、このデジタル画
像データＳを記録媒体１Ａに記録する。画像処理装置２
の入力手段３は記録媒体１Ａからデジタル画像データＳ
を読み出し、このデジタル画像データＳを第１の特徴値
演算手段４および正規化手段５に入力する。第１の特徴
値演算手段４においては上述したようにデジタル画像デ
ータＳの平均値または重み付け平均値が第１の特徴値Ｔ
１として求められる。第１の特徴値Ｔ１は正規化手段５
に入力され、ここでデジタル画像データＳ（ラフ画像デ
ータを含む）が正規化されて正規化画像データＣが得ら
れる。正規化画像データＣは選択手段６に入力され、こ
こで主要画像領域に対応する選択画像データＣＳが得ら
れ、選択画像データＣＳは第２の特徴値演算手段７に入
力される。
像してデジタル画像データＳを取得し、このデジタル画
像データＳを記録媒体１Ａに記録する。画像処理装置２
の入力手段３は記録媒体１Ａからデジタル画像データＳ
を読み出し、このデジタル画像データＳを第１の特徴値
演算手段４および正規化手段５に入力する。第１の特徴
値演算手段４においては上述したようにデジタル画像デ
ータＳの平均値または重み付け平均値が第１の特徴値Ｔ
１として求められる。第１の特徴値Ｔ１は正規化手段５
に入力され、ここでデジタル画像データＳ（ラフ画像デ
ータを含む）が正規化されて正規化画像データＣが得ら
れる。正規化画像データＣは選択手段６に入力され、こ
こで主要画像領域に対応する選択画像データＣＳが得ら
れ、選択画像データＣＳは第２の特徴値演算手段７に入
力される。
【００５９】第２の特徴値演算手段７においては、上述
したように選択画像データＣＳの平均値が第２の特徴値
Ｔ２として求められる。第２の特徴値Ｔ２は修正手段８
に入力され、ここで正規化画像データＣを修正するため
の修正値が求められ、この修正値により正規化画像デー
タＣが修正されて処理済み画像データＳ′が得られる。
処理済み画像データＳ′は画像出力手段９において、基
準値が所定の出力濃度となるように修正されて最終的な
出力画像データＳ″が得られる。出力画像データＳ″は
プリンタやＣＲＴなどの再生装置に入力され可視像とし
て再生される。
したように選択画像データＣＳの平均値が第２の特徴値
Ｔ２として求められる。第２の特徴値Ｔ２は修正手段８
に入力され、ここで正規化画像データＣを修正するため
の修正値が求められ、この修正値により正規化画像デー
タＣが修正されて処理済み画像データＳ′が得られる。
処理済み画像データＳ′は画像出力手段９において、基
準値が所定の出力濃度となるように修正されて最終的な
出力画像データＳ″が得られる。出力画像データＳ″は
プリンタやＣＲＴなどの再生装置に入力され可視像とし
て再生される。
【００６０】このように、本実施形態においては、デジ
タルカメラ１により得られたデジタル画像データＳを正
規化してまず色修正を行った正規化画像データＣを得、
この正規化画像データＣの主要画像部に対応する選択画
像データＣＳから正規化画像データＣの濃度を修正する
ための第２の特徴値Ｔ２を求め、この第２の特徴値Ｔ２
を用いて所望とする濃度となるように正規化画像データ
Ｃを修正するようにしたため、最終的に得られた出力画
像データＳ″を再生することにより、所望とする色ある
いは濃度の再生画像を得ることができる。また、デジタ
ルカメラ１はその製造メーカーや機種などのカメラ種毎
に、画像処理の程度が異なるものであるが、本発明によ
る画像処理方法および装置によりデジタル画像データＳ
に対して画像処理を施すことにより、デジタルカメラ１
におけるデジタル画像データＳの処理の程度が異なる場
合であっても、所望の色あるいは濃度の画像を再生する
ことができ、これにより常に高画質の再生画像を得るこ
とができる。
タルカメラ１により得られたデジタル画像データＳを正
規化してまず色修正を行った正規化画像データＣを得、
この正規化画像データＣの主要画像部に対応する選択画
像データＣＳから正規化画像データＣの濃度を修正する
ための第２の特徴値Ｔ２を求め、この第２の特徴値Ｔ２
を用いて所望とする濃度となるように正規化画像データ
Ｃを修正するようにしたため、最終的に得られた出力画
像データＳ″を再生することにより、所望とする色ある
いは濃度の再生画像を得ることができる。また、デジタ
ルカメラ１はその製造メーカーや機種などのカメラ種毎
に、画像処理の程度が異なるものであるが、本発明によ
る画像処理方法および装置によりデジタル画像データＳ
に対して画像処理を施すことにより、デジタルカメラ１
におけるデジタル画像データＳの処理の程度が異なる場
合であっても、所望の色あるいは濃度の画像を再生する
ことができ、これにより常に高画質の再生画像を得るこ
とができる。
【００６１】なお、上記実施形態においては、デジタル
カメラ１と別個に画像処理装置２を設けているが、デジ
タルカメラ１に画像処理装置２を設けるようにしてもよ
い。
カメラ１と別個に画像処理装置２を設けているが、デジ
タルカメラ１に画像処理装置２を設けるようにしてもよ
い。
【００６２】また、上記実施形態においては、正規化画
像データＣから選択画像データＣＳを得、この選択画像
データＣＳに基づいて第２の特徴値Ｔ２を求めるように
しているが、これに限定されるものではなく、正規化画
像データＣから直接第２の特徴値Ｔ２を求めるようにし
てもよい。
像データＣから選択画像データＣＳを得、この選択画像
データＣＳに基づいて第２の特徴値Ｔ２を求めるように
しているが、これに限定されるものではなく、正規化画
像データＣから直接第２の特徴値Ｔ２を求めるようにし
てもよい。
【００６３】さらに、上記実施形態においては、第１の
特徴値Ｔ１によりデジタル画像データＳを正規化して正
規化画像データＣを得、正規化画像データＣから第２の
特徴値Ｔ２を得、この第２の特徴値Ｔ２に基づいて正規
化画像データＣを修正しているが、これに限定されるも
のではなく、第１の特徴値Ｔ１および第２の特徴値Ｔ２
からデジタル画像データＳの色および濃度を修正するた
めの修正値を求め、この修正値に基づいてデジタル画像
データＳを修正して処理済み画像データＳ′を得るよう
にしてもよい。
特徴値Ｔ１によりデジタル画像データＳを正規化して正
規化画像データＣを得、正規化画像データＣから第２の
特徴値Ｔ２を得、この第２の特徴値Ｔ２に基づいて正規
化画像データＣを修正しているが、これに限定されるも
のではなく、第１の特徴値Ｔ１および第２の特徴値Ｔ２
からデジタル画像データＳの色および濃度を修正するた
めの修正値を求め、この修正値に基づいてデジタル画像
データＳを修正して処理済み画像データＳ′を得るよう
にしてもよい。
【００６４】次いで、本発明の第２の実施形態について
説明する。
説明する。
【００６５】図３は本発明の第２の実施形態による画像
処理装置の構成を示すブロック図である。図３に示すよ
うに、第２の実施形態による画像処理装置は、第１の実
施形態と同様に記録媒体からデジタル画像データＳを読
み出す入力手段１１と、デジタル画像データＳから画素
を間引いてラフ画像データＲＳを作成するラフ画像デー
タ作成手段２１と、ラフ画像データＲＳを対数変換する
対数変換手段２２と、対数変換されたラフ画像データＲ
Ｓに基づいて上述した第１の実施形態と同様に第１の特
徴値を求めて、デジタル画像データＳの色を修正するた
めの色修正値Ｐ１を決定する色修正値決定手段１２と、
色修正値Ｐ１を逆対数変換する逆対数変換手段２３と、
逆対数変換された色修正値Ｐ１に基づいて、デジタル画
像データＳの色を修正して正規化画像データＣを得る色
修正手段１３と、正規化画像データＣの画素を間引いて
正規化ラフ画像データＲＣを得るラフ画像データ作成手
段２４と、正規化ラフ画像データＲＣを対数変換する対
数変換手段２５と、対数変換された正規化ラフ画像デー
タＲＣに基づいて上述した第１の実施形態と同様に第２
の特徴値を求めてデジタル画像データＳの濃度を修正す
るための濃度修正値Ｐ２を決定する濃度修正値決定手段
１４と、濃度修正値Ｐ２を逆対数変換するための逆対数
変換手段２６と、濃度修正値Ｐ２に基づいて正規化画像
データＣの濃度を修正して処理済み画像データＳ′を得
る濃度修正手段１５と、処理済み画像データＳ′をプリ
ンタなどに出力するための画像出力手段１６とからな
る。
処理装置の構成を示すブロック図である。図３に示すよ
うに、第２の実施形態による画像処理装置は、第１の実
施形態と同様に記録媒体からデジタル画像データＳを読
み出す入力手段１１と、デジタル画像データＳから画素
を間引いてラフ画像データＲＳを作成するラフ画像デー
タ作成手段２１と、ラフ画像データＲＳを対数変換する
対数変換手段２２と、対数変換されたラフ画像データＲ
Ｓに基づいて上述した第１の実施形態と同様に第１の特
徴値を求めて、デジタル画像データＳの色を修正するた
めの色修正値Ｐ１を決定する色修正値決定手段１２と、
色修正値Ｐ１を逆対数変換する逆対数変換手段２３と、
逆対数変換された色修正値Ｐ１に基づいて、デジタル画
像データＳの色を修正して正規化画像データＣを得る色
修正手段１３と、正規化画像データＣの画素を間引いて
正規化ラフ画像データＲＣを得るラフ画像データ作成手
段２４と、正規化ラフ画像データＲＣを対数変換する対
数変換手段２５と、対数変換された正規化ラフ画像デー
タＲＣに基づいて上述した第１の実施形態と同様に第２
の特徴値を求めてデジタル画像データＳの濃度を修正す
るための濃度修正値Ｐ２を決定する濃度修正値決定手段
１４と、濃度修正値Ｐ２を逆対数変換するための逆対数
変換手段２６と、濃度修正値Ｐ２に基づいて正規化画像
データＣの濃度を修正して処理済み画像データＳ′を得
る濃度修正手段１５と、処理済み画像データＳ′をプリ
ンタなどに出力するための画像出力手段１６とからな
る。
【００６６】なお、色修正値決定手段１２、色修正手段
１３、濃度修正値決定手段１４、濃度修正手段１５およ
び画像出力手段１６において行われる処理は、第１の実
施形態における第１の特徴値演算手段４、正規化手段
５、第２の特徴値演算手段７、修正手段８および画像出
力手段９において行われる処理と実質的に同一であるた
め詳細な説明は省略する。第２の実施形態が第１の実施
形態と異なるのは、デジタル画像データＳのラフ画像デ
ータＲＳから第１の特徴値Ｔ１を求めて色修正値を決定
し、正規化画像データＣのラフ正規化画像データＲＣか
ら第２の特徴値Ｔ２を求めて濃度修正値を決定している
点が異なるものである。
１３、濃度修正値決定手段１４、濃度修正手段１５およ
び画像出力手段１６において行われる処理は、第１の実
施形態における第１の特徴値演算手段４、正規化手段
５、第２の特徴値演算手段７、修正手段８および画像出
力手段９において行われる処理と実質的に同一であるた
め詳細な説明は省略する。第２の実施形態が第１の実施
形態と異なるのは、デジタル画像データＳのラフ画像デ
ータＲＳから第１の特徴値Ｔ１を求めて色修正値を決定
し、正規化画像データＣのラフ正規化画像データＲＣか
ら第２の特徴値Ｔ２を求めて濃度修正値を決定している
点が異なるものである。
【００６７】このように、ラフ画像データＲＳに基づい
て色修正値Ｐ１を決定するとともに、正規化ラフ画像デ
ータＲＣに基づいて濃度修正値Ｐ２を決定することによ
り、通常数十万から数百万以上ある画素を数千から数万
に減少させて演算時間を大幅に短縮することができる。
なお、この場合のラフ画像データとしては複数個（例え
ば５×５）の画素値の平均値を求めてこれをラフ画像デ
ータとしてもよく、さらにこれと画素を間引くことによ
り得られたラフ画像データとを用いて平均値の精度を向
上させるようにしてもよい。さらに、デジタル画像デー
タＳおよび正規化画像データＣの画素を一定間隔で間引
いた後複数個の画素値の平均値を求める方法、複数個の
画素値の平均値を求めた後画素を間引く方法などによ
り、ラフ画像データＲＳおよび正規化ラフ画像データＲ
Ｃを求めるようにしてもよい。
て色修正値Ｐ１を決定するとともに、正規化ラフ画像デ
ータＲＣに基づいて濃度修正値Ｐ２を決定することによ
り、通常数十万から数百万以上ある画素を数千から数万
に減少させて演算時間を大幅に短縮することができる。
なお、この場合のラフ画像データとしては複数個（例え
ば５×５）の画素値の平均値を求めてこれをラフ画像デ
ータとしてもよく、さらにこれと画素を間引くことによ
り得られたラフ画像データとを用いて平均値の精度を向
上させるようにしてもよい。さらに、デジタル画像デー
タＳおよび正規化画像データＣの画素を一定間隔で間引
いた後複数個の画素値の平均値を求める方法、複数個の
画素値の平均値を求めた後画素を間引く方法などによ
り、ラフ画像データＲＳおよび正規化ラフ画像データＲ
Ｃを求めるようにしてもよい。
【００６８】次いで、本発明の第３の実施形態について
説明する。
説明する。
【００６９】図４は本発明の第３の実施形態による画像
処理装置の構成を示すブロック図である。図４に示すよ
うに、第３の実施形態による画像処理装置は、第１の実
施形態と同様に記録媒体からデジタル画像データＳを読
み出す入力手段３１と、デジタル画像データＳから画素
を間引いてラフ画像データＲＳを作成するラフ画像デー
タ作成手段４１と、ラフ画像データＲＳを対数変換する
対数変換手段４２と、対数変換されたラフ画像データＲ
Ｓに基づいて上述した第１の実施形態と同様に第１の特
徴値を求めて、デジタル画像データＳの色を修正するた
めの色修正値Ｐ１を決定する色修正値決定手段３２と、
色修正値Ｐ１に基づいてラフ画像データＲＳを修正して
正規化ラフ画像データＲＣを得るラフ画像データ色修正
手段３３と、正規化ラフ画像データＲＣに基づいて上述
した第１の実施形態と同様に第２の特徴値を求めてデジ
タル画像データＳの濃度を修正するための濃度修正値Ｐ
２を決定する濃度修正値決定手段１４と、色修正値Ｐ１
および濃度修正値Ｐ２を逆対数変換するための逆対数変
換手段４３と、色修正値Ｐ１および濃度修正値Ｐ２に基
づいてデジタル画像データＳの色および濃度を修正して
処理済み画像データＳ′を得る修正手段３５と、処理済
み画像データＳ′をプリンタなどに出力するための画像
出力手段３６とからなる。
処理装置の構成を示すブロック図である。図４に示すよ
うに、第３の実施形態による画像処理装置は、第１の実
施形態と同様に記録媒体からデジタル画像データＳを読
み出す入力手段３１と、デジタル画像データＳから画素
を間引いてラフ画像データＲＳを作成するラフ画像デー
タ作成手段４１と、ラフ画像データＲＳを対数変換する
対数変換手段４２と、対数変換されたラフ画像データＲ
Ｓに基づいて上述した第１の実施形態と同様に第１の特
徴値を求めて、デジタル画像データＳの色を修正するた
めの色修正値Ｐ１を決定する色修正値決定手段３２と、
色修正値Ｐ１に基づいてラフ画像データＲＳを修正して
正規化ラフ画像データＲＣを得るラフ画像データ色修正
手段３３と、正規化ラフ画像データＲＣに基づいて上述
した第１の実施形態と同様に第２の特徴値を求めてデジ
タル画像データＳの濃度を修正するための濃度修正値Ｐ
２を決定する濃度修正値決定手段１４と、色修正値Ｐ１
および濃度修正値Ｐ２を逆対数変換するための逆対数変
換手段４３と、色修正値Ｐ１および濃度修正値Ｐ２に基
づいてデジタル画像データＳの色および濃度を修正して
処理済み画像データＳ′を得る修正手段３５と、処理済
み画像データＳ′をプリンタなどに出力するための画像
出力手段３６とからなる。
【００７０】なお、色修正値決定手段３２、色修正手段
３３、濃度修正値決定手段３４、修正手段３５および画
像出力手段３６において行われる処理は、第１の実施形
態における第１の特徴値演算手段４、正規化手段５、第
２の特徴値演算手段７、修正手段８および画像出力手段
９において行われる処理と実質的に同一であるため詳細
な説明は省略する。第３の実施形態が第１の実施形態と
異なるのは、デジタル画像データＳのラフ画像データＲ
Ｓから第１の特徴値Ｔ１を求めて色修正値Ｐ１を決定
し、ラフ画像データＲＳを色修正値Ｐ１により修正する
ことにより得られたラフ正規化画像データＲＣから第２
の特徴値Ｔ２を求めて濃度修正値Ｐ２を決定し、色修正
値Ｐ１および濃度修正値Ｐ２に基づいてデジタル画像デ
ータＳを修正している点が異なるものである。なお、修
正手段３５においては、まず色修正値Ｐ１に基づいてデ
ジタル画像データＳの色を修正した後に濃度修正値Ｐ２
に基づいて濃度を修正するようにしてもよく、色修正値
Ｐ１および濃度修正値Ｐ２を加算または乗算した修正値
により、色および濃度を同時に修正するようにしてもよ
い。
３３、濃度修正値決定手段３４、修正手段３５および画
像出力手段３６において行われる処理は、第１の実施形
態における第１の特徴値演算手段４、正規化手段５、第
２の特徴値演算手段７、修正手段８および画像出力手段
９において行われる処理と実質的に同一であるため詳細
な説明は省略する。第３の実施形態が第１の実施形態と
異なるのは、デジタル画像データＳのラフ画像データＲ
Ｓから第１の特徴値Ｔ１を求めて色修正値Ｐ１を決定
し、ラフ画像データＲＳを色修正値Ｐ１により修正する
ことにより得られたラフ正規化画像データＲＣから第２
の特徴値Ｔ２を求めて濃度修正値Ｐ２を決定し、色修正
値Ｐ１および濃度修正値Ｐ２に基づいてデジタル画像デ
ータＳを修正している点が異なるものである。なお、修
正手段３５においては、まず色修正値Ｐ１に基づいてデ
ジタル画像データＳの色を修正した後に濃度修正値Ｐ２
に基づいて濃度を修正するようにしてもよく、色修正値
Ｐ１および濃度修正値Ｐ２を加算または乗算した修正値
により、色および濃度を同時に修正するようにしてもよ
い。
【００７１】このように、ラフ画像データＲＳに基づい
て色修正値Ｐ１を決定するとともに、正規化ラフ画像デ
ータＲＣに基づいて濃度修正値Ｐ２を決定することによ
り、通常数十万から数百万以上ある画素を数千から数万
に減少させて演算時間を大幅に短縮することができる。
なお、この場合のラフ画像データとしては複数個（例え
ば５×５）の画素値の平均値を求めてこれをラフ画像デ
ータとしてもよく、さらにこれと画素を間引くことによ
り得られたラフ画像データとを用いて平均値の精度を向
上させるようにしてもよい。さらに、デジタル画像デー
タＳの画素を一定間隔で間引いた後複数個の画素値の平
均値を求める方法、複数個の画素値の平均値を求めた後
画素を間引く方法などにより、ラフ画像データを求める
ようにしてもよい。
て色修正値Ｐ１を決定するとともに、正規化ラフ画像デ
ータＲＣに基づいて濃度修正値Ｐ２を決定することによ
り、通常数十万から数百万以上ある画素を数千から数万
に減少させて演算時間を大幅に短縮することができる。
なお、この場合のラフ画像データとしては複数個（例え
ば５×５）の画素値の平均値を求めてこれをラフ画像デ
ータとしてもよく、さらにこれと画素を間引くことによ
り得られたラフ画像データとを用いて平均値の精度を向
上させるようにしてもよい。さらに、デジタル画像デー
タＳの画素を一定間隔で間引いた後複数個の画素値の平
均値を求める方法、複数個の画素値の平均値を求めた後
画素を間引く方法などにより、ラフ画像データを求める
ようにしてもよい。
【図１】本発明の第１の実施形態による画像処理装置を
内包する画像再生システムの構成を示すブロック図
内包する画像再生システムの構成を示すブロック図
【図２】色座標を示す図
【図３】本発明の第２の実施形態による画像処理装置の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図４】本発明の第３の実施形態による画像処理装置の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
１ デジタルカメラ ２ 画像処理装置 ３，１１，３１ 入力手段 ４ 第１の特徴値演算手段 ５ 正規化手段 ６ 選択手段 ７ 第２の特徴値演算手段 ８，３５ 修正手段 ９，１６，３６ 画像出力手段 １２，３２ 色修正値決定手段 １３ 色修正手段 １４，３４ 濃度修正値決定手段 １５ 濃度修正手段 Ｓ デジタル画像データ Ｓ′ 処理済み画像データ Ｓ″ 出力画像データ Ｃ 正規化画像データ ＣＳ 選択画像データ Ｔ１ 第１の特徴値 Ｔ２ 第２の特徴値
Claims (26)
- 【請求項１】 デジタルカメラにより取得されたデジタ
ル画像データに対して画像処理を施す画像処理方法にお
いて、 前記デジタル画像データにより表される画像の色を特徴
付ける第１の特徴値を求め、 該第１の特徴値に基づいて前記デジタル画像データを正
規化して正規化画像データを得、 該正規化画像データから前記デジタル画像データにより
表される画像の濃度を特徴付ける第２の特徴値を求め、 該第２の特徴値に基づいて前記正規化画像データを修正
して処理済み画像データを得ることを特徴とする画像処
理方法。 - 【請求項２】 デジタルカメラにより取得されたデジタ
ル画像データに対して画像処理を施す画像処理方法にお
いて、 前記デジタル画像データにより表される画像の色を特徴
付ける第１の特徴値を求め、 該第１の特徴値に基づいて前記デジタル画像データを正
規化して正規化画像データを得、 該正規化画像データから前記デジタル画像データにより
表される画像の濃度を特徴付ける第２の特徴値を求め、 前記第１および前記第２の特徴値に基づいて前記デジタ
ル画像データを修正して処理済み画像データを得ること
を特徴とする画像処理方法。 - 【請求項３】 前記第１の特徴値を、前記デジタル画像
データから画素数を減らしたラフ画像データから求める
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像処理方
法。 - 【請求項４】 前記第２の特徴値を、前記正規化画像デ
ータから画素数を減らした正規化ラフ画像データから求
めることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記
載の画像処理方法。 - 【請求項５】 前記第１の特徴値は、前記デジタル画像
データの平均値であることを特徴とする請求項１から４
のいずれか１項記載の画像処理方法。 - 【請求項６】 前記第１の特徴値は、前記デジタル画像
データの各画素における色により決定される重み係数に
基づく重み付け平均値であることを特徴とする請求項１
から４のいずれか１項記載の画像処理方法。 - 【請求項７】 前記第２の特徴値は、前記デジタル画像
データにより表される画像における主要画像部に対応す
る選択画像データの平均値であることを特徴とする請求
項１から６のいずれか１項記載の画像処理方法。 - 【請求項８】 前記処理済み画像データを、該デジタル
画像データを再生する再生装置の特性を表す再生目標値
に基づいてさらに修正することを特徴とする請求項１か
ら７のいずれか１項記載の画像処理方法。 - 【請求項９】 デジタルカメラにより取得されたデジタ
ル画像データに対して画像処理を施す画像処理方法にお
いて、 前記デジタル画像データから画素数を減らしたラフ画像
データを作成し、 該ラフ画像データにより表される画像の色を特徴付ける
第１の特徴値を求めて色修正値を決定し、 該色修正値に基づいて前記ラフ画像データを正規化して
正規化ラフ画像データを得、 該正規化ラフ画像データから前記デジタル画像データに
より表される画像の濃度を特徴付ける第２の特徴値を求
めて濃度修正値を決定し、 前記色修正値および前記濃度修正値に基づいて前記デジ
タル画像データを修正して処理済み画像データを得るこ
とを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１０】 前記第１の特徴値は、前記ラフ画像デ
ータの平均値であることを特徴とする請求項９記載の画
像処理方法。 - 【請求項１１】 前記第１の特徴値は、前記ラフ画像デ
ータの各画素における色により決定される重み係数に基
づく重み付け平均値であることを特徴とする請求項９記
載の画像処理方法。 - 【請求項１２】 前記第２の特徴値は、前記ラフ画像デ
ータにより表される画像における主要画像部に対応する
選択画像データの平均値であることを特徴とする請求項
９から１１のいずれか１項記載の画像処理方法。 - 【請求項１３】 前記処理済み画像データを、該デジタ
ル画像データを再生する再生装置の特性を表す再生目標
値に基づいてさらに修正することを特徴とする請求項９
から１２のいずれか１項記載の画像処理方法。 - 【請求項１４】 デジタルカメラにより取得されたデジ
タル画像データに対して画像処理を施す画像処理装置に
おいて、 前記デジタル画像データにより表される画像の色を特徴
付ける第１の特徴値を求める第１の特徴値演算手段と、 該第１の特徴値に基づいて前記デジタル画像データを正
規化して正規化画像データを得る正規化手段と、 該正規化画像データから前記デジタル画像データにより
表される画像の濃度を特徴付ける第２の特徴値を求める
第２の特徴値演算手段と、 該第２の特徴値に基づいて前記正規化画像データを修正
して処理済み画像データを得る修正手段とを備えたこと
を特徴とする画像処理装置。 - 【請求項１５】 デジタルカメラにより取得されたデジ
タル画像データに対して画像処理を施す画像処理装置に
おいて、 前記デジタル画像データにより表される画像の色を特徴
付ける第１の特徴値を求める第１の特徴値演算手段と、 該第１の特徴値に基づいて前記デジタル画像データを正
規化して正規化画像データを得る正規化手段と、 該正規化画像データから前記デジタル画像データにより
表される画像の濃度を特徴付ける第２の特徴値を求める
第２の特徴値演算手段と、 前記第１および前記第２の特徴値に基づいて前記デジタ
ル画像データを修正して処理済み画像データを得る修正
手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項１６】 前記第１の特徴値演算手段は、前記第
１の特徴値を、前記デジタル画像データから画素数を減
らしたラフ画像データから求める手段であることを特徴
とする請求項１４または１５記載の画像処理装置。 - 【請求項１７】 前記第２の特徴値演算手段は、前記第
２の特徴値を、前記正規化画像データから画素数を減ら
した正規化ラフ画像データから求める手段であることを
特徴とする請求項１４から１６のいずれか１項記載の画
像処理装置。 - 【請求項１８】 前記第１の特徴値演算手段は、前記第
１の特徴値を前記デジタル画像データの平均値として求
める手段であることを特徴とする請求項１４から１７の
いずれか１項記載の画像処理装置。 - 【請求項１９】 前記第１の特徴値演算手段は、前記第
１の特徴値を前記デジタル画像データの各画素における
色により決定される重み係数に基づく重み付け平均値と
して求める手段であることを特徴とする請求項１４から
１７のいずれか１項記載の画像処理装置。 - 【請求項２０】 前記第２の特徴値演算手段は、前記第
２の特徴値を前記デジタル画像データにより表される画
像における主要画像部に対応する選択画像データの平均
値として求める手段であることを特徴とする請求項１４
から１９のいずれか１項記載の画像処理方法。 - 【請求項２１】 前記処理済み画像データを、該デジタ
ル画像データを再生する再生装置の特性を表す再生目標
値に基づいて修正する手段をさらに備えたことを特徴と
する請求項１４から２０のいずれか１項記載の画像処理
装置。 - 【請求項２２】 デジタルカメラにより取得されたデジ
タル画像データに対して画像処理を施す画像処理装置に
おいて、 前記デジタル画像データから画素数を減らしたラフ画像
データを作成するラフ画像データ作成手段と、 該ラフ画像データにより表される画像の色を特徴付ける
第１の特徴値を求めて色修正値を決定する色修正値決定
手段と、 該色修正値に基づいて前記ラフ画像データを正規化して
正規化ラフ画像データを得る正規化手段と、 該正規化ラフ画像データから前記デジタル画像データに
より表される画像の濃度を特徴付ける第２の特徴値を求
めて濃度修正値を決定する濃度修正値決定手段と、 前記色修正値および前記濃度修正値に基づいて前記デジ
タル画像データを修正して処理済み画像データを得る修
正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２３】 前記色修正値決定手段は、前記第１の
特徴値を前記ラフ画像データの平均値として求める手段
であることを特徴とする請求項２２記載の画像処理装
置。 - 【請求項２４】 前記色修正値決定演算手段は、前記第
１の特徴値を前記ラフ画像データの各画素における色に
より決定される重み係数に基づく重み付け平均値として
求める手段であることを特徴とする請求項２２記載の画
像処理装置。 - 【請求項２５】 前記第２の特徴値演算手段は、前記第
２の特徴値を前記ラフ画像データにより表される画像に
おける主要画像部に対応する選択画像データの平均値と
して求める手段であることを特徴とする請求項２２から
２４のいずれか１項記載の画像処理装置。 - 【請求項２６】 前記処理済み画像データを、該デジタ
ル画像データを再生する再生装置の特性を表す再生目標
値に基づいて修正する手段をさらに備えたことを特徴と
する請求項２２から２５のいずれか１項記載の画像処理
装置。
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