JPH0561198U - 高所作業車の作動停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体側，作業台側のいずれの停止スイッチを
操作して作業台の昇降作動を停止させた場合でも、簡単
にその停止状態を解除することができるようにした高所
作業車の作動停止装置を提供する。 【構成】 作動停止装置は、作業台２４の昇降作動を行
わせる昇降制御部に対する作動電源の接続・遮断切換え
を行うメインリレースイッチと、メインリレースイッチ
の遮断作動を指示すべく操作される車体側停止スイッチ
１３および作業台側停止スイッチ１４と、メインリレー
スイッチの接続作動を指示すべく操作される車体側停止
解除スイッチ１７および作業台側停止解除スイッチ１８
とを備える。さらに、両停止スイッチ１３，１４のいず
れが操作されてメインリレースイッチが遮断作動したに
かかわらず、両停止解除スイッチ１７，１８のいずれが
操作されてもメインリレースイッチを接続作動させる停
止解除回路をも備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車における作業台の昇降作動の緊急停止およびその解除を 行うための作動停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車体上に昇降移動が自在な作業台を備えた高所作業車には、通常時において作 業台の昇降制御を行うための操作手段のほかに、作業台の昇降作動を緊急停止さ せるための停止スイッチが車体側および作業台側のそれぞれに設けられている。 これら車体側停止スイッチおよび作業台側停止スイッチのいずれかを操作すれば 、操作手段の操作いかんにかかわらず、作業台の昇降作動を停止させることがで きる。

【０００３】 また、停止スイッチにより作業台の昇降作動を停止させた後、その停止状態を 解除するための停止解除スイッチも車体側および作業台側のそれぞれに設けられ ている。これら車体側停止解除スイッチおよび作業台側停止解除スイッチのいず れかを操作すれば、再び上記操作手段による作業台の昇降制御を可能とすること ができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の高所作業車では、操作した停止スイッチと同じ側に設け られた停止解除スイッチを操作しなければ、作業台の昇降作動の停止状態を解除 することができなかった。例えば、作業台側停止スイッチを操作して昇降作動を 停止させた場合は、車体側停止解除スイッチを操作しても停止状態は解除できず 、作業台側停止解除スイッチを操作してはじめて停止状態を解除できた。このた め、いちいちいずれの停止スイッチが操作されたのかを確認しなければその停止 状態を解除できず、また、何等かの故障が生じていると誤認する場合もあり、扱 いにくい高所作業車となっていた。

【０００５】 本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであり、簡単に停止状態を解 除することができるようにした高所作業車の作動停止装置を提供することを目的 としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の作動停止装置は、作業台の昇降作動を 行わせる昇降制御部に対する作動電源の接続・遮断切換えを行うメインリレース イッチを備えており、車体側および作業台側に、メインリレースイッチの遮断作 動を指示すべく操作される車体側停止スイッチおよび作業台側停止スイッチをそ れぞれ備えている。また、車体側および作業台側に、メインリレースイッチの接 続作動を指示すべく操作される車体側停止解除スイッチおよび作業台側停止解除 スイッチもそれぞれ備えている。そして、両停止スイッチのいずれが操作されて メインリレースイッチが遮断作動したにかかわらず、両停止解除スイッチのいず れが操作されてもメインリレースイッチを接続作動させる停止解除回路を備えて いる。

【０００７】

【作用】

このような作動停止装置では、いずれかの停止スイッチを操作することにより 、メインリレースイッチを遮断作動させ、昇降制御部に対する作動電源の供給を 停止させることができる。そして、停止解除回路の働きにより、いずれの停止ス イッチを操作したかにかかわらず、メインリレースイッチを、いずれの停止解除 スイッチの操作によっても接続作動させることができる。これにより、昇降制御 部への電源電力の供給を容易に再開させることができ、作業台の昇降作動を可能 とすることができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図２には、本考案に係る作動停止装置を備えた高所作業車２０を示して いる。この高所作業車２０の車体２１の後部には、車体２１に対して水平旋回が 自在な旋回台２２が取り付けられている。また、この旋回台２２の上部には、伸 縮自在に構成されたブーム２３が起伏自在に枢着されている。さらに、ブーム２ ３の先端には、作業台２４が水平に取り付けられている。

【０００９】 このような高所作業車２０では、作業台２４に搭乗した作業者は、作業台２４ に取り付けられた作業台側操作レバー２５を操作して旋回台２２やブーム２３の 作動を制御しながら任意の高所に昇降移動することができる。また、地上にいる 作業者は、旋回台２２の側面に取り付けられた車体側操作レバー２６を操作して ブーム２３等を作動制御し、作業台２４を昇降移動させることができる。なお、 ブーム２３等の作動は油圧力を用いて行われ、その油圧は車体２１の前部に搭載 された油圧パワーユニット２７ａにおいて発生される。そして、旋回台２２の側 面に取り付けられた油圧コントローラ２７ｂが上記各操作レバー２５，２６の操 作に応じて、油圧パワーユニット２７ａにより発生された油圧をブーム２３等に 供給制御する。以下、油圧パワーユニット２７ａおよび油圧コントローラ２７ｂ を昇降制御部２７という。

【００１０】 さらに、この高所作業車２０には、作業中における不慮の事態に対応してブー ム２３等の作動を緊急停止させる上記作動停止装置が取り付けられている。以下 、図１を併せ用いてこの作動停止装置１０について説明する。

【００１１】 この作動停止装置１０には、キースイッチ１１を介してバッテリＢから延び、 メインコイルＣ１（このメインコイルＣ１および後述のメイン開閉子Ｋ１により 請求項にいう「メインリレースイッチ」が構成される）につながるメインライン Ｌ１が設けられている。このメインラインＬ１上には、ラッチングリレー１２が 取り付けられており、このラッチングリレー１２は、セット側コイルＣＳと、リ セット側コイルＣＲと、これらコイルＣＳ，ＣＲの励磁力により切換え作動し、 メインラインＬ１の接続（セット側コイルＣＳの励磁時：Ｓ）・遮断（リセット 側コイルＣＲの励磁時：Ｒ）を行う切換え子Ｋ１２とから構成されている。なお 、切換え子Ｋ１２は、一方のコイルが励磁状態から非励磁状態となっても、他方 のコイルが励磁されない限りその一方のコイルの励磁時における切換え位置に保 持される。

【００１２】 メインラインＬ１におけるラッチングリレー１２の下流側から分岐して延び、 第２リレーコイルＣ２につながる停止ラインＬ２上には、車体側停止スイッチ１ ３および作業台側停止スイッチ１４が取り付けられている。車体側停止スイッチ １３は、図２に示すように、旋回台２２の側面（車体側）に、車体側操作レバー ２６に隣接して取り付けられており、作業台側停止スイッチ１４は作業台２４に 、作業台側操作レバー２５に隣接して取り付けられている。これら停止スイッチ １３，１４は直列に接続されており、双方が未操作状態のときは停止ラインＬ２ を接続し、いずれか一方でも操作されたときは停止ラインＬ２を遮断する。

【００１３】 メインラインＬ１におけるラッチングリレー１２の上流側（ただし、キースイ ッチ１１の下流側）から分岐して延び、ラッチングリレー１２のセット側コイル ＣＳにつながるタイマーラインＬ３上には、ディップタイマーリレー１５が取り 付けられている。このディップタイマーリレー１５は、バッテリＢからの電力が 入力されると、その入力開始時から所定時間（例えば、数秒間）だけタイマーラ インＬ３を接続し、所定時間経過後はタイマーラインＬ３を遮断する。

【００１４】 メインラインＬ１におけるラッチングリレー１２の下流側から分岐して延び、 ラッチングリレー１２のリセット側コイルＣＲにつながるリセットラインＬ４上 には、第２開閉子Ｋ２および第６開閉子Ｋ６が取り付けられている。第２開閉子 Ｋ２は、前述の第２リレーコイルＣ２が非励磁状態のときはリセットラインＬ４ を接続する閉位置に位置し、第２リレーコイルＣ２が励磁状態のときはリセット ラインＬ４を遮断する開位置に位置する。第６開閉子Ｋ６は、後述する第６リレ ーコイルＣ６が非励磁状態のときはリセットラインＬ４を接続する閉位置に位置 し、第６リレーコイルＣ６が励磁状態のときはリセットラインＬ４を遮断する開 位置に位置する。

【００１５】 バッテリＢから直接延びてラッチングリレー１２のセット側コイルＣＳに直接 つながる停止解除ライン（停止解除回路）Ｌ５上には、車体側停止解除スイッチ １７および作業台側停止スイッチ１８が取り付けられている。なお、これら停止 解除スイッチ１７，１８はそれぞれ、図２に示すように、各停止スイッチ１３， １４に隣接して取り付けられている。これら両停止解除スイッチ１７，１８は並 列に接続されており、双方が未操作状態のときは停止解除ラインＬ５を遮断し、 いずれか一方でも操作されたときは停止解除ラインＬ５を接続する。

【００１６】 なお、停止解除ラインＬ５における両停止解除スイッチ１７，１８の下流側か ら分岐した第６励磁ラインＬ６は、第６リレーコイルＣ６につながっている。

【００１７】 さらに、バッテリＢから直接延びて昇降制御部２７につながる電源電力供給ラ インＬ７上には、メイン開閉子Ｋ１が取り付けられている。このメイン開閉子Ｋ １は、前述のメインコイルＣ１が非励磁状態のときは電源電力供給ラインＬ７を 遮断する開位置に位置し、メインコイルＣ１が励磁状態のときは電源電力供給ラ インＬ７を接続する閉位置に位置する。

【００１８】 以上のように構成された作動停止装置１０では、まず、キースイッチ１１がオ ン（ＯＮ）操作されると、タイマーラインＬ３にバッテリＢの電力が供給され、 ラッチングリレー１２のセット側コイルＣＳが励磁される。このため、ラッチン グリレー１２の切換え子Ｋ１２が接続側Ｓに切り換わり、メインラインＬ１が接 続され、メインコイルＣ１が励磁される。これにより、メイン開閉子Ｋ１が閉位 置に位置して電源電力供給ラインＬ７が接続され、昇降制御部２７にバッテリＢ の電力（電源電力）が供給される。したがって、作業台側操作レバー２５または 車体側操作レバー２６の操作を通じて、作業台２４を昇降移動させることができ る。

【００１９】 なお、この際、停止ラインＬ２を通じて供給される電力により第２リレーコイ ルＣ２が励磁されるため、第６開閉子Ｋ６が閉位置に位置しているにもかかわら ず、第２開閉子Ｋ２が開位置に位置し、リセットラインＬ４は遮断される。これ により、ラッチングリレー１２の切換え子Ｋ１２は接続側Ｓに保持される。また 、デッイプタイマーリレー１５の働きにより、セット側コイルＣＳの励磁開始後 、所定時間経過後にそのセット側コイルＣＳは非励磁状態に戻るが、切換え子Ｋ １２はそのまま接続側Ｓに保持され続ける。

【００２０】 ここで、例えば、作業台２４に搭乗した作業者により作業台側停止スイッチ１ ４が操作され停止ラインＬ２が遮断されると、第２リレーコイルＣ２が非励磁状 態となるため、第６開閉子Ｋ６と同様に第２開閉子Ｋ２が閉位置に位置してリセ ットラインＬ４が接続され、ラッチングリレー１２のリセット側コイルＣＲが励 磁される。このため、ラッチングリレー１２の切換え子Ｋ１２は遮断側Ｒに切り 換わり、その後もそこに保持される。これにより、メインコイルＣ１が非励磁状 態となってメイン開閉子Ｋ１が開位置に位置し、電源電力供給ラインＬ７が遮断 される。したがって、昇降制御部２７への電力供給が停止し、作業台側操作レバ ー２５または車体側操作レバー２６が操作されていても、作業台２４の昇降移動 が停止する。

【００２１】 なお、車体側停止スイッチ１３を操作しても、同様にして昇降制御部２７への 電力供給を停止させ、作業台２４の昇降移動を停止させることができる。

【００２２】 その後、例えば、地上にいる作業者により車体側停止解除スイッチ１７が操作 されると、停止解除ラインＬ５を通じてラッチングリレー１２のセット側コイル ＣＳに電力が供給され、これが励磁される。これとともに、第６励磁ラインＬ６ を通じて第６リレーコイルＣ６に電力が供給されてこれが励磁される。これによ り、第２リレーコイルＣ２が励磁されて第２開閉子Ｋ２が閉位置となるにもかか わらず、第６開閉子Ｋ６が開位置に位置してリセットラインＬ４が遮断される。 このため、ラッチングリレー１２の切換え子Ｋ１２が接続側Ｓに切り換わり、メ インラインＬ１が接続され、メインコイルＣ１が励磁される。これにより、電源 電力供給ラインＬ７が接続されて昇降制御部２７に対する電力供給が再開され、 再び、作業台側操作レバー２５または車体側操作レバー２６による作業台２４の 昇降制御が可能となる。

【００２３】 なお、作業台側停止解除スイッチ１８が操作されても同様に昇降制御部２７に 対する電力供給を再開させることができる。

【００２４】 このように、本作動停止装置１０によれば、車体側停止スイッチ１３および作 業台側停止スイッチ１４のいずれが操作されて電源電力供給ラインＬ７が遮断状 態となったにもかかわらず、車体側停止解除スイッチ１７を操作しても作業台側 停止解除スイッチ１８を操作しても電源電力供給ラインＬ７を接続状態に戻すこ とができる。このため、上記両停止スイッチ１３，１４の操作により、作業台２ ４の昇降作動を停止させた後、容易に昇降作動を再開させることができる。

【００２５】

【考案の効果】

以上のように、本考案の作動停止装置を用いれば、車体側停止スイッチおよび 作業台側停止スイッチのいずれの操作により作業台の昇降作動を停止させたかに かかわらず、車体側停止解除スイッチおよび作業台側停止解除スイッチのいずれ を操作してもその停止状態を解除して、再び作業台の昇降作動を可能とすること ができる。このため、高所作業車の扱いを容易とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作動停止装置の電気回路図であ
る。

【図２】上記作動停止装置を備えた高所作業車の側面図
である。

【符号の説明】

１０ 作動停止装置 １１ キースイッチ １２ ラッチングリレー １３ 車体側停止スイッチ １４ 作業台側停止スイッチ １５ ディップタイマーリレー １７ 車体側停止解除スイッチ １８ 作業台側停止解除スイッチ ２７ 昇降制御部 ２５，２６ 操作レバー Ｃ１，Ｋ１ メインリレースイッチ Ｌ５ 停止解除ライン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に昇降作動が自在に作業台を取り
   付けてなる高所作業車の作動停止装置であって、 前記作業台の昇降作動を行わせる昇降制御部に対する作
   動電源の接続・遮断切換えを行うメインリレースイッチ
   と、 前記車体側および前記作業台側にそれぞれ取り付けら
   れ、前記メインリレースイッチの遮断作動を指示すべく
   操作される車体側停止スイッチおよび作業台側停止スイ
   ッチと、 前記車体側および前記作業台側にそれぞれ取り付けら
   れ、前記メインリレースイッチの接続作動を指示すべく
   操作される車体側停止解除スイッチおよび作業台側停止
   解除スイッチと、 前記両停止スイッチのいずれが操作されて前記メインリ
   レースイッチが遮断作動したにかかわらず、前記両停止
   解除スイッチのいずれが操作されても前記メインリレー
   スイッチを接続作動させる停止解除回路とから構成され
   ることを特徴とする高所作業車の作動停止装置。