JP3179528B2 - カラー画像処理装置及びその方法 - Google Patents
カラー画像処理装置及びその方法Info
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- JP3179528B2 JP3179528B2 JP22390991A JP22390991A JP3179528B2 JP 3179528 B2 JP3179528 B2 JP 3179528B2 JP 22390991 A JP22390991 A JP 22390991A JP 22390991 A JP22390991 A JP 22390991A JP 3179528 B2 JP3179528 B2 JP 3179528B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカラー画像処理装置に関
し、特に原稿画像の下地色を検知し、これを除去する方
法を用いたカラー画像処理装置に関するものである。
し、特に原稿画像の下地色を検知し、これを除去する方
法を用いたカラー画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、カラー画像をデジタル的に読み取
り、ハードコピー出力する装置において、ハードコピー
出力画像は原稿画像に対し、色再現性、階調性等ができ
るだけ忠実であることが望まれる。しかし原稿画像にお
いて、下地とよばれる背景部分（通常白色で構成され
る）を持つ原稿では、この下地部はできる限り白色で再
現したいという要望がある。下地とは例えば図５のよう
な原稿の斜線領域を指す。これに対する解決策として、
白黒のフアクシミリ等においては、例えば特開昭６３−
４０４６９号のように、原稿読み取り信号中の最大値レ
ベルを検出し、これを地肌レベルとして画像信号から除
去する方法が開示されている。
り、ハードコピー出力する装置において、ハードコピー
出力画像は原稿画像に対し、色再現性、階調性等ができ
るだけ忠実であることが望まれる。しかし原稿画像にお
いて、下地とよばれる背景部分（通常白色で構成され
る）を持つ原稿では、この下地部はできる限り白色で再
現したいという要望がある。下地とは例えば図５のよう
な原稿の斜線領域を指す。これに対する解決策として、
白黒のフアクシミリ等においては、例えば特開昭６３−
４０４６９号のように、原稿読み取り信号中の最大値レ
ベルを検出し、これを地肌レベルとして画像信号から除
去する方法が開示されている。
【０００３】またカラー画像に対しては、特開平２−５
４６９３号のように、画像信号中の出現頻度をＲＧＢ各
色毎に計数し計数値の最も高い色を背景色として除去す
る方法が示されている。
４６９３号のように、画像信号中の出現頻度をＲＧＢ各
色毎に計数し計数値の最も高い色を背景色として除去す
る方法が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、読み取り信号レベルの最大値、またはＲ
ＧＢ各色毎の出現頻度の最大値を検出しているだけなの
で、背景部でない部分を地肌色として誤検知してしまう
可能性が高い。
記従来例では、読み取り信号レベルの最大値、またはＲ
ＧＢ各色毎の出現頻度の最大値を検出しているだけなの
で、背景部でない部分を地肌色として誤検知してしまう
可能性が高い。
【０００５】また、カラー画像の場合、地肌色を除去し
ても他の色についてはできるだけ影響を与えず、原稿に
忠実な色再現性が得られることが望ましいが、それにつ
いては言及されていない。
ても他の色についてはできるだけ影響を与えず、原稿に
忠実な色再現性が得られることが望ましいが、それにつ
いては言及されていない。
【０００６】本発明は、上述した従来例の欠点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、入力画
像の下地を精度よく検出し、他の色の色再現性を劣化さ
せることなく、該入力画像から下地を除去することが可
能なカラー画像処理装置及びその方法を提供する点にあ
る。
なされたものであり、その目的とするところは、入力画
像の下地を精度よく検出し、他の色の色再現性を劣化さ
せることなく、該入力画像から下地を除去することが可
能なカラー画像処理装置及びその方法を提供する点にあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、本発明に係るカラー画像処理装置
は、入力画像を示す複数の色成分で構成される色分解信
号を入力する入力手段と、前記入力手段により入力され
た色分解信号に基づいて前記複数の色成分による多次元
空間上でヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段
と、該ヒストグラム作成手段により作成したヒストグラ
ムにおける高頻度部を前記入力画像の下地色として検出
する検出手段と、該検出手段により検出された下地色を
除去すると共に該下地色以外の色については彩度が高い
ほど変化量が少なくなるような非線形変換を、前記色分
解信号に対して行なうことにより、前記入力画像の下地
を除去する非線形変換手段と、を有することを特徴とす
る。また、上記目的を達成するために、本発明に係るカ
ラー画像処理方法は、入力画像を示す複数の色成分で構
成される色分解信号を入力する入力工程と、該入力され
た色分解信号に基づいて前記複数の色成分による多次元
空間上でヒストグラムを作成するヒストグラム作成工程
と、該ヒストグラムにおける高頻度部を前記入力画像の
下地色として検出する検出工程と、該検出された下地色
を除去すると共に該下地色以外の色については彩度が高
いほど変化量が少なくなるような非線形変換を、前記色
分解信号に対して行なうことにより、前記入力画像の下
地を除去する非線形変換工程と、を有することを特徴と
する。
目的を達成するため、本発明に係るカラー画像処理装置
は、入力画像を示す複数の色成分で構成される色分解信
号を入力する入力手段と、前記入力手段により入力され
た色分解信号に基づいて前記複数の色成分による多次元
空間上でヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段
と、該ヒストグラム作成手段により作成したヒストグラ
ムにおける高頻度部を前記入力画像の下地色として検出
する検出手段と、該検出手段により検出された下地色を
除去すると共に該下地色以外の色については彩度が高い
ほど変化量が少なくなるような非線形変換を、前記色分
解信号に対して行なうことにより、前記入力画像の下地
を除去する非線形変換手段と、を有することを特徴とす
る。また、上記目的を達成するために、本発明に係るカ
ラー画像処理方法は、入力画像を示す複数の色成分で構
成される色分解信号を入力する入力工程と、該入力され
た色分解信号に基づいて前記複数の色成分による多次元
空間上でヒストグラムを作成するヒストグラム作成工程
と、該ヒストグラムにおける高頻度部を前記入力画像の
下地色として検出する検出工程と、該検出された下地色
を除去すると共に該下地色以外の色については彩度が高
いほど変化量が少なくなるような非線形変換を、前記色
分解信号に対して行なうことにより、前記入力画像の下
地を除去する非線形変換工程と、を有することを特徴と
する。
【０００８】
【作用】係るカラー画像処理装置によれば、入力手段は
入力画像を示す複数の色成分で構成される色分解信号を
入力し、ヒストグラム作成手段は該入力された色分解信
号に基づいて前記複数の色成分による多次元空間上でヒ
ストグラムを作成し、検出手段はヒストグラムにおける
高頻度部を前記入力画像の下地色として検出し、非線形
変換手段は、該検出された下地色を除去すると共に該下
地色以外の色については彩度が高いほど変化量が少なく
なるような非線形変換を、前記色分解信号に対して行な
うことにより前記入力画像の下地を除去する。また、係
るカラー画像処理方法によれば、入力工程で入力画像を
示す複数の色成分で構成される色分解信号を入力し、ヒ
ストグラム作成工程で該入力された色分解信号に基づい
て前記複数の色成分による多次元空間上でヒストグラム
を作成し、検出工程で該ヒストグラムにおける高頻度部
を前記入力画像の下地色として検出し、非線形変換工程
で該抽出された下地色を除去すると共に該下地色以外の
色については彩度が高いほど変化量が少なくなるような
非線形変換を、前記色分解信号に対して行なうことによ
り前記入力画像の下地を除去する。
入力画像を示す複数の色成分で構成される色分解信号を
入力し、ヒストグラム作成手段は該入力された色分解信
号に基づいて前記複数の色成分による多次元空間上でヒ
ストグラムを作成し、検出手段はヒストグラムにおける
高頻度部を前記入力画像の下地色として検出し、非線形
変換手段は、該検出された下地色を除去すると共に該下
地色以外の色については彩度が高いほど変化量が少なく
なるような非線形変換を、前記色分解信号に対して行な
うことにより前記入力画像の下地を除去する。また、係
るカラー画像処理方法によれば、入力工程で入力画像を
示す複数の色成分で構成される色分解信号を入力し、ヒ
ストグラム作成工程で該入力された色分解信号に基づい
て前記複数の色成分による多次元空間上でヒストグラム
を作成し、検出工程で該ヒストグラムにおける高頻度部
を前記入力画像の下地色として検出し、非線形変換工程
で該抽出された下地色を除去すると共に該下地色以外の
色については彩度が高いほど変化量が少なくなるような
非線形変換を、前記色分解信号に対して行なうことによ
り前記入力画像の下地を除去する。
【０００９】
【実施例】以下に添付図面を参照して、本発明に係る好
適な一実施例を詳細に説明する。 ＜第１の実施例＞図１は本発明の第１の実施例によるカ
ラー画像処理装置の構成を示すブロツク図である。同図
において、１０１は原稿、１０２は原稿載置台ガラス、
１０３はセルフォック等のレンズアレー、１０４はカラ
ーラインセンサ、１０５はＳ／Ｈ回路、１０６はＡ／Ｄ
変換回路、１０７はラインセンサの感度バラツキや照明
ムラを補正するシューティング補正回路、１０８はヒス
トグラム計数回路、１０９はＲＡＭ、１１０は非線形変
換回路、１１１は対数変換回路、１１２は黒抽出回路、
１１３はマスキング回路、１１４はＵＣＲ回路、１１５
は本装置全体を制御するＣＰＵ、１１６はＣＰＵ１１５
が動作するための各種プログラム、例えば、図７のフロ
ーチヤートにおいてＣＰＵ１１５が受け持つ部分に対応
する制御プログラム等を格納したＲＯＭをそれぞれ示し
ている。
適な一実施例を詳細に説明する。 ＜第１の実施例＞図１は本発明の第１の実施例によるカ
ラー画像処理装置の構成を示すブロツク図である。同図
において、１０１は原稿、１０２は原稿載置台ガラス、
１０３はセルフォック等のレンズアレー、１０４はカラ
ーラインセンサ、１０５はＳ／Ｈ回路、１０６はＡ／Ｄ
変換回路、１０７はラインセンサの感度バラツキや照明
ムラを補正するシューティング補正回路、１０８はヒス
トグラム計数回路、１０９はＲＡＭ、１１０は非線形変
換回路、１１１は対数変換回路、１１２は黒抽出回路、
１１３はマスキング回路、１１４はＵＣＲ回路、１１５
は本装置全体を制御するＣＰＵ、１１６はＣＰＵ１１５
が動作するための各種プログラム、例えば、図７のフロ
ーチヤートにおいてＣＰＵ１１５が受け持つ部分に対応
する制御プログラム等を格納したＲＯＭをそれぞれ示し
ている。
【００１０】上記構成による動作を説明する。
【００１１】読み取るべきカラー原稿１０１は、原稿載
置台ガラス１０２上におかれ、レンズアレー１０３、カ
ラーラインセンサ１０４により矢印方向に操作され、Ｒ
ＧＢ３色に色分解される。色分解信号はＳ／Ｈ回路１０
５でサンプルホールドされ、ＲＧＢ画素単位出力にな
り、Ａ／Ｄ変換回路１０６でデジタル値に変換される。
シエーデイング補正回路１０７の出力は、画像のプリス
キャン時に１０８のヒストグラム計数回路１０８へ走ら
せ、ＲＡＭ１０９上にヒストグラムを形成する。ハード
コピー出力時は後述する非線形変換回路１１０を経て、
周知の色補正処理（対数変換回路１１１、黒抽出回路１
１２、マスキング回路１１３、ＵＣＲ回路１１４）に送
られ最終的にＹＭＣＫの面順次信号となって図示しない
ハードコピー出力部（以下「プリンタ部」という）へ出
力される。
置台ガラス１０２上におかれ、レンズアレー１０３、カ
ラーラインセンサ１０４により矢印方向に操作され、Ｒ
ＧＢ３色に色分解される。色分解信号はＳ／Ｈ回路１０
５でサンプルホールドされ、ＲＧＢ画素単位出力にな
り、Ａ／Ｄ変換回路１０６でデジタル値に変換される。
シエーデイング補正回路１０７の出力は、画像のプリス
キャン時に１０８のヒストグラム計数回路１０８へ走ら
せ、ＲＡＭ１０９上にヒストグラムを形成する。ハード
コピー出力時は後述する非線形変換回路１１０を経て、
周知の色補正処理（対数変換回路１１１、黒抽出回路１
１２、マスキング回路１１３、ＵＣＲ回路１１４）に送
られ最終的にＹＭＣＫの面順次信号となって図示しない
ハードコピー出力部（以下「プリンタ部」という）へ出
力される。
【００１２】プリンタ部は、例えばレーザビームプリン
タ等で構成されＹＭＣＫ信号を面順次で転写紙上に記録
し、出力する。
タ等で構成されＹＭＣＫ信号を面順次で転写紙上に記録
し、出力する。
【００１３】以上により原稿１０１の複製画像がハード
コピー画像として得られることになる。
コピー画像として得られることになる。
【００１４】本実施例において、原稿画像に下地レベル
が存在する場合、下地領域はハードコピー出力上で転写
紙と同一レベルで再現されることが望ましい。即ち画像
中の下地領域ではＹ，Ｍ，Ｃ，ｋ信号がＹ＝Ｍ＝Ｃ＝ｋ
＝０となることが要求される。これは画像信号が８ビッ
トのデジタル信号で表されているとすると対数変換回路
１１１の対数変換直前のＲ’Ｇ’Ｂ’がＲ’＝Ｇ’＝
Ｂ’＝２５５となることと等価である。しかし原稿中の
下地レベルは用いられる原稿の種類によってさまざまで
あり、シューティング補正後で見ると、およそ１８０〜
２５５の間の値で分布しているものと考えられる。本実
施例ではこの下地レベルを検知し、これがＲ’＝Ｇ’＝
Ｂ’＝２５５となるような非線形変換を非線型変換回路
１１０にて行うものである。
が存在する場合、下地領域はハードコピー出力上で転写
紙と同一レベルで再現されることが望ましい。即ち画像
中の下地領域ではＹ，Ｍ，Ｃ，ｋ信号がＹ＝Ｍ＝Ｃ＝ｋ
＝０となることが要求される。これは画像信号が８ビッ
トのデジタル信号で表されているとすると対数変換回路
１１１の対数変換直前のＲ’Ｇ’Ｂ’がＲ’＝Ｇ’＝
Ｂ’＝２５５となることと等価である。しかし原稿中の
下地レベルは用いられる原稿の種類によってさまざまで
あり、シューティング補正後で見ると、およそ１８０〜
２５５の間の値で分布しているものと考えられる。本実
施例ではこの下地レベルを検知し、これがＲ’＝Ｇ’＝
Ｂ’＝２５５となるような非線形変換を非線型変換回路
１１０にて行うものである。
【００１５】以下に、ヒストグラム計数回路１０８、Ｒ
ＡＭ１０９、非線型変換回路１１０、ＣＰＵ１１５そし
てＲＯＭ１１６の動作を詳しく説明する。
ＡＭ１０９、非線型変換回路１１０、ＣＰＵ１１５そし
てＲＯＭ１１６の動作を詳しく説明する。
【００１６】図７は第１の実施例による動作を説明する
フローチヤートであり、図２は第１の実施例によるヒス
トグラムを示す図である。
フローチヤートであり、図２は第１の実施例によるヒス
トグラムを示す図である。
【００１７】まず原稿画像をプリスキャンし、ＲＧＢ信
号を１０８のヒストグラム計数回路に入力する（ステツ
プＳ１）。ヒストグラム計数回路１０８はＲＧＢのうち
少なくとも２色（例えばＲ信号とＧ信号）の値の組をア
ドレスとしてＲＡＭ１０９の当該アドレスの内容を１だ
け加算する（ステツプＳ２）。このようにして得られた
ヒストグラムは２次元の等高線として表すことができ、
図２の（ｄ）のようになる。
号を１０８のヒストグラム計数回路に入力する（ステツ
プＳ１）。ヒストグラム計数回路１０８はＲＧＢのうち
少なくとも２色（例えばＲ信号とＧ信号）の値の組をア
ドレスとしてＲＡＭ１０９の当該アドレスの内容を１だ
け加算する（ステツプＳ２）。このようにして得られた
ヒストグラムは２次元の等高線として表すことができ、
図２の（ｄ）のようになる。
【００１８】ここで最も出現頻度の高い部分が画像の下
地レベルに対応すると考えることができ図２に示すヒス
トグラムの中で、ＲW ，ＧW が下地の信号レベルとな
る。Ｂ W も同様にしてＲ信号とＢ信号の組のヒストグラ
ムを作れば求めることができる。図２の（ａ），
（ｂ），（ｃ）はＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号の各々を独立
に計数し、ヒストグラムを形成した場合を示しており、
従来例に相当するものである。上記（ａ），（ｂ），
（ｃ）で出現頻度最大となる信号レベルを求めると、Ｒ
W，ＢW は正しく求まるがＧW はＧW'に誤検知されてし
まう。これはもともとＲＧＢ３次元の色空間上の分布で
あるものを１次元に投影してしまっているため情報が欠
落して発生しているのであるが、本実施例のように多次
元のヒストグラムをとることにより、精度良く色の局在
しているようすをとらえることが可能となる。 ＣＰＵ
１１５はヒストグラムの内容をＲＡＭ１０９にアクセス
して取り出し、ＲW ，ＧW ，ＢW を求め（ステツプＳ
３）、次にこの値をもとに非線形変換回路１１０のパラ
メータ設定を行う（ステツプＳ４）。非線型変換回路１
１０では例えば下式（１）の非線形演算を行う。即ち、
Ｒ，Ｇ，ＢをＲ’，Ｇ’，Ｂ’に変換する（ステツプＳ
５）。即ち、
地レベルに対応すると考えることができ図２に示すヒス
トグラムの中で、ＲW ，ＧW が下地の信号レベルとな
る。Ｂ W も同様にしてＲ信号とＢ信号の組のヒストグラ
ムを作れば求めることができる。図２の（ａ），
（ｂ），（ｃ）はＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号の各々を独立
に計数し、ヒストグラムを形成した場合を示しており、
従来例に相当するものである。上記（ａ），（ｂ），
（ｃ）で出現頻度最大となる信号レベルを求めると、Ｒ
W，ＢW は正しく求まるがＧW はＧW'に誤検知されてし
まう。これはもともとＲＧＢ３次元の色空間上の分布で
あるものを１次元に投影してしまっているため情報が欠
落して発生しているのであるが、本実施例のように多次
元のヒストグラムをとることにより、精度良く色の局在
しているようすをとらえることが可能となる。 ＣＰＵ
１１５はヒストグラムの内容をＲＡＭ１０９にアクセス
して取り出し、ＲW ，ＧW ，ＢW を求め（ステツプＳ
３）、次にこの値をもとに非線形変換回路１１０のパラ
メータ設定を行う（ステツプＳ４）。非線型変換回路１
１０では例えば下式（１）の非線形演算を行う。即ち、
Ｒ，Ｇ，ＢをＲ’，Ｇ’，Ｂ’に変換する（ステツプＳ
５）。即ち、
【００１９】
【数１】 である。
【００２０】図３は第１の実施例による非線型変換回路
１１０の構成を示すブロツク図である。同図において、
３０１，３１１は乗算回路、３０２，３０３，３０４は
乗算器、３０５，３０６，３０７は徐算器、３０８，３
０９，３１０はレジスタ、３１１，３１２，３１３は加
算器をそれぞれ示している。
１１０の構成を示すブロツク図である。同図において、
３０１，３１１は乗算回路、３０２，３０３，３０４は
乗算器、３０５，３０６，３０７は徐算器、３０８，３
０９，３１０はレジスタ、３１１，３１２，３１３は加
算器をそれぞれ示している。
【００２１】上記構成による動作について説明する。
【００２２】ＲＧＢの画像信号は上位５ビットをとって
乗算回路３０１に入力され、ここでＲ×Ｇ×Ｂの演算を
行う。５ビットとするのは回路規模をへらすためであ
る。乗算回路３０１の出力は第２の乗算器３０２〜３０
４へ出力される。一方ＣＰＵ１１５からはＲW ＧW ＢW
の値がレジスタ３０８，３０９，３１０へセットされ
る。この値は反転して２５５−ＲW ２５５−ＧW ２５５
−ＢW としてやはり乗算器３０２〜３０４へ送られる。
乗算器３０２〜３０４は上記（１）式右辺第２項の分子
の演算を行う。また乗算回路３１１はＲW ×ＧW ×ＢW
を計算し、除算器３０５〜３０７へ出力する。除算器３
０５〜３０７は（１）式右辺第２項の割り算を実行し出
力する。除算器３０５〜３０７の出力は画像信号ＲＧＢ
に加算され、上記（１）式が実現される。
乗算回路３０１に入力され、ここでＲ×Ｇ×Ｂの演算を
行う。５ビットとするのは回路規模をへらすためであ
る。乗算回路３０１の出力は第２の乗算器３０２〜３０
４へ出力される。一方ＣＰＵ１１５からはＲW ＧW ＢW
の値がレジスタ３０８，３０９，３１０へセットされ
る。この値は反転して２５５−ＲW ２５５−ＧW ２５５
−ＢW としてやはり乗算器３０２〜３０４へ送られる。
乗算器３０２〜３０４は上記（１）式右辺第２項の分子
の演算を行う。また乗算回路３１１はＲW ×ＧW ×ＢW
を計算し、除算器３０５〜３０７へ出力する。除算器３
０５〜３０７は（１）式右辺第２項の割り算を実行し出
力する。除算器３０５〜３０７の出力は画像信号ＲＧＢ
に加算され、上記（１）式が実現される。
【００２３】このような構成で例えばＲW ＝２２０、Ｇ
W ＝２１０、ＢW ＝２０５であった場合を考える。ＲＧ
Ｂと変換後のＲ’Ｇ’Ｂ’の対応は例えば図８のように
なる。図８は第１の実施例による非線形変換を説明する
図である。
W ＝２１０、ＢW ＝２０５であった場合を考える。ＲＧ
Ｂと変換後のＲ’Ｇ’Ｂ’の対応は例えば図８のように
なる。図８は第１の実施例による非線形変換を説明する
図である。
【００２４】図８のように下地レベル（２００，２１
０，２０５）は（２５５，２５５，２５５）に変換さ
れ、一方他の色は徐々に変換量が少なくなり、とくに彩
度の高い色についてはほとんど元の値が保存されること
になる。
０，２０５）は（２５５，２５５，２５５）に変換さ
れ、一方他の色は徐々に変換量が少なくなり、とくに彩
度の高い色についてはほとんど元の値が保存されること
になる。
【００２５】以上説明したように、第１の実施例によれ
ば、原稿画像中の下地色を精度よく検出することがで
き、かつ下地レベルを他の色の色再現性を劣化させるこ
となく、常に転写紙の白レベルとして再現することがで
きるようになる。
ば、原稿画像中の下地色を精度よく検出することがで
き、かつ下地レベルを他の色の色再現性を劣化させるこ
となく、常に転写紙の白レベルとして再現することがで
きるようになる。
【００２６】＜第２の実施例＞前述の第１の実施例にお
いて、ヒストグラムを２次元のアドレス空間で作成した
が、これを３次元とすれば更に検知精度は向上する。こ
の場合、ＲＧＢ３色の値をアドレスとして出現頻度を計
数する。ただし、ＲＧＢ３色の組全てをアドレスとする
と２５６×２５６×２５６＝１６メガバイトのアドレス
空間が必要となり、ヒストグラムＲＡＭ１０９が大容量
となってしまう。そこでＲＧＢ各信号値の上位５ビット
のみを使うようにすればメモリ容量を縮小することが可
能である。尚、第２の実施例も第１の実施例で説明した
図１の構成と同様の構成を有しているため、説明を省略
する。
いて、ヒストグラムを２次元のアドレス空間で作成した
が、これを３次元とすれば更に検知精度は向上する。こ
の場合、ＲＧＢ３色の値をアドレスとして出現頻度を計
数する。ただし、ＲＧＢ３色の組全てをアドレスとする
と２５６×２５６×２５６＝１６メガバイトのアドレス
空間が必要となり、ヒストグラムＲＡＭ１０９が大容量
となってしまう。そこでＲＧＢ各信号値の上位５ビット
のみを使うようにすればメモリ容量を縮小することが可
能である。尚、第２の実施例も第１の実施例で説明した
図１の構成と同様の構成を有しているため、説明を省略
する。
【００２７】またメモリ容量はプリスキャン時にサンプ
リングする画素数によっても左右される。原稿画像の全
画素をサンプリングする必要はないので、例えば４ライ
ン〜１６ライン毎にサンプリングを行っても良い。
リングする画素数によっても左右される。原稿画像の全
画素をサンプリングする必要はないので、例えば４ライ
ン〜１６ライン毎にサンプリングを行っても良い。
【００２８】図４は第２の実施例による非線形変換回路
の構成を示すブロツク図である。同図において、４０１
は最大値抽出回路、４０２は最小値抽出回路、４０３，
４０４，４０５は乗算器、４０６，４０７，４０８は徐
算器、４０９，４１０，４１１はレジスタ、４１２，４
１３，４１４は加算器をそれぞれ示している。
の構成を示すブロツク図である。同図において、４０１
は最大値抽出回路、４０２は最小値抽出回路、４０３，
４０４，４０５は乗算器、４０６，４０７，４０８は徐
算器、４０９，４１０，４１１はレジスタ、４１２，４
１３，４１４は加算器をそれぞれ示している。
【００２９】ここでは、下地レベルＲW ，ＧW ，ＢW の
値をもとに次式（２）によりＲ’Ｇ’Ｂ’を得る。即
ち、
値をもとに次式（２）によりＲ’Ｇ’Ｂ’を得る。即
ち、
【００３０】
【数２】 である。
【００３１】図４の構成において、画像信号ＲＧＢは最
大値抽出回路４０１及び最小値抽出回路４０２へ入力さ
れ、最大値抽出回路４０１からはｍａｘ（ＲＧＢ）即
ち、ＲＧＢの最大値、最小値抽出回路４０２からはｍｉ
ｎ（ＲＧＢ）、即ち、ＲＧＢの最小値が出力される。最
大値抽出回路４０１の出力は除算器４０６〜４０８へ、
最小値抽出回路４０２の出力は除算器４０３〜４０５へ
送られる。一方不図示のＣＰＵからは下地レベルＲW ，
ＧW ，ＢW の値がレジスタ４０９〜４１１にセットされ
ている。乗算器４０３〜４０５では（２）式右辺第２項
の分子の演算が行われ、その結果を用いて４０６〜４０
８で（２）式右辺第２項の割り算が実行される。４０６
〜４０８の出力は元の画像信号ＲＧＢに加算され、上記
（２）式が実現される。
大値抽出回路４０１及び最小値抽出回路４０２へ入力さ
れ、最大値抽出回路４０１からはｍａｘ（ＲＧＢ）即
ち、ＲＧＢの最大値、最小値抽出回路４０２からはｍｉ
ｎ（ＲＧＢ）、即ち、ＲＧＢの最小値が出力される。最
大値抽出回路４０１の出力は除算器４０６〜４０８へ、
最小値抽出回路４０２の出力は除算器４０３〜４０５へ
送られる。一方不図示のＣＰＵからは下地レベルＲW ，
ＧW ，ＢW の値がレジスタ４０９〜４１１にセットされ
ている。乗算器４０３〜４０５では（２）式右辺第２項
の分子の演算が行われ、その結果を用いて４０６〜４０
８で（２）式右辺第２項の割り算が実行される。４０６
〜４０８の出力は元の画像信号ＲＧＢに加算され、上記
（２）式が実現される。
【００３２】（２）式を用いることにより無彩色ほど多
く変換され、彩度の高い色は変換をうけず元信号の値が
保持される。
く変換され、彩度の高い色は変換をうけず元信号の値が
保持される。
【００３３】第１の実施例と同様に変換前後の信号値を
求めると以下のようになる。（ＲW，ＧW ，ＢW ）＝
（２２０，２１０，２０５）とすると、図９のようにな
る。
求めると以下のようになる。（ＲW，ＧW ，ＢW ）＝
（２２０，２１０，２０５）とすると、図９のようにな
る。
【００３４】図９は第２の実施例による非線形変換を説
明する図である。図９によれば、第１の実施例よりも高
彩度色の変換量は若干大きいが回路規模は小さくなる。
明する図である。図９によれば、第１の実施例よりも高
彩度色の変換量は若干大きいが回路規模は小さくなる。
【００３５】以上説明したように本発明によれば原稿の
持つ下地色のみを効果的に除去することができるが検知
される下地色の値に応じて変換量を変化させることも可
能である。
持つ下地色のみを効果的に除去することができるが検知
される下地色の値に応じて変換量を変化させることも可
能である。
【００３６】ここでは検知された下地色をＲW ＧW ＢW
として（１）式により非線形変換を行う場合を考える。
通常下地色は白色もしくはそれに近い色であり、８ビッ
ト表現では、次式（３）に示すように、
として（１）式により非線形変換を行う場合を考える。
通常下地色は白色もしくはそれに近い色であり、８ビッ
ト表現では、次式（３）に示すように、
【００３７】
【数３】 の条件を満たす。
【００３８】そこで、検知されたＲW ，ＧW ，ＢWが上
式（３）を満足しない場合には、前式（１）の変換を行
わず、Ｒ’＝Ｒ，Ｇ’＝Ｇ，Ｂ’＝Ｂとして出力するよ
うに構成する。これは検知された下地レベルＲW ，Ｇ
W ，ＢW に対し、不図示のＣＰＵが（３）式の条件を満
たしているかどうかを判定し、満たしていない場合には
ＲW ＝ＧW ＝ＢW ＝２５５として不図示の非線形変換回
路へ出力するようにすれば実現できる。この構成によれ
ば白色に近い下地力のみを除去し、そうでない場合には
原稿色をそのまま再現することができるようになる。
式（３）を満足しない場合には、前式（１）の変換を行
わず、Ｒ’＝Ｒ，Ｇ’＝Ｇ，Ｂ’＝Ｂとして出力するよ
うに構成する。これは検知された下地レベルＲW ，Ｇ
W ，ＢW に対し、不図示のＣＰＵが（３）式の条件を満
たしているかどうかを判定し、満たしていない場合には
ＲW ＝ＧW ＝ＢW ＝２５５として不図示の非線形変換回
路へ出力するようにすれば実現できる。この構成によれ
ば白色に近い下地力のみを除去し、そうでない場合には
原稿色をそのまま再現することができるようになる。
【００３９】またこのような切りかえは操作者の設定に
よっても行うことが可能である。例えば原稿が写真や絵
画等のように除去すべき下地色を持たない場合は下地除
去を行う必要はない。従ってこの場合、図６に示すよう
な設定キーを操作部に設けることにより操作者は下地除
去を行うか否かを選択することができる。
よっても行うことが可能である。例えば原稿が写真や絵
画等のように除去すべき下地色を持たない場合は下地除
去を行う必要はない。従ってこの場合、図６に示すよう
な設定キーを操作部に設けることにより操作者は下地除
去を行うか否かを選択することができる。
【００４０】図６は第２の実施例による操作部の構成を
示す上面図である。同図において、６０１は下地除去処
理ＯＮ／ＯＦＦきりかえキー、６０２はインジケーター
用ＬＥＤ、６０３〜６０５はその他のキー、及びコピー
スタートキーである。図６において、キー６０１を押す
とＬＥＤ６０２が点灯し、前述した下地除去処理を行い
再度６０１キーを押すとＬＥＤ６０２が消灯し（１）式
の下地レベルＲW ，ＧW ，ＢW を全て２５５とするよう
に不図示のＣＰＵが切りかえを行う。
示す上面図である。同図において、６０１は下地除去処
理ＯＮ／ＯＦＦきりかえキー、６０２はインジケーター
用ＬＥＤ、６０３〜６０５はその他のキー、及びコピー
スタートキーである。図６において、キー６０１を押す
とＬＥＤ６０２が点灯し、前述した下地除去処理を行い
再度６０１キーを押すとＬＥＤ６０２が消灯し（１）式
の下地レベルＲW ，ＧW ，ＢW を全て２５５とするよう
に不図示のＣＰＵが切りかえを行う。
【００４１】＜第３の実施例＞さて、第３の実施例とし
て、ヒストグラム上の最大頻度の度数に応じて変換量を
変化させることも可能である。尚、第３の実施例も第１
の実施例で説明した図１の構成と同様の構成を有してい
るため、説明を省略する。
て、ヒストグラム上の最大頻度の度数に応じて変換量を
変化させることも可能である。尚、第３の実施例も第１
の実施例で説明した図１の構成と同様の構成を有してい
るため、説明を省略する。
【００４２】即ち、原稿の下地部分は原稿中の大部分の
面積を締めているのでヒストグラムにカウントされる出
現頻度は他の色にくらべてかなり大きくなるはずであ
る。そこでヒストグラムの度数の総和（全てのＲＧＢに
対する出現頻度の総和）をＮ、ヒストグラム中の最大頻
度をＮmax として不図示のＣＰＵ内で次式（４）を用い
て次の値を求める。即ち、
面積を締めているのでヒストグラムにカウントされる出
現頻度は他の色にくらべてかなり大きくなるはずであ
る。そこでヒストグラムの度数の総和（全てのＲＧＢに
対する出現頻度の総和）をＮ、ヒストグラム中の最大頻
度をＮmax として不図示のＣＰＵ内で次式（４）を用い
て次の値を求める。即ち、
【００４３】
【数４】 である。
【００４４】αの値は最大頻度となるＲＧＢ値（ＲW Ｇ
W ＢW ）が対象原稿中に含まれるパーセンテージを表す
ことになる。下地部が原稿中の面積の３０％以上を占め
るものと決めればα＞＝３０の場合ＣＰＵは検知された
ＲW ＧW ＢW を非線形変換回路へ出力し、α＜３０の場
合、ＣＰＵはＲW ＝ＧW ＝ＢW ＝２５５として非線形変
換をキャンセルする。この構成により原稿下地部分が一
定面積以上占めている場合のみ下地除去が行われること
になり下地部を持たない原稿に対する誤判定を防ぐこと
が可能となる。
W ＢW ）が対象原稿中に含まれるパーセンテージを表す
ことになる。下地部が原稿中の面積の３０％以上を占め
るものと決めればα＞＝３０の場合ＣＰＵは検知された
ＲW ＧW ＢW を非線形変換回路へ出力し、α＜３０の場
合、ＣＰＵはＲW ＝ＧW ＝ＢW ＝２５５として非線形変
換をキャンセルする。この構成により原稿下地部分が一
定面積以上占めている場合のみ下地除去が行われること
になり下地部を持たない原稿に対する誤判定を防ぐこと
が可能となる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入力画像の下地を精度よく検出し、他の色の色再現性を
劣化させることなく、該入力画像から下地を除去するこ
とができる。
入力画像の下地を精度よく検出し、他の色の色再現性を
劣化させることなく、該入力画像から下地を除去するこ
とができる。
【図１】本発明の第１の実施例によるカラー画像処理装
置の構成を示すブロツク図である。
置の構成を示すブロツク図である。
【図２】第１の実施例によるヒストグラムを示す図であ
る。
る。
【図３】第１の実施例による非線型変換回路１１０の構
成を示すブロツク図である。
成を示すブロツク図である。
【図４】第２の実施例による非線形変換回路の構成を示
すブロツク図である。
すブロツク図である。
【図５】従来例を説明する図である。
【図６】第２の実施例による操作部の構成を示す上面図
である。
である。
【図７】第１の実施例による動作を説明するフローチヤ
ートである。
ートである。
【図８】第１の実施例による非線形変換を説明する図で
ある。
ある。
【図９】第２の実施例による非線形変換を説明する図で
ある。
ある。
１０１ 原稿 １０２ 原稿載置台ガラス １０３ レンズアレー １０４ カラーラインセンサ １０５ Ｓ／Ｈ回路 １０６ Ａ／Ｄ変換回路 １０７ シューティング補正回路 １０８ ヒストグラム係数回路 １０９ ＲＡＭ １１０ 非線形変換回路 １１１ 対数変換回路 １１２ 黒抽出回路 １１３ マスキング回路 １１４ ＵＣＲ回路 １１５ ＣＰＵ １１６ ＲＯＭ ３０１，３１１ 乗算回路 ３０２〜３０４，４０３〜４０５ 乗算器 ３０５〜３０７，４０６〜４０８ 徐算器 ３０８〜３１０，４０９〜４１１ レジスタ ３１１〜３１３，４１２〜４１４ 加算器 ４０１ 最大値抽出回路 ４０２ 最小値抽出回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/60 G06T 1/00 H04N 1/46
Claims (6)
- 【請求項１】 入力画像を示す複数の色成分で構成され
る色分解信号を入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された色分解信号に基づいて前
記複数の色成分による多次元空間上でヒストグラムを作
成するヒストグラム作成手段と、 該ヒストグラム作成手段により作成したヒストグラムに
おける高頻度部を前記入力画像の下地色として検出する
検出手段と、 該検出手段により検出された下地色を除去すると共に該
下地色以外の色については彩度が高いほど変化量が少な
くなるような非線形変換を、前記色分解信号に対して行
なうことにより、前記入力画像の下地を除去する非線形
変換手段と、 を有することを特徴とするカラー画像処理装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、前記検出された下地色
を示す色成分データが白色もしくはそれに近い色を示す
所定範囲内の値であるか否かを判断し、所定範囲内の値
でなければ下地色として白色を設定することを特徴とす
る請求項１記載のカラー画像処理装置。 - 【請求項３】 前記検出手段は、前記検出された下地色
の前記ヒストグラムにおける度数分布が前記入力画像の
所定面積以上を示すか否かを判断し、所定面積以上でな
ければ下地色として白色を設定することを特徴とする請
求項１記載のカラー画像処理装置。 - 【請求項４】 更に、前記下地を除去する処理を行なう
か否かをマニュアル指示に基づいて設定する設定手段を
有することを特徴とする請求項１記載のカラー画像処理
装置。 - 【請求項５】 更に、入力画像をスキャンして前記色分
解信号を生成するスキャナと、 前記非線形変換手段により変換された色分解信号に基づ
いて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、 を有することを特徴とする請求項１記載のカラー画像処
理装置。 - 【請求項６】 入力画像を示す複数の色成分で構成され
る色分解信号を入力する入力工程と、 該入力された色分解信号に基づいて前記複数の色成分に
よる多次元空間上でヒストグラムを作成するヒストグラ
ム作成工程と、 該ヒストグラムにおける高頻度部を前記入力画像の下地
色として検出する検出工程と、 該検出された下地色を除去すると共に該下地色以外の色
については彩度が高いほど変化量が少なくなるような非
線形変換を、前記色分解信号に対して行なうことによ
り、前記入力画像の下地を除去する非線形変換工程と、 を有することを特徴とするカラー画像処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22390991A JP3179528B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | カラー画像処理装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22390991A JP3179528B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | カラー画像処理装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0563968A JPH0563968A (ja) | 1993-03-12 |
| JP3179528B2 true JP3179528B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=16805615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22390991A Expired - Lifetime JP3179528B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | カラー画像処理装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3179528B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5943143A (en) * | 1993-06-22 | 1999-08-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing system having color adjusting features |
| US5546475A (en) * | 1994-04-29 | 1996-08-13 | International Business Machines Corporation | Produce recognition system |
| EP1755329B1 (en) * | 2005-08-16 | 2011-04-27 | Océ-Technologies B.V. | Conversion method, apparatus and computer program for converting a digital image obtained by a scanner |
| JP2008005317A (ja) | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Canon Inc | 画像処理装置及びその方法、並びに、コンピュータプログラムおよび記録媒体 |
| JP5196987B2 (ja) | 2007-12-20 | 2013-05-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
| JP5233723B2 (ja) | 2009-02-13 | 2013-07-10 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置、画像読取装置及び画像形成装置 |
| JP5322980B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2013-10-23 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像処理装置，画像形成装置 |
| JP5825913B2 (ja) | 2010-10-06 | 2015-12-02 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法並びにプログラム |
| JP6221655B2 (ja) * | 2013-11-08 | 2017-11-01 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置，画像読取方法，およびプログラム |
| JP6540630B2 (ja) | 2016-08-03 | 2019-07-10 | テイ・エス テック株式会社 | 乗物用シート |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP22390991A patent/JP3179528B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0563968A (ja) | 1993-03-12 |
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