JPH0563243B2 - - Google Patents
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- JPH0563243B2 JPH0563243B2 JP29953989A JP29953989A JPH0563243B2 JP H0563243 B2 JPH0563243 B2 JP H0563243B2 JP 29953989 A JP29953989 A JP 29953989A JP 29953989 A JP29953989 A JP 29953989A JP H0563243 B2 JPH0563243 B2 JP H0563243B2
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- Japan
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- guide
- holders
- center
- roller holders
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 10
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
- B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ガイドローラの芯間寸法を圧延ロー
ルの任意のカリバーに合わせて調整できるローラ
ガイドの位置調整装置に関する。
ルの任意のカリバーに合わせて調整できるローラ
ガイドの位置調整装置に関する。
（従来の技術）
従来、例えば平鋼用のローラガイドを圧延ロー
ルカリバーに位置調整する装置として、本出願人
は、既に逆ねじのスクリユウ軸にローラホルダを
螺合させておき、このスクリユウ軸を回転させる
ことによりローラガイドの間隔を圧延ロールカリ
バーに中心振分に調整可能な装置を提案している
（実願昭63−99928）。
ルカリバーに位置調整する装置として、本出願人
は、既に逆ねじのスクリユウ軸にローラホルダを
螺合させておき、このスクリユウ軸を回転させる
ことによりローラガイドの間隔を圧延ロールカリ
バーに中心振分に調整可能な装置を提案している
（実願昭63−99928）。
（発明が解決しようとする課題）
ローラガイドの位置調整装置の改善すべき点と
して下記の点を挙げることができる。
して下記の点を挙げることができる。
第１は、新たなカリバーの位置に合わせてロー
ラガイドの位置を変更する場合には、ローラガイ
ド全体を移動させなくてはならないから、カリバ
ー位置変更に合せローラガイドの位置変更を迅速
に行いにくい点である。
ラガイドの位置を変更する場合には、ローラガイ
ド全体を移動させなくてはならないから、カリバ
ー位置変更に合せローラガイドの位置変更を迅速
に行いにくい点である。
第２は、圧延ロールの中心とローラガイドの中
心が正確に一致するようローラガイドをレストバ
ーに装着する必要があるが、ローラガイドを圧延
ロールに正確に位置合わせするには、熟練を要す
る点である。
心が正確に一致するようローラガイドをレストバ
ーに装着する必要があるが、ローラガイドを圧延
ロールに正確に位置合わせするには、熟練を要す
る点である。
第３は、ローラガイドの中心が圧延ロールの中
心に正確に一致するようにレストバーに装着され
ていても、ガイドローラが均一に摩耗していない
場合や、スクリユウ軸とローラホルダ螺合部分の
「がた」が不均一な場合には、ローラガイドの中
心が圧延ロールカリバーの中心に正しく調整され
ていても、ガイドローラが圧延ロールに対して中
心振分に位置調整されない場合があり、正確な圧
延が行えない点である。
心に正確に一致するようにレストバーに装着され
ていても、ガイドローラが均一に摩耗していない
場合や、スクリユウ軸とローラホルダ螺合部分の
「がた」が不均一な場合には、ローラガイドの中
心が圧延ロールカリバーの中心に正しく調整され
ていても、ガイドローラが圧延ロールに対して中
心振分に位置調整されない場合があり、正確な圧
延が行えない点である。
本発明の目的は、任意のカリバーに合わせて迅
速に位置変更可能にするローラガイドを提供する
ことである。本発明の他の目的は、ローラガイド
を取付ける際に、取付作業に熟練を必要としない
ことである。本発明のさらに他の目的は、ガイド
ローラの不均一な摩耗や、左右ローラホルダの不
均一な「がた」がある場合でも、圧延材を圧延ロ
ールに正確に案内可能とすることである。
速に位置変更可能にするローラガイドを提供する
ことである。本発明の他の目的は、ローラガイド
を取付ける際に、取付作業に熟練を必要としない
ことである。本発明のさらに他の目的は、ガイド
ローラの不均一な摩耗や、左右ローラホルダの不
均一な「がた」がある場合でも、圧延材を圧延ロ
ールに正確に案内可能とすることである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、ガイドボツクスに少なくとも左右一
対のローラホルダをそれぞれねじ棒を介して単独
に移動可能に設けてあり、上記各ローラホルダに
ねじ棒に連結する連結部を設けてあり、上記ねじ
棒を回転させるための駆動手段を備えている。こ
の駆動手段には、位置調整の自動化を図るため
に、上記ローラガイドの位置を検知するための位
置検知手段が接続し、この位置検出手段に演算装
置が接続するようにしてもよい。上記位置検出手
段は上記ローラホルダの移動量を計測し、上記演
算装置に現在位置をフイードバツクするためのも
のである。駆動手段は上記ローラホルダを所要の
位置に移動させるものであり、上記演算装置を備
えているものにあつては、この演算装置の指令に
より作動が制御される。
対のローラホルダをそれぞれねじ棒を介して単独
に移動可能に設けてあり、上記各ローラホルダに
ねじ棒に連結する連結部を設けてあり、上記ねじ
棒を回転させるための駆動手段を備えている。こ
の駆動手段には、位置調整の自動化を図るため
に、上記ローラガイドの位置を検知するための位
置検知手段が接続し、この位置検出手段に演算装
置が接続するようにしてもよい。上記位置検出手
段は上記ローラホルダの移動量を計測し、上記演
算装置に現在位置をフイードバツクするためのも
のである。駆動手段は上記ローラホルダを所要の
位置に移動させるものであり、上記演算装置を備
えているものにあつては、この演算装置の指令に
より作動が制御される。
（作用）
ローラホルダは同時又は個別に例えば演算装置
により制御することにより演算装置に入力された
所要の位置に、次の２通の位置調整ができる。そ
の第１にローラガイドの所要のカリバーに対する
中心振分の位置調整であり、第２にガイドローラ
の不均一な摩耗や、左右ローラホルダの不均一な
「がた」がある場合の左右ローラホルダの別々の
位置調整である。
により制御することにより演算装置に入力された
所要の位置に、次の２通の位置調整ができる。そ
の第１にローラガイドの所要のカリバーに対する
中心振分の位置調整であり、第２にガイドローラ
の不均一な摩耗や、左右ローラホルダの不均一な
「がた」がある場合の左右ローラホルダの別々の
位置調整である。
（実施例）
以下本発明の実施例を説明する。
ガイドボツクス１には第１図左右一対のローラ
ホルダ２，３を配設してあり、各ローラホルダに
は垂直ガイドローラ４，４を取付けてある。両ロ
ーラホルダ２，３はガイドボツクス１に水平に渡
してあるスライドシヤフト５，５にスライドシヤ
フトの軸心方向に移動可能に支持されており、ス
ライドシヤフトはローラホルダ２，３を第１図左
右方向に円滑に案内する。そして各ローラホルダ
２，３の下部の連結部２ａ，３ａは、上記スライ
ドシヤフト５，５と平行に位置しかつガイドボツ
クス１に回転可能に軸支されているねじ棒６，７
にそれぞれ螺合している。ねじ棒６，７と連結部
２ａ，３ａとの螺合部分はボールねじとなつてい
る。ねじ棒６，７の一端部は減速機８，９を介し
てガイドボツクス１に取付けている駆動手段、本
例では油圧モータ１０，１１に結合してある。ね
じ棒６，７は油圧モータ１０，１１の回転方向に
応じて回転し、この回転力は連結部２ａ，３ａを
通じてローラホルダ２，３に伝達されるから、油
圧モータの回転量に応じてローラホルダが左右方
向に同時に又は互いに独立して移動可能となる。
ホルダ２，３を配設してあり、各ローラホルダに
は垂直ガイドローラ４，４を取付けてある。両ロ
ーラホルダ２，３はガイドボツクス１に水平に渡
してあるスライドシヤフト５，５にスライドシヤ
フトの軸心方向に移動可能に支持されており、ス
ライドシヤフトはローラホルダ２，３を第１図左
右方向に円滑に案内する。そして各ローラホルダ
２，３の下部の連結部２ａ，３ａは、上記スライ
ドシヤフト５，５と平行に位置しかつガイドボツ
クス１に回転可能に軸支されているねじ棒６，７
にそれぞれ螺合している。ねじ棒６，７と連結部
２ａ，３ａとの螺合部分はボールねじとなつてい
る。ねじ棒６，７の一端部は減速機８，９を介し
てガイドボツクス１に取付けている駆動手段、本
例では油圧モータ１０，１１に結合してある。ね
じ棒６，７は油圧モータ１０，１１の回転方向に
応じて回転し、この回転力は連結部２ａ，３ａを
通じてローラホルダ２，３に伝達されるから、油
圧モータの回転量に応じてローラホルダが左右方
向に同時に又は互いに独立して移動可能となる。
またローラホルダ２，３が移動を完了した後
に、ローラホルダをガイドボツクス１に固定する
ための固定位置として４個のクランプシリンダ１
２，…をローラホルダ２，３上に設けてある。ク
ランプシリンダ１２はローラホルダ２，３に一体
に装着されているから、ローラホルダと共に移動
可能である。クランプシリンダ１２のロツド１２
ａのＴ形状先端部は、ガイドボツクス１に設けた
溝１ａ内を移動可能である。このためローラホル
ダ２，３を移動させる場合には、先ずクランプシ
リンダ１２を暖めてからローラホルダ２，３とガ
イドボツクス１の連結を解くことが必要である。
に、ローラホルダをガイドボツクス１に固定する
ための固定位置として４個のクランプシリンダ１
２，…をローラホルダ２，３上に設けてある。ク
ランプシリンダ１２はローラホルダ２，３に一体
に装着されているから、ローラホルダと共に移動
可能である。クランプシリンダ１２のロツド１２
ａのＴ形状先端部は、ガイドボツクス１に設けた
溝１ａ内を移動可能である。このためローラホル
ダ２，３を移動させる場合には、先ずクランプシ
リンダ１２を暖めてからローラホルダ２，３とガ
イドボツクス１の連結を解くことが必要である。
各減速機８，９には、ねじ棒６，７の回転数す
なわちローラホルダ２，３の移動量を計測するた
めの位置検出手段、本例ではエンコーダ１３，１
４を備えてあり、エンコーダは第２図に示すよう
にこれに接続している位置制御盤１５に設けてあ
る演算装置１６に位置データを送出するものであ
る。演算装置１６は、エンコーダ１３，１４から
の送られたデータを演算してローラホルダ２，３
の位置決め制御するためのものである。
なわちローラホルダ２，３の移動量を計測するた
めの位置検出手段、本例ではエンコーダ１３，１
４を備えてあり、エンコーダは第２図に示すよう
にこれに接続している位置制御盤１５に設けてあ
る演算装置１６に位置データを送出するものであ
る。演算装置１６は、エンコーダ１３，１４から
の送られたデータを演算してローラホルダ２，３
の位置決め制御するためのものである。
さらに、位置制御盤１５には、指示された位置
にローラホルダ２，３を位置決め制御するための
位置指示手段、本例ではデジタルスイツチ１７
ａ，１７ｂを設けてある。例えば中心振分けでロ
ーラホルダ２，３を位置制御する場合には、一方
のデジタルスイツチ１７ａは中心位置入力用のも
ので、他方のデジタルスイツチ１７ｂは幅寸法入
力用のものである。
にローラホルダ２，３を位置決め制御するための
位置指示手段、本例ではデジタルスイツチ１７
ａ，１７ｂを設けてある。例えば中心振分けでロ
ーラホルダ２，３を位置制御する場合には、一方
のデジタルスイツチ１７ａは中心位置入力用のも
ので、他方のデジタルスイツチ１７ｂは幅寸法入
力用のものである。
１８は水平ローラ、１９は油圧ポンプユニツ
ト、２０は油圧系統制御盤、Ｒは圧延ロールであ
る。
ト、２０は油圧系統制御盤、Ｒは圧延ロールであ
る。
つぎに、ローラホルダの位置調整方法を説明す
る。
る。
まず、クランプシリンダ１２を暖める。
このためにクランプシリンダのロツド１２ａの
先端部がガイドボツクス１の溝１ａから離れてロ
ーラホルダ２，３とガイドボツクスとの連結が解
かれる。
先端部がガイドボツクス１の溝１ａから離れてロ
ーラホルダ２，３とガイドボツクスとの連結が解
かれる。
次に、位置制御盤１５のデジタルスイツチ１７
ａ，１７ｂでローラホルダ２，３の目標位置すな
わち、現在の位置から移動したい目標位置のデー
タを入力する。
ａ，１７ｂでローラホルダ２，３の目標位置すな
わち、現在の位置から移動したい目標位置のデー
タを入力する。
そこで、位置制御盤１５のランボタン２１を押
し、油圧モータ１０，１１を回転駆動させて、ね
じ棒６，７を回転させると、ローラホルダ２，３
はスライドシヤフト５に案内されて目標の位置ま
で移動する。ローラホルダ２，３における移動
は、現在位置と目標位置から演算装置１６が演算
して油圧モータ１０，１１の回転方向、移動速度
を決定し、エンコーダ１３，１４からのデータを
読み込んでフイードバツクしながら位置決め制御
する。
し、油圧モータ１０，１１を回転駆動させて、ね
じ棒６，７を回転させると、ローラホルダ２，３
はスライドシヤフト５に案内されて目標の位置ま
で移動する。ローラホルダ２，３における移動
は、現在位置と目標位置から演算装置１６が演算
して油圧モータ１０，１１の回転方向、移動速度
を決定し、エンコーダ１３，１４からのデータを
読み込んでフイードバツクしながら位置決め制御
する。
ローラホルダ２，３の位置調整が終了したら、
クランプシリンダ１２を締め付けて、ローラホル
ダをガイドボツクス１に固定する。
クランプシリンダ１２を締め付けて、ローラホル
ダをガイドボツクス１に固定する。
一方の位置指示手段であるデジタルスイツチ１
７ａの操作によつてローラホルダ２，３は同時に
左右の位置調整がされ、中心振分けがされる。
７ａの操作によつてローラホルダ２，３は同時に
左右の位置調整がされ、中心振分けがされる。
他方の位置指示手段であるデジタルスイツチ１
７ｂの操作によつてローラホルダ２，３は各自単
独の位置調整がされ、両者の幅寸法が調整され
る。
７ｂの操作によつてローラホルダ２，３は各自単
独の位置調整がされ、両者の幅寸法が調整され
る。
（発明の効果）
以上説明したようにこの発明によれば、ローラ
ガイドを中心振分で位置調整できる他に、左右
別々の調整ができて調整の範囲が広がつたので、
ローラガイドの取付け時に精密な取付けが不要と
なり、従来例のような圧延ロールに正確に位置合
わせするための熟練を必要としない。そしてガイ
ドローラの不均一な摩耗や、左右のローラホルダ
の不均一な「がた」がある場合でも、左右のロー
ラホルダを中心振分ではなく左右別々に位置調整
できるので、圧延材を圧延ロールに正確に案内す
ることができ、正確な圧延が行える。さらに、カ
リバーの位置を変更する場合、ローラガイド全体
を移動させることを必要とせず、位置調整を必要
とするローラガイドを新たなカリバーの位置に合
わせればよいので、圧延ロールカリバーの変更に
迅速に対応できる。
ガイドを中心振分で位置調整できる他に、左右
別々の調整ができて調整の範囲が広がつたので、
ローラガイドの取付け時に精密な取付けが不要と
なり、従来例のような圧延ロールに正確に位置合
わせするための熟練を必要としない。そしてガイ
ドローラの不均一な摩耗や、左右のローラホルダ
の不均一な「がた」がある場合でも、左右のロー
ラホルダを中心振分ではなく左右別々に位置調整
できるので、圧延材を圧延ロールに正確に案内す
ることができ、正確な圧延が行える。さらに、カ
リバーの位置を変更する場合、ローラガイド全体
を移動させることを必要とせず、位置調整を必要
とするローラガイドを新たなカリバーの位置に合
わせればよいので、圧延ロールカリバーの変更に
迅速に対応できる。
第１図は一部省略正面図、第２図は第１図の左
側面図、第３図は平面図である。 １……ガイドボツクス、２，３……ローラホル
ダ、２ａ，３ａ……連結部、６，７……ねじ棒、
１０，１１……駆動手段（油圧モータ）、１２…
…固定装置（クランプシリンダ）、１３，１４…
…位置検出手段（エンコーダ）、１５……位置制
御盤、１６……演算装置、１７ａ，１７ｂ……ス
イツチ。
側面図、第３図は平面図である。 １……ガイドボツクス、２，３……ローラホル
ダ、２ａ，３ａ……連結部、６，７……ねじ棒、
１０，１１……駆動手段（油圧モータ）、１２…
…固定装置（クランプシリンダ）、１３，１４…
…位置検出手段（エンコーダ）、１５……位置制
御盤、１６……演算装置、１７ａ，１７ｂ……ス
イツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ガイドボツクスに少なくとも左右一対のロー
ラホルダをそれぞれねじ棒を介して単独に移動可
能に設けてあり、上記各ローラホルダに回転可能
のねじ棒にねじ結合している連結部を設けてあ
り、上記ねじ棒を回転させるための駆動手段を備
えていることを特徴とするローラガイドの位置調
整装置。 ２ 駆動手段には上記ローラホルダの位置を検知
するための位置検出手段が接続しており、この位
置検出手段には上記駆動手段に上記ローラホルダ
を所要の位置に制御するための指令を与える演算
装置が接続していることを特徴とする請求項１記
載のローラガイドの位置調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29953989A JPH03161112A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | ローラガイドの位置調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29953989A JPH03161112A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | ローラガイドの位置調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03161112A JPH03161112A (ja) | 1991-07-11 |
| JPH0563243B2 true JPH0563243B2 (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=17873921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29953989A Granted JPH03161112A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | ローラガイドの位置調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03161112A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0576919A (ja) * | 1991-09-20 | 1993-03-30 | Kotobuki Sangyo Kk | 圧延材の誘導方法 |
| DE4227842C2 (de) * | 1992-08-20 | 1997-01-23 | Mannesmann Ag | Walzgutführung |
| IT1280165B1 (it) * | 1995-05-04 | 1998-01-05 | Danieli Off Mecc | Procedimento di regolazione automatica dei rulli di guida laminato e relativo dispositivo |
| KR100411281B1 (ko) * | 1999-07-26 | 2003-12-18 | 주식회사 포스코 | 압연스트립의 가이드 위치 제어장치및 방법 |
| CN102120226A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-07-13 | 安徽精诚铜业股份有限公司 | 一种机械液压组合式导位装置 |
| CN106216410B (zh) * | 2016-09-07 | 2018-01-02 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | 斜轧送进角调整装置 |
| US11701694B2 (en) * | 2021-06-11 | 2023-07-18 | Primetals Technologies USA LLC | Automated calibration and realtime communication of data, problems, damage, manipulation, and failure from a network of battery powered smart guide nodes within a rolling mill |
-
1989
- 1989-11-20 JP JP29953989A patent/JPH03161112A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03161112A (ja) | 1991-07-11 |
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Legal Events
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