KR100411281B1 - 압연스트립의 가이드 위치 제어장치및 방법 - Google Patents

압연스트립의 가이드 위치 제어장치및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열간 압연 공정중 사상 압연기의 압연롤을 교체할 때 압연롤의 직경 변화에 따라 안내 가이드의 선단부 높이를 적정하게 제어하여 압연 소재의 진입을 정확하게 안내할 수 있도록 한 압연 스트립의 가이드 위치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 일정량의 압연을 마친후에 정기적으로 압연롤을 교체하는 열간 압연기에 있어서, 압연롤의 직경변화에 따른 안내 가이드의 조정 높이를 산출하고, 산출된 조정 높이만큼 안내 가이드를 승/하강시키는 모터를 구동시켜 안내 가이드의 높이를 자동 조정하게 된다.
따라서, 안내 가이드의 조정 높이를 정확하고 간편하게 산출하고 모터의 구동에 의해 안내가이드를 설정된 조정 높이까지 정확하게 승/하강시킴에 따라 압연롤로 압연 소재가 정확하게 인입이 가능하도록 하여 압연소재와 압연롤의 과도한 충격을 방지하여 압연롤을 보호할 수 있는 효과가 있다. 또한, 안내 가이드 선단부와 루프 제어에 의한 간섭을 배제함으로써 열연 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

압연 스트립의 가이드 위치 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ADJUSTING HEIGHT OF STRIP SIDE GUIDE}
본 발명은 압연 스트립의 가이드 위치 제어 장치 및 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 열간 압연 공정중 사상 압연기의 압연롤을 교체할 때 압연롤의 직경 변화에 따라 안내 가이드의 선단부 높이를 적정하게 제어하여 압연 소재의 진입을 정확하게 안내할 수 있도록 한 압연 스트립의 가이드 위치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 열간 압연 공정에서의 사상압연기의 개략적인 구성을 보인 도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 열간 압연 공정에서의 사상 압연기는 일반적으로 상부 압연롤(10)과 하부 압연롤(11), 그리고 하부 압연롤(11)을 지지하는 백업롤(12), 그리고 백업롤(12)을 교환할 때 롤 직경을 보상하기 위해 삽입되는 백업롤 조정용 플레이트(13), 압연 소재(30)를 상기 상/하부 압연롤(10)(11)의 인입위치로 안내하는 안내가이드(18)로 구성되며 압연기 바닥에서 하부 압연롤 최상부까지 일정 높이를 형성하게 된다.
여기에 압연되는 소재(30)는 하부 압연롤 최상단을 통과하게 되므로 이 압연소재를 안내하는 안내 가이드(18)의 최선단부 높이는 하부 압연롤(11)의 최상단 높이보다 일정량 낮게 설정되어야만 압연 작업이 용이하게 이루어질 수 있다.
도 2는 종래 압연롤 교체에 따른 안내 가이드의 선단부 위치 조정상태를 예를 도시한 것이다.
종래 압연롤을 교체하고자 하는 경우 교체된 압연롤(11)의 직경차이에 따른 안내 가이드의 선단부의 높이를 조정할 필요가 있다. 이러한 경우 종래에는 새로운 압연롤 교체후 현장의 작업자A가 육안으로 하부롤 최상단부와 안내 가이드 최선단부의 높이를 비교하여 그 높고 낮음을 운전실 내부에 있는 작업자 B에게 연락하게 된다. 이때 작업자 B는 작업자 A로부터 얻은 정보에 따라 운전데스크의 스위치를 조작하여 안내 가이드를 구동시키는 모터를 정/역회전시킴으로써 안내가이드를 상승 또는 하강시키게 된다.
이러한 종래의 높이 조정 방법의 경우, 작업자의 판단에 따라 안내가이드 높이 조정이 이루어지기 때문에 높이 조정의 정확성이 떨어지고, 다단으로 마련되는 압연기에 대해 일일이 수동조작을 하여야 하므로 높이 조정에 소요되는 시간이 길어지는 문제가 있었다. 또한, 작업자의 판단 기준이 상호 상이하여 표준 작업 수행이 어려운 문제가 있다.
이렇게 압연롤의 교체에 따른 안내 가이드의 선단부 높이 조정이 정확하게 이루어지지 못하는 경우에는 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 너무 낮게 조정되는 경우에는 압연롤 표면이 압연 소재와의 충격으로 롤 표면이 박리되어 롤 사용이 불가능하게 되고, 압연롤 표면 손상으로 압연 제품에 흠이 발생된다. 그리고, 안내 가이드의 선단부 상부와 통판중인 소재의 간섭이 발생되어 제품 상부 표면에 긁힌 흠이 발생되어 불량 제품이 양산되게 된다.
한편, 안내가이드의 높이가 너무 높게 조정되는 경우에는 가이드의 선단부가 파괴되거나 제품의 하부 표면에 흠을 발생시켜 제품 품질을 저하시키게 되는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 전술한 종래의 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 압연롤 교체시 변화되는 롤 직경에 따른 안내가이드의 높이를 간단하고 신속하게 조정하여 조정의 번거로움을 해소하고, 롤 직경에 따라 정확한 조정이 가능하도록 하여 롤의 표면보호 및 제품품질을 향상시킬 수 있도록 된 압연 스트립의 가이드 위치 제어 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.
도 1은 종래 열간 압연 공정에서의 사상압연기의 개략적인 구성을 보인 도이다.
도 2는 종래 압연롤 교체에 따른 안내 가이드의 선단부 위치 조정상태를 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 압연 스트립의 가이드 위치 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 시스템 블럭도이다
도 4는 본 발명에 따른 압연롤 및 안내 가이드의 관계를 보인 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 압연 스트립의 가이드 위치 제어 방법을 설명하기 위한 플로우차트를 도시한 것이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10:상부압연롤, 11:하부 압연롤,
16:승/하강 모터, 17:펄스발생기,
18:안내 가이드, 19:모터구동제어부,
100:안내 가이드 조정 제어부, 110:압연 위치 연산부,
120:조정 높이 연산부, 130:리미트 검사부,
140:높이비교부, 150:승/하강 판단부,
170:모터 구동신호 출력부, 180:높이 조정 지연 검출부.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 압연 스트립의 가이드 위치 제어 장치는 다수개 마련된 압연롤의 입력단측에 설치되어 압연 소재를 압연롤로 인입되도록 안내하는 안내 가이드를 구비하여 소정 압연 작업후에 압연롤을 교체하는 경우 안내 가이드의 선단부 높이를 압연롤의 직경변화에 따라 적정하게 조정하는 열간 스트립의 가이드 위치 제어 장치에 있어서,
상기 압연롤의 교체시 상기 안내 가이드 선단부의 높이를 조정하기 위하여 안내 가이드를 승/하강시키는 승/하강모터와, 상기 승/하강 모터의 회전수에 상응하는 펄스 신호를 발생시켜 안내 가이드의 현재 높이를 검출하는 펄스 발생기와, 상기 안내 가이드의 높이를 조정하기 위하여 상기 승/하강 모터를 정/역회전시키도록 소정 제어 신호를 출력하는 모터 구동 제어부와, 상기 교체된 압연롤에 의한 압연 소재의 인입 높이 및 안내 가이드의 조정 높이를 산출하기 위한 각종 데이터를 입력받는 데이터 입력부와, 상기 데이터 입력부 및 상기 펄스 발생기로부터 입력된 데이터에 의거하여 교체된 압연롤에 의한 압연 위치 및 안내 가이드의 적정 조정 위치를 연산하여 그에 따른 모터 구동 제어 신호를 상기 전동기 제어부로 출력하는 안내 가이드 조정 제어부를 구비하여 이루어진다.
또한, 본 발명을 구현하기 위한 방법은 다수개 마련된 압연롤의 입력단측에 설치되어 압연 소재를 압연롤로 인입되도록 안내하는 안내 가이드를 구비하여 소정 압연 작업후에 압연롤을 교체하는 경우 안내 가이드의 선단부 높이를 압연롤의 직경변화에 따라 적정하게 조정하는 열간 스트립의 가이드 위치 제어 방법에 있어서,
(가)교체된 압연롤의 직경등의 데이터를 입력받아 실제 압연 소재가 인입되는 압연 패스 라인을 산출하여 기준 패스라인과의 차를 연산하는 단계,
(나)상기 단계(가)에서 연산된 실제 패스라인과 기준 패스라인의 차에 의거하여 안내 가이드의 조정 높이를 연산하는 단계,
(다)상기 안내 가이드를 승/하강시키는 모터의 회전수를 검출하여 현재 안내 가이드의 높이를 검출하고, 검출된 현재 안내 가이드의 높이와 상기 단계(나)에서 연산된 안내 가이드 조정 높이를 비교하여 안내 가이드의 승/하강 조정 여부를 판단하는 단계,
(라)상기 단계(다)의 판단 결과에 따라 상기 모터를 정/역회전시켜 안내 가이드를 승/하강시키는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 압연 스트립의 가이드 위치제어장치 및 방법의 구성 및 작용 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 압연 스트립의 가이드 위치 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 시스템 블럭도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 압연 스트립의 가이드 위치제어장치는 압연롤(11)의 교체시 안내 가이드(18)의 높이를 조정하기 위하여 안내가이드(18)를 승/하강시키는 승/하강모터(16) 및 잭 스크류(15)와, 상기 승/하강모터(16)의 회전수에 상응하는 펄스 신호를 발생시키는 펄스 발생기(17)와, 상기 승/하강 모터(16)를 조정하고자 하는 높이에 따라 승/하강시키도록 소정 제어 신호를 출력하는 모터 구동 제어부(190)와, 교체된 새로운 압연롤에 대한 정보 및 안내 가이드에 대한 데이터를 입력받는 데이터 입력부(40)와, 상기 데이터 입력부(40) 및 상기 펄스 발생기(17)로부터 입력된 데이터에 의거하여 교체된 압연롤에 의한 압연 위치 및 안내 가이드(18)의 적정 조정 위치를 연산하여 그에 따른 모터 구동 제어 신호를 상기 모터구동 제어부(19)로 출력하는 안내 가이드 조정 제어부(100)를 구비하여 이루어진다.
이러한 구성에 있어서, 상기 안내 가이드 조정 제어부(100)는 롤 데이터를 입력받아 실제 압연이 이루어지는 압연 높이를 계산하는 압연 위치 연산부(110)와, 상기 실제 압연 위치에 따른 안내 가이드의 조정 높이를 연산하는 조정 높이 연산부(120)와, 상기 연산된 안내 가이드의 조정 높이가 기설정된 조정 상/하한치내에 있는지를 검사하는 리미터 검사부(130)와, 상기 펄스 발생기(17)로부터 검출된 모터의 회전수에 따른 안내 가이드의 실제 이동 높이와 상기 조정 높이 연산부(120)에서 연산되어 출력되는 조정 높이를 비교하는 높이비교부(140)와, 새로운 롤 데이터에 의한 높이값이 현재 설정되어 있는 높이값과 비교되어 안내가이드의 승/하강 여부를 판단하는 승/하강 판단부(150)와, 승/하강 판단부(150) 및 상기 높이 비교부(140)로부터 출력되는 신호에 따라 안내 가이드 승/하강 모터(16)의 운전 조건을 판단하여 소정 제어신호를 출력하는 모터 구동 신호 출력부(170)와, 높이 조정 신호 발생후 일정 시간 경과후에도 조정이 완료되지 않은 경우 동작 오류를 검출하는 높이 조정 지연 검출부(180)를 구비하여 이루어진다.
이하에는 이러한 구성에 따른 본 발명의 압연 스트립의 가이드 위치 제어 장치 및 방법의 동작 및 작용효과에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 압연롤 및 안내 가이드의관계를 보인 구성도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바를 참조하여 본 발명의 동작을 설명하면 우선, 교체를 위하여 새로운 압연롤의 인입이 완료되면 롤 데이터 입력부(40)로부터 새로운 데이터를 입력받게 된다. 이때 데이터 입력부(40)로부터 입력되는 데이터로는 하부 압연롤 직경(WD), 하부 백업롤 직경(BD), 보상 플레이트 두께(BL), 하부 백업롤 중심축에서 압연기 높이 기준 라인(MFL:mill flow line)까지의 높이(KAP), 실제 패스 라인인 하부 압연롤 최상단 위치(PA), 하부 압연롤 및 백업롤을 압연기 사양에서 최대직경을 사용했을 대 MFL에서 압연롤의 최상단부까지의 높이인 기준 패스라인(KPL), 기준 패스라인과 실제 패스 라인의 차(PR), 가이드 선단부 여유분(K), 기준 패스라인에서 가이드 선단부까지의 높이 즉, 조정되어야할 안내가이드의 선단부 높이(REF), 하부 백업롤 축 높이(BH)등이다.
이렇게 데이터 입력부(40)로부터 출력되는 압연롤에 대한 각종 데이터는 안내 가이드 조정 제어부(100)로 입력되게 된다. 이때, 안내 가이드 조정 제어부(100)의 압연 위치 연산부(110)는 데이터 입력부(40)로부터 하부 백업롤의 직경(BD), 하부 작업롤의 직경(WD), 플레이트의 두께(BL), 하부 백업롤 중심축에서 MFL까지의 높이(KAP)를 입력받아 압연 위치를 연산하게 된다. 즉, 압연 위치(PA) = [(BD/2)+WD+BL]-KAP 에 의해 산출되며, 이때 산출된 압연 위치(PA)는 압연롤의 최상단부의 위치로써 압연 기준위치에서 얼마나 높은지를 알 수 있다.
또한, 조정 높이 연산부(120)에서는 상기 압연 위치 연산부(110)에서 산출된 압연 위치(PA)를 입력받아 기준 패스 라인(KPL)을 감산하여 기준 패스라인과 실제 패스라인의 차(PR)을 연산하여 안내가이드(18)가 어느 정도의 높이로 조정되어야 하는 지를 연산한다. 그리고 상기 연산된 기준 패스 라인(KPL)과 실제 패스 라인의 차(PR)와 가이드 선단부 여유분값(-K)을 합산하여 안내 가이드의 조정 위치값(REF)를 산출한다. 이때, 기준 패스 라인(KPL)은 압연 기준 패스 라인의 높이를 나타내는 값으로 항상 일정한 값을 갖고, K는 압연롤 최상단 표면으로부터 안내가이드의 선단부를 조금 더 아래로 위치하게 하기 위해 적용되는 고정값이다. 이 값은 압연롤 표면과 안내가이드 선단부 높이가 일직선상에 위치할 때 소재가 압연되어지는 경우 상호 간섭이 발생되기 때문에 압연되어지는 양이 많은 압연기일수록 조금 크게 설정한다.
따라서, 최종적으로 안내 가이드(18)가 이동되어야할 위치값(REF)이 연산되며, 이 연산된 값(REF)을 펄스 발생기(17)로부터 검출된 실제 안내 가이드의 위치값과 비교하기 위하여 모터의 1회전당 펄스수를(K1) 곱하여 펄스 단위로 변환된 값(CP)을 출력한다.
또한, 리미터 검사부(130)에서는 안내 가이드가 실제로 움직인 거리를 펄스 발생기(17)로부터 입력받아 그 값을 미리 설정된 상한치(K2) 및 하한치(K3)와 각각 비교한다. 이때 설정되는 상한치(K2)는 안내 가이드(18)의 선단부 높이가 기준 패스 라인 높이를 넘지 말아야 하므로 기준 패스 라인과 같거나 약간 낮게 설정하고, 하한치(K3)는 안내가이드(17)의 선단부가 압연롤 표면과 접촉되지 않도록 현장에서 직접 측정하여 설정한다.
높이 비교부(140)에서는 펄스발생기(17)로부터 출력되는 안내 가이드의 실제 높이값과 상기 조정 높이 연산부(120)에서 산출된 연산 높이값을 비교하여 그 편차가 허용범위내를 만족하는 경우 모터 구동 신호를 출력한다.
또한, 승/하강 판단부(150)에서는 상기 펄스발생기(17)로부터 출력되는 현재 높이값과 상기 조정 높이 연산부(120)에서 출력된 조정신호를 비교하여 현재 높이가 조정 높이보다 큰 경우에는 안내가이드(18)를 하강시키기 위한 신호를 출력하고, 현재 높이가 조정 높이보다 낮은 경우에는 안내 가이드(18)를 상승시키기 위한 제어 신호를 출력한다. 한편, 상기 높이 비교부(140)에서 연산된 현재 높이와 조정 높이와의 편차(ISI)가 설정된 일정값(K4)를 초과하는 경우에는 고속 구동 신호를 출력하여 안내 가이드의 높이를 조정하는 데 소요되는 시간지연을 방지할 수 있도록 한다.
모터 구동 신호 출력부(170)의 제 1 앤드게이트(A1)는 자동 조정 신호가 입력된 상태에서 상기 높이비교부(140)에서 구동신호가 입력되고 승/하강 판단부(150)에서 상승신호가 입력되면 하이상태가 되어 안내가이드 상승신호를 출력한다. 또한, 제 2 앤드게이트(A2)는 자동 조정 신호가 입력된 상태에서 높이비교부(140)에서 구동신호가 입력되고 승/하강 판단부(150)에서 하강신호가 입력되면 하이상태가 되어 안내 가이드 하강신호를 출력한다.
또한, 제 1 오어 게이트(O1)는 제 1 앤드게이트 출력신호와 수동조작신호를 입력받아 논리합연산하여 조정 지연 검출부(180)의 제 4 오어게이트(O4)의 일입력신호 및 제 4 앤드게이트(A4)의 일입력신호로 출력한다. 마찬가지로 제 2 오어 게이트(O2)는 상기 제 2 앤드게이트(A2) 신호와 수동 조작 신호를 입력받아 논리합연산하여 조정지연 검출부(180)의 제 4 오어게이트(A4)의 타입력신호 및 제 5 앤드게이트(A5)의 일입력신호로 출력한다. 한편, 제 1 및 제 2 앤드게이트(A1)(A2)의 출력신호는 제 3 오어게이트(O3)의 입력신호가 되어 모터의 승/하강동작시 승/하강 판단부(150)로부터 고속구동신호가 입력되는 경우 제 6 앤드게이트(A6)를 출력신호가 하이레벨이 되어 모터 구동 제어부(190)로 출력된다.
조정 지연 검출부(180)의 제 4 오어게이트(O4)는 제 1 및 제 2 오어 게이트(O1)(O2)의 출력신호에 따라 온되어 타이머에 구동신호를 출력하고, 타이머에서는 소정 시간이 경과된 후 제 3 앤드게이트(A3)로 하이레벨의 신호를 출력하게 된다. 따라서, 제 3 앤드게이트(A3)는 높이 비교부(140)로부터 출력되는 구동 정지 신호가 입력되는 경우 하이레벨의 신호를 출력한다. 제 3 앤드게이트(A3)의 하이레벨 신호는 반전된 후 제 4 및 제 5 앤드게이트(A4)(A5)의 일입력신호로 출력된다.이때 제 4 및 제 5 앤드게이트(A4)9A5)는 각각 제 1 및 제 2 오어게이트(O1)(O2)의 출력신호를 타입력신호로 입력받아 논리곱연산하여 모터 구동 제어부(190)로 안내가이드의 상승신호 및 하강신호를 출력한다.
도 5는 본 발명에 따른 압연 스트립의 가이드 위치 제어 방법을 설명하기 위한 플로우차트를 도시한 것이다. 도 5에 도시된 바를 참조하여 본 발명을 구현하기 위한 가이드 위치 제어 방법을 설명하면 먼저, 단계(S10)에서 데이터 입력부를 통해 교체된 새로운 압연롤에 대한 각종 데이터를 입력받고, 상기 입력된 데이터에 의거하여 단계(S12)에서 실제 압연 패스 라인(PA)을 연산한다. 다음 단계(S14)에서는 상기 단계(S12)에서 연산된 실제 압연 패스 라인(PA)과 상기 데이터 입력부에 설정된 기준 패스 라인(KPL)의 차(PR)를 연산한다.
그리고, 다음 단계(S16)에서는 상기 연산된 패스 라인 편차(PR)과 가이드 선단부 높이(K)값을 이용하여 안내 가이드의 조정 높이(REF)를 연산하게 된다. 이때 조정 높이 REF = 패스 라인 편차(PR)+(-K)이다.
한편, 단계(S18)에서는 자동 조정 스위치의 조작신호를 입력받아 상기 단계(S16)에서 연산된 조정 높이로 안내 가이드를 자동 조정할 것인가를 판단한다. 판단결과 운전자가 자동 조정 스위치(22)를 온시킨 경우에는 다음 단계(S22)이하를 수행하여 자동 조정을 수행하고, 반대로 수동 조작 스위치(21)를 온시킨 경우에는 단계(S20)에서 운전자가 수동으로 모터를 정/역회전시켜 안내 가이드를 상승/하강시켜 안내 가이드의 높이를 조정하게 된다.
이하 자동 조정하는 경우에 대해 설명하면, 단계(S22)에서는 펄스 발생기를통해 입력되는 값을 검출하여 현재 안내가이드의 조정 높이(CW)를 판단한다. 이때 판단된 현재 안내 가이드의 높이(CW)는 단계(S24)에서 상기 단계(S16)에서 연산된 조정 높이(CP)와 연산되어 그 편차(ISI)가 산출되게 된다.
단계(S26)에서는 상기 단계(S24)에서 산출된 편차를 기설정된 소정 기준값 K5와 비교하여 안내 가이드의 높이 조정 여부를 판단하게 된다. 즉, 산출된 편차가 기준값 K5보다 작은 경우에는 단계(S28)로 진행하여 안내 가이드의 높이 조정이 불필요하므로 모터의 구동을 정지시키고, 산출된 편차가 기준값 K5보다 큰 경우에는 다음 단계(S30)이하를 수행하여 높이 조정을 수행하게 된다.
따라서, 단계(S30)에서는 상기 단계(S22)에서 검출된 현재 안내 가이드의 높이와 상기 단계(S16)에서 산출된 안내 가이드의 조정 높이를 비교하여 안내 가이드의 승/하강 여부를 판단하게 된다. 이는 현재 안내 가이드의 높이(CW)가 조정 높이(CP)보다 작은 경우에는 안내 가이드를 상승시켜야 하고, 현재 높이(CW)가 조정 높이(CP)보다 큰 경우에는 안내 가이드를 하강시키도록 모터에 소정 제어 신호를 출력하게 된다. 즉, 상기 판단결과 단계(S32)에서 안내 가이드를 상승시키는 경우에는 단계(S34)에서 안내 가이드의 상승 높이를 조정 높이 상한치로 설정된 기설정값(K2)과 비교하여 상승높이가 상한치 이상인 경우에는 에러 발생으로 모터를 정지시키고, 상승 높이가 상한치 이하인 경우에는 다음 단계(S36)을 수행한다.
단계(S36)에서는 모터 구동 제어부에 안내 가이드를 상승시키도록 구동 제어 신호 일예로 모터의 정회전 신호를 출력하여 안내 가이드가 소정 높이까지 상승되도록 한다. 반면, 상기 단계(S32)의 판단 결과 안내 가이드를 하강시켜야 하는 경우에는 단계(S38)에서 하강높이가 조정 높이 하한치로 설정된 기준값(K3)보다 작은 가를 판단하고, 작은 경우에는 에러발생으로 판단하여 모터구동을 정지시키고 하강 높이가 하한치보다 큰 경우에는 단계(S40)을 수행한다. 단계(S40)에서는 모터 구동 제어부에 안내 가이드를 하강시키도록 모터의 역회전 신호를 출력한다. 이에 모터 구동 제어부는 승/하강 모터를 역회전시킴으로써 안내가이드를 소정 위치까지 하강시키게 된다.
한편, 상기 단계(S36) 또는 상기 단계(S40)에서 안내 가이드의 상승 또는 하강신호가 모터 구동 제어부에 출력된 경우 단계(S42)에서는 모터 구동 신호가 출력된 시점으로부터 시간을 카운트하고, 이때 카운트된 시간은 단계(S44)에서 기설정된 소정 시간과 비교된다. 이때 모터가 정/역회전한 시간으로부터 소정 시간이 경과됨이 판단되면 단계(S46)에서 안내 가이드의 현재 위치와 조정 높이와의 편차(ISI)이 조정 기준값(K5)이하인가를 비교하여 모터 구동으로 인해 안내 가이드가 정상적으로 상승 또는 하강동작을 수행하고 있는가를 판단한다. 이때 비교결과 편차(ISI)가 소정 시간이 경과된 이후에도 기준값(K5)이상인 경우에는 모터의 구동신호가 출력되었음에도 불구하고 안내 가이드의 높이가 이동되지 않은 것이므로 단계(S50)에서 동작 에러 발생에 따른 경보를 출력하게 된다. 반면에 상기 단계(S46)의 비교결과 모터 구동에 따라 편차(ISI)가 기준값(K5)이하이면 안내 가이드의 상승,하강동작이 정상적으로 수행되어 높이 조정이 완료된 것이므로 단계(S48)로 진행하여 모터 구동을 정지시키게 된다.
본 발명에 따른 압연 스트립의 가이드 위치 제어 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 압연 스트립의 가이드 위치 제어 장치는 일정량의 압연을 마친후에 정기적으로 압연롤을 교체하는 열간 압연기에 있어서, 압연롤의 직경변화에 따른 안내 가이드의 조정 높이를 산출하고, 산출된 조정 높이만큼 안내 가이드를 승/하강시키는 모터를 구동시켜 안내 가이드의 높이를 자동 조정하게 된다.
따라서, 안내 가이드의 조정 높이를 정확하고 간편하게 산출하고 모터의 구동에 의해 안내가이드를 설정된 조정 높이까지 정확하게 승/하강시킴에 따라 압연롤로 압연 소재가 정확하게 인입이 가능하도록 하여 압연소재와 압연롤의 과도한 충격을 방지하여 압연롤을 보호할 수 있는 효과가 있다. 또한, 안내 가이드 선단부와 루프 제어에 의한 간섭을 배제함으로써 열연 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.

Claims (5)

  1. 다수개 마련된 압연롤의 입력단측에 설치되어 압연 소재를 압연롤로 인입되도록 안내하는 안내 가이드를 구비하여 소정 압연 작업후에 압연롤을 교체하는 경우 안내 가이드의 선단부 높이를 압연롤의 직경변화에 따라 적정하게 조정하는 열간 스트립의 가이드 위치 제어 장치에 있어서,
    상기 압연롤의 교체시 상기 안내 가이드 선단부의 높이를 조정하기 위하여 안내 가이드를 승/하강시키는 승/하강모터와,
    상기 승/하강 모터의 회전수에 상응하는 펄스 신호를 발생시켜 안내 가이드의 현재 높이를 검출하는 펄스 발생기와,
    상기 안내 가이드의 높이를 조정하기 위하여 상기 승/하강 모터를 정/역회전시키도록 소정 제어 신호를 출력하는 모터 구동 제어부와,
    상기 교체된 압연롤에 의한 압연 소재의 인입 높이 및 안내 가이드의 조정 높이를 산출하기 위한 각종 데이터를 입력받는 데이터 입력부와,
    상기 데이터 입력부로부터 압연롤 데이터를 입력받아 실제 압연이 이루어지는 압연 높이를 계산하는 압연 위치 연산부와,
    상기 실제 압연 위치에 따른 안내 가이드의 조정 높이를 연산하는 조정 높이 연산부와,
    상기 펄스 발생기로부터 검출된 모터의 회전수에 따른 안내 가이드의 실제 이동 높이와 상기 조정 높이 연산부에서 연산되어 출력되는 조정 높이를 비교하는 높이비교부와,
    새로운 롤 데이터에 의한 높이값을 현재 설정되어 있는 높이값과 비교하여 안내 가이드의 승/하강 여부를 판단하는 승/하강 판단부와,
    상기 승/하강 판단부 및 상기 높이 비교부로부터 출력되는 신호에 따라 승/하강 모터의 운전 조건을 판단하여 소정 모터제어신호를 출력하는 모터 구동 신호 출력부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 열간 스트립의 가이드 위치 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 열간 스트립의 가이드 위치 제어 장치는
    상기 연산된 안내 가이드의 조정 높이가 기설정된 조정 상/하한치 범위이내인가를 비교하여 상/하한치 이상인 경우 모터 구동 정지 신호를 출력하는 리미터 검사부와,
    상기 모터 구동 신호 출력부로부터 모터 구동 신호가 출력된 시점으로부터 소정 시간이 경과된 이후에 안내 가이드의 높이 변화가 없는 경우를 검출하여 동작 오류를 판단하고, 경보신호를 출력하는 높이 조정 지연 검출부를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 열간 스트립의 가이드 위치 제어 장치.
  4. 다수개 마련된 압연롤의 입력단측에 설치되어 압연 소재를 압연롤로 인입되도록 안내하는 안내 가이드를 구비하여 소정 압연 작업후에 압연롤을 교체하는 경우 안내 가이드의 선단부 높이를 압연롤의 직경변화에 따라 적정하게 조정하는 열간 스트립의 가이드 위치 제어 방법에 있어서,
    (가)교체된 압연롤의 직경등의 데이터를 입력받아 실제 압연 소재가 인입되는 압연 패스 라인을 산출하여 기준 패스라인과의 차를 연산하는 단계,
    (나)상기 단계(가)에서 연산된 실제 패스라인과 기준 패스라인의 차에 의거하여 안내 가이드의 조정 높이를 연산하는 단계,
    (다)상기 안내 가이드를 승/하강시키는 모터의 회전수를 검출하여 현재 안내 가이드의 높이를 검출하고, 검출된 현재 안내 가이드의 높이와 상기 단계(나)에서 연산된 안내 가이드 조정 높이를 비교하여 안내 가이드의 승/하강 조정 여부를 판단하는 단계,
    (라)상기 단계(다)의 판단 결과에 따라 상기 모터를 정/역회전시켜 안내 가이드를 승/하강시키는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 열간 스트립의 가이드 위치 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 단계(다)는
    (다1) 현재 안내 가이드의 검출 높이와 산출된 안내 가이드의 조정 높이의 편차를 구하여 높이 조정 여부를 판단하기 위하여 기설정된 기준값과 비교하는 단계,
    (다2) 상기 단계(다1)의 판단결과 높이 편차가 기준값이상인 경우 현재 높이와 조정 높이를 비교하여 안내 가이드의 상승/하강 여부를 판단하는 단계,
    (다3) 상기 단계(다2)의 판단결과 현재 높이가 조정 높이이상인 경우에는 조정 높이가 조정 하한치이상인가를 판단하고, 판단결과 조정 하한치이상인 경우 안내 가이드를 하강시키기 위한 모터 구동 신호를 출력하는 단계,
    (다4) 상기 단계(다2)의 판단결과 현재 높이가 현재 높이가 조정 높이이하인 경우에는 조정 높이가 조정 상한치이상인가를 판단하고, 판단결과 조정 상한치이상인 경우 안내 가이드를 상승시키기 위한 모터 구동 신호를 출력하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 열간 스트립의 가이드 위치 제어 방법.
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