JPH035353B2 - - Google Patents
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- JPH035353B2 JPH035353B2 JP13029784A JP13029784A JPH035353B2 JP H035353 B2 JPH035353 B2 JP H035353B2 JP 13029784 A JP13029784 A JP 13029784A JP 13029784 A JP13029784 A JP 13029784A JP H035353 B2 JPH035353 B2 JP H035353B2
- Authority
- JP
- Japan
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- steering
- ring gear
- gear
- pinion
- rotatable ring
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 16
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両における前後輪の操舵装置の改良
に関する。
に関する。
（従来の技術）
車両の四輪操舵方式において、後輪の前輪と同
位相時よりも逆位相時の最大転舵角が大きい、い
わゆる非対称関数型の操舵装置の一つとして本出
願人は特願昭58−237323号を（特開昭60−128080
号参照）提案した。この操舵方式は、ハンドルと
連動して回動する後輪操舵系の入力軸の後端に設
けた偏心軸上に、ピニオンと偏心カムを一体に備
えた筒部材を回転自在に嵌合するとともに、ピニ
オンを車体側に固定されるインターナルギヤに噛
合し、偏心カムに左右の後輪用タイロツドを連結
支持するジヨイント部材を回転自在に嵌合し、更
にこのジヨイント部材をリンク機構を介し車体に
支持してジヨイント部材の揺動規制を行うもので
ある。
位相時よりも逆位相時の最大転舵角が大きい、い
わゆる非対称関数型の操舵装置の一つとして本出
願人は特願昭58−237323号を（特開昭60−128080
号参照）提案した。この操舵方式は、ハンドルと
連動して回動する後輪操舵系の入力軸の後端に設
けた偏心軸上に、ピニオンと偏心カムを一体に備
えた筒部材を回転自在に嵌合するとともに、ピニ
オンを車体側に固定されるインターナルギヤに噛
合し、偏心カムに左右の後輪用タイロツドを連結
支持するジヨイント部材を回転自在に嵌合し、更
にこのジヨイント部材をリンク機構を介し車体に
支持してジヨイント部材の揺動規制を行うもので
ある。
更にこれと併合して前記インターナルギヤをこ
れのホルダに挿入した偏心ボルトにて前記ピニオ
ンとのバツクラツシユを調整可能とする構造も提
案した。
れのホルダに挿入した偏心ボルトにて前記ピニオ
ンとのバツクラツシユを調整可能とする構造も提
案した。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、後者の構造によれば、確かにギヤ噛
合の調整を行えるが、厳密には偏心ボルト部分の
１ケ所だけのバツクラツシユ調整となり、インタ
ーナルギヤ全周でのバツクラツシユ調整は不可能
であつた。
合の調整を行えるが、厳密には偏心ボルト部分の
１ケ所だけのバツクラツシユ調整となり、インタ
ーナルギヤ全周でのバツクラツシユ調整は不可能
であつた。
本発明は斯かる技術課題を解決すべく成された
もので、その特定発明たる第１発明の目的とする
処は、前記ピニオンとインターナルギヤとのバツ
クラツシユをインターナルギヤの全周にわたつて
自動的に解消でき、ギヤ噛合のサイレント化を達
成できる前後輪の操舵装置を提供するにある。
もので、その特定発明たる第１発明の目的とする
処は、前記ピニオンとインターナルギヤとのバツ
クラツシユをインターナルギヤの全周にわたつて
自動的に解消でき、ギヤ噛合のサイレント化を達
成できる前後輪の操舵装置を提供するにある。
そして前記第１発明を主要部とする第２発明で
は、更にバツクラツシユの微調整をインターナル
ギヤ全周で確実に行うことができる前後輪の操舵
装置を提供することを目的とする。
は、更にバツクラツシユの微調整をインターナル
ギヤ全周で確実に行うことができる前後輪の操舵
装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
従つて本発明は、その第１発明では、ハンドル
と連動して回動する後輪操舵系の入力軸２０の後
端に設けた偏心軸２２に、ピンオン３１と、偏心
カム３２を一体に備えた筒部材３０を回転自在に
嵌合するとともに、ピニオン３１に噛合する固定
側のインターナルギヤ７０を設け、左右の後輪用
タイロツド１５，１５を連結支持するジヨイント
部材４０を偏心カム３２に係合するようにした前
後輪の操舵装置において、前記インターナルギヤ
７０を回動不能なるリングギヤ７１と回動可能な
るリングギヤ７２との２枚重ねで構成するととも
に、回動可能なるリングギヤ７２を回動方向に付
勢する予圧手段を設けたことを特徴とする。
と連動して回動する後輪操舵系の入力軸２０の後
端に設けた偏心軸２２に、ピンオン３１と、偏心
カム３２を一体に備えた筒部材３０を回転自在に
嵌合するとともに、ピニオン３１に噛合する固定
側のインターナルギヤ７０を設け、左右の後輪用
タイロツド１５，１５を連結支持するジヨイント
部材４０を偏心カム３２に係合するようにした前
後輪の操舵装置において、前記インターナルギヤ
７０を回動不能なるリングギヤ７１と回動可能な
るリングギヤ７２との２枚重ねで構成するととも
に、回動可能なるリングギヤ７２を回動方向に付
勢する予圧手段を設けたことを特徴とする。
具体的には、前記予圧手段は、２枚のリングギ
ヤ７１，７２に設けた周方向複数の凹部７４…内
に夫々縮装されるＳ字形スプリング７５…であ
る。
ヤ７１，７２に設けた周方向複数の凹部７４…内
に夫々縮装されるＳ字形スプリング７５…であ
る。
更に第２発明では、前記第１発明の構成に加え
て、回動可能なるリングギヤ７２の回動位置を規
制して前記予圧手段７５の予圧量を調整する調整
手段を設けたことを特徴とする。
て、回動可能なるリングギヤ７２の回動位置を規
制して前記予圧手段７５の予圧量を調整する調整
手段を設けたことを特徴とする。
具体的には、前記調整手段は、インターナルギ
ヤ７０のホルダ５０に螺合されて回動可能なるリ
ングギヤ７２に設けた段部７３，７３に当接する
ボルト７７，７７である。
ヤ７０のホルダ５０に螺合されて回動可能なるリ
ングギヤ７２に設けた段部７３，７３に当接する
ボルト７７，７７である。
（作用）
このように回動不能のリングギヤ７１と回動可
能のリングギヤ７２とを重ねてインターナルギヤ
７０を構成し、回動可能のリングギヤ７２を回動
方向に付勢する予圧手段７５…を設けたため、２
枚のリングギヤ７１，７２でピニオン３１を挟む
ようにして予圧でき、インターナルギヤ７０全周
にわたつてのギヤ噛合のサイレント化を実現でき
る。
能のリングギヤ７２とを重ねてインターナルギヤ
７０を構成し、回動可能のリングギヤ７２を回動
方向に付勢する予圧手段７５…を設けたため、２
枚のリングギヤ７１，７２でピニオン３１を挟む
ようにして予圧でき、インターナルギヤ７０全周
にわたつてのギヤ噛合のサイレント化を実現でき
る。
更に回動可能のリングギヤ７２の回動位置を規
制する調整手段７７，７７を設けたため、前記予
圧手段７５の予圧量を調節してバツクラツシユの
微調整を実現できる。
制する調整手段７７，７７を設けたため、前記予
圧手段７５の予圧量を調節してバツクラツシユの
微調整を実現できる。
（実施例）
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
第１図は本発明の要部を示す後輪操舵系の舵角
関数発生機構部の横断面図で、第２図はその−
線矢視図、第３図はその−線断面図、第６
図は操舵装置全体の概略斜視図である。
関数発生機構部の横断面図で、第２図はその−
線矢視図、第３図はその−線断面図、第６
図は操舵装置全体の概略斜視図である。
第６図のようにハンドル１の支軸２はラツクピ
ニオン式のギヤボツクス３内に組込まれ、ラツク
軸４の両端にはタイロツド５，５が連結され、タ
イロツド５，５には前輪７，７を支承したナツク
ルアーム６，６が連結され、既知の如く前輪７，
７はハンドル１の操舵方向に転舵される。
ニオン式のギヤボツクス３内に組込まれ、ラツク
軸４の両端にはタイロツド５，５が連結され、タ
イロツド５，５には前輪７，７を支承したナツク
ルアーム６，６が連結され、既知の如く前輪７，
７はハンドル１の操舵方向に転舵される。
ギヤボツクス３から後方に導出されたピニオン
軸８には自在継手９を介して長尺のリンケージ軸
１０が連結され、軸１０の後端には自在継手１１
を介して後輪操舵系の入力軸２０が連結される。
この入力軸２０の後端に第１図に示すようにフラ
ンジ２１を形成し、このフランジ２１から偏心軸
２２を突設する。この偏心軸２２の基部を雄テー
パ部２３に形成する。
軸８には自在継手９を介して長尺のリンケージ軸
１０が連結され、軸１０の後端には自在継手１１
を介して後輪操舵系の入力軸２０が連結される。
この入力軸２０の後端に第１図に示すようにフラ
ンジ２１を形成し、このフランジ２１から偏心軸
２２を突設する。この偏心軸２２の基部を雄テー
パ部２３に形成する。
斯かる偏心軸２２上には、前部にピニオン３１
を後部に円形の偏心カム３２を一体に備えた筒部
材３０を回転自在に嵌合する。即ち筒部材３０の
ピニオン３１内周を雌テーパ部３３に形成し、前
記雄テーパ部２３との間にボール２４…を介装し
てアンギユラベアリングを構成するとともに、偏
心カム３２内周と偏心軸２２先部との間にローラ
２５…を介装する。
を後部に円形の偏心カム３２を一体に備えた筒部
材３０を回転自在に嵌合する。即ち筒部材３０の
ピニオン３１内周を雌テーパ部３３に形成し、前
記雄テーパ部２３との間にボール２４…を介装し
てアンギユラベアリングを構成するとともに、偏
心カム３２内周と偏心軸２２先部との間にローラ
２５…を介装する。
一方、第６図のように後輪１７，１７を支承し
たナツクルアーム１６，１６に連結されたタイロ
ツド１５，１５は夫々玉継手１４，１４を介して
ジヨイント軸４０の両端に連結支持される。この
ジヨイント部材４０の中央部に第１図に示すよう
に被係合部材４１を固設して備える。即ち被係合
部材４１を筒部４２で第５図に示す如く後下方か
ら２本のボルト４９，４９にてジヨイント軸４０
の中央に固着一体化し、ジヨイント軸４０前方に
突出する左右２本の垂直壁部４３，４３の対向面
に前方へ臨む雌テーパ面４４，４４を形成する。
たナツクルアーム１６，１６に連結されたタイロ
ツド１５，１５は夫々玉継手１４，１４を介して
ジヨイント軸４０の両端に連結支持される。この
ジヨイント部材４０の中央部に第１図に示すよう
に被係合部材４１を固設して備える。即ち被係合
部材４１を筒部４２で第５図に示す如く後下方か
ら２本のボルト４９，４９にてジヨイント軸４０
の中央に固着一体化し、ジヨイント軸４０前方に
突出する左右２本の垂直壁部４３，４３の対向面
に前方へ臨む雌テーパ面４４，４４を形成する。
そして前記偏心カム３２上にボール３５…を介
装して係合部材３６を装着し、偏心カム３２にコ
ンタクト式のアンギユラベアリングを備える。こ
の係合部材３６の左右の垂直壁部３７，３７の側
面に後方へ臨む雄テーパ面３８，３８を形成す
る。この両雄テーパ面３８，３８の上下端にはス
トツパー用突部３９，３９，３９，３９を突出す
る。
装して係合部材３６を装着し、偏心カム３２にコ
ンタクト式のアンギユラベアリングを備える。こ
の係合部材３６の左右の垂直壁部３７，３７の側
面に後方へ臨む雄テーパ面３８，３８を形成す
る。この両雄テーパ面３８，３８の上下端にはス
トツパー用突部３９，３９，３９，３９を突出す
る。
更に斯かる係合部材３６と被係合部材４１との
係合組付時には、左右の両テーパ面３８，４４，
３８，４４間に第４図にも示すようにリテーナ４
５，４５にて保持される軸線を水平としたローラ
４６…，４６を夫々介装する。
係合組付時には、左右の両テーパ面３８，４４，
３８，４４間に第４図にも示すようにリテーナ４
５，４５にて保持される軸線を水平としたローラ
４６…，４６を夫々介装する。
以上の入力軸２０とジヨイント軸４０を中央部
をボツクス５１に、前部及び左右部をパイプ５
２，５３，５３に一体形成したホルダ５０にて支
承する。即ちホルダ５０のボツクス５１内に被係
合部材４１を臨ませてジヨイント軸４０を左右の
パイプ５３，５３内にメタルベアリグ５４，５４
にて左右へ水平摺動自在に軸支する。そして偏心
軸２２をボツクス５１内に臨ませて係合部材３６
を前記被係合部材４１にローラ４６…，４６…を
介し係合し、入力軸２０を前方のパイプ５２内に
回転自在に軸支する。
をボツクス５１に、前部及び左右部をパイプ５
２，５３，５３に一体形成したホルダ５０にて支
承する。即ちホルダ５０のボツクス５１内に被係
合部材４１を臨ませてジヨイント軸４０を左右の
パイプ５３，５３内にメタルベアリグ５４，５４
にて左右へ水平摺動自在に軸支する。そして偏心
軸２２をボツクス５１内に臨ませて係合部材３６
を前記被係合部材４１にローラ４６…，４６…を
介し係合し、入力軸２０を前方のパイプ５２内に
回転自在に軸支する。
更にボツクス５１の後方により見て奥部には前
記ピニオン３１が噛合して公転するインターナル
のリングギヤ７０をスナツプリング７９にてスラ
スト規制して設ける。このリングギヤ７０は軸方
向に重ねた２枚のリングギヤ７１，７２から成
り、一方のギヤ７１をボルト７８にてボツクス５
１に回動不能に固定し、他方のギヤ７２の一側方
には上下の段部７３，７３を形成し、ボツクス５
１の上下方向から螺合した調整ボルト７７，７７
を段部７３，７３に当てる。また両リングギヤ７
１，７２の外周部には軸方向に貫通する多数（第
２図では６個）の凹部７４…を設け、この凹部７
４内に第３図に示す如きＳ字形スプリング７５を
周方向に縮装して回動可能側のギヤ７２を予圧す
る。
記ピニオン３１が噛合して公転するインターナル
のリングギヤ７０をスナツプリング７９にてスラ
スト規制して設ける。このリングギヤ７０は軸方
向に重ねた２枚のリングギヤ７１，７２から成
り、一方のギヤ７１をボルト７８にてボツクス５
１に回動不能に固定し、他方のギヤ７２の一側方
には上下の段部７３，７３を形成し、ボツクス５
１の上下方向から螺合した調整ボルト７７，７７
を段部７３，７３に当てる。また両リングギヤ７
１，７２の外周部には軸方向に貫通する多数（第
２図では６個）の凹部７４…を設け、この凹部７
４内に第３図に示す如きＳ字形スプリング７５を
周方向に縮装して回動可能側のギヤ７２を予圧す
る。
入力軸２０の支持は具体的には、その後端のフ
ランジ２１の前部上にボール２６…を介装してリ
ング２７を装着し、コンタクト式のアンギユラベ
アリングを備え、リング２７をパイプ５２の基端
部内周に軽く嵌合する。そしてリング２７前端に
スラストワツシヤ６１を当て、パイプ５２内にス
リーブ６０を螺合して挿入し、スリーブ６０後端
をワツシヤ６１に突き当てる。スリーブ６０と入
力軸２０間には空間を設け、この空間内にコイル
スプリング６２を入れ、スリーブ６０内周の中間
部の段部６３にて規制したシート６４と前記ワツ
シヤ６１間にスプリング６２を縮装して前記リン
グ２７を後方へ付勢するよう予圧する。更にスリ
ーブ６０上にはロツクナツト６５を螺着する。ま
たスリーブ６０の前端と入力軸２０間にはローラ
ベアリング６６を介装し、シールキヤツプ６７を
被冠する。
ランジ２１の前部上にボール２６…を介装してリ
ング２７を装着し、コンタクト式のアンギユラベ
アリングを備え、リング２７をパイプ５２の基端
部内周に軽く嵌合する。そしてリング２７前端に
スラストワツシヤ６１を当て、パイプ５２内にス
リーブ６０を螺合して挿入し、スリーブ６０後端
をワツシヤ６１に突き当てる。スリーブ６０と入
力軸２０間には空間を設け、この空間内にコイル
スプリング６２を入れ、スリーブ６０内周の中間
部の段部６３にて規制したシート６４と前記ワツ
シヤ６１間にスプリング６２を縮装して前記リン
グ２７を後方へ付勢するよう予圧する。更にスリ
ーブ６０上にはロツクナツト６５を螺着する。ま
たスリーブ６０の前端と入力軸２０間にはローラ
ベアリング６６を介装し、シールキヤツプ６７を
被冠する。
ところで、前記被係合部材４１の後面には第５
図にも示す如く垂直面４７を形成し、ボツクス５
１の開口部をボルト５９…を締めて閉じるカバー
５５の対向面にはボス５６を形成し、ボス５６に
は左右方向にガイド溝５７を形成し、この溝５７
内に前記垂直面４７と対峠する垂直面８１を備え
たガイドバー８０を入れる。この垂直面８１の左
右端にはストツパー用突部８２，８２を突出す
る。斯かるガイドバー８０をカバー５５に後方か
ら螺合した左右２本のボルト８３，８３にて前方
に付勢保持し、両垂直面４７，８１間にリテーナ
８４にて保持される軸線を垂直としたローラ８５
…を介装する。またガイドバー８０とカバー５５
間にはプレートスプリング８６を介設し、ガイド
バー８０を常時前方に付勢するように予圧する。
図にも示す如く垂直面４７を形成し、ボツクス５
１の開口部をボルト５９…を締めて閉じるカバー
５５の対向面にはボス５６を形成し、ボス５６に
は左右方向にガイド溝５７を形成し、この溝５７
内に前記垂直面４７と対峠する垂直面８１を備え
たガイドバー８０を入れる。この垂直面８１の左
右端にはストツパー用突部８２，８２を突出す
る。斯かるガイドバー８０をカバー５５に後方か
ら螺合した左右２本のボルト８３，８３にて前方
に付勢保持し、両垂直面４７，８１間にリテーナ
８４にて保持される軸線を垂直としたローラ８５
…を介装する。またガイドバー８０とカバー５５
間にはプレートスプリング８６を介設し、ガイド
バー８０を常時前方に付勢するように予圧する。
斯くして入力軸２０を車体の左右中心線上に一
致させてホルダ５０を配置し、左右のパイプ５
３，５３を柔らかいマウントゴム９１，９１を介
装して車体側ブラケツト９２，９２に支持する。
尚、左右の玉継手１４，１４をパイプ５３端部と
タイロツド１５端部とに夫々バンドにて締付けた
コンパクトなゴムブーツ９４，９４で覆う。
致させてホルダ５０を配置し、左右のパイプ５
３，５３を柔らかいマウントゴム９１，９１を介
装して車体側ブラケツト９２，９２に支持する。
尚、左右の玉継手１４，１４をパイプ５３端部と
タイロツド１５端部とに夫々バンドにて締付けた
コンパクトなゴムブーツ９４，９４で覆う。
以上の操舵装置の設定は、偏心軸２２を入力軸
２０に対して鉛直方向、例えば第４図のような鉛
直下方に初期設定し、前輪７，７を右に転舵する
場合は偏心軸２２が第４図中時計回りにクランク
回動するよう設定する。ここで、ピニオン３１は
第２図にようにリングギヤ７０の最下部に噛合
し、偏心カム３２の頂部３４は第４図の如く鉛直
下方に向いている。
２０に対して鉛直方向、例えば第４図のような鉛
直下方に初期設定し、前輪７，７を右に転舵する
場合は偏心軸２２が第４図中時計回りにクランク
回動するよう設定する。ここで、ピニオン３１は
第２図にようにリングギヤ７０の最下部に噛合
し、偏心カム３２の頂部３４は第４図の如く鉛直
下方に向いている。
そしてハンドル１を回動操作すると、前輪操舵
系に連結したリンケージ軸１０を介して後輪操舵
系の入力軸２０が連動回転し、これと一体の偏心
軸２２がクランク回動する。偏心軸２２がクラン
ク回動すると、この偏心軸２２上に回転自在に嵌
合した筒部材３０のピニオン３１が、ボツクス５
１に設けたインターナルのリングギヤ７０との噛
合により、このリングギヤ７０内方を公転すると
ともに、偏心軸２２上を自転する。筒部材３０は
ピニオン３１と偏心カム３２を一体に備えるの
で、偏心カム３２もピニオン３１と同じ公転及び
自転を行う。
系に連結したリンケージ軸１０を介して後輪操舵
系の入力軸２０が連動回転し、これと一体の偏心
軸２２がクランク回動する。偏心軸２２がクラン
ク回動すると、この偏心軸２２上に回転自在に嵌
合した筒部材３０のピニオン３１が、ボツクス５
１に設けたインターナルのリングギヤ７０との噛
合により、このリングギヤ７０内方を公転すると
ともに、偏心軸２２上を自転する。筒部材３０は
ピニオン３１と偏心カム３２を一体に備えるの
で、偏心カム３２もピニオン３１と同じ公転及び
自転を行う。
この公転と自転による偏心カム３２の合成運動
は、偏心カム３２上にボール３５…を介して設け
た係合部材３６から、互いに左右両側面にてロー
ラ４６…４６…を夫々介して上下スライド係合す
る被係合部材４１の左右方向運動に変換して伝え
られる。即ちこの被係合部材４１を固着してなる
ジヨイント軸４０が左右方向に移動し、その両端
部に連結した後輪用タイロツド１５，１５が左右
方向に移動して、後輪１７，１７の転舵が行われ
る。
は、偏心カム３２上にボール３５…を介して設け
た係合部材３６から、互いに左右両側面にてロー
ラ４６…４６…を夫々介して上下スライド係合す
る被係合部材４１の左右方向運動に変換して伝え
られる。即ちこの被係合部材４１を固着してなる
ジヨイント軸４０が左右方向に移動し、その両端
部に連結した後輪用タイロツド１５，１５が左右
方向に移動して、後輪１７，１７の転舵が行われ
る。
具体的には、前述の初期設定によつて、偏心軸
２２の初期位置からのクランク回動によるピニオ
ン３１の公転角度が所定未満までは、後輪１７，
１７が前輪７，７と同方向へ転舵され、即ちハン
ドル１の小操舵角操作範囲では、前後輪の同位相
転舵が行われる。ピニオン３１の公転角度が所定
角になると、後輪１７，１７の転舵角が零とな
る。そしてピニオン３１の公転角度が所定角を越
えると、後輪１７，１７が前輪７，７と逆方向へ
転舵され、即ちハンドル１の大操舵角操作範囲で
は、前後輪の逆位相転舵が行われるものとなつて
いる。
２２の初期位置からのクランク回動によるピニオ
ン３１の公転角度が所定未満までは、後輪１７，
１７が前輪７，７と同方向へ転舵され、即ちハン
ドル１の小操舵角操作範囲では、前後輪の同位相
転舵が行われる。ピニオン３１の公転角度が所定
角になると、後輪１７，１７の転舵角が零とな
る。そしてピニオン３１の公転角度が所定角を越
えると、後輪１７，１７が前輪７，７と逆方向へ
転舵され、即ちハンドル１の大操舵角操作範囲で
は、前後輪の逆位相転舵が行われるものとなつて
いる。
次に前後輪の同位相転舵時及び逆位相転舵時に
おける後輪の最大転舵角について説明する。
おける後輪の最大転舵角について説明する。
先ず偏心軸２２の初期位置からのクランク回動
によるピニオン３１の自転方向は、公転角度が所
定角未満は偏心軸２２の回転方向と逆向きのた
め、入力軸２０に対する偏心軸２２と偏心カム３
２の頂部３４との左右方向への移動方向が逆とな
るので、その差である合成変位量が小さい。従つ
て偏心カム３２に係合するジヨイント軸４０の左
右方向最大変位量が小さいため、後輪１７，１７
を前輪７，７と同方向へ転舵する際の最大転舵角
は小さい。
によるピニオン３１の自転方向は、公転角度が所
定角未満は偏心軸２２の回転方向と逆向きのた
め、入力軸２０に対する偏心軸２２と偏心カム３
２の頂部３４との左右方向への移動方向が逆とな
るので、その差である合成変位量が小さい。従つ
て偏心カム３２に係合するジヨイント軸４０の左
右方向最大変位量が小さいため、後輪１７，１７
を前輪７，７と同方向へ転舵する際の最大転舵角
は小さい。
更にピニオン３１の公転角度が所定角を越える
と、入力軸２０に対する偏心軸２２と偏心カム３
２の頂部３４との左右への移動方向が一致するの
で、その和となる合成変位量は正負が逆となつて
大きくなり、ジヨイント軸４０の最大変位量が大
きいため、後輪１７，１７の前輪７，７と逆方向
への最大転舵角が大きくなる。
と、入力軸２０に対する偏心軸２２と偏心カム３
２の頂部３４との左右への移動方向が一致するの
で、その和となる合成変位量は正負が逆となつて
大きくなり、ジヨイント軸４０の最大変位量が大
きいため、後輪１７，１７の前輪７，７と逆方向
への最大転舵角が大きくなる。
このようにハンドルの小操舵角操作で行われる
前輪と同方向への後輪の最大転舵角よりも、ハン
ドルの大操舵角操作で行われる前輪と逆方向への
後輪の最大転舵角を大きくできるため、高速走行
中でのハンドルの小操舵角操作による車線変更等
を行うに際しての操縦性をより良好にするととも
に、低速走行で行うハンドルの大操舵角操作によ
るＵターンや駐車場での入出等に際しての施回半
径をより小さくして車両のとりまわし性の一層の
向上が図れる。
前輪と同方向への後輪の最大転舵角よりも、ハン
ドルの大操舵角操作で行われる前輪と逆方向への
後輪の最大転舵角を大きくできるため、高速走行
中でのハンドルの小操舵角操作による車線変更等
を行うに際しての操縦性をより良好にするととも
に、低速走行で行うハンドルの大操舵角操作によ
るＵターンや駐車場での入出等に際しての施回半
径をより小さくして車両のとりまわし性の一層の
向上が図れる。
以上において、ピニオン３１が噛合して公転す
るインターナルギヤ７０を回転不能のギヤ７１と
回動可能のギヤ７２との２枚重ねで構成し、回動
可能のリングギヤ７２を回動方向へ付勢するＳ字
形スプリング７５…にて予圧したため、その弾発
力でピニオン３１を２のリングギヤ７１，７２間
に全周にわたつて常に挟むように予圧することが
できる。従つてインターナルギヤ７０全周でのバ
ツクラツシユを自動的に解消でき、ギヤ噛合のサ
イレント化を達成することができる。
るインターナルギヤ７０を回転不能のギヤ７１と
回動可能のギヤ７２との２枚重ねで構成し、回動
可能のリングギヤ７２を回動方向へ付勢するＳ字
形スプリング７５…にて予圧したため、その弾発
力でピニオン３１を２のリングギヤ７１，７２間
に全周にわたつて常に挟むように予圧することが
できる。従つてインターナルギヤ７０全周でのバ
ツクラツシユを自動的に解消でき、ギヤ噛合のサ
イレント化を達成することができる。
更に調整ボルト７７，７７を設けたため、回動
可能のリングギヤ７２を回動調節してその位置を
規制することによりＳ字形スプリング７５…の設
定予圧量を調整できるので、バツクラツシユの微
調整をインターナルギヤ７０全周で確実に行うこ
とができる。
可能のリングギヤ７２を回動調節してその位置を
規制することによりＳ字形スプリング７５…の設
定予圧量を調整できるので、バツクラツシユの微
調整をインターナルギヤ７０全周で確実に行うこ
とができる。
（発明の効果）
以上のように第１発明の前後輪の操舵装置によ
れば、特にインターナルギヤを２枚のリングギヤ
を重ねて構成し、一方のリングギヤを回動方向へ
付勢する予圧手段を設けたため、偏心軸上のピニ
オンを２枚のリングギヤで挟むように予圧できる
ので、インターナルギヤ全周でのバツクラツシユ
を自動的に解消することができ、ギヤ噛合のサイ
レント化を達成することができる。
れば、特にインターナルギヤを２枚のリングギヤ
を重ねて構成し、一方のリングギヤを回動方向へ
付勢する予圧手段を設けたため、偏心軸上のピニ
オンを２枚のリングギヤで挟むように予圧できる
ので、インターナルギヤ全周でのバツクラツシユ
を自動的に解消することができ、ギヤ噛合のサイ
レント化を達成することができる。
更に第２発明では、前記予圧手段により回動方
向へ付勢された一方のリングギヤの回動位置を規
制する調整手段を設けたため、予圧手段の予圧量
を調節してバツクラツシユの微調整を行うことが
できる。
向へ付勢された一方のリングギヤの回動位置を規
制する調整手段を設けたため、予圧手段の予圧量
を調節してバツクラツシユの微調整を行うことが
できる。
第１図は本発明の要部を示す後輪操舵系の舵角
関数発生機構部の横断面図、第２図は第１図−
線矢視図、第３図は第２図−線断面図、第
４図は第１図−線断面図、第５図は第１図
−線断面図、第６図は操舵装置全体の概略斜視
図である。 尚、図面中１はハンドル、１５は後輪用タイロ
ツド、２０は入力軸、２２は偏心軸、３０は筒部
材、３１はピニオン、３２は偏心カム、４０はジ
ヨイント部材、５０はホルダ、７０はインターナ
ルギヤ、７１，７２はリングギヤ、７３は段部、
７４は凹部、７５はＳ字形スプリング、７７は調
整ボルトである。
関数発生機構部の横断面図、第２図は第１図−
線矢視図、第３図は第２図−線断面図、第
４図は第１図−線断面図、第５図は第１図
−線断面図、第６図は操舵装置全体の概略斜視
図である。 尚、図面中１はハンドル、１５は後輪用タイロ
ツド、２０は入力軸、２２は偏心軸、３０は筒部
材、３１はピニオン、３２は偏心カム、４０はジ
ヨイント部材、５０はホルダ、７０はインターナ
ルギヤ、７１，７２はリングギヤ、７３は段部、
７４は凹部、７５はＳ字形スプリング、７７は調
整ボルトである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ハンドルと連動して回動する後輪操舵系の入
力軸の後端に設けた偏心軸に、ピニオンと偏心カ
ムを一体に備えた筒部材を回転自在に嵌合すると
ともに、前記ピニオンに噛合する固定側のインタ
ーナルギヤを設け、左右の後輪用タイロツドを連
結支持するジヨイント部材を前記偏心カムに係合
し、ハンドルの操舵操作により前輪とともに後輪
も転舵するようにした車両の操舵装置において、 前記インターナルギヤを回動不能なるリングギ
ヤと回動可能なるリングギヤとの２枚重ねで構成
するとともに、 前記回動可能なるリングギヤを回動方向に付勢
する予圧手段を設けたこと、 を特徴とする前後輪の操舵装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、 前記予圧手段は、 前記インターナルギヤを成す２枚のリングギヤ
に設けた周方向複数の凹部内に夫々縮装されるＳ
字形スプリングであること、 を特徴とする前後輪の操舵装置。 ３ ハンドルと連動して回動する後輪操舵系の入
力軸の後端に設けた偏心軸に、ピニオンと偏心カ
ムを一体に備えた筒部材を回転自在に嵌合すると
ともに、前記ピニオンに噛合する固定側のインタ
ーナルギヤを設け、左右の後輪用タイロツドを連
結支持するジヨイント部材を前記偏心カムに係合
し、ハンドルの操舵操作により前輪とともに後輪
も転舵するようにした車両の操舵装置において、 前記インターナルギヤを回動不能なるリングギ
ヤと回動可能なるリングギヤとの２枚重ねで構成
するとともに、 前記回動可能なるリングギヤを回動方向に付勢
する予圧手段を設け、 更に前記回動可能なるリングギヤの回動位置を
規制して前記予圧手段の予圧量を調整する調整手
段を設けたこと、 を特徴とする前後輪の操舵装置。 ４ 特許請求の範囲第３項において、 前記予圧手段は、 前記インターナルギヤを成す２枚のリングギヤ
に設けた周方向複数の凹部内に夫々縮装されるＳ
字形スプリングであり、 前記調整手段は、 前記インターナルギヤのホルダに螺合されて前
記回動可能なるリングギヤに設けた段部に当接す
るボルトであること、 を特徴とする前後輪の操舵装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59130297A JPS619378A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 前後輪の操舵装置 |
| AU44101/85A AU583518B2 (en) | 1984-06-25 | 1985-06-24 | Steering apparatus for a vehicle having steerable front and rear wheels |
| GB08516037A GB2161437B (en) | 1984-06-25 | 1985-06-25 | Steering front and rear wheels of vehicle |
| FR8509664A FR2566360B1 (fr) | 1984-06-25 | 1985-06-25 | Dispositif de direction pour un vehicule ayant des roues avant et arriere orientables |
| DE19853522700 DE3522700A1 (de) | 1984-06-25 | 1985-06-25 | Lenkvorrichtung fuer ein fahrzeug mit lenkbaren vorder- und hinterraedern |
| US06/748,672 US4614351A (en) | 1984-06-25 | 1985-06-25 | Steering apparatus for a vehicle having steerable front and rear wheels |
| CA000485149A CA1225336A (en) | 1984-06-25 | 1985-06-25 | Steering apparatus for a vehicle having steerable front and rear wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59130297A JPS619378A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 前後輪の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619378A JPS619378A (ja) | 1986-01-16 |
| JPH035353B2 true JPH035353B2 (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=15030945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59130297A Granted JPS619378A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 前後輪の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619378A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4902028A (en) * | 1987-09-16 | 1990-02-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Front and rear wheel steering apparatus for motor vehicles |
| JP2818683B2 (ja) * | 1990-03-09 | 1998-10-30 | 古河電気工業株式会社 | ろう付け性が優れたＡｌ―Ｍｇ―Ｓｉ系合金ろう材 |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP59130297A patent/JPS619378A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS619378A (ja) | 1986-01-16 |
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