JPH0562332B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子写真法を用いた複写機、フアクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に移
動可能な原稿戴置台を有する画像形成装置に関す
る。

複写機等に代表される画像形成装置において
は、原稿戴置台を移動させる方式と光学系を移動
させる方式とに大別されるが、いずれの方式にお
いても原稿像と対応する静電潜像を感光体表面に
露光させる為に前記各移動体の移動速度と感光体
の回転速度の同期を取る必要があり、一般に移動
体の駆動系と感光体の駆動系間に連係される伝導
機構を介して同期を取つている。

そして従来公知の画像形成装置にあつては、前
記各駆動系及び伝導機構を夫々個々に複写機本体
側壁面に取り付けて組立てる構成を取つている
が、このように前記駆動部を個々に組付ける方法
では、組立精度が出にくい、組立工数が大になり
易い、保守作業が面倒である等の欠点を生じてい
た。

この為従来より前記移動体と感光体を駆動する
前記駆動系を一体的に連係し、ユニツト化する事
が考えられてきたが、従来装置にあつては感光体
の直径が80〜100mmもあり、このため前記移動体
と感光体軸心間距離が大きくなる結果、前記ユニ
ツト形状も必然的に大きくなるのみならず、所定
の回転速度を得る為に前記駆動系を構成する各歯
車自体の直径も大きくしなければならず、歯車精
度の維持が困難、装置全体重量の増加、コストの
大幅なアツプ等の欠点を有し、その実用化は困難
であつた。

本発明はかかる従来技術の欠点を解消し得る画
像形成装置を提供する事を目的とする。

本発明は、移動可能な原稿戴置台を有する画像
形成装置において、原稿戴置台と感光体軸心間距
離及び感光体外径とを適切に設定する事により、
前記駆動系ユニツト化を可能ならしめる画像形成
装置を提供する事を目的とする。

又本発明の目的は、前記駆動系のユニツト化を
図つても前記原稿戴置台と感光体間に介在させた
露光レンズの焦点距離を適切に取る事が出来る画
像形成装置を提供する事を目的とする。

更に本発明の目的は、前記駆動系ユニツトに用
いる取付板を効果的に利用して簡単且つ容易に感
光体に露光を行なう光学系ユニツトの位置決めを
可能ならしめる画像形成装置を提供する事を目的
とする。

この結果、組立の簡易化による組立工数の大幅
な低減、組立精度の向上、画像品質の向上、等を
図る事が出来、きわめて実用価値の高い画像形成
装置を提供する事が出来る。

而して本発明は、移動可能な原稿戴置台と外径
を50mm以下に設定した感光体との間に光学系ユニ
ツトを配設した画像形成装置において、 前記感光体軸心と原稿戴置台間距離を80mm以下
に設定すると共に、 前記感光体軸と原稿戴置台間を、感光体軸線と
直交する方向に沿つて配列した一対の取付板上
に、感光体と原稿戴置台に夫々駆動力を伝達する
歯車列と該戴置台の往復動制御を行なうクラツチ
機構を配設した一の駆動ユニツトを介して一体的
に位置規制を行ない、 更に前記駆動ユニツトの一の取付け板を機体フ
レームを介して光学系ユニツトと対面する位置に
配設するとともに、該取付け板の上端部に切欠部
を又その下方にピン部材を設け、前記切欠部に光
学系ユニツトの突設ピンを係合支持させ、又前記
ピン部材を気体フレームのガイド穴を介して光学
系ユニツト側のピン孔に嵌挿させ、該光学系ユニ
ツトを前記駆動ユニツトの取り付け板に位置決め
支持させた事を特徴とする画像形成装置を提案す
る。

かかる技術手段によれば、感光体軸と原稿戴置
台間が精度よく位置規制される駆動ユニツトの一
の取付板を有効に利用して、光学系ユニツトの位
置規制を行なうものである為に、結果として感光
体軸心と原稿戴置台間距離を80mm以下にという狭
小空間であつても感光体軸、原稿戴置台及び光学
系ユニツトの三者が夫々駆動ユニツトを介して一
体的に位置規制される事となり、これにより原稿
戴置台及び光学系ユニツト間の焦点距離及び光学
系ユニツトと感光体間の焦点距離を精度よく維持
する事が出来、画像鮮明度の向上につながる。

又前記駆動ユニツトは、スプロケツトや伝導チ
エーンを用いずに、感光体軸線と直交する方向に
沿つて配列した一対の取付板上に、歯車列とクラ
ツチ機構を効果的に配設したために前記感光体軸
心と原稿戴置台間距離が80mm以下の狭小空間でも
円滑に前記駆動ユニツトを配設する事が出来る。

以下図面にもとづいて本発明を説明する。

第１図乃至第２図は本発明の実施例に係る複写
機の要部構成を示し、第１図は駆動系ユニツトの
一部構成を省略した要部断面図、第２図は第１図
のＡ−A′線断面図である。

１は表面に光導電層を形成したドラム状の感光
体で、外径Ｒを従来に比べ小径の50φ以下、好ま
しくは30φに設定されており、両端軸心上より突
設する感光体軸１ａ先端部を後記する駆動系ユニ
ツト２に組付けられた主導軸１３の取付孔１３ａ
に挿着固定可能に形成している。

３は原稿戴置台で、透明なガラス板からなり、
取付部材３ａ下面にスライドレール３ｂとラツク
３ｃを配設すると共に、駆動系ユニツト２を構成
する取付板１２に軸支された駆動用歯車１４の正
逆回転により、前記原稿戴置台３が往復動可能に
構成されている。

４は光学系ユニツトで、反射ミラー４ａを介し
て前記原稿面を照射する光源ランプ４ｂと、前記
光源ランプ４ｂよりの反射光を感光体１表面に導
き、原稿像に対応した静電潜像を結像する細長い
棒状のセルフオツクレンズ４ｃよりなり、これら
は枠体５により一体的に組立けられている。又前
記枠体５は左右両側に配設した機体フレーム６間
に延在する底板５１と該底板５１の両端部に立設
する側板５２とを有し、前記側板５２には、感光
体１軸心の垂直上方の前記駆動系ユニツト２の取
付板１１に形成した切欠部１１ａとピン部材１１
ｂに対応する位置に、突設ピン５２ａとピン孔５
２ｂが形成されている。

機体フレーム６は感光体軸１ａと直角に配置さ
れ、その壁面に感光体軸１ａが挿通可能な円形開
口部６ａを形成すると共に、該開口部６ａの上方
に、前記取付板１１のピン部材１１ｂが挿通可能
なピン孔６ｂを、また該ピン孔６ｂ上方の上端面
に前記光学系ユニツト４が係合可能な長孔状の切
欠部６ｃを形成する。

尚、ピン孔６ｂは取付板１１のピン部材１１ｂ
を光学系ユニツト４のピン孔５２ｂにガタなく嵌
合させる役割を果すが、切欠部６ｃは前記光学系
ユニツト４の突設ピン５２ａを取付板１１の切欠
部１１ａに係合又は挿着させる為の単なる案内的
機能を有する為バカ孔に形成してもよい。

駆動系ユニツト２は、平行に配置された一対の
取付板１１，１２と、取付板１１，１２に一体的
に組付けられた、前記感光体１と原稿戴置台３と
を同期して駆動させる為の駆動系とよりなる。

本発明の要部は上述した構成となつており、感
光体の外径を従来より小径にする事により、感光
体軸１ａ心と原稿戴置台３間距離Ｈを80mm以下、
好ましくは60mm以下になるよう構成することがで
き、後記する駆動系のユニツト化を容易ならしめ
ている。

かかる駆動系ユニツト２の詳細構成を第３図乃
至第７図に基づいて説明する。

第３図乃至第７図は前記駆動系ユニツトの各部
構成を示し、第３図は平面図、第４図は第３図の
Ｂ−B′線図、第５図は第２図の背面からみた図、
第６図乃至第７図は原稿戴置台の往動、及び戻り
工程の状態を示す概略説明図である。

先づ駆動系ユニツト２を構成する取付板１１に
ついて第２図に従つて説明する。

機体フレーム６側に位置する取付板１１は、感
光体１と対応する位置に、感光体軸１ａが挿入可
能な円形開口部１１ｃを形成すると共に、該開口
部１１ｃの上方に、光学系ユニツト４のピン孔５
２ｂに挿着可能なピン部材１１ｂを、該ピン部材
１１ｂ上方の上端面には光学系ユニツト４の突設
ピン５２ａに係合可能な長円状の切欠部１１ａを
形成し、光学系ユニツト４を位置決め固定可能に
形成する。又該取付板１１は、前記円形開口部１
１ｃの背面側に逆Ｌ字状の分岐板１１ｄを固定
し、第１図に示すよう該分岐板１１ｄと他の取付
板１２間に主導軸１３を固定する。（第３図参照） 尚、１１ｅは該取付板１１を機体フレーム６に
固定する為の螺子孔である。

次に第３図及び第４図にしたがつて駆動系につ
いて説明する。

主導軸１３は、一端を前記分岐板１１ｄと取付
板１１に狭まれる空間内まで延在させ、その端側
に主導歯車１９を固設すると共に、その端面軸心
上に感光体軸１ａを挿着固定可能な取付孔１３ａ
が穿設されている。

そして前記主導歯車１９の側方には該主導歯車
１９と噛合する伝導歯車１５が、又該伝導歯車１
５の斜め上方には従動歯車１６が、夫々支軸１
７，１８を介して取付板１１に回転自在に軸支さ
れている。そして前記従動歯車１６の斜め上方両
側には、前記従動歯車１６と噛合する同一形状の
一対の中継歯車２０，２１が、回転軸２２，２３
を介して対称位置に設けられている。

前記回転軸２２，２３は夫々前記中継歯車２
０，２１と他の取付板１１，１２間に介装したワ
ンウエイクラツチ２４，２５を介して前記両取付
板１１，１２間に回転自在に軸支されると共に、
該ワンウエイクラツチ２４，２５側の回転軸他端
２２ａ，２３ａを他の取付板１２外方まで突設さ
せている。

前記ワンウエイクラツチ２４，２５は、通常の
状態では中継歯車２０，２１が回転しても回転軸
他端２２ａ，２３ａには回転力が付与されず、
夫々前記ワンウエイクラツチ２４，２５外周面に
環設したリング状歯車２８，２９をラツチする事
により歯車の回転力が回転軸他端２２ａ，２３ａ
に伝達されるよう構成されているが、かかるワン
ウエイクラツチ２４，２５の構成は既に公知の為
詳細な説明を省略する。

一方、前記リング状歯車２８，２９側方には、
該リング状歯車２８，２９と対向させて、ラツチ
部材３０，３１が支軸３２，３３を介して取付板
１１，１２に回動可能に取り付けられている。

ラツチ部材３０，３１はいずれも前記支軸３
２，３３に環設されたスプリング３４，３５によ
り前記リング状歯車２８，２９と離間する方向に
弾性力を付勢すると共に、取付板１２に取付られ
たソレノイド３６，３７により該ラツチ部材３
０，３１が前記弾性力に抗して対応する各リング
状歯車２８，２９をラツチ可能に構成されてい
る。

前記ラツチ部材３０，３１の構成を更に詳細に
説明すると、ラツチ部材３０は略横Ｌ字状をな
し、その基部３０ａを支軸３２に環設すると共
に、上方に延在する一側腕部３０ｂ先端をリンク
部材３８を介して水平方向に伸縮するソレノイド
軸３６ａに連結させ、一方該ラツチ部材３０の他
側腕部３０ｄはリング状歯車２８、の下方空間部
に沿つてほぼ水平方向に延在され、その先端上側
に前記リング状歯車２８と噛み合う爪部３０ｃを
形成する。又他側腕部３０ｄは更に水平方向に延
伸され、その先端３０ｅを対向する他のラツチ部
材３１の分岐腕部３１ｄと係合可能に並設されて
いる。

他のラツチ部材３１は略逆Ｔ字状をなし、その
基部３１ａを支軸３３に環設すると共に、外方略
水平方向に延在する一側腕部３１ｂを上下方向に
伸縮するソレノイド軸３７ａに連結させる。又前
記基部３１ａより上方に延在する他の腕部３１ｃ
はリング状歯車２９に沿つて円弧状に形成され、
その先端側部に前記リング状歯車２９と噛み合う
爪部３１ｅを形成する。一方該ラツチ部材３１は
前記基部３１ａよりリング状歯車２９の下方空間
部に沿つて水平方向に延材する分岐腕部３１ｄを
有し、該分岐腕部３１ｄはラツチ部材３０の他側
腕部３０ｄの先端３０ｅ上方まで対向して延伸さ
れ、前述したようにラツチ部材３０の先端３０ｅ
と互いに係合可能に並設されている。

このように、ラツチ部材３１は、ワンウエイク
ラツチ２５を挟んで爪部３１ｅと対向する位置に
分岐腕部３１ｄを配置し、該分岐腕部３１ｄの先
端をラツチ部材３０の先端３０ｅと互いに係合可
能に並設した為、ソレノイド軸３６ａ，３７ａの
作動により一方のラツチ部材３０又は３１がラツ
チ方向に回動すると、前記先端３０ｅ又は３１ｅ
が他の先端３１ｅ又は３０ｅを押圧し、強制的に
他方のラツチ部材３１又は３０を反ラツチ方向に
回動させる事が出来る。

次に他の取付板１２の背面側の構成を第５図に
基づいて説明する。

取付板１２の背面側には、前述したようにワン
ウエイクラツチ２４，２５が介装された回転軸他
端２２ａ，２３ａが突設され、該他端２２ａ，２
３ａに夫々互いに噛合する制御歯車２６，２７を
固設する。そして前記制御歯車２６，２７は歯車
比を夫々１：２に設定すると共に、制御歯車２７
は前記他端２２ａに固設された制御歯車２６に、
又制御歯車２６は原稿戴置台駆動用歯車１４に
夫々噛合されている。又駆動用歯車１４は、前記
歯車２６斜め上方に位置し、外輪が取付板１２よ
り上方に突出する如く配置する事により、原稿戴
置台３下面に設けられたラツチ３ｃと噛合可能に
構成されている。

尚、かかる構成の駆動系ユニツト２は後述する
直径の各歯車を用いて前記駆動系を構成する事に
より、前記感光体軸１ａ心と原稿戴置台３間距離
Ｈが80mm以下、好ましくは60mm以下になるよう構
成することができ、これに合わせて前記主導歯車
１９軸心と駆動用歯車１４のラツク噛合面までの
距離も同一長さＨに設定することができ。よつ
て、前記各歯車の直径を夫々加工容易な程度に小
さくしても好ましい回転速度を得る事が出来る。

即ち本実施例においては主導歯車１９の直径を
約30φ、該主導歯車１９と噛合する伝導歯車１５
の直径を約20φ、該伝導歯車１５と噛合する従動
歯車１６の直径を約20φ、該従動歯車１６と噛合
する回転軸２２，２３に固設された一対の中継歯
車２０，２１の直径を約18φ、又ワンウエイクラ
ツチ２４，２５を介して前記回転軸２２，２３他
端に固設された制御歯車２６，２７の直径を夫々
約18φと約36φ、又制御歯車２６に噛合する駆動
用歯車１４の直径を約30φに設定してある。この
ようにすれば、前記主導歯車１９軸心と駆動用歯
車１４上端までの距離を60mm以下に維持する事が
出来、前記各歯車の組付の容易化と駆動系ユニツ
ト２の重量軽減が図れる。

次に前記各装置の組立手順を第１図乃至第２図
に沿つて説明する。

先づ光学系ユニツト４の突設ピン５２ａを前記
機体フレーム６の切欠部６ｃに係合させながら該
機体フレーム６間に光学系ユニツト４を架設す
る。

次に駆動系ユニツト２を、前記取付板１１のピ
ン部材１１ｂを機体フレーム６を介して光学系ユ
ニツト４のピン孔５２ｂに挿し込み、且つ該取付
板１１の切欠部１１ａと光学系ユニツト４の突設
ピン５２ａと係合させた後、該駆動系ユニツト２
の取付板１１を前記機体フレーム６に実質的に当
接させて螺子により固定する。

最後に前記機体フレーム６の円形開口部６ａよ
り感光体軸１ａを駆動系ユニツト２側に挿入させ
て感光体１を配置し、主導軸１３に穿設された取
付孔１３ａと前記感光体軸１ａとを一致させて取
り付ける。

この結果、前記感光体１と主導歯車１９が主導
軸１３を介して連結固定されると共に、光学系ユ
ニツト４が前記取付板１１により位置決めされ、
又、原稿戴置台３と感光体１軸心間距離も、主導
軸１３、支軸１７等により前記取付板１１と平行
に配設固定された他の取付板１２に軸支された駆
動用歯車１４とラツク３ｃにより、位置決めされ
ている為、前記光学系ユニツト４に組み込まれた
セルフオツクレンズ４ｃが、感光体軸１ａ心上の
感光体１表面と原稿戴置台３間の適切な位置に自
動的に配設する事が出来る。

又前記原稿戴置台３、光学系ユニツト４、及び
感光体１を個々に組み立てる従来の組立方法で
は、前記感光体１表面と原稿戴置台３間距離Ｈを
小さくすればする程、前記セルフオツクレンズ４
ｃの焦点距離を精度よく位置決めするのは極めて
困難であり、且つ組立に多大の時間が必要とされ
るが、本実施例においては、前述したように前記
光学系ユニツト４、感光体軸１ａ、及び原稿戴置
台３の三者が駆動系ユニツト２の取付１１を介し
て一体的に位置規制される構成の為、前記セルフ
オツクレンズ４ｃの感光体１表面又は原稿戴置台
３間の焦点距離を組立上の誤差が生ずる事なく、
常に一定距離に保つ事が出来、例え画像形成装置
の小型化を図つたとしても常に高い画像鮮明度の
維持が可能となる。

次にかかる実施例に係る複写機の複写動作につ
いて第３図、第６図及び第７図に基づいて説明す
る。

先づ原稿戴置台３上に原稿を載置させた後、複
写スイツチをONすると、ソレノイド３７が作動
し、ラツチ部材３１を介してワンウエイクラツチ
２５をラツチさせ、該ワンウエイクラツチ２５が
介装された回転軸２３を介して中継歯車２０と制
御歯車２７を連結させる。

と同時に図示しない電動機よりの回転を受けて
主導歯車１９が回転し、該主導歯車１９の回転に
より主導軸１３を介して感光体１が所定速度で回
転されると共に、伝導歯車１５及び従動歯車１６
を介して前記一対の中継歯車２０，２１が回転さ
れる。

そして前記一対の中継歯車２０，２１の回転に
より回転軸２２及び２３が回転し、この結果回転
軸２３のワンウエイクラツチ２５は前述したよう
にラツチされている為、該回転軸２３を介して中
継歯車２０の回転が制御歯車２７に伝達される。
一方他の回転軸２２に介装されたワンウエイクラ
ツチ２４はラツチされていない為、前記他の回転
軸２２は空回りし、該回転軸他端２２ａに固設さ
れた制御歯車２６はフリーの状態となつている。

従つて制御歯車２７の回転は、フリーの状態に
ある制御歯車２７を介して駆動用歯車１４に伝達
され、該駆動用歯車１４を逆回転させる。そして
該駆動用歯車１４の逆回転によりラツク３ｃを介
して原稿戴置台３が所定位置までリバースされ
る。この際、前記制御歯車２６と２７は歯車比を
１：２に設定してある為後記する正転時の２倍の
速度で原稿戴置台３がリバースされる事となる。
（第７図参照） 次に前記原稿戴置台３が所定位置までリバース
された後、図示しない制御機構によりソレノイド
３７の作動の解除と共に他のソレノイド３６を作
動させることにより、ラツチ部材３１は弾性力に
より元に復帰し、前記ワンウエイクラツチ２５の
ラツチが解除されると共に、他側のラツチ部材３
０が回動し、他の回転軸２２に介装されたワンウ
エイクラツチ２４をラツチする。

この結果、ワンウエイクラツチ２４を介して回
転軸２２両端に固設された歯車２０と制御歯車２
６が連結し、該回転軸２２を介して歯車２０の回
転が制御歯車２６に伝達され、この結果、該制御
歯車２６の回転により駆動用歯車１４が正回転
し、ラツク３ｃを介して原稿戴置台３が往動し複
写工程が開始される。（第６図参照） 一方回転軸２３に介装されたワンウエイクラツ
チ２５はラツチが解かれている為、該回転軸他端
２３ａに固設された制御歯車２７はフリーの状態
にあり、前記制御歯車２６の回転を妨げない。

そして前記原稿戴置台３が所定位置まで往動し
複写工程が終了すると、再度ソレノイド３６の作
動解除と共に、他のソレノイド３７が作動され、
この結果、前記と同様な方法で原稿戴置台３の復
帰工程が開始され、正転時の２倍の速度で原稿戴
置台３が所定位置まで復帰する。（第７図参照） 以下これを繰り返す。

一方、前記ラツチ部材３０，３１同士は前述し
たようにソレノイド軸３６ａ，３７ａの作動によ
り一方のラツチ部材３０又は３１がラツチ方向に
回動すると、例え他のラツチ部材３１又は３０が
ラツチ状態を維持している場合は、先端３０ｅ又
は３１ｅが他の先端３１ｅ、又は３０ｅを押出
し、強制的に他方のラツチ部材３１又は３０を反
ラツチ方向に回動させるよう構成してある為、ラ
ツチ部材３０又は３１をラツチ方向に回動させる
ことにより、前記ラツチを強制的に解除する事が
出来る。

従つて前記ラツチ部材３０，３１に弾性力を付
加しているスプリング３４，３５の弾性力が弱ま
つた場合、又は誤つてソレノイド３６，３７が作
動したような場合であつても、前記ラツチ部材３
０，３１のいずれか一方のみがラツチされる事と
なり、この結果、前記両ワンウエイクラツチ２
４，２５の両方が誤つてラツチされる事はなく、
電動機の焼付け等を完全に防止出来る。

一方、複写停止中においては前記ソレノイド３
６，３７はいずれも作動解除状態にある為、スプ
リング３４，３５の弾性力により前記ラツチ部材
３０，３１はいずれもワンウエイクラツチ２４，
２５から離間している。この結果前記制御歯車２
６，２７はいずれも中継歯車２０，２１と連結さ
れておらず、フリーの状態に維持されている為、
手動にて前記原稿戴置台３を往復動させる事が出
来、複写機本体を分割開放する場合、ジヤム処理
又は修理を行なう場合に有効である。

以上の記載より明らかな如く本発明によれば、
50φ以下の感光体を用いる事によつて原稿戴置台
下面に設けたラツク等の移動部材と感光体軸心間
距離Ｈを80mm以下、好ましくは60mm以下になるよ
う形成することができ、この結果、駆動系ユニツ
トの小形化が可能となり、重量軽減と共に、該駆
動系ユニツトを構成する歯車の加工精度維持の容
易化、コスト低減等を図る事が出来る。

更に本発明は、前記駆動系ユニツトに用いる取
付板を効果的に利用して感光体、光学系ユニツト
及び原稿戴置台の位置決めを簡単且つ容易に行な
う事が出来る為、組立精度の向上、組立工数の低
減と共に、前記露光レンズの焦点位置に精度よく
感光体と原稿戴置台を位置させる事が出来、画像
鮮明度の向上につながる。

等種々の著効を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第２図は本発明の実施例に係る複写
機の要部構成を示し、第１図は駆動系ユニツトの
一部構成を省略した要部断面図、第２図は第１図
のＡ−A′線断面図である。第３図乃至第７図は
前記実施例に組付けられる駆動系ユニツトの各部
構成を示し、第３図は平面図、第４図は第３図の
Ｂ−B′線図、第５図は第２図の背面からみた図、
第６図乃至第７図は原稿戴置台の往動、及び戻り
工程の状態を示す概略説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動可能な原稿載置台と外径を50mm以下に設
   定した感光体との間に光学系ユニツトを配設した
   画像形成装置において、 前記感光体軸心と原稿載置台間距離を80mm以下
   に設定すると共に、 前記感光体軸と原稿載置台間を、感光体軸線と
   直交する方向に沿つて配列した一対の取付板上
   に、感光体と原稿載置台に夫々駆動力を伝達する
   歯車列と該載置台の往復動制御を行なうクラツチ
   機構を配設した一の駆動ユニツトを介して一体的
   に位置規制を行ない、 更に前記駆動ユニツトの一の取付け板を機体フ
   レームを介して光学系ユニツトと対面する位置に
   配設するとともに、該取付け板の上端部に切欠部
   を又その下方にピン部材を設け、前記切欠部に光
   学系ユニツトの突設ピンを係合支持させ、又前記
   ピン部材を気体フレームのガイド穴を介して光学
   系ユニツト側のピン孔に嵌挿させ、該光学系ユニ
   ツトを前記駆動ユニツトの取り付け板に位置決め
   支持させた事を特徴とする画像形成装置。