JPH056259Y2

JPH056259Y2 -

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Publication number: JPH056259Y2
Application number: JP12098687U
Authority: JP
Priority date: 1987-08-08
Filing date: 1987-08-08
Publication date: 1993-02-18
Anticipated expiration: 2002-08-08
Also published as: JPS6426623U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、パレツトに連結された被動ローラの
回転軸が駆動軸と平行なときパレツトが停止し斜
交するときはパレツトが駆動されるようにした移
送装置の被動ローラの旋回機構に関する。

従来技術及びその問題点第７図のような、パレツトの移送装置に配設さ
れる被動ローラ７４の旋回機構７０には、駆動軸
７２の周面に圧接され前記駆動軸７２と斜交して
走行駆動力を受ける被動ローラ７４を原点位置に
戻すばね７６がその機構上必要である。しかも、
このばね７６によつて原点位置に被動ローラ７４
を戻した場合、パレツトの停止状態が不安定で停
止位置精度も低いという問題がある。

問題点を解決するための手段本考案は、パレツトに連結された被動ローラの
回転軸が駆動軸と平行であるときパレツトが停止
し斜交するときパレツトが駆動されるようにした
移送装置において、前記被動ローラの軸支部材に
連結された被動ローラ旋回軸を回転自在に受け入
れる中空支持軸と、前記中空支持軸にスプライン
嵌合するカム部材と、前記被動ローラ旋回軸に取
付けられ前記カム部材と協働するカム従動部材
と、前記カム部材をカム従動部材方向に付勢する
ばねを有し、前記カム部材とカム従動部材は前記
ばねにより前記被動ローラの回転軸が駆動軸と平
行になる位置に付勢するようにした被動ローラ旋
回機構により前記問題点を解決した。

作用駆動軸から一方向に回転力を受ける被動ローラ
は、その回転軸が駆動軸と平行になる位置では、
駆動軸によつてただ回転させられるだけであつ
て、パレツトには駆動力が伝達されず停止状態に
ある。この位置で外部から被動ローラ旋回軸を所
望方向に旋回させると、その軸の軸支部材に取付
けられた被動ローラの回転軸が駆動軸と斜交する
とともに、カム部材がカム従動部材をばねの付勢
力により押圧し、その反力として被動ローラと駆
動軸の圧接力を増大させ、前記斜交角に応じた走
行駆動力をパレツトに与える。その後、従動ロー
ラは走行中は別のカム面の作用により被動ローラ
と駆動軸の斜交角度を維持して、パレツトに走行
駆動力を与え続ける。

パレツトの停止位置で従動ローラがカム面から
離隔して、その旋回力が解除されると、ばねによ
り付勢されているカム部材は被動ローラと駆動軸
の両回転軸の斜交角が0°となる方向即ち、被動ロ
ーラの原点位置へ復帰させる力を受ける。その結
果、被動ローラ旋回軸に支持された被動ローラと
駆動軸の両回転軸は平行になり、走行駆動力が零
となつてパレツトは停止する。

カム部材と接するカム従動部材はそのカム面の
形状によつて、駆動軸と被動ローラの両回転軸の
斜交角に応じて、カム部材へのばね付勢力を増大
させ、被動ローラと駆動軸の圧接力も同時に増大
して、パレツトは立り上がりの素早い走行駆動力
を付与される。

実施例以下、図面を参照しながら実施例を説明する
と、第６図は本考案が適用される移送装置１０の
平面図であり、パレツト１２はフレーム１４上に
設けたレール１６上を車輪１８により往復走行す
る。フレーム１４の側面にこれと並列に駆動軸２
０を軸受２２により支承し、モータ２４により一
方向に回転駆動する。また後述する従動ローラと
接するカム面２６が駆動軸２０と並列して配置さ
れている。

パレツト１２のキヤリア２８に突設したアーム
３０の下面には駆動機構が配設され、駆動軸２０
の周面に圧接される被動ローラ３２がパレツト１
２に駆動力を付与し、起動停止装置３４，３５間
を往復運動させる。

第１図乃至第３図は被動ローラ旋回機構の要部
詳細を示し、パレツト１２のアーム３０には、下
面の駆動軸２０方向に延びる外面にスプライン３
８が形成された中空支持軸３６が固定され、この
中空支持軸３６にスプライン嵌合する環状のカム
部材４０が軸方向可動に取付けられている。駆動
軸２０の周面に圧接する被動ローラ３２を支持
し、かつ前記カム面２６上を従動する従動ローラ
４２を支承した軸支部材４４と、カム部材４０の
下面、即ち、駆動軸方向に形成されたカム面４０
ａと協働するように軸方向で接する２つのカム従
動部材４６の軸を固定した被動ローラ旋回軸４８
が、ブシユ５０，５２を配して中空支持軸３６内
に回動自在に挿通されている。アーム３０の下面
とカム部材４０の間には、中空支持軸３６と同軸
に各々座金５４，５６を配し装着されたばね５８
が、カム部材４０を付勢し、カム従動部材４６が
カム面４０ａから受ける付勢力によつて被動ロー
ラ３２と駆動軸２０の周面の圧接力を維持する。
アーム３０に取付けられた複数のアジヤストボル
ト６０は、アーム側の座金５４を上下動させるこ
とによつて、カム部材４０とカム従動部材４６及
び被動ローラ３２と駆動軸２０の押圧力、圧接力
を調節できるようになつている。またこの旋回機
構は防塵用の透明なカバー６２で覆われている。

カム従動部材４６と接する垂直軸方向のカム部
材４０のカム面４０ａは、被動ローラ３２と駆動
軸２０が斜交するにともない、２つのカム従動部
材４６から逆付勢方向に押圧力を受けるカム部材
の軸を含む面に対称なアーチ形状をしており、被
動ローラ３２の原点位置に対応するカム面４０ａ
にはカム従動部材４６の曲率と同じ凹所４０ｂが
設けられている。この環状のカム部材４０の下端
は、本実施例の場合、第４図の展開形状を有し、
各々の凹所４０ｂから左右方向（実際は旋回方
向）に向つて傾斜がついており、カム従動部材４
６は旋回角に従つてカム部材４０を逆付勢方向に
押圧する。この形状は被動ローラ３２の斜交にと
もない、ばねの付勢力を漸増させるものであれば
よく、第５図の展開面のような、ばね方向に切り
込み形状のカム面４１ａを有するカム部材４１で
あつても同様に機能する。また、カム従動部材４
６は一対設けた例を示したが、１つだけでも機能
する。

第１、２図は移送装置１０の停止状態であり、
この状態から起動停止装置３４が作動して、従動
ローラ４２を所望方向に旋回させる。従動ローラ
４２の旋回によつて軸支部材４４に取付けられた
被動ローラ３２の回転軸３２′は、駆動軸２０と
斜交し、同時にカム従動部材４６がカム部材４０
のカム面４０ａの凹所４０ｂから離脱して、中空
支持軸３６のスプライン３８に沿つてカム部材４
０を押し上げて、ばね５８を逆付勢方向に押圧し
て旋回し、その反力が被動ローラ３２に圧接力と
して伝達されパレツトに大きな駆動力を与える。
従動ローラ４２を介し起動停止装置３４から与え
られるカム従動部材４６の旋回角度は、第３図で
は実線と仮想線で−方向のみの作動を示している
が、原点位置から左右±45°であつて、カム面４
０ａはさらに周方向に各々30°伸張して形成され
ている。従動ローラ４２が旋回させられると、前
述のカム部材４０、カム従動部材４６、ばね５８
の作用により、原点位置と比べ駆動軸２０と被動
ローラ３２とに強い圧接力が発生し、素早い立ち
上がりの起動力が得られる。また押圧されたばね
５８は原点位置に戻そうとする力をカム部材４０
のカム面４０ａからカム従動部材４６に加える
が、一旦旋回を受けた従動ローラ４２の位置は、
その後、第６図のカム面２６によつて維持され、
次の起動停止装置３５の位置まで駆動軸２０と被
動ローラ３２の斜交角を保持し、第６図左方向に
パレツトを移送する。

パレツト１２が作業組み立て位置等の停止位置
に達すると、従動ローラ４２はカム面２６から離
脱して旋回力が解放される。これにより、ばね５
８とカム部材４０を逆付勢方向に押圧していたカ
ム従動部材４６は、前述の凹所４０ｂへ向つて傾
斜したカム面４０ａの形状、換言すればカム従動
部材４６の凹所４０ｂへの復帰に従つてばね５８
のカム部材４０への付勢力が漸減する形状によつ
て、凹所４０ｂへ戻そうとする付勢力を受ける。
その結果カム部材４６がカム面４０ａの凹所４０
ｂにシートするとともに、被動ローラ旋回軸４８
に取付けられた被動ローラ３２は原点位置に戻
り、駆動軸２０との斜交角が零になつてパレツト
１２は停止する。

考案の効果本考案は、被動ローラが左右両方向に旋回可能
なため、パレツトは同一レール上で往復運動可能
である。また、被動ローラを原点位置へ戻すばね
が不要であるばかりでなく、原点位置においてカ
ム従動部材が凹所にシートするようにすれば、停
止位置精度が高く、パレツトはその停止状態が安
定する。しかも停止状態では被動ローラの圧接力
が低くその寿命の向上につながり、駆動状態へ切
り換えられた時に漸増する圧接力がパレツトに立
ち上がりの早い起動力を発生させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例で第２図の１−１線断
面図、第２図は第１図の左側面図、第３図はカム
部材とカム従動部材の作動範囲を示す底面図、第
４図はカム部材の側面展開図、第５図はカム部材
の変更例を示す側面展開図、第６図は本考案の適
用例である移送装置の全体平面図、第７図は従来
の旋回機構の断面図である。１０……移送装置、１２……パレツト、１４…
…フレーム、１６……レール、１８……車輪、２
０……駆動軸、２２……軸受、２４……モータ、
２６……カム面、２８……キヤリヤ、３０……ア
ーム、３２……被動ローラ、３２′……被動ロー
ラ回転軸、３４，３５……起動停止装置、３６…
…中空支持軸、３８……スプライン、４０，４１
……カム部材、４０ａ……カム面、４２……従動
ローラ、４４……軸支部材、４６……カム従動部
材、４８……被動ローラ旋回軸、５８……ばね。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】パレツトに連結された被動ローラの回転軸が駆
動軸と平行であるときパレツトが停止し斜交する
ときパレツトが駆動されるようにした移送装置に
おいて、前記被動ローラの軸支部材に連結された被動ロ
ーラ旋回軸を回転自在に受け入れる中空支持軸
と、前記中空支持軸にスプライン嵌合するカム部材
と、前記被動ローラ旋回軸に取付けられ前記カム部
材と協働するカム従動部材と、前記カム部材をカム従動部材方向に付勢するば
ねを有し、前記カム部材とカム従動部材は前記ばねにより
前記被動ローラの回転軸が駆動軸と平行になる位
置に付勢するようになつている、移送装置の被動ローラ旋回機構。