FI94405C - Siirtolaitteisto - Google Patents

Description

! 9 4 4 O F.

Siirtolaitteisto Tämä keksintö koskee siirtolaitteistoa kuormalavan siirtämiseksi.

Tavanomaisesti ilmasylinterityyppistä voimansiirtoa käy-5 tetään kuormalavan siirtämiseksi edestakaisin, missä on se haitta, että sen isku on lyhyt ja nopeuden säätö on vaikeaa.

Japanilaisessa hakemus julkaisussa n: o 81562/1985 on esitetty kuormalavan siirtolaitteisto, jota käytetään samalla tavalla kuin tätä keksintöä kitkan avulla pyörällä, jota 10 painetaan käyttöakselia vasten, jolloin pyörimisakseleiden välissä on risteyskulma. Tässä tapauksessa yksisuuntainen käyttöakseli kulkee kuormalavan siirtosuunnassa. Kuitenkin tämä tunnettu laitteisto on automaattisesti kääntyvä ja siten kuormalavaa ei voida pysäyttää vakaasti ja pysäytysase-15 man tarkkuus on melko heikko. Eräs tapa tämän ongelman rat kaisemiseksi on järjestää erilliset käyttöakselit kuormalavan kuljettamiseksi edestakaisin, mutta tällainen muutos voisi tehdä koko siirtolaitteiston rakenteesta hyvin monimutkaisen. Lisäksi tämän tyyppisissä tunnetuissa laitteis-20 toissa ei ole ollut mahdollista pysäyttää kuormalavaa väli- asennoissa.

Lisäksi tämän tyyppiseen kuormalavan siirtolaitteistoon asennetun käytetyn pyörän kiertomekanismiin on ollut tavanomaista sijoittaa kierrejousi käytetyn pyörän pakottamiseksi 25 nolla-asentoon, jota pyörää käytetään kitkan avulla käyttö- . akselin kehäpinnalla. Kuitenkin tapauksessa, jossa käytetty pyörä pakotetaan nolla-asentoonsa tällaisen kierrejousen avulla, nolla-asennosta, jonka tulisi edustaa kuormalavan paikallaan olevaa tilaa, tulee todennäköisesti epävakaa eikä 30 pysäytysasennon tarkkuus voi olla hyvä.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan eliminoi-. maila yllä mainitut haitat siirtolaitteiston pysäytys-käyn- nistyslaite, joka voidaan pysäyttää ja käynnistää ennalta määrätyllä nopeudella samoin kuin ohjata nopeutta haluttaes-35 sa pysäytys/käynnistysliikkeen aikana.

Tämän keksinnön tarkoituksena on edelleen saada aikaan väliaseman pysäytys-käynnistyslaite, jolla voidaan kuljettaa kuormalavaa edestakaisin käyttämällä yhtä yksisuuntaista käyttöakselia ja pysäyttää laite ennalta määrätyissä väli- 94405 2 asemissa, käynnistää uudelleen jommassakummassa suunnassa, ohjata haluttaessa ennalta määrättyjen välipysäytysasemien ohi sekä jolla voidaan säätää nopeutta pysäytys/käynnistys-liikkeen aikana.

5 Tämän keksinnön tarkoituksena on vielä saada aikaan käy tetyn pyörän kiertomekanismi, joka pystyy säätämään käytetyn pyörän ja käyttöakselin välistä kosketuspainetta niin, että se on suhteessa käytetyn pyörän ja käyttöakselin välisen risteyskulman asteeseen, ja jolla on vakaa pysäytystila.

10 Siten tämän keksinnön kohteena on ensinnäkin siirtolait- teisto, jossa kuormalava on paikallaan, kun käytetyn pyörän ja käyttöakselin pyörimisakseleiden välinen risteyskulma on nolla, ja kuormalavaa voidaan siirtää, kun kulma on suurempi kuin nolla, jossa laitteistossa on pysäytys-käynnistyslaite, 15 joka käsittää ohjauspinnan seurantarullan, joka on kannatettu käytetyn pyörän tukielimeen, pysäytinlohkon, joka on ohjattu ja tuettu kuormalavan pysäytysasemaan lavan siirtämiseksi edestakaisin kulkusuun-20 nissa, ohjaustangon, jossa on ohjauspinta, jolla ohjauspinnan seurantarulla muodostaa vierivän kosketuksen, ja joka on muotoiltu kulman suurentamiseksi nollasta 45°:eeseen ulommasta päästä sisempään päähän päin.

25 Keksinnölle on tunnusomaista se, että pysäytinlohkossa on lovi, johon ohjauspinnan seurantarulla sopii kulman pitämiseksi nollana, että ohjaustangon sisempi pää on kääntyvästä tuettu py-säytysaseman etuasemassa, ja 30 että laitteistossa on jousi, joka pakottaa ohjaustankoa ennalta määrättyyn asemaan, jolloin ohjaustangon ulompi pää on mainitussa ennalta määrätyssä asemassa lähellä lovea.

Tämän keksinnön kohteena on toiseksi yllä mainitun tyyppinen siirtolaitteisto, jossa kuormalava on paikallaan, kun 35 käytetyn pyörän ja käyttöakselin pyörimisakseleiden välinen risteyskulma on nolla, ja kuormalavaa voidaan siirtää, kun kulma on suurempi kuin nolla, jossa laitteistossa on väliaseman pysäytys-käynnistyslaite, joka käsittää 3 94405 ohjauspinnan seurantarullan, joka on kannatettu käytetyn pyörän tukielimeen, pysäytinlohkon, joka on ohjattu ja tuettu kuormalavan pysäytysasemaan lavan siirtämiseksi edestakaisin kulkusuun-5 nissa, ohjaustangon, jossa on ohjauspinta, jolla ohjauspinnan seurantarulla muodostaa vierivän kosketuksen, ja joka on muotoiltu kulman suurentamiseksi nollasta 45°:eeseen ulommista päistä sisempiin päihin päin.

10 Ohjauspinnan seurantarulla tulee kosketuksiin paineessa ohjauskiskon kanssa, joka kulkee kulkusuunnassa, ja käytetyn pyörän ja käyttöakselin pyörimisakselien välinen risteyskul-ma voidaan pitää 45°:ssa jommassakummassa suunnassa ja siten käytettyä pyörää voidaan käyttää maksiminopeudella, jolloin 15 kuormalavaa kuljetetaan joko eteenpäin tai taaksepäin riip puen käytetyn pyörän suuntauksesta. Kun kuormalava lähenee pysäytysasemia liikkeen kummassakin päässä tai välipysäytys-asemia ja ohjauspinnan seurantarulla jatkaa ohjauspinnalla jättäen ohjauskiskon, ja olettaen, että ohjauspinta ei ole 20 suorassa suuntauksessa ohjauskiskon kanssa, risteyskulma pienenee asteittain nollaan, minkä tuloksena käyttävän voiman komponentti kulkusuunnassa pienenee, jolloin myös kuor-malavan nopeus pienenee. Kun kuormalava saavuttaa pysäytys-aseman, ohjauspinnan seurantarulla sopii pysäytinlohkossa 25 olevaan loveen. Risteyskulma ja käyttövoima ovat tällöin nollassa. Näin kuormalava pysyy paikallaan ja on asemoitu lovella, joka toimii pysäyttimenä.

Kuormalavan käynnistämiseksi uudelleen pysäytinlohkoa siirretään halutussa uudelleenkäynnistyksen suunnassa. Sit-30 ten ohjauspinnan seurantarulla saatetaan liikkumaan eteen päin, jolloin sitä työnnetään pysäytinlohkossa olevalla lovella, ja risteyskulmasta tulee suurempi kuin nolla. Siten käytetty pyörä käynnistää kuormalavan uudelleen, kun sitä käytetään käyttöakselilla. Tämän jälkeen kulma kasvaa vähi-35 telien ja lähenee 45 astetta ohjauspinnan vaikutuksesta ja kuormalavaa kiihdytetään, kun käyttövoima kasvaa, ja ohjaus-pinnan seurantarulla tulee ulos lovesta. Ohjauspinnan seurantarulla siirtyy ohjauskiskolle, kun se kulkee ohjauspinnan ohi kulman saavuttaessa 45°.

94405 4

Kun on järjestetty välipysäytys-käynnistyslaite ja jos on toivottavaa antaa kuormalavan kulkea sen ohi pysähtymättä, kaksi ohjaustankoa työnnetään ulos työntölaitteiden (esim. ilmasylinterien) avulla siten, että ohjauspinnat ovat 5 suorassa linjassa. Silloin ohjauspinnan seurantarulla kulkee yksinkertaisesti näiden kahden nokkapinnan ohi sovittumatta loveen, jolloin kulma pysyy 45°:ssa.

Pysäytinlohko voi olla edullisesti varustettu rullalla, joka voi työntää ohjaustankoa sivuttain, kun lohkoa siirre-10 tään, jolloin risteyskulma kasvaa nopeasti 45°:seen. Näin tehtäessä kuormalavaa kiihdytetään siten, että se saavuttaa nopeasti täyden nopeuden.

Lisäksi on mahdollista pienentää ohjauspintojen viistous astetta erillisen työntölaitteen kuin mainitun pyörän avul-15 la, jolloin kuormalavaa kiihdytetään. Tällaista työntölai- tetta voidaan käyttää kahden ohjauspinnan siirtämiseksi siten, että ne ovat suorassa linjassa, jotta kuormalava voi kulkea välipysäytysasemien ohi.

Tämän keksinnön kohteena on kolmanneksi yllä mainitun 20 tyyppinen siirtolaitteisto, jossa kuormalava on paikallaan, kun käytetyn pyörän ja käyttöakselin pyörimisakseleiden välinen risteyskulma on nolla, ja kuormalavaa voidaan siirtää, kun kulma on suurempi kuin nolla.

Tälle sovellutukselle on tunnusomaista se, että siinä on 25 käytetyn pyörän kiertomekanismi, joka käsittää onton tukiakselin käytetyn pyörän kiertoakselin vastaanottamiseksi pyörivästi, jolloin kiertoakseli on kytketty käytetyn pyörän tukielimeen, ohjauselimen, joka on kiilasovitettu onton tukiakselin 30 kanssa, ohjauspinnan seurantaelimen, joka on asennettu käytetyn pyörän kiertoakselille ja toimii yhdessä ohjauselimen kanssa, ja jousen, joka pakottaa ohjauselintä seurantaelimeen päin, 35 jolloin ohjauselin ja seurantaelin pakottavat käytetyn pyö rän kiertoakselia asemaan, jossa kulma on nolla, jousen avulla.

; Tällaisessa kiertomekanismissa, jos käytetyn akselin pyörimisakseli on yhdensuuntainen käyttöakselin kanssa, käy- 94405 5 tettyä pyörää pyöritetään yksinkertaisesti käyttöakselilla, jolloin mitään käyttövoimaa ei siirretä kuormalavaan. Jos käytetyn pyörän pyörimisakselia kierretään ulkoisella voimalla, käytetyn akselin pyörimisakseli kulkee käyttöakselin 5 pyörimisakselin poikki, ja samanaikaisesti jousi pakottaa ohjauselintä samoin kuin ohjauspinnan seurantaelintä. Käytetyn pyörän ja käyttöakselin välinen kosketuspaine kasvaa tästä syystä, jolloin se saattaa kitkakäyttövoiman suhteeseen risteyskulman asteeseen. Tämän jälkeen ohjauspinnan 10 seurantarulla jatkaa edelleen vakiokitkakäyttövoiman välit tämistä kuormalavaan säilyttäen risteyskulman ohjauskiskon vaikutuksesta.

Koska risteyskulma pienenee, kun käytetty pyörä jättää ohjauskiskon ja tulee kosketuksiin ohjauspinnan kanssa, oh-15 jauselimeen, jota pakotetaan jousella, kohdistuu voima, jo ka pyrkii siirtämään käytettyä pyörää sen nolla-asemaan, nimittäin asemaan, jossa risteyskulma on nolla. Näin käytetyn pyörän ja käyttöakselin pyörimisakselit tulevat yhdensuuntaisiksi ja siten kuormalava pysähtyy, koska käyttövoima 20 pienenee nollaan.

Ohjauspinnan seurantaelin, joka on kosketuksissa ohjaus- elimen kanssa, saa pakottavan voiman ohjauselimeen päin tulemaan suuremmaksi risteyskulman asteen mukaisesti sen ohjauspinnan muodon ansiosta ja siten lisää käytetyn pyörän ja 25 käyttöakselin välistä kosketuspainetta, jolloin se siirtää . nopeasti kasvavan kitkakäyttövoiman kuormalavaan.

Kuvio 1 esittää päältä nähtynä keksinnön mukaista siir-tolaitteistoa, jossa on esitetty kaksi pysäytysasemaa molemmissa päissä sekä yksi välipysäytysasema, 30 Kuvio 2 on osittainen leikkauskuva toiseen päähän sijoi tusta pysäytys-käynnistyslaitteesta, . Kuvio 3 esittää suurennettuna ja päältä nähtynä kuvion • 2 mukaista pysäytys-käynnistyslaitetta,

Kuvio 4 esittää edestä nähtynä kuvion 3 laitetta, 35 Kuvio 5 on sivuleikkauskuva välipysäytysasemasta kuvion 6 viivaa 5-5 pitkin,

Kuvio 6 esittää suurennettuna ja päältä nähtynä kuvion . 5 välipysäytysasemaa, 94405 6

Kuvio 7 esittää edestä nähtynä kuvion 6 välipysäytys-asemäa,

Kuvio 8 on sivuleikkauskuva käytetyn pyörän kiertomeka-nismista ja se on leikkauskuva kuvion 9 viivaa 8-8 pitkin, 5 Kuvio 9 esittää edestä nähtynä käytetyn pyörän kiertome- kanismia,

Kuvio 10 esittää alta nähtynä ohjauselimen ja ohjauspin-nan seurantaelimen toiminta-alaa,

Kuvio 11 on kuva edelleen kehitetystä ohjauselimestä, ja 10 Kuvio 12 on kuva eräästä toisesta edelleen kehitetystä ohjauselimestä.

Suoritusesimerkkeiä

Kuvio 1 esittää päältä nähtynä keksinnön mukaista siir-15 tolaitteistoa. Kuormalavaa 13 voidaan siirtää edestakaisin pyörien 15 avulla, jotka on ohjattu kiskoilla 14, 14. Telineen 11 sivulla pyörivä käyttöakseli 12 on tuettu laakereilla 16 ja sitä käytetään yhteen suuntaan, kuten nuolella on esitetty, moottorilla 17.

20 Kuten kuviossa 2 on esitetty, varren 25 alapuolelle, jo ka työntyy esiin kuormalavasta, on tuettu käytetty pyörä 20 siten, että se voi pyöriä pystysuoran akselin 23 ympäri ja se painetaan jousen 24 avulla käyttöakselia 12 vasten. Siten, jos käytetyn pyörän ja käyttöakselin pyörimisakseleiden 25 välinen risteyskulma a (ks. kuvio 3) on nolla, käytetty pyö rä pyörii turhaan, jolloin kuormalavaa ei kuljeteta, ja jos risteyskulma on 45°, kuormalavaa 13 kuljetetaan, koska käytettyä pyörää 20 käytetään kitkan avulla maksimaalisella käyttövoimalla. Nimittäin kuormalavaa 13 kuljetetaan ainoas-30 taan, kun pyörimisakselit kulkevat ristikkäin. Tästä syystä on selvää, että kuormalava voidaan kääntää järjestämällä risteyskulmaa muuttavat laitteet pysäytys-käynnistyslait-• teiksi 30, 30' kulkuradan vastaaviin päätepisteisiin A ja B.

Kuviot 2-4 esittävät toiseen päähän järjestetyn pysäy-35 tyskäynnistyslaitteen 30 yksityiskohtia. Kuten kuviossa 2 on esitetty, käytetyn pyörän 20 tukielin 21 on kiinnitetty pystysuoraan akseliin 23 ja tuettu käytetyn pyörän 20 pystysuo-. rassa keskiviivassa siten, että se voi liikkua ylös- ja alaspäin samoin kuin pyöriä vaakasuorasti varren 25 suhteen.

94405 7

Siten käytetty pyörä 20 voidaan painaa käyttöakselia 12 vasten jousen 24 avulla. Kierrejousi 28 on sijoitettu tukieli-meen 21 kiinnitetyn tangon 26 ja varteen 25 kiinnitetyn tangon 27 väliin, joka jousi 28 pakottaa siten, että käytetyn 5 pyörän 20 pyörimisakseli 20a voi tulla yhdensuuntaiseksi käyttöakselin 12 pyörimisakselin 12a suhteen eli siten, että risteyskulmasta a tulee nolla. Ks. kuviot 2 ja 3. Tukieli-meen 21 on tuettu pyörivästi ohjauspinnan seurantarulla 22 keskitasossa 20b, joka jakaa tasaisesti käytetyn pyörän 20 10 kohtisuorasti sen pyörimisakselin suhteen kuormalavan 13 sivulla käytetystä ohjauspyörästä 20 katsottuna.

Pysäytysasemaan A järjestetyn pysäytys-käynnistyslaitteen 30 kaikki komponenttiosat on asennettu perustalle 18, on kiinnitetty telineeseen 11. Numerolla 45 on merkitty 15 kiinteää ohjauskiskoa, joka on järjestetty liikelinjaa pit kin ja satulaelintä 46 voidaan siirtää edestakaisin, jolloin sitä ohjataan vierintäkosketuselementeillä (ei esitetty) il-masylinterin 42 avulla, jonka toinen pää on kääntyvästi tuettu perustaan 18. Kuten kuviosta 3 nähdään, pysäytinlohko 20 34 on kiinnitetty satulaelimeen 46 ja lovi 32 on järjestetty lohkon sivulle, joka on käytettyyn pyörään 20 päin, johon ohjauspinnan seurantarulla 22 sopii, kun risteyskulma on pienentynyt nollaksi. Lovi 32 on olennaisesti V-muotoinen, jolloin viisto pinta on toista viistoa pintaa vastapäätä 25 liikkeen päätysivulla ja on suhteellisen lyhyt. Kuten on selvää, kun ohjauspinnan seurantarulla 22 sovittuu koloon 32, käytettyä pyörää 20 pyöritetään turhaan käyttöakselilla 12 (kuten on esitetty täysin viivoin kuviossa 3) ja kuorma-lava 13 pysähtyy.

JO Pystysuora tappi 48 on kiinnitetty peruslevyyn 47, joka on järjestetty liikkeen etuasemaan perustan 18 päälle. Ohjaustangon 40 sisempi pää on kääntyvästi tuettu tapilla 48.

• Ohjaustangon 40 ulompi pää on kapeneva ja sen on kanavassa 51, joka on järjestetty pysäytyslohkon 34 sivulle 50 (ks. 35 kuvio 2) ja on paikallaan, jolloin ohjaustangon sisäpinta 36 on yhdensuuntainen kanavan 51 pohjan 53 suhteen jousen 52 samoin kuin pysäyttimen (ei esitetty) avulla. Tässä paikal-. laan olevassa asemassa ohjaustangon 40 ulompi pää on lähellä lovea 32. Ohjaustanko 40 kapenee sisemmästä päästä ulompaan 94405 8 päähän päin ja ulommassa päässä ohjauspinta 38 on melkein kosketuksissa ohjauspinnan seurantarullan 22 kanssa, joka on lovessa 32, kuten on esitetty täysin viivoin kuviossa 3. Ohjaustangon 40 sisemmän pään ohjauspinta 38 jatkuu tasaisesti 5 ohjauskiskoon 19.

Toinen pysäytys-käynnistyslaite 30' toisessa päässä B on muodostettu symmetrisesti kuten pysäytys-käynnistyslaite 30.

Välipysäytys-käynnistyslaite 31 on järjestetty välipy-säytyskohtaan C, jonka yksityiskohdat on esitetty kuvioissa 10 5-7.

Kuten kuvioissa 5 ja 6 on esitetty, välipysäytys-käyn-nistyslaitteen 31 kaikki komponenttiosat on asennettu myös telineeseen 11 kiinnitetylle alustalle 18'. Satulaelintä 46', joka on ohjattu kiinteällä ohjauskiskolla 45', joiden 15 välissä on vierintäkosketuselimet, voidaan käyttää edesta kaisin kaksoisiskuilmasylinterin 54 avulla, joka käsittää kaksi sarjaan kytkettyä ilmasylinteriä 54a ja 54b. Nimittäin ilmasylinterin 54a toinen pää on kytketty kääntyvästä tapilla 55 satulaelimeen 46' ja ilmasylinteriin 54b kiinnitetty 20 metalliliitin 56 on kytketty kääntyvästi alustaan 18'. II- masylinterit 54a ja 54b saattavat satulaelimen 46' liikkumaan ohjauskiskon 45' vasemman ja oikean puoliskon suhteen.

Kuten kuviossa 6 on esitetty, pysäytyslohko 34' on kiinnitetty satulaelimeen 46' ja pysäytyslohkon 34' toisen sivun 25 keskiosaan, joka on ohjauspinnan seurantarullaan 22 päin, on järjestetty V-muotoinen lovi 32', johon ohjauspinnan seuran-tarulla 22 sopii, kun risteyskulma a on nolla. Pystysuorat tapit 48', 48' on järjestetty alustalevyihin 47', 47', jotka on sijoitettu alustalle 18', ja ohjaustankojen 38', 38' pa-30 rin vastaavat sisemmät päät on tuettu niille kääntyvästi.

Kumpikin ohjaustanko 40' kapenee ulompaan päähän päin, joka tulee kanavaan 51', joka on muodostettu pysäytyslohkon 34' * sivuun 50', ja on paikallaan asemassa, joka on esitetty kuviossa 6, jousien 52', 52' ja pysäyttimien (ei esitetty) 35 avulla. Kanavan 51' keskiosa on syvennetty puolipyöreäksi ja siihen on kannatettu rulla 41'. Kuviossa 6 täysin viivoin esitetyssä asemassa ohjaustankojen 40', 40' ulommat päät , ovat toisiaan vastapäätä lovessa 32', jolloin niiden välissä on pieni väli, ja rulla 41' on kosketuksissa tasaisen pinnan 94405 9 60 kanssa, joka on muodostettu lovettuun osaan 58 ohjaustankojen 40', 40' vastaavien päiden taakse. Tasaisten pintojen 60, 60 päihin on muodostettu viistot pinnat 61', 61'. Kuten edellä mainittiin, ohjaustangot 40', 40' kapenevat vastaa-5 viin ulompiin päihin päin ja mainitussa paikallaan olevassa asemassa ohjaustankojen 40', 40' sisemmät päät jatkavat oh-jauskiskoille 19, 19, ja ohjauspinnat ovat sisäänpäin viistoja vastaaviin ulompiin päihin päin, ja päätyosat ovat lähes kosketuksissa ohjauspinnan seurantarullan 22 kanssa, jo-10 ta pidätetään lovella 32' (ks. kuviossa 6 täysin viivoin esitetty asema).

Alustalle 18' on järjestetty ilmasylinterien 62, 62 pari ohjaustankojen 40', 40' työntämiseksi ulospäin jousien 52', 52' pakottavaa voimaa vastaan.

15 Tämän jälkeen selitetään toimintaa.

Aluksi oletetaan, että kuormalava 13 on kuviossa l esitetyssä pysäytysasemassa A, ilmasylinteri 42 on työnnetty ulos, pysäytyslohko 34 on kuviossa 3 täysin viivoin esitetyssä asemassa ja ohjauspinnan seurantarulla 22 pidetään lo-20 vessa 32. Sitten oletetaan, että ilmasylinteriä 42 vedetään sisään, jolloin pysäytyslohko 34 siirtyy vasemmalle kuviossa 3. Ohjauspinnan seurantarulla 22, jota työnnetään lovella 32, alkaa pyöriä ohjauspinnalla 38. Samanaikaisesti tukielin 21 saatetaan kiertymään myötäpäivään kuviossa 3. Tämän joh-25 dosta käytetyn pyörän 20 ja käyttöakselin 12 pyörimisakse lien välinen risteyskulma kasvaa nollasta ja käytetty pyörä 20, jota käytetään kitkan avulla käyttöakselin pyöriessä nuolen osoittamassa suunnassa, saattaa kuormalavan 13 liikkumaan vasemmalle. Koska ohjauspinnan seurantarulla 22 pyö-30 rii ohjauspinnalla 34, se tulee ulos lovesta 32, ja kun py säytyslohko 34 saavuttaa katkoviivoin esitetyn aseman ilma-sylinterin 42 iskun lopussa, rulla 22 tulee täysin pois lovesta 32 ja risteyskulma kasvaa edelleen muodostuvan suuremman kitkakäyttövoiman mukana. Ja kun rulla 22 on juuri 35 kulkenut ohjauspinnan 38 ohi, risteyskulma on 45° ja tämän jälkeen kuormalavaa 13 voidaan kuljettaa vasemmalle maksiminopeudella säilyttämällä risteyskulma 45°:ssa ohjauskis-kolla 19.

94405 10

Lisäksi haluttaessa voidaan käyttää muunnelmaa, kuten myöhemmin esitetään, kuormalavan 13 käynnistämiseksi nopeammin. Nimittäin kuviossa 3 kanavan 51 pohjan 53 päätyosa on tehty syvemmäksi viistoudella ja rulla 41 on tuettu sen vie-5 reen. Viisto pinta 61 on muodostettu ohjaustangon 40 sisä- päätyosaan. Oletetaan, että pysäytyslohkoa 34 siirretään vasemmalle kuviossa 3. Ohjauspinnan seurantarulla 22 etenee, kuten edellä mainittiin, ohjauskiskoa 19 pitkin käytetyn pyörän 20 edessä. Kun rulla 41 tulee kosketuksiin viiston 10 pinnan 61 kanssa, ohjaustankoa 40 työnnetään ulospäin, jol loin ohjauspinta 38 työntää ohjausvarren seurantarullaa 22 lisäksi ulospäin. Tämän johdosta kuormalavaa voidaan kiihdyttää .

Kun kuormalava 13 kulkee väliasemaan C päin, jos pysäy-15 tyslohko 34' on keskiosassa, ohjauspinnat 38', 38' ovat viistoja sisemmästä päästä ulompaan päähän päin. Tämän johdosta, koska seurantarulla 22 siirtyy ohjauskiskolta 19 toiselle ohjauspinnalle 38', käytetty pyörä kiertyy pienentäen risteyskulmaa vähitellen, josta seuraa pienempi käyttövoima. 20 Kun ohjauspinnan seurantarulla 22 sovittuu loveen 32', kuor malava pysähtyy, koska risteyskulma on pienentynyt nollaksi.

Kuormalavan 13 käynnistämiseksi uudelleen jommassakum-massa suunnassa on tarpeen siirtää pysäytinlohkoa 34' ilma-sylinterin 54a tai 54b avulla uudelleenkäynnistyksen suun-25 nassa. Kuten yllä mainitussa suoritusmuodossa ohjauspinnan seurantarulla 22 jatkaa toisella ohjauspinnalla 38' loven 32' työntämänä, ja kun risteyskulma kasvaa nollasta, käytettyä pyörää 20 voidaan käyttää käyttöakselilla 12, joka pyörii nuolella osoitetussa suunnassa. Siten kuormalavaa 13 30 voidaan kuljettaa halutussa suunnassa. Ja kun rulla 41' työntää ohjaustangon 40' sisäsivupinnan 63 ulos viistouden 61' jälkeen, risteyskulma kasvaa nopeasti, jolloin tästä : syntyy suurempi käyttövoima. Kun ohjauspinnan seurantarulla 22 siirtyy ohjaustangolta 40' ohjauskiskolle 19, risteyskul-35 ma on 45° ja kuormalavaa voidaan siirtää maksiminopeudella.

Tämän jälkeen pysäytyslohko 34' palautetaan neutraaliin asentoon.

Lisäksi, kun kuormalava 13 käynnistetään uudelleen py-säytysasennosta C jommassakummassa suunnassa, kuormalavaa 94405 11 voidaan kiihdyttää, jos ohjauspinnan 38' viistoutta vähennetään työntämällä ohjaustanko 40' ulos ilmasylinterin 62 (s.o. työntölaitteen) avulla. On selvää, että samanlainen sylinteri 62' voi olla järjestetty kuvion 3 mukaiseen suori-5 tusmuotoon.

Ilmasylintereitä 62, 62 voidaan käyttää myös ohjaustankojen 40', 40' kahden ohjauspinnan 38', 38' saattamiseksi suoraan linjaan. Sitten kuormalava 13 kulkee yksinkertaisesti kohdan C ohi pysähtymättä.

10 Kuten edellä olevasta selityksestä selviää, kun käyttö- akseli 12 pyörii nuolella osoitetussa suunnassa, ohjauspinnan seurantarulla 22 sijaitsee aina käytetyn pyörän 20 edessä kulkusuunnassa. Siten käytetyn pyörän 20 tila, kun se on lähellä pysäytys-käynnistyslaitetta 30', joka sijaitsee vas-15 takkaisessa päässä, on esitetty kaksoispisteviivalla oikeal la kuviossa 3, joka on täysin symmetrinen tilan kanssa, jossa kuormalava lähenee pysäytys-käynnistyslaitetta 30 kuviossa 3, kuten on esitetty kaksoispisteviivoin vasemmalla.

Kun kuormalava 13 tulee lähelle pysäytys-käynnistyslai-20 tetta 30, pysäytinlohko 34 samoin kuin ohjaustanko 40 ovat kuviossa 3 täysin viivoin esitetyssä asennossa ja kun ohjauspinnan seurantarulla 22 siirtyy ohjauskiskolta ohjaus-pinnalle 38, risteyskulmasta tulee pienempi kuin 45° jousen 28 toiminnalla, jolloin käyttövoimasta tulee pienempi. Ja 25 kun ohjauspinnan seurantarulla sovittuu loveen 32, kuormala va 13 pysähtyy ennalta määrätyssä asennossa loven 32 toimiessa pysäyttimenä.

Yllä esitetyllä tavalla kuormalavaa 13 voidaan kuljettaa edestakaisin pysäytysasentojen A ja B välillä. Lisäksi vä-30 Iissä oleva pysäytys-käynnistyslaite 31 mahdollistaa kuor- malavan 13 pysäyttämisen siinä tai kulkemaan sen ohi tai kuormalavan käynnistämisen uudelleen päinvastaisessa suunnassa.

Yllä esitetyn rakenteen ansiosta käyttöakselin 12 käyt-35 tömoottoria 17 voidaan pyörittää yksinkertaisesti yhteen suuntaan tarvitsematta päinvastaista pyörimistä tai jarruttamatta moottoria 17, mikä voi edistää ohjauspiirin yksinkertaistamista .

94405 12

Lisäksi mahdolliset iskut pysäyttämisen tai uudelleen-käynnistämisen aikana voidaan ehkäistä, koska risteyskulmaa voidaan lisätä tai vähentää 0°:sta 45°:seen tai päinvastoin vähitellen ohjauspinnoilla. Ohjauspintojen viistous voidaan 5 ratkaista halutun kiihdyttämisen tai hidastamisen aikaansaa miseksi.

Lisäksi kiihdyttämistä uudelleenkäynnistämisen aikana voidaan ohjata helposti erillisen laitteen avulla. Siten kuormalavalla olevia tuotteita voidaan estää putoamasta alas 10 tai kuormalavaa voidaan kuljettaa nopeammin, mikä voi suoda pitemmän työskentelyajan kuormalavalla olevien tuotteiden kohdalla silloin, kun kuormalava on paikallaan.

Lisäksi välipysäytys-käynnistyslaite 31 mahdollistaa pysäyttämisen, ohittamisen tai uudelleenkäynnistämisen kuorma-15 lavan 13 pysäyttämisen jälkeen jommassakummassa suunnassa väliasemissa käyttämällä käyttöakselia, jota pyöritetään yhteen suuntaan.

Viimeiseksi selitetään seuraavassa tämän keksinnön mukaista käytetyn pyörän kiertomekanismia.

20 Kuviot 8-10 esittävät tämän keksinnön mukaisen kierto- mekanismin yksityiskohtia. Kuormalavan 13 varteen 25' on kiinnitetty ontto tukiakseli 74, jossa on ulkokiila 78, joka on suunnattu käyttöakseliin 12 päin. Rengasmainen ohjauselin 76 on kiilasovitettu onton akselin 74 kanssa siten, että se 25 voi liikkua akselin 74 aksiaalisessa suunnassa. Tukielin 71 tukee käytettyä pyörää 70 samoin kuin ohjauspinnan seuranta-rullaa 72. Käytetyn pyörän kiertoakseli 73, johon on kytketty kahden ohjauspinnan seurantaelimen 77, 77 akseli 77', on sovitettu onttoon akseliin 74 kahdella hoikilla 82, 82, jot-30 ka on järjestetty kumpaankin päähän. Ohjauspinnan seuranta- elimet 77, 77 toimivat yhdessä vierintäpinnan 80 kanssa, joka on muodostettu ohjauselimen 76 alapinnalle, joka on alaspäin.

Varren 25' alapinnan ja ohjauselimen 76 väliin on jär-35 jestetty kierrejousi 75, jolloin molempiin päihin on järjes tetty tiivistysrenkaat 84, 85. Jousi 75 pakottaa ohjauselin-tä 76, joka puolestaan pakottaa ohjauspinnan seurantaelintä 77 vierintäpinnan 80 kautta. Siten käytettyä pyörää 70 voidaan painaa käyttöakselia 12 vasten. Säätöpultit 86 mahdol- li 94405 13 listavat ohjauselimen 76 ja ohjauspinnan seurantaelimen 77 välisen kosketuspaineen säädön siirtämällä ylempää tiivis-tysrengasta 84 ylös- tai alaspäin. Läpinäkyvä kansi 87 suojaa mekanismia pölyltä.

5 Ohjauselimen vierintäpinta 80 on symmetrinen tason suh teen, joka sisältää ohjauselimen 76 kiertoakselin, siten että pakottava voima kasvaa, kun risteyskulma kasvaa. Lovi 81, jolla on sama kaarevuussäde kuin ohjauspinnan seuranta-elimellä 77, on muodostettu asemaan, joka vastaa käytetyn 10 pyörän 70 nolla-asemaa. Vierintäpinta 80, kun sitä on kehi tetty edelleen, on muodostettu kuviossa 11 esitetyllä tavalla. Nimittäin se on viisto kiertosuunnassa lähtien lovesta 81, niin että pakotusvoimasta tulee suurempi, kun kiertokul-ma kasvaa. On selvää, että ohjauselin 76', jolla on yksin-15 kertaisesti viisto vierintäpinta 80', kuten on esitetty ku viossa 12, toimii samalla tavalla. Lisäksi ei välttämättä tarvita kahta ohjauspinnan seurantaelintä 77, 77, vaan myös yksi elin voisi toimia yhtä hyvin.

Kuviot 8 ja 9 vastaavat siirtolaitteiston 10 paikallaan 20 olevaa tilaa. Oletetaan, että ohjauspinnan seurantarulla 72 aktivoidaan siten, että risteyskulmasta tulee suurempi kuin 0 yllä mainitun pysäytys-käynnistyslaitteen avulla. Käytetyn pyörän 70 pyörimisakseli 70a, joka on kiinnitetty tukieli-meen 71, saatetaan kiertymään siten, että se kulkee käyttö-25 akselin 12 poikki. Samanaikaisesti ohjauspinnan seurantaelin 77, joka tulee ulos vierintäpinnan 80 lovesta 81, työntää ylöspäin ohjauselintä 76 onton akselin 74 kiilaa 78 pitkin ja se pyörii puristaen jousta 75 vastakkaisessa suunnassa. Mainitun puristamisen reaktio siirretään käytettyyn pyörään 30 70 siten, että kuormalavaan 13 voidaan kohdistaa suurempi kitkakäyttövoima. Ohjauspinnan seurantaelimen 77 kiertokulma on määrätty käynnistyslaitteella ohjauspinnan seurantarullan 72 kautta, on osoitettu toisen suunnan suhteen täysin viivoin ja kaksoispisteviivoin kuviossa 10. Nimittäin kierto-35 kulma on 45° kummassakin suunnassa nolla-asemasta. On myös huomattava, että vierintäpinta 80 on muodostettu 30° mainitun 45°:n lisäksi. Kun risteyskulma kasvaa, käyttöakselin 12 ja käytetyn pyörän 70 välille voidaan tuottaa suurempi kos-ketuspaine verrattuna nolla-asemaan ohjauselimen 76, ohjaus- 94405 14 pinnan seurantaelimen 77 ja jousen 75 toiminnalla. Siten voidaan saada aikaan nopeasti nouseva käynnistysvoima. Jousi 75 pakottaa ohjauspinnan seurantaelimen 77 palautumaan nolla-asemaan vierintäpinnan 80 kautta. Kuitenkin, kuten edellä 5 mainittiin, ohjauspinnan seurantaelimen 72 asema voidaan yl läpitää ohjauskiskolla 18 ja kuormalavaa voidaan kuljettaa, kunnes se saavuttaa seuraavan pysäytysaseman.

Seuraavaksi oletetaan, että kuormalava 13 tulee lähemmäksi pysäytysasemaa Ά välissä olevasta pysäytysasemasta C. 10 Kun ohjauspinnan seurantarulla 72 liikkuu ohjauspintaa 38 pitkin, risteyskulma pienenee asteittain. Siten ohjauspinnan seurantaelin 77 pyörii asteittain vierintäpintaa 80 pitkin palautuakseen loveen 81. Tämän tuloksen käytetty pyörä 70 palaa nolla-asemaan ja kuormalava 13 pysähtyy, kun risteys-15 kulmasta on tullut 0°.

Yllä esitetty rakenne mahdollistaa kuormalavan kuljettamisen edestakaisin samalla kiskolla 14, 14, koska käytettyä pyörää 70 voidaan kiertää molemmissa suunnissa. Jousi 28, kuten kuviossa 2 on esitetty, voidaan jättää pois. Ohjaus-20 pinnan seurantaelimen 77 sovitus loveen 81 tekee pysäytys asemasta tarkan. Lisäksi se seikka, että käyttöakselin 70 kosketuspaine, kun se on paikallaan, on suhteellisen alhainen, pidentää sen käyttöikää. Ja kun se laitetaan käynnis-tystilaan, kosketuspaine voi kasvaa positiivisesti, mikä voi 25 suoda nopeasti kohoavan käynnistysvoiman kuormalavalie.

Claims (6)

94405 15

1. Siirtolaitteisto, jossa kuormalava (13) on paikallaan, kun käytetyn pyörän (20; 70) ja käyttöakselin (12) pyöri-misakseleiden (20a, 12a) välinen risteyskulma (a) on nolla, 5 ja kuormalavaa voidaan siirtää, kun kulma on suurempi kuin nolla, jossa laitteistossa on pysäytys-käynnistys-laite (30, 30'), joka käsittää ohjauspinnan seurantarullan (22), joka on kannatettu käytetyn pyörän (20,70) tukielimeen (21), 10 pysäytinlohkon (34), joka on ohjattu ja tuettu kuormalavan pysäytysasemaan lavan siirtämiseksi edestakaisin kulkusuunnissa, ohjaustangon (40), jossa on ohjauspinta (38), jolla ohjauspinnan seurantarulla (22) muodostaa vierivän kosketuksen, 15 ja joka on muotoiltu kulman (a) suurentamiseksi nollasta 45°:eeseen ulommasta päästä sisempään päähän päin, tunnettu siitä, että pysäytinlohkossa (34) on lovi (32), johon ohjauspinnan seurantarulla (22) sopii kulman (a) pitämiseksi nollana, 20 että ohjaustangon (40) sisempi pää on kääntyvästi tuettu pysäytysaseman etuasemassa, ja että laitteistossa on jousi (52), joka pakottaa ohjaustankoa (40) ennalta määrättyyn asemaan, jolloin ohjaustangon (40) ulompi pää on mainitussa ennalta määrätyssä asemassa 25 lähellä lovea (32) .

2. Siirtolaitteisto, jossa kuormalava (13) on paikallaan, khn käytetyn pyörän (20; 70) ja käyttöakselin (12) pyöri-misakseleiden (20a, 12a) välinen risteyskulma (a) on nolla, ja kuormalavaa voidaan siirtää, kun kulma on suurempi kuin 30 nolla, jossa laitteistossa on väliaseman (C) pysäytyskäyn-nistys-laite (31), joka käsittää .. ohjauspinnan seurantarullan (32'), joka on kannatettu käytetyn pyörän (20, 70) tukielimeen (21), pysäytinlohkon (34'), joka on ohjattu ja tuettu kuorma-35 lavan pysäytysasemaan lavan siirtämiseksi edestakaisin kul kusuunnissa, ohjaustangon (40'), jossa on ohjauspinta (38'), jolla ohjauspinnan seurantarulla (22) muodostaa vierivän kosketuksen, ja joka on muotoiltu kulman (a) suurentamiseksi nollasta 94405 16 45°:eeseen ulommista päistä sisempiin päihin päin, tunnettu siitä, että pysäytinlohkossa on lovi (32'), johon ohjauspinnan seurantarulla (22) sopii kulman (a) pitämiseksi nollana, 5 että ohjaustanko (40') käsittää ohjaustankojen parin, joiden sisemmät päät on kääntyvästi tuettu pysäytysaseman vastaavassa etu- ja taka-asemassa, ja että laitteistossa on jouset (52'), jotka pakottavat ohjaustangot (40') ennalta määrättyihin asemiin, jolloin io ohjaustankojen (40') ulommat päät ovat ennalta määrätyissä asemissa lähellä lovea (32')

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pysäytinlohkossa (34, 34·) on rulla (41), joka on sovitettu työntämään ohjaustankoa (40, 40') sivuttain 15 ja ulospäin, kun pysäytinlohkoa (34, 34') siirretään.

4. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää edelleen ohjaustangon (40, 40') työn-tölaitteet (62; 62'), jotka on kiinnitetty telineeseen (18).

5. Siirtolaitteisto, jossa kuormalava (13) on paikallaan, 20 kun käytetyn pyörän (20, 70) ja käyttöakselin (12) pyöri- misakseleiden (20a, 12a) välinen risteyskulma (a) on nolla, ja kuormalavaa voidaan siirtää, kun kulma on suurempi kuin nolla, tunnettu siitä, että siinä on käytetyn pyörän (70) Kiertomekanismi, joka käsittää 25 onton tukiakselin (74) käytetyn pyörän (70) kiertoakselin (73) vastaanottamiseksi pyörivästi, jolloin kiertoakseli (73) on kytketty käytetyn pyörän (70) tukielimeen (71), ohjauselimen (76), joka on kiilasovitettu (78) onton tukiakselin (74) kanssa, 30 ohjauspinnan seurantaelimen (77), joka on asennettu käyte tyn pyörän kiertoakselille (73) ja toimii yhdessä ohjauselimen (76) kanssa, ja jousen (75), joka pakottaa ohjauselintä (76) seurantaelimeen (77) päin, jolloin ohjauselin (76) ja seurantaelin (77) 35 pakottavat käytetyn pyörän kiertoakselia (73) asemaan, jossa kulma (a) on nolla, jousen (75) avulla.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen siirtolaitteisto, tunnettu siitä, että kiertomekanismissa ohjauselin (76) on muodostettu lovella (81), johon ohjauselimen seurantaelin (77) 40 sopii, kun kulma (a) on nolla. 94405 17 Patentkrav;