JPS6224617Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6224617Y2 JPS6224617Y2 JP10617482U JP10617482U JPS6224617Y2 JP S6224617 Y2 JPS6224617 Y2 JP S6224617Y2 JP 10617482 U JP10617482 U JP 10617482U JP 10617482 U JP10617482 U JP 10617482U JP S6224617 Y2 JPS6224617 Y2 JP S6224617Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trunnion
- lever
- return spring
- contact
- rotary lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、スキツドステアリング式産業車両に
おけるステアリングの中立保持装置に関する。
おけるステアリングの中立保持装置に関する。
スキツドステアリング装置は、第1図(片側に
ついては省略)に示すように左右のステアリング
レバー1を前後に傾動操作し、エンジン(図示し
ない)にて駆動される左右の可変容量形油圧ポン
プPのトラニオン軸2上に取着されたトラニオン
レバー3を前後に揺動させて該油圧ポンプPの吐
出量及び吐出方向を制御することにより左右の油
圧モータMを個別的に駆動し、さらにこれよりチ
エーン伝動装置4を介して前後の車輪Hを同調駆
動することによつて、車両の走行・操舵を行うよ
うに構成されている。そして、前記トラニオンレ
バー3は中立保持装置5によつて常に油圧ポンプ
Pの斜板角度が0になる位置に保持されるように
なつている。
ついては省略)に示すように左右のステアリング
レバー1を前後に傾動操作し、エンジン(図示し
ない)にて駆動される左右の可変容量形油圧ポン
プPのトラニオン軸2上に取着されたトラニオン
レバー3を前後に揺動させて該油圧ポンプPの吐
出量及び吐出方向を制御することにより左右の油
圧モータMを個別的に駆動し、さらにこれよりチ
エーン伝動装置4を介して前後の車輪Hを同調駆
動することによつて、車両の走行・操舵を行うよ
うに構成されている。そして、前記トラニオンレ
バー3は中立保持装置5によつて常に油圧ポンプ
Pの斜板角度が0になる位置に保持されるように
なつている。
従来の中立保持装置5は、第2図に示すように
シリンダ状のホルダー6内に1つの復帰用のコイ
ルバネ7を内装したものであつて、ホルダー6側
をたとえばフレーム8側に球面継手9を介して連
結する一方、コイルバネ7と2枚のシートプレー
ト10を介して結合されたロツド11側をトラニ
オンレバー3に球面継手12を介して連結した構
造となつているが、このような形式の中立保持装
置5はコイルバネ7の自由長状態を中立位置とし
て設定するものであるから、中立保持機能(復帰
力)が必然的に甘いものとなり、僅かな抵抗や球
面継手9,12自体及びその取付部分の“ガタ”
により復帰しないことがある。
シリンダ状のホルダー6内に1つの復帰用のコイ
ルバネ7を内装したものであつて、ホルダー6側
をたとえばフレーム8側に球面継手9を介して連
結する一方、コイルバネ7と2枚のシートプレー
ト10を介して結合されたロツド11側をトラニ
オンレバー3に球面継手12を介して連結した構
造となつているが、このような形式の中立保持装
置5はコイルバネ7の自由長状態を中立位置とし
て設定するものであるから、中立保持機能(復帰
力)が必然的に甘いものとなり、僅かな抵抗や球
面継手9,12自体及びその取付部分の“ガタ”
により復帰しないことがある。
本考案の目的は、上述した従来の欠点を除去し
て、優れた中立保持機能を発揮することの可能な
スキツドステアリング式産業車両におけるステア
リングの中立保持装置を提供することにある。
て、優れた中立保持機能を発揮することの可能な
スキツドステアリング式産業車両におけるステア
リングの中立保持装置を提供することにある。
以下、本考案の実施例を図面に基いて具体的に
説明する。まず、第3図及び第4図に示す実施例
について説明する。図において、20はエンジン
にタンデム状に連結された可変容量形の油圧ポン
プ(図示しない)の斜板角を制御するトラニオン
軸であり、該トラニオン軸20にはステアリング
レバー(図示しない)の前後傾操作によりステア
リングロツド21を介して揺動されるトラニオン
レバー22が固着されている。また、トラニオン
軸20にはほぼコの字形に形成された回転レバー
23がそのほぼ中央部を回転可能に取付けられ、
該回転レバー23は回転中心を挾んで一側にはス
トツプ片24を有し、他側には前記トラニオンレ
バー22の突片25と当接可能の係合片26を有
している。
説明する。まず、第3図及び第4図に示す実施例
について説明する。図において、20はエンジン
にタンデム状に連結された可変容量形の油圧ポン
プ(図示しない)の斜板角を制御するトラニオン
軸であり、該トラニオン軸20にはステアリング
レバー(図示しない)の前後傾操作によりステア
リングロツド21を介して揺動されるトラニオン
レバー22が固着されている。また、トラニオン
軸20にはほぼコの字形に形成された回転レバー
23がそのほぼ中央部を回転可能に取付けられ、
該回転レバー23は回転中心を挾んで一側にはス
トツプ片24を有し、他側には前記トラニオンレ
バー22の突片25と当接可能の係合片26を有
している。
回転レバー23はそのストツプ片24が、ポン
プ本体または車両のフレーム等の固定部材28に
ブラケツト29を介して位置調整可能に取付けら
れた中立位置規定用のストツパボルト27と当接
可能に対向されており、そして回転レバー23と
固定部材28に設けたブラケツト30との間に張
設された第1の復帰バネ31によつて常にストツ
プ片24がストツパボルト27に当接する方向
(図示時計方向)に付勢されている。また、回転
レバー23の係合片26は前記第1の復帰バネ3
1によつて与えられる回転方向においてトラニオ
ンレバー22の突片25に当接可能とされてお
り、そしてトラニオンレバー22は該トラニオン
レバー22と回転レバー23との間に張設された
第2の復帰バネ32によつて常に係合片26と当
接する方向(図示反時計方向)に付勢されてい
る。
プ本体または車両のフレーム等の固定部材28に
ブラケツト29を介して位置調整可能に取付けら
れた中立位置規定用のストツパボルト27と当接
可能に対向されており、そして回転レバー23と
固定部材28に設けたブラケツト30との間に張
設された第1の復帰バネ31によつて常にストツ
プ片24がストツパボルト27に当接する方向
(図示時計方向)に付勢されている。また、回転
レバー23の係合片26は前記第1の復帰バネ3
1によつて与えられる回転方向においてトラニオ
ンレバー22の突片25に当接可能とされてお
り、そしてトラニオンレバー22は該トラニオン
レバー22と回転レバー23との間に張設された
第2の復帰バネ32によつて常に係合片26と当
接する方向(図示反時計方向)に付勢されてい
る。
本実施例の中立保持装置は上述したように、回
転レバー23を第1の復帰バネ31にて中立位置
規定用のストツパボルト27に当接させることに
より一定角度に制止させるとともに、トラニオン
レバー22を第2の復帰バネ32にて回転レバー
23の係合片26に当接させることにより一定角
度に制止させるよう構成したものである。従つ
て、中立位置規定用のストツパボルト27を適宜
進退調整することによつて油圧ポンプの斜板角が
0となるようにトラニオンレバー22を中立位置
に調整することができる。
転レバー23を第1の復帰バネ31にて中立位置
規定用のストツパボルト27に当接させることに
より一定角度に制止させるとともに、トラニオン
レバー22を第2の復帰バネ32にて回転レバー
23の係合片26に当接させることにより一定角
度に制止させるよう構成したものである。従つ
て、中立位置規定用のストツパボルト27を適宜
進退調整することによつて油圧ポンプの斜板角が
0となるようにトラニオンレバー22を中立位置
に調整することができる。
また、車両前後進のためのステアリングレバー
の操作時において、ステアリングロツド21を介
して揺動されるトラニオンレバー22は、第4図
に示すように図示時計方向に関しては第2の復帰
バネ32に抗して単独で揺動(回転レバー23は
ストツパボルト27にて制止)され、図示反時計
方向に関しては突片25及び係合片26を介して
回転レバー23と共に第1の復帰バネ31に抗し
て揺動されるものであり、この場合トラニオンレ
バー22の中立位置において第1及び第2の復帰
バネ31,32にはそれぞれ所定の初張力が付加
されていることから、トラニオンレバー22は機
構上にガタツキを生ずることなく確実に中立位置
へ復帰され保持される。
の操作時において、ステアリングロツド21を介
して揺動されるトラニオンレバー22は、第4図
に示すように図示時計方向に関しては第2の復帰
バネ32に抗して単独で揺動(回転レバー23は
ストツパボルト27にて制止)され、図示反時計
方向に関しては突片25及び係合片26を介して
回転レバー23と共に第1の復帰バネ31に抗し
て揺動されるものであり、この場合トラニオンレ
バー22の中立位置において第1及び第2の復帰
バネ31,32にはそれぞれ所定の初張力が付加
されていることから、トラニオンレバー22は機
構上にガタツキを生ずることなく確実に中立位置
へ復帰され保持される。
つぎに、第5図に示す本考案の他の実施例につ
いて説明する。この実施例は回転レバー23を支
持するための支持軸33をトラニオンレバー22
にトラニオン軸20と同心的に固着するととも
に、トラニオンレバー22を回転レバー23の係
合片26に当接させるべく付勢する第2の復帰バ
ネ32をねじりバネとしたものであり、該ねじり
バネ32の一端は支持軸33にボルト34を介し
て掛止され、他端は回転レバー23に掛止されて
いる。従つて、この実施例によれば前述の実施例
を同様の中立保持機能を奏することは勿論のこ
と、とくに回転レバー23を小形化でき、取付ス
ペースを小さくし得る点で有利である。
いて説明する。この実施例は回転レバー23を支
持するための支持軸33をトラニオンレバー22
にトラニオン軸20と同心的に固着するととも
に、トラニオンレバー22を回転レバー23の係
合片26に当接させるべく付勢する第2の復帰バ
ネ32をねじりバネとしたものであり、該ねじり
バネ32の一端は支持軸33にボルト34を介し
て掛止され、他端は回転レバー23に掛止されて
いる。従つて、この実施例によれば前述の実施例
を同様の中立保持機能を奏することは勿論のこ
と、とくに回転レバー23を小形化でき、取付ス
ペースを小さくし得る点で有利である。
以上詳述したように、本考案によれば従来装置
と異なり、中立位置において常に中立を保持する
ようにバネ力を作用させることができるととも
に、機構上に“ガタ”の発生がないため、中立状
態への復帰及びその保持を確実になし得るもので
あり、また中立の位置調整を容易に行うことがで
き、スキツドステアリング式産業車両用のステア
リング中立保持装置として有効なものである。
と異なり、中立位置において常に中立を保持する
ようにバネ力を作用させることができるととも
に、機構上に“ガタ”の発生がないため、中立状
態への復帰及びその保持を確実になし得るもので
あり、また中立の位置調整を容易に行うことがで
き、スキツドステアリング式産業車両用のステア
リング中立保持装置として有効なものである。
第1図はスキツドステアリング装置を示す説明
図、第2図は従来の中立保持装置を示す一部切断
側面図、第3図は本考案の実施例の中立保持装置
を示す斜視図、第4図は同じくその動作態様を示
す説明図、第5図は他の実施例の中立保持装置を
示す斜視図である。 20……トラニオン軸、22……トラニオンレ
バー、23……回転レバー、26……係合片、2
7……ストツパボルト、31……第1の復帰バ
ネ、32……第2の復帰バネ。
図、第2図は従来の中立保持装置を示す一部切断
側面図、第3図は本考案の実施例の中立保持装置
を示す斜視図、第4図は同じくその動作態様を示
す説明図、第5図は他の実施例の中立保持装置を
示す斜視図である。 20……トラニオン軸、22……トラニオンレ
バー、23……回転レバー、26……係合片、2
7……ストツパボルト、31……第1の復帰バ
ネ、32……第2の復帰バネ。
Claims (1)
- エンジンにタンデム状に連結された左輪用と右
輪用の2個の可変容量形の油圧ポンプを備え、各
油圧ポンプのトラニオン軸上に一体回転するよう
に取付けられたトラニオンレバーを個別的に回転
操作することにより車両の走行・操舵を行うスキ
ツドステアリング式産業車両において、前記トラ
ニオン軸上またはそれと同一軸線上に回転可能に
取付けた回転レバーを、ポンプ本体等の固定側に
設けた中立位置規定用の調整可能のストツパに当
接可能になすとともに、該回転レバーを常に第1
の復帰バネにてストツパに当接するように付勢
し、さらに回転レバーには前記第1の復帰バネに
て与えられる回転方向において前記トラニオンレ
バーと当接することにより該トラニオンレバーを
中立位置に規制する係合片を設けるとともに、ト
ラニオンレバーを常に第2の復帰バネにて係合片
に当接するように付勢してなるを特徴とするスキ
ツドステアリング式産業車両におけるステアリン
グの中立保持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10617482U JPS599975U (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | スキツドステアリング式産業車両におけるステアリングの中立保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10617482U JPS599975U (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | スキツドステアリング式産業車両におけるステアリングの中立保持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS599975U JPS599975U (ja) | 1984-01-21 |
JPS6224617Y2 true JPS6224617Y2 (ja) | 1987-06-23 |
Family
ID=30248570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10617482U Granted JPS599975U (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | スキツドステアリング式産業車両におけるステアリングの中立保持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS599975U (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5214430B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-06-19 | 株式会社筑水キャニコム | 無断変速装置の中立保持機構 |
-
1982
- 1982-07-12 JP JP10617482U patent/JPS599975U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS599975U (ja) | 1984-01-21 |
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