JPH03161112A - ローラガイドの位置調整装置 - Google Patents
ローラガイドの位置調整装置Info
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- JPH03161112A JPH03161112A JP29953989A JP29953989A JPH03161112A JP H03161112 A JPH03161112 A JP H03161112A JP 29953989 A JP29953989 A JP 29953989A JP 29953989 A JP29953989 A JP 29953989A JP H03161112 A JPH03161112 A JP H03161112A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 15
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
- B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、ガイドローラの芯間寸法を圧延ロ−ルの任意
のカリバーに合わせて調整てきるローラガイドの位置調
整装置に関する。
のカリバーに合わせて調整てきるローラガイドの位置調
整装置に関する。
(従来の技術)
従来、例えば甲鋼用のローラガイドを圧延ロール力リバ
ーに位置禅整する装置として、本出願人は、既に逆ねし
のスクリュウ輔にローラホルダを螺合させておき、この
スクリュウ輔を回転させることにまりローラガイドの間
隔を圧延ロール力リバーに中心振分に調整可能な装置を
提案している(実願昭63−99928)。
ーに位置禅整する装置として、本出願人は、既に逆ねし
のスクリュウ輔にローラホルダを螺合させておき、この
スクリュウ輔を回転させることにまりローラガイドの間
隔を圧延ロール力リバーに中心振分に調整可能な装置を
提案している(実願昭63−99928)。
(発明がM/?決しようとする課題)
口−ラガイドの位置調整装置の改善すべき点として下記
の点を挙げることができる。
の点を挙げることができる。
第1は、新たなカリバーの位置に合わせてローラガイド
の位置を変更する場合には、ローラガイド全体を移動さ
せなくてはならないから、カリパー1立置変更に合せロ
ーラガイドの位置変更を迅速に行いにくい点である。
の位置を変更する場合には、ローラガイド全体を移動さ
せなくてはならないから、カリパー1立置変更に合せロ
ーラガイドの位置変更を迅速に行いにくい点である。
第2は、圧延ロールの中心とローラガイドの中心がlT
.確に一致するようローラガイドをレストバ一に装着す
る必要があるが、ローラガイドを圧延ロールに正確に位
置合わせするには、熟練を要する点である。
.確に一致するようローラガイドをレストバ一に装着す
る必要があるが、ローラガイドを圧延ロールに正確に位
置合わせするには、熟練を要する点である。
第3は、ローラガイドの中心が圧延ロールの中心に正確
に一致するようにレストバーに装着されていても、ガイ
ドローラが均一に摩耗していない場合や、スクリュウ軸
とローラホルダ螺合部分の「がた」が不均一な場合には
、ローラガイドの中心が圧延ロールカリバーの中心に正
しく調整されていても、ガイドローラが圧延ロールに対
して中心振分に位置調整されない場合があり、肥確な圧
延が行えない点である。
に一致するようにレストバーに装着されていても、ガイ
ドローラが均一に摩耗していない場合や、スクリュウ軸
とローラホルダ螺合部分の「がた」が不均一な場合には
、ローラガイドの中心が圧延ロールカリバーの中心に正
しく調整されていても、ガイドローラが圧延ロールに対
して中心振分に位置調整されない場合があり、肥確な圧
延が行えない点である。
本発明の目的は、任意のカリバーに合わせて迅速に位置
変更可能にするローラガイドを提供することである。本
発明の他の目的は、ローラガイドを取付ける際に、取付
作業に熟練を必要としないことである。本発明のさらに
他の目的は、ガイドローラの不均一な摩耗や、左右ロー
ラホルダの不均一な「かた」がある場合でも、圧延材を
圧延ロールに正確に案内可能とすることである。
変更可能にするローラガイドを提供することである。本
発明の他の目的は、ローラガイドを取付ける際に、取付
作業に熟練を必要としないことである。本発明のさらに
他の目的は、ガイドローラの不均一な摩耗や、左右ロー
ラホルダの不均一な「かた」がある場合でも、圧延材を
圧延ロールに正確に案内可能とすることである。
(課題を解決するための手段)
本発明は、ガイドボックスに少なくとも左右一対のロー
ラホルダをそれぞれねじ棒を介して単独に移動可能に設
けてあり、上記各ローラホルダにねじ棒に連結する連結
部を設けてあり、上記ねじ棒を回転させるための駆動手
段を備えている。この駆動手段には、位置調整の自動化
を図るために、上記ローラガイドの位置を検知するため
の位置検知手段が接続し、この位置検出手段に演算装置
が接続するようにしてもよい。上記億置検出手段は上記
ローラホルダの移動量を計測し、上記演算装置に現在位
置をフィードバックするためのものである。駆動手段は
上記ローラホルダを所要のα置に移動させるものであり
、上記演算装置を備えているものにあっては、この演算
装置の指令により作動が制御される。
ラホルダをそれぞれねじ棒を介して単独に移動可能に設
けてあり、上記各ローラホルダにねじ棒に連結する連結
部を設けてあり、上記ねじ棒を回転させるための駆動手
段を備えている。この駆動手段には、位置調整の自動化
を図るために、上記ローラガイドの位置を検知するため
の位置検知手段が接続し、この位置検出手段に演算装置
が接続するようにしてもよい。上記億置検出手段は上記
ローラホルダの移動量を計測し、上記演算装置に現在位
置をフィードバックするためのものである。駆動手段は
上記ローラホルダを所要のα置に移動させるものであり
、上記演算装置を備えているものにあっては、この演算
装置の指令により作動が制御される。
(作用)
ローラホルダは同時又は個別に例えば演算装置により制
御することにより演算装置に人カされた所要の一位置に
、次の2aの位置.苅整ができる。その第1にローラガ
イドの所要のカリバーに対する中心振分の位置調整であ
り、第2にガイドローラの不均一な摩耗や、左右ローラ
ホルダの不均一な「かた」がある場合の左右ローラホル
ダの別々の位置調整である。
御することにより演算装置に人カされた所要の一位置に
、次の2aの位置.苅整ができる。その第1にローラガ
イドの所要のカリバーに対する中心振分の位置調整であ
り、第2にガイドローラの不均一な摩耗や、左右ローラ
ホルダの不均一な「かた」がある場合の左右ローラホル
ダの別々の位置調整である。
(実施例)
以下本発明の実施例を説明する。
ガイドボックス1には第1図左右一対のローラホルダ2
.3を配設してあり、各ローラホルダには垂直ガイドロ
ーラ4.4を取付けてある。両ローラホルダ2,3はガ
イドボックス1に水平に渡してあるスライドシャフト5
,5にスライドシャフトの軸心方向に移動可能に支持さ
れており、スライドシャフトはローラホルダ2,3を第
1図左右方向に円滑に案内する。そして各ローラホルダ
2,3の下部の連結部2a,3aは、上記スライドシャ
フト5.5と平行に位置しかつガイドボックス1に回転
可能に軸支されているねじ棒6,7にそれぞれ螺合して
いる。ねじ棒6,7と連結部2a,3aとの螺合部分は
ボールねじとなっている。ねじ捧6.7の一端部は減速
機8.9を介してガイドボックス1に取付けている駆動
手段、本例では油圧モータ1.0.11に結合してある
。ねじ棒6.7は油圧モータ10,11の回転方向に応
じて回転し、この回転力は連結部2a,3aを通じてロ
ーラホルダ2.3に伝達されるから、油圧モータの回転
量に応じてローラホルダが左右方向に同時に又は互いに
独立して移動可能となる。
.3を配設してあり、各ローラホルダには垂直ガイドロ
ーラ4.4を取付けてある。両ローラホルダ2,3はガ
イドボックス1に水平に渡してあるスライドシャフト5
,5にスライドシャフトの軸心方向に移動可能に支持さ
れており、スライドシャフトはローラホルダ2,3を第
1図左右方向に円滑に案内する。そして各ローラホルダ
2,3の下部の連結部2a,3aは、上記スライドシャ
フト5.5と平行に位置しかつガイドボックス1に回転
可能に軸支されているねじ棒6,7にそれぞれ螺合して
いる。ねじ棒6,7と連結部2a,3aとの螺合部分は
ボールねじとなっている。ねじ捧6.7の一端部は減速
機8.9を介してガイドボックス1に取付けている駆動
手段、本例では油圧モータ1.0.11に結合してある
。ねじ棒6.7は油圧モータ10,11の回転方向に応
じて回転し、この回転力は連結部2a,3aを通じてロ
ーラホルダ2.3に伝達されるから、油圧モータの回転
量に応じてローラホルダが左右方向に同時に又は互いに
独立して移動可能となる。
またローラホルダ2,3が移動を完了した後に、ローラ
ホルダをガイドボックス1に固定するための固定装置と
して4個のクランブシリンダ12.・・・をローラホル
ダ2.3上に設けてある。クランプシリンダ12はロー
ラホルダ2,3に一体に装着されているから、ローラホ
ルダと共に移動可能である。クランブシリンダ12のロ
ツド12aのT形状先端部は、ガイドボックス1に設け
た溝1a内を移動可能である。このためローラホルダ2
,3を移動させる場合には、先ずクランブシリンダ12
を暖めてからローラホルダ2.3とがイドボックス1の
連結を解くことが必要である。
ホルダをガイドボックス1に固定するための固定装置と
して4個のクランブシリンダ12.・・・をローラホル
ダ2.3上に設けてある。クランプシリンダ12はロー
ラホルダ2,3に一体に装着されているから、ローラホ
ルダと共に移動可能である。クランブシリンダ12のロ
ツド12aのT形状先端部は、ガイドボックス1に設け
た溝1a内を移動可能である。このためローラホルダ2
,3を移動させる場合には、先ずクランブシリンダ12
を暖めてからローラホルダ2.3とがイドボックス1の
連結を解くことが必要である。
各減速機8.9には、ねじ棒6.7の回転数すなわちロ
ーラホルダ2,3の移動量を計測するための位置検出手
段、本例ではエンコーダ13,14を備えてあり、エン
コーダは第2図に示すようにこれに接続している位置制
御盤15に設けてある演算装置16に位置データを送出
するものである。演算装置16は、エンコーダ13.1
4からの送られたデータを演算してローラホルダ2,3
の1立置決め制御するためのものである。
ーラホルダ2,3の移動量を計測するための位置検出手
段、本例ではエンコーダ13,14を備えてあり、エン
コーダは第2図に示すようにこれに接続している位置制
御盤15に設けてある演算装置16に位置データを送出
するものである。演算装置16は、エンコーダ13.1
4からの送られたデータを演算してローラホルダ2,3
の1立置決め制御するためのものである。
さらに、泣置制御盤15には、指示された位置にローラ
ホルダ2,3を位置決め制御するための位置指示手段、
本例ではデジタルスイッチ17a,17bを設けてある
。例えば中心振分けでローラホルダ2.3を位置制御す
る場合には、一方のデジタルスイッチ17aは中心位置
入力用のもので、他方のデジタルスイッチ17bは幅寸
法人ノJ用のものである。
ホルダ2,3を位置決め制御するための位置指示手段、
本例ではデジタルスイッチ17a,17bを設けてある
。例えば中心振分けでローラホルダ2.3を位置制御す
る場合には、一方のデジタルスイッチ17aは中心位置
入力用のもので、他方のデジタルスイッチ17bは幅寸
法人ノJ用のものである。
18は水平ローラ、19は油圧ボンブユニット、20は
油圧系統制御盤、Rは圧延ロールである。
油圧系統制御盤、Rは圧延ロールである。
つぎに、ローラホルダの位置調整方法を説明する。
まず、クランプシリンダ12を暖める。
このためにクランプシリンダのロッド12aの先端部が
ガイドボックス1の満1aから離れてローラホルダ2,
3とガイドボックスとの連結が解かれる。
ガイドボックス1の満1aから離れてローラホルダ2,
3とガイドボックスとの連結が解かれる。
次に、位置制御盤15のデジタルスイッチ17a,17
bでローラホルダ2.3の目標位置すなわち、現在の位
置から移動したい目標位置のデータを人力する。
bでローラホルダ2.3の目標位置すなわち、現在の位
置から移動したい目標位置のデータを人力する。
そこで、位置制御盤15のランボタン21を抑し、油圧
モータ10,11を回転駆動させて、ねじ棒6,7を回
転させると、ローラホルダ2.3はスライドシャフト5
に案内されて目標の位置まで移動する。ローラホルダ2
,3における移動は、現在位置と目標位置から演算装置
16が成算して油圧モータ10,11の回転方向、移動
速度を決定し、エンコーダ13.14からのデータを読
み込んでフィードバックしながら位置決め制御する。
モータ10,11を回転駆動させて、ねじ棒6,7を回
転させると、ローラホルダ2.3はスライドシャフト5
に案内されて目標の位置まで移動する。ローラホルダ2
,3における移動は、現在位置と目標位置から演算装置
16が成算して油圧モータ10,11の回転方向、移動
速度を決定し、エンコーダ13.14からのデータを読
み込んでフィードバックしながら位置決め制御する。
ローラホルダ2.3の位置調整が終了したら、クランプ
シリンダ12を締め付けて、ローラホルダをガイドボッ
クス1に固定する。
シリンダ12を締め付けて、ローラホルダをガイドボッ
クス1に固定する。
一方の位置指示手段であるデジタルスイッチ17aの操
作によってローラホルダ2.3は同時に左右の位置調整
がされ、中心振分けがされる。
作によってローラホルダ2.3は同時に左右の位置調整
がされ、中心振分けがされる。
他方の位置指示手段であるデジタルスイッチ17bの操
作によってローラホルダ2,3は各自単独の位置調整が
され、両者の幅寸法が調整される。
作によってローラホルダ2,3は各自単独の位置調整が
され、両者の幅寸法が調整される。
(発明の効果)
以上説明したようにこの発明によれば、ローラガイドを
中心振分で位置調整できる他に、左右別々の調整ができ
て調整の範囲が広がったので、ローラガイドの取付け時
に精密な取付けが不要となり、従来例のような圧延ロー
ルに正確に位置合わせするための熟練を必要としない。
中心振分で位置調整できる他に、左右別々の調整ができ
て調整の範囲が広がったので、ローラガイドの取付け時
に精密な取付けが不要となり、従来例のような圧延ロー
ルに正確に位置合わせするための熟練を必要としない。
そしてガイドローラの不均一な摩耗や、左右のローラホ
ルダの不均一な「がた」がある場合でも、左右のローラ
ホルダを中心振分ではなく左右別々に位置調整できるの
で、圧延材を圧延ロールに正確に案内することができ、
正確な圧延が行える。さらに、カリバーの位置を変更す
る場合、ローラガイド全体を移動させることを必要とせ
ず、位置1凋整を必要とするローラガイドを新たなカリ
バーの位置に合わせればよいので、圧延ロール力リバー
の変更に迅速に対応できる。
ルダの不均一な「がた」がある場合でも、左右のローラ
ホルダを中心振分ではなく左右別々に位置調整できるの
で、圧延材を圧延ロールに正確に案内することができ、
正確な圧延が行える。さらに、カリバーの位置を変更す
る場合、ローラガイド全体を移動させることを必要とせ
ず、位置1凋整を必要とするローラガイドを新たなカリ
バーの位置に合わせればよいので、圧延ロール力リバー
の変更に迅速に対応できる。
第1図は一部省略正面図、
第2図は第1図の左側面図、
第3図は平面図である。
1・・・ガイドボックス、2.3・・・ローラホルダ、
2a,3a・・・連結部、6.7・・・ねし棒、10.
11・・・駆動手段(油圧モータ)、12・・・固定装
置(クランブシリンダ)13.14・・・位置検出手段
(エンコーダ)、15・・・位置制御盤、16・・・演
算装置、17a,17b・・・スイッチ。 以 上 第2図 第3図 1
2a,3a・・・連結部、6.7・・・ねし棒、10.
11・・・駆動手段(油圧モータ)、12・・・固定装
置(クランブシリンダ)13.14・・・位置検出手段
(エンコーダ)、15・・・位置制御盤、16・・・演
算装置、17a,17b・・・スイッチ。 以 上 第2図 第3図 1
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、ガイドボックスに少なくとも左右一対のローラホル
ダをそれぞれねじ棒を介して単独に移動可能に設けてあ
り、上記各ローラホルダに回転可能のねじ棒にねじ結合
している連結部を設けてあり、上記ねじ棒を回転させる
ための駆動手段を備えていることを特徴とするローラガ
イドの位置調整装置。 2、駆動手段には上記ローラホルダの位置を検知するた
めの位置検出手段が接続しており、この位置検出手段に
は上記駆動手段に上記ローラホルダを所要の位置に制御
するための指令を与える演算装置が接続していることを
特徴とする請求項1記載のローラガイドの位置調整装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29953989A JPH03161112A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | ローラガイドの位置調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29953989A JPH03161112A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | ローラガイドの位置調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03161112A true JPH03161112A (ja) | 1991-07-11 |
JPH0563243B2 JPH0563243B2 (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=17873921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29953989A Granted JPH03161112A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | ローラガイドの位置調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03161112A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0576919A (ja) * | 1991-09-20 | 1993-03-30 | Kotobuki Sangyo Kk | 圧延材の誘導方法 |
EP0588454A1 (de) * | 1992-08-20 | 1994-03-23 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Walzgutführung, insbesondere für Flachmaterial |
EP0740967A1 (en) * | 1995-05-04 | 1996-11-06 | DANIELI & C. OFFICINE MECCANICHE S.p.A. | Method for the automatic adjustment of the rolls to guide rolled stock and relative device |
KR100411281B1 (ko) * | 1999-07-26 | 2003-12-18 | 주식회사 포스코 | 압연스트립의 가이드 위치 제어장치및 방법 |
CN102120226A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-07-13 | 安徽精诚铜业股份有限公司 | 一种机械液压组合式导位装置 |
CN106216410A (zh) * | 2016-09-07 | 2016-12-14 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | 斜轧送进角调整装置 |
WO2022260865A1 (en) * | 2021-06-11 | 2022-12-15 | Primetals Technologies USA LLC | Automated calibration and realtime communication of data. problems, damage, manipulation, and failure from a networks of battery powered smart guide nodes within a rolling mill |
-
1989
- 1989-11-20 JP JP29953989A patent/JPH03161112A/ja active Granted
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0576919A (ja) * | 1991-09-20 | 1993-03-30 | Kotobuki Sangyo Kk | 圧延材の誘導方法 |
EP0588454A1 (de) * | 1992-08-20 | 1994-03-23 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Walzgutführung, insbesondere für Flachmaterial |
EP0740967A1 (en) * | 1995-05-04 | 1996-11-06 | DANIELI & C. OFFICINE MECCANICHE S.p.A. | Method for the automatic adjustment of the rolls to guide rolled stock and relative device |
KR100411281B1 (ko) * | 1999-07-26 | 2003-12-18 | 주식회사 포스코 | 압연스트립의 가이드 위치 제어장치및 방법 |
CN102120226A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-07-13 | 安徽精诚铜业股份有限公司 | 一种机械液压组合式导位装置 |
CN106216410A (zh) * | 2016-09-07 | 2016-12-14 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | 斜轧送进角调整装置 |
WO2022260865A1 (en) * | 2021-06-11 | 2022-12-15 | Primetals Technologies USA LLC | Automated calibration and realtime communication of data. problems, damage, manipulation, and failure from a networks of battery powered smart guide nodes within a rolling mill |
US11701694B2 (en) | 2021-06-11 | 2023-07-18 | Primetals Technologies USA LLC | Automated calibration and realtime communication of data, problems, damage, manipulation, and failure from a network of battery powered smart guide nodes within a rolling mill |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0563243B2 (ja) | 1993-09-10 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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