JPS60242061A

JPS60242061A - 輪転印刷機におけるロ−ルの位置調整装置

Info

Publication number: JPS60242061A
Application number: JP59100858A
Authority: JP
Inventors: Masateru Tokuno; 得能　正照; Tetsuya Sawada; 沢田　徹也; Hidetoshi Hoshiyama; 英俊星山; Toshihiro Yoneda; 利博米田
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 1984-05-17
Filing date: 1984-05-17
Publication date: 1985-12-02
Also published as: JPH0374186B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、輪転印刷機の圧胴に対して接近・離反可能
に設けられた版ロールおよび版ロールに対して接近・離
反可能に支持されたアニロックスロールの位置調整装置
に関するものである。

第１図に示すように、圧胴１の周りに配置した複数の版
ロール２を圧胴１に対して接近・離反可能１こ支持し、
その各版ロール２に対してアニロックスロール３とドク
タロール４とから成るインキ供給ユニット５を接近・離
反可能）こ設けた多色刷の輪転印刷機１こおいては、圧
胴１に版ロール２を接触し、その版ロール２にアニロッ
クスロール３を接触させて、圧胴１の外周に泪わせたソ
ートＳに印刷を施すようにしている。

この輪転印刷機においては、圧胴１から版ロール２を離
反し、その版ロール２からインキ供給ユニット５を離反
させて版ロール２を交換するよう］こしているか、その
交換によって版ロール２の外径寸法が相違すると、圧胴
１に版ロール２が接触するまでの移動量および版ロール
２にアニロックスロール３が接触するまでの移動量が変
化するため、版ロール２の外径寸法に応じてその版ロー
ル２およびアニロックスロール３の位置を調整する必要
がある。

ところで、従来は、ロール移動用駆動装置を作業者が操
作して版ロール２およびアニロックスロール３を印刷可
能な位置まで移動させるようにしているため、各ロール
２．３の位置調整に非常Ｇこ手間がかかり、しかも圧胴
１と版ロール２の接触および版ロール２とアニロックス
ロール３の接触状態を目視１こよって判断するようにし
ていたため、適正な印刷圧力あるいは適正なインキの供
給を得ることができないという不都合があった。

そこで、この発明は上記の不都合を解消し、版ロールお
よびインキ供給ユニット（アニロックスロール）の位置
調整を自動的に行なえるようにしたロールの位置調整装
置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するため、この発明によれば、平行１
こ配置された一対のロールの一方を他方のロールに対し
て接近・離反可能ｌこ支持し、その一方のロールを他方
のロール１こ対して移動させるロール移動用駆動装置を
設け、かつ−万のロールの移動に対応して信号を発生す
る検出器を設け、この検出器からの出力信号とロール径
に応じて両ロールが互に接触するまでの距離を演算する
設定ユニットからの出力信号とが一致するまで前記ロー
ル移動用駆動装置の運転を制御するようにしたものであ
る。

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第２図に示すように、圧胴１ｏを支持する印刷機のサイ
ドフレーム１１には、一対の傾斜したベッド１２．１２
が並行に配置され、そのベッド１２に版ロール支持台１
３が支持され、また版ロール支持台１３１こインキ供給
ユニット支持台１４が支持されている。

版ロール支持台１３は、圧胴１０に向けて移動自在に支
持され、その版ロール支持台１３の上面両側部に設けた
軸受１５に版ロール１６が回動可能に支持されている。

また、インキ供給ユニット支持台１４は、上記版ロール
１６に向けて移動可能に支持され、そのインキ供給ユニ
ット支持台１４にアニロックスロール１７と、そのアニ
ロックスロール１７の表面に付着するインクの余剰なイ
ンクを取り除くドクタロール１８とが回動可能に支持さ
れている。

前記ベッド１２の先端部には、第３図に示すように、版
ロール支持台１３を圧胴１０に向けて移動させる版ロー
ル移動用駆動装置２０が設けられ、また、版ロール支持
台１３の先端部には、インキ供給ユニット支持台１４を
版ロール１６に向けて移動させるアニロックスロール移
動用駆動装置２０′が設けられており、そのロール移動
用駆動装置２０を以下に説明する。

なお、版ロール移動用駆動装置２０と、アニロックスロ
ール移動用駆動装置２０′の構成は同一であるため、版
ロール移動用駆動装置２０について述べ、アニロックス
ロール移動用駆動装置２０′については、版ロール移動
用駆動装置２０と同一のものを同一の符号を付して説明
を省略する。

第３図および第４図に示すように、各ベッド１２．１２
の先端部ｌこはギヤケース２１．２１が取付けられ、そ
のギヤケース２１間に版ロール支持台１３の移動方向に
対して交差方向に長く延びる伝動軸２２が渡されている
。この伝動軸２２のギヤケース２１．　、２１の内部に
位置する部分には、ウオームギヤ２３が取付けられ、そ
のウオームギヤ２３にギヤホイール２４がそれぞれ噛合
している。各ギヤホイール２４は、軸方向に非可動に、
かつ回転可能に支持されている。また、各ギヤホイール
２４は、中心にねし孔２５を備え、そのねじ孔２５のそ
れぞれにねじ係合するねじ棒２６の端部が版ロール支持
台１３の先端部画側にそれぞれ連結され、上記伝動軸２
２を回動すると、版ロール支持台１３がベッド１２」二
を移動する。

また、一方のベッド１２の側面先端部にはモー夕支持台
２７が固定され、そのモータ支持台２７の上面）こモー
タ２８と、ギヤボックス２９とが支持され、そのギヤボ
ックス２９の内部に上記伝動軸２２の端部が臨み、モー
タ２Ｂを駆動すると、ギヤボックス２９の内部に設けた
ギヤ伝動機構３０を介して伝動軸２２か回転する。また
ギヤボックス２９の側面には版ロール１６の位置を検出
するロール位置検出器３１が取付けられ、そのロール位
置検出器３１と上記伝動軸２２は、ギヤ伝動機構３０を
介して連動している。

なお、アニロックスロール移動用駆動装置２０′のギヤ
ケース２１およびモータ２８とギヤボックス２９を支持
するモータ支持台２７は、版ロール支持台１３の先端部
に支持されてその版ロール支持台１３と共に移動するよ
うになっている。また、アニロックスロール移動用駆動
装置２０′ノロール位置検出器３１は、アニロックスロ
ール１７の位置を検出するようになっている。

ここで、ロール位置検出−３１としては、アブソリュー
トエンコーダやイノクリメンタルエンコーダなどを使用
することができ、実施例の場合は、前者のエンコーダを
使用しており、このエンコーダで版ロール１６の中心及
びアニロックスロール１７の中心のそれぞれの移動線上
のある基準点かう版ロール１６及びアニロックスロール
１７まてのそれぞれの距離を検出することができる。

第５図は、以上のように構成された版ロール移動用駆動
装置２０およびアニロックスロール移動用駆動装置２０
′の制御回路を示すブロック図である。

いま、−例として圧胴１０に対して版ロール１６を最も
離反させた位置およびその版ロール１６に対してアニロ
ックスロール１７を最も離反させた位置をそれぞれ基準
位置とすると、その基準位置からアニロックスロール１
７を版ロール１６に接触させるまでの距離（移動量〕お
よび版ロール１６を圧胴１０１こ接触させるまでの距離
（移動量）は、上記版ロール１６の半径を知ることによ
って下記の計算式によってめることができる０第６図に
おいて、版ロール支持台１３を支持するペッド１２上面
の水平線に対する傾斜角度をαとし、そのペッド１２上
面の延長線と圧胴１０の中心へを通る垂線の交点をＢ、
上記延長線とこれに直角で圧胴１ｏの中心Ａを通る直線
の交点をＣ１基準位置にある版ロール１６の中心をＤ、
その中心りを通ってペッド１２上面に直角な直線とペッ
ド１２上面の交点をＥ、圧胴１０の外周に版ｏ　−ル１
６を接触させた版ロール１６の中心をＦ、その中心Ｆを
通ってペッド１２上面の延長線に平行する直線と線分Ａ
Ｃとの交点をＧとすると、基準位置の版ロール１６が圧
胴１０の外周に接触するまでの移動量ＤＦは、ＤＦ二ＥＢ十ＢＣ−ＦＧ　・・・　■ でめることかできる。

ところで、線分ＥＢ、線分ＡＧ、線分ＧＣの長さは、予
め知ることができる定数であり、線分ＡＣは、ＡＣ＝Ａ
Ｇ十ＧＣによって知ることができる。また、ΔＡＢＣに
おいて、線分ＢＣの長さは、ＢＣ＝＝ＡＣｔａｎα−（
ｐでめることができる。

さらに、△ＡＦＧにおいて、線分ＦＣの長さは、ＦＧ工
ＪＡＦ２−ＡＧ２　・・・　■ でめることができる。

ここで、ＡＦの長さは、圧胴１０の半径に版ロール１６
の半径を加えることによってめることができると共１こ
、圧胴１０の半径は、定数として扱うことができる。

以上の三つの式■１■および■から、ＤＦ　＝　ＥＢ＋ＡＣｔａｎα−ｅ−ＡＧ”　、、、■
となり、版ロール１６の半径を知り、その数値を上記式
にあてはめてＤＦをめ、基準位置の版ロール１６を上記
０式で得られた寸法だけ移動させることにより、その版
ロール１６を圧胴１０に接触させることかできる。

そこで、版ロール移動用駆動装置２０の制御回路におい
ては、設定ユニット４０の設定器４１に版ロール１６の
半径をイノプツトし、その設定器４１からの出力信号を
演算部４２に入口して版ロール１６が基準位置から圧胴
ｆこ接触するまでの距離（移動量）を前記０式に基づい
て計算するようにしており、その計算値を比較器４３）
こ入力している。

一方、比較器４３には、版ロール１６の移動潰検出器３
１からの出力信号が入力され、その入力信号と上記演算
部４２からの入力信号が相違すると、比較器４３からの
出力信号によって版ロール移動用のモータ２８が作動し
、両信号の値が一致したとき、上記モータ２８を停止さ
せるようになっている。

また、第７図において、版ロール１６の中心をＦ、その
版ロール１６から離反させて基準位置にアルアニロック
スロール１７の中心を１４、版ロール１６に接触するア
ニロックスロール１７の中心をＩ、上記Ｆ点を通り、ペ
ッド１２上面に水平な直線と１点を通りペッド１２上面
に直角な直線の交点をＪ、Ｆ点を通り、ペッド１２上面
に水平な直線とＨ点を通りペッド１２上面に直角な直線
の交点をＫとすると、基準位置のアニロックスロール１
７が版ロール１６に接触するまでの移動量は、線分１−
１１で表わすことができ、その移動量ＨＩは、ＨＩ：Ｋ
Ｆ−ＪＦ　’、、、■ でめることができる。

ここで、ＫＦの長さは、予め知ることができる定数であ
る。

また、△ＦＪＩにおいて、ＩＪの長さは、版ロール１６
とアニロックスロール１７の中心を通すベット１２上面
に水平な二つの直線間の寸法であるため、予め知ること
ができると共に、線分Ｆｌハ、ｒｉロール１６の半径と
アニロックスロール１７の半径を加えた値であるため、
版ロール１６の半径か分かると、線分ＦＪの長さはＦＪ＝ＪＦＩ２−ＩＪ”　・・・　■ てめることができる。

そこで、上記０式と０式とから移動量ＨＩは、ＨＩ　、
＝ＫＦ−ＪＦ１２−　ＩＪ２　・・・　■となり、その
０式に版ロール１７の半径をあてはめて）］　Ｉをめ基
準位置のアニロックスロール１７を上記０式で得られた
寸法だけ移動させることｔこより、そのアニロックスロ
ール１７を版ロール１６１こ接触させることができる。

なお、γニロツクスロール移動用駆動装置２０′の制御
回路においては、設定ユニット４０の設定器４１１こ版
ロール１６の半径寸法をインプットしてｉｌｌ［４２に
おいて、アニロックスロール１７が基準位置から版ロー
ル１６に接触するまでの距離（移動量）を計算し、その
演算部４２からの出力信号とアニロックスロール１７の
位置検出器３１からの検出信号とを比較器４３で比較し
てアニロックスロール移動用駆動装置２０′のモータ２
８の運転を制御するようｌこしている。

実施例で示すロールの位置調整装置は上記の構造から成
り、次にその作用を説明する。

いま、圧胴１０に対して版ロール１６を離反し、その版
ロール１６からアニロックスロール１７を離反させた状
態において、版ロール１６を交換し、その交換後の版ロ
ール１６の外径寸法を各制御回路の設定器４１に入力す
ると、その設定値が演算部４２＋こ入力され、その演算
部４２において計算された計算値が比較器４３に入力さ
れ、その各比較器４３からの出力信号によって、アニロ
ックスロール移動用駆動装置２０′のモータ２８および
版ロール移動用駆動装置２０のモータ２８がそれぞれ駆
動する。

アニロックスロール移動用駆動装置２０′のモータ２８
の駆動）こまって、上記駆動装置２０′の伝動軸２２が
回転し、その伝動軸２２の回転はウオーム２３を介して
ウオームホイール２４に伝達されるため、ねじの噛み合
いよりねじ棒２６が軸方向に移動し、インキ供給ユニッ
ト支持台１４が版ロール１６に向けて移動する。

一方、上記モータ２８の駆動１こよって、アニロックス
ロール１７の位置検出器３１が同時に作動し、アニロッ
クスロール１７の位置に対応した検出信号を比較器４３
に入力する。その入力値と演算部４２からの入力値が一
致すると、比較器４３からの出力盾号ｌこよって上記モ
ータ２Ｂが停止し、アニロックスロール１７は版ロール
１６に接触する状態に保持される。

また、版ロール移動用駆動装置２０のモータ２８の駆動
によって、版ロール支持台１３が圧胴１０に向けて移動
すると共１こ、版ロール１６のロール位置検出器３１が
作動し、版ロール１６の位置に対応した検出信号を比較
器４３に入力する。その入力信号と演算部４２からの入
力値が一致すると、モータ２８が停止し、版ロール１６
は圧胴１０に接触する状態に保持される。

なお、実施例の場合は、設定ユニットからの出力信号と
ロール位置検出器からのロールの位置を示す出力信号と
を比較し、その比較信号に基づいてロール移動用駆動装
置の運転を制御したが、制御方法はこれに限定されるも
のではない。

例えば、ロール１６又は１７に対するそれぞれの上記基
準位置を原点とし、これらのロール１６゜１７がこの原
点に位置するときに、位置検出器からの検出信号を必ら
ず零とするよう１こリセットする０そして、この原点か
らロール１６．１７が移動する位置までの予めめられて
いる距離に相当する信号と位置検出器からのロール１６
．１７の移動量に相当するパルス信号とを比較または減
算し、これらの信号が一致したときにロール移動用駆動
装置のモータ２８を停止させるようにしてもよい。

以上のように、この発明によれば、交換しようとする版
ロールの外径寸法を設定器にイノプツトすることによっ
て、その版ロールが圧胴と接触する位置およびアニロッ
クスロールが版ロールド接触する位置まで版ロールおよ
びアニロックスロールを位置調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は輪転印刷機の概略図、第２図は、この発明に係
る位置調整装置の一実施例を示す側面図、第３図は同上
の正面図、第４図は第３図の縦断側面図、第５図は同上
装置の制御回路を示すブロック図、第６図は同上の版ロ
ールの移動量をめるための説明図、第７図は同上の彫刻
ロールの移動量をめるための説明図である。１０・・・圧１］１ｉｌ、１６・・・版ロール、１７・
・・アニロックスロール、３１・・・ロール位置検出器
、４０・・・設定ユニット、４１・・・設定器、４２・
・・演算部、４３・・・比較器第１図＼第７図

Claims

【特許請求の範囲】１、平行に配置された一対のロールの一方を他方のロー
ル１こ対して接近・離反可能に支持し、その一方のロー
ルを他方のロールに対して移動させるロール移動用駆動
装置を設け、がっ一方のロールの移動に対応して信号を
発生する検出器を設け、この検出器からの出力信号とロ
ール径に応じて両ロールが互に接触するまでの距離を演
算する設定ユニットからの出力信号とが一致するまで前
記ロール移動用駆動装置に運転制御信号を出力する手段
を設けた輪転印刷機におけるロールの位置調整装置。２、前記一方のロールか版ロールであり、他方のロール
が圧胴であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の輪転印刷１１＋こおけるロールの位置調整装置。３、前記一方ノロールがアニロックスロールであり、他
方のロールが版ロールであることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の輪転印刷機におけるロールの位置調
整装置。