KR910001388Y1 - 피동 로울러 선회기구 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

피동 로울러 선회기구

제1도는, 본 고안의 실시예로 제2도의 1-1선 단면도.

제2도는, 제1도의 좌측면도.

제3도는, 캠부재와 캠종동부재의 작동범위를 나타내는 저면도.

제4도는, 캠부재의 측면 전개도.

제5도는, 다른 캠부재의 측면전개도.

제6도는, 본 고안의 작용예인 이송장치의 전체 평면도.

제7도는, 종래의 선회기구의 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 이송장치 12 : 팔레트

14 : 프레임 16 : 레일

18 : 차륜 20 : 구동축

22 : 축받침 24 : 모우터

26 : 캠면 28 : 캐리어

30 : 아암 32 : 피동 로울러

32' : 피동로울러 회전축 34, 35 : 기동정지장치

36 : 속이빈 지지축 38 : 스플라인

40, 41 : 캠부재 40a, 41a : 캠면

40b : 홈 42 : 종동 로울러

44 : 축받침 부재 46 : 캠종동부재

48 : 피동로울러 선회축 58 : 스프링

60 : 보울트 62 : 커버

본고안은, 팔레트에 연결된 피동로울러의 회전축이 구동축과 평행한때 팔레트가 정지하고, 구동축과 경사져 교차한때는 팔레트가 구동되도록한 이송장치의 피동로울러의 선회기구에 관한 것이다.

종래의 팔레트의 이송장치에 형성되는 피동로울러의 선회기구(70)는. 제7도에 도시한 바와같이 구동축의 둘레면에 누름접촉되며. 이 구동축(72)과 경사지게 교차하여 주행구동력을 받는 피동로울러(74)를 원점위치로 복귀시키는 코일 스프링(76)이 그의 기구상에 필요하였다.

그러나, 이와같은 코일스프링(76)에 의하여 원점위치로 피동로울러(74)를 복귀시키게 되면, 팔레트의 정지상태가 불안정하며, 정지위치의 정밀도도 낮아진다는 문제가 있다.

본 고안은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 회전구동축과 피동로울러의 경사져 교차하는 각에 대응하여 누름 접촉력이 증감 가능하게 하며, 정지상태의 안정된 피동로울러 선회기구를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 팔레트에 연결된 피동로울러의 회전축이 구동축으로 이루어져 경사져 교차하는 각이 0°일때 팔레트가 정지하고 상기 경사져 교차하는 각이 0°보다 클때 팔레트가 구동되도록 한 이송장치에 있어서, 상기 피동로울러의 축받침부재에 연결된 피동로울러 선회축을 회전이 자유롭게 받아들이는 속이빈 지지축과, 상기 속이빈 지지축에 스플라인 끼워맞춤하는 캠부재와. 상기 피동 로울러 선회축에 붙임고정되어 상기 캠 부재와 협동하는 캠 종동부재(77)와, 상기 캠부재를 캠 종동부재 방향으로 힘을 가하는 스프링을 가지며, 상기 캠부재와 캠 종동부재는 상기 스프링에 의하여 상기 경사져 교차하는 각을 0°로 하는 위치에서 상기 피동 로울러 선회축을 힘을 가하도록 되어 있는 피동 로울러 선회기구인 것이다.

또한 본 고안은, 상기 캠부재는 상기 경사져 교차하는 각이 0°일때 상기 캠 종동부재가 걸려 넣어지는 홈을 가지는 피동 로울러 선회기구인 것이다.

본 고안에 의하면 구동축으로부터 한쪽방향으로 회전력을 받은 피동로울러는. 그 회전축이 구동축과 평행으로 되는 위치에서는 구동축에 의하여 바로 회전시킬 정도로 있어, 팔레트에는 구동력이 전달되지 않고 정지상태로 있다.

이 위치에서 외부로 부터 피동로울러 선회축을 소망하는 방향으로 선회시키면, 그 축의 축받침부재에 붙임고정된 피동로울러의 회전축이 구동축과 경사져 교차하는 동시에, 캠부재가 캠종동부재를 스프링의 가하는 힘에 의하여 눌려져, 그 반대힘으로 하여 피동로울러와 구동축의 누름접촉력을 증대시키어, 상기 경사져 교차하는 각에 대응한 주행구동력을 팔레트에 부여한다.

그후, 캠종동 로울러는 주행중에 다른캠면의 작용에 의하여 피동로울러와 경사져 교차하는 각을 유지하여 팔레트에 주행구동력을 부여하여 이어진다.

팔레트의 정지위치에서 종동로울러가 캠레일에서 캠면으로 진입하여, 경사져 교차하는 각이 서서히 감소하면, 스프링에 의하여 힘이 가해져 있는 캠부재는 피동로울러와 구동축의 양쪽 회전축과의 경사져 교차하는각이 0°로 되는 방향 즉, 피동로울러의 원점위치로 복귀시키는 힘을 받는다,

그 결과, 피동로울러 선회축에 지지된 피동로울러와 구동측의 양쪽회전축은 평행이 되어서, 주행 구동력이 영(0)으로 되어 팔레트는 정지한다.

캠부재와 접촉하는 캠종동부재는 그의 캠면의 형상에 의하여 구동축과 피동로울러의 양쪽회전축의 경사져 교차하는 각에 대응하여서, 캠부재로의 스프링의 가하는 힘을 증대시키어, 피동로울러와 구동축의 누름접촉력도 동시에 증대하여, 팔레트는 움직여 재빠르게 주행구동력이 부여된다.

이하, 도면을 참조하면서 실시예를 설명하면 다음과 같다.

제6도는 본 고안이 적용되는 이송장치(10)이 평면도로써, 팔레트(12)는 프레임(14)위에 형성한 레일(16)위를 차륜(18)에 의하여 왕복주행한다.

프레임(14)의 측면에 이것과 병렬로 구동축(20)을 축받침(22)에 의하여 지지하고, 모우터(24)에 의하여 한쪽방향으로 회전구동한다.

또한, 후술하는 종동로울러와 접촉하는 캠면(26)이 구동축(20)과 병렬하여 형성되어 있다.

팔레트(12)의 캐리어(28)에 튀어나온 아암(30)의 아래면에는 구동기구가 형성되고, 구동축(20)의 둘레면에 누름접촉되는 피동로울러(32)가 팔레트(12)에 구동력을 부여하여, 기동정지장치(34),(35) 사이를 왕복 운동시킨다.

제1도 내지 제3도는, 피동로울러 선회기구의 요부를 상세하게 나타낸 것으로, 팔레트(12)의 아암(30)에는, 아래면의 구동측(12) 방향에 이어지는 바깥면에 스플라인(38)이 형성된 속이빈 지지측(36)이 고정되고, 이 속이빈 지지축(36)에 스플라인 끼워맞춤하는 고리형상의 캠부재(40)가 축방향가동으로 붙임고정되어 있다.

구동측(20)의 둘레면에 누름접촉하는 피동로울러(32)를 지지하고 또한 상기 겉면(26)위에 접촉하여 따라서 이동하는 종동 로울러(42)를 지지한 축받침부재(44)와, 캠부재(40)의 아래면, 즉, 구동축방향으로 형성된 캠면(40a)과 협동하도록 축방향으로 접촉하는 2개의 캠종동부재(46)의 축을 고정한 피동로울러 선회축(48)이, 부쉬(50),(52)을 형성하여 속이빈 지지축(36)내에 회동이 자유롭게 끼워져 통하게 되어 있다.

아암(30)의 아래면과 캠부재(40)의 사이에는, 속이빈 지지축(36)과 같은 축에 각각 사이트 브라겟트(54),(56)를 형성하여 장착된 스프링(58)이, 캠부재(40)를 힘을 가하게 하고, 캠중동부재(46)가 캠면(40a)으로 부터 받는 가하여지는 힘에 의하여 피동로울러(32)가 구동축(20)의 둘레면의 누름접촉력을 유지한다.

아암(30)에 붙임고정된 여러개의 어저스트 보울트(60)는, 아암(30)쪽의 시이드 브라켓트(54)를 상하 동작시키는 것에 의하여 캠부재(40)와 캠종동부재(46) 및 피동로울러(32)와 구동축(20)의 누름력, 누름접촉면적을 조절할 수 있도록 되어 있다.

또한, 이 선회기구는 방진용의 투명한 커버(62)로서 덮여져 있다.

캠종동부재(46)와 접하는 수직 방향에 캠부재(40)의 캠면(40a)은, 피동로울러(32)와 구동측(20)이 경사져 교차하지도 않고, 2개의 캠종동 부재(46)에서 반대로 가하는 힘의 방향에 누름력을 받는 캠부재의 축을 포함한면에 대칭인 아치형상을 하고 있고, 피동로울러(32)의 원점위치에 대응하는 캠면(40a)에는 캠종동부재(46)의 곡률과 같은 홈(40b)이 형성되어 있다.

이 고리형상의 캠부재(40)의 아래끝단은, 본 실시예의 경우에, 제4도의 전개형상을 갖으며, 각각의 홈(40b)에서 좌,우 방향(실제는 선회방향)을 향하여서 경사져 있고, 캠종동부재(46)는 선회각을 따라서 캠부재(40)를 반대로 가하는 힘의 방향으로 누른다.

이 형상은 피동 로울러(32)의 경사져 교차하지 않고, 스프링의 가하는 힘을 점차 증가시키는 것이면 좋으며, 제5도의 전개면과 같은, 스프링방향으로 깊이 절단한 형상의 캠면(41a)을 갖는 캠부재(41)이어도 마찬가지의 기능을 한다.

또한, 캠종동부재(46)는 한쌍으로 형성된 예를 나타낸 것이지만 1개로도 기능을 한다.

제1,2도는 이송장치 (10)의 정지상태로써, 이 상태에서 기동정지장치(34)가 작동하여, 종동로울러(42)를 소망하는 방향으로 선회시킨다.

종동로울러(42)의 선회에 의하여 축받침부재(44)에 붙임고정한 피동로울러(32)의 회전축(32')는, 구동축(20)과 경사져 교차하고, 동시에 캠종동부재(46)가 캠부재(40)의 캠면(40a)의 홈(40b)에서 이탈하여, 속이빈 지지축(36)의 스플라인(38)을 따라서 캠부재(40)을 밀어올려서, 스프링(58)을 반대로 가하는 힘의 방향으로 눌러서 선회하며, 그 반대힘이 피동로울러(32)에 누름 접촉력으로 전달되어 팔레트에 큰 구동력을 가한다.

종동 로울러(42)를 개재하여 기동정지장치(34)에서 부여하는 캠 종동부재(46)의 선회각도는, 제3도에서는 실선과 가상선으로 한쪽방향만의 작동을 나타내고 있는데, 원심위치에서 ±45°로써, 캠면(46a)은 더욱 둘레방향으로 각각 30°신장하여 형성되어 있다.

종동 로울리(42)가 선회하면, 전술의 캠부재(40), 캠종동부재(46), 스프링(58)의 작용에 의하여, 원점위치와 비교하여 구동축(20)과 피동로울러(32)와에 강하게 누름력이 발생하고, 재빠르게 움직이는 기동력이 얻어진다.

또한 눌려진 스프링(58)은 원점위치로 복귀토록 하는 힘을 캠부재(40)의 캠면(40a)에서 캠종동부재(46)에 가해지지만 일단 선회를 받은 종동로울러(42)의 위치는, 그후 제6도의 캠면(26)에 의하여 유지되고, 다음의 기동정지장지(35)의 위치까지 구동축(20)과 피동로울러(32)의 경사져 교차하는 각을 유지하여, 제6도 좌측방향으로 팔레트를 이송한다.

팔레트(12)가 작업 조립위치 등의 정지위치에 도달하면, 종동 로울러(42)는 캠면(26)에서 이탈하여 선회력이 해방된다.

이것에 의하여, 스프링(58)과 캠부재(40)를 반대로 가하는 힘의 방향으로 눌려진 캠종동부재(46)는, 전술의 홈(40b)으로 향하여 경사진 캠면(40a)의 형상 다시말하면 캠종동부재(46)의 홈(40b)으로의 복귀에 따라서 스프링(58)의 캠부재(40)로의 가해지는 힘이 점차 감소하는 형상에 의하여, 홈(40b)으로 되돌아도록하는 가하는 힘을 받는다.

그 결과 캠종동부재(46)가 캠면(40a)의 홈(40b)에 시이트함과 동시에, 피동로울러 선회축(48)에 붙임고정된 피동로울러(32)는 원점위치로 되돌아오고 구동축(20)과의 경사져 교차하는 각이 0°로 되어서 팔레트(12)는 정지한다.

이와같은 구성에 의하면, 본 고안은, 피동로울러가 좌, 우 양쪽방향으로 선회 가능하기 때문에. 팔레트(13)는 동일레일(14)위에서 왕복운동 가능한 것이다.

또한, 피동로울러를 원점위치로 복귀시키는 스프링(28)은 필요하지 않고, 원점위치에 있어서 캠종동부재가 홈에 시이트 하도록 하면 정지위치정밀도가 높고, 팔레트는 그 정지상태가 안정한다.

또한, 정지상태에서는 피동로울러의 누름접촉력이 낮아 그 수명이 향상되고, 구동상태로 절환시에는 점차증가하는 누름접촉력이 팔레트로 작동하여 빠른 제동력을 발생시킨다.

Claims (2)

1. 팔레트(12)에 연결된 피동 로울러(32)의 회전축(32')이 구동축으로 이루어져 경사져 교차하는 각이 0°일때 팔레트(12)가 정지하고, 상기 경사져 교차하는 각이 0°보다 클때 팔레트(12)가 구동되도록한 이송장치(10)에 있어서, 상기 피동 로울러(32)의 축 받침부재(44)에 연결된 피동 로울러 선회축(48)을 회전이 자유롭게 받아 들이는 속이빈 지지축(36)과, 상기 속이빈 지지축(36)에 스플라인 끼워 맞춤하는 캠부재(40),(41)와, 상기 피동 로울러 선회축(48)에 붙임 고정되어 상기 캠 부재(40)(41)와 협동하는 캠 종동부재(46)와, 상기 캠부재(40),(41)를 캠 종동부재(46),(46)방향으로 힘을 가하는 스프링(58)을 가지며, 상기 캠부재(40)(41)와 캠 종동부재(46)는 상기 스프링(58)에 의하여 상기 경사져 교차하는 각을 0°로 하는 위치에서 상기 피동로울러선회축(48)을 힘을 가하도록 되어 있는 피동 로울러 선회기구.
2. 제1항에 있어서, 캠부재(40),(41)는 상기 경사져 교차하는 각이 0°일때 상기 캠 종동부재(46),(46)가 걸려 넣어지는 홈(40b)을 가지는 피동 로울러 선회기구.