JPH0560180A - ギヤ伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ギヤ伝動機構に関し、ギヤの歯幅
方向両側に適当な形状の円板を設けることにより、スラ
スト力によるギヤの歯幅方向へのずれを防止し、円滑な
駆動力伝達を可能にすることを目的する。 【構成】 移動可能なギヤ支持アーム２と、このアーム
２に回転自在に軸支されたアイドルギヤ４と、軸心の位
置が固定された被駆動ギヤ８と、ギヤ支持アーム２を介
してアイドルギヤ４を被駆動ギヤ８側に付勢する弾性部
材７とを備えたギヤ伝動機構において、アイドルギヤ４
および被駆動ギヤ８のそれぞれの歯幅方向両側に、各ギ
ヤ４、８のピッチ円直径と外径の等しい円板６、９を固
着して設ける。また、各ギヤの両側の円板の外周部に歯
底から該ギヤのピッチ円周面に向かって拡開するよう一
対のテーパー面を形成し、或は、歯底から歯先に向かっ
て歯幅が狭くなるようギヤを形成するのが好ましく、一
体形成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ギヤ伝動機構に関し、
特に平行軸間の伝動に好適なギヤ伝動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ギヤの噛み合いにより動力を伝達するギ
ヤ伝動機構においては、そのギヤの噛み合いを円滑に
し、かつ高い伝動精度を確保するために、バックラッシ
ュ量を適度な値に抑えておくことが重要である。この種
のギヤ伝動機構としては、例えば図８に示すようにギヤ
101、102の片側にピッチ円直径に等しい外径の円板101
ａ、102ａを設けているもの、あるいは、図９に示すよ
うに、被駆動アイドルギヤ111、112のピッチ円直径に等
しい外径の円板111ａ、112ａをギヤの片側に間隔をおい
て配置したもの等がある。なお、図８、図９において、
103は駆動軸、104は駆動ギヤ、105は支持アーム、109は
被駆動軸である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のギヤ伝動機構にあっては、円板101ａ、102
ａ、111ａ、112ａがギヤ101、102、111、112の歯幅方向
片側に設けられる構成であったため、駆動力を伝達する
駆動軸１から被駆動軸109に伝達する際、支持アーム105
の支点部分や、各ギヤ101、102、104及び111、112、114
の噛合部、並びにピッチ間距離を維持する円板101ａ、1
02ａ、111ａ、112ａの当接部を軸方向にずらす力が作用
し（特に、歯面が軸方向に対して傾く又は捻れる場
合）、しかもこれらがずれ易かった。

【０００４】すなわち、図８に示した例では、ギヤ10
1、102、104がスラストガタを有するのに対し、噛合部
でスラスト力が発生するため、この力によって、図10に
示すようにギヤ101（又は104）の歯先が円板102ａに乗
り上げるという問題があった。また、図９に示した例で
は、ギヤ111、112と円板111ａ、112ａの間に隙間がある
ことから前記乗り上げは回避できるものの、円板111ａ
又は112ａが他方の円板112ａ又は111ａ側の隙間に落ち
込んで深噛み合いとなり、円滑な動力伝達ができないと
ともに、歯面の摩耗が急激に進行するという不具合があ
った。

【０００５】そこで、本発明は、ギヤの幅方向両側に適
当な形状の円板部材を設けることにより、スラスト力に
よるギヤの幅方向へのずれを防止して、円滑な駆動力伝
達を可能にすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のため、請
求項１記載の歯は、移動可能なギヤ支持部材と、該ギヤ
支持部材に回転自在に軸支された第１ギヤと、軸心の位
置が固定された第２ギヤと、ギヤ支持部材を介して第１
ギヤを第２ギヤ側に付勢する付勢手段と、を備えたギヤ
伝動機構において、前記第１ギヤおよび第２ギヤのそれ
ぞれの歯幅方向両側に、各ギヤのピッチ円直径と外径の
等しい円板を固着して設けたことを特徴とするものであ
り、請求項２記載の発明は、前記歯幅方向両側の円板の
外周部に、第１又は第２ギヤの歯底から該ギヤのピッチ
円周面に向かって拡開するよう一対のテーパー面を形成
したことを特徴とし、請求項３記載の発明は、前記第１
ギヤ又は第２ギヤが、歯底から歯先に向かって歯幅が狭
くなるよう形成されたことを特徴とし、請求項４記載の
発明は、前記第１ギヤ又は第２ギヤとその両側の円板と
が一体的に形成されていることを特徴とする。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明では、前記第１ギヤおよび
第２ギヤのそれぞれの歯幅方向両側に、各ギヤのピッチ
円直径と外径の等しい円板が設けられる。したがって、
ギヤの噛合部で発生するスラスト力を一対の円板の間で
受け止めることができ、ギヤの歯が円板外周に乗り上げ
たり隙間に落ち込んだりするのを確実に防止することが
できる。

【０００８】請求項２記載の発明では、前記歯幅方向両
側の円板の外周部に、第１又は第２ギヤの歯底から該ギ
ヤのピッチ円周面に向かって拡開するよう一対のテーパ
ー面が形成される。したがって、各ギヤの組立が容易に
なるとともに、テーパー面により相手方の歯側部をガイ
ドするセルフセンタリング機能を持つことになる。請求
項３記載の発明では、前記第１ギヤ又は第２ギヤが、歯
底から歯先に向かって歯幅が狭くなるよう形成される。
したがって、各ギヤの組立が容易になるとともに、歯側
部が円板にガイドされるセルフセンタリング機能を持つ
ことになる。請求項４記載の発明では、第１ギヤ又は第
２ギヤとその両側の円板とが一体的に形成される。した
がって、ギヤと円板の固着作業が不要になり、コスト低
減が可能になる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１、図２は請求項１記載の発明に係るギヤ伝動機構の一
実施例を示す図である。図１、図２において、１は駆動
軸であり、駆動軸１は図外の駆動源（例えばモータ）に
直接又は間接的に連結されている。この駆動軸１には移
動可能なギヤ支持アーム２（ギヤ支持部材）の基端部が
回動自在に取付けられるとともに、所定形状の外歯を有
する駆動ギヤ３が固着されている。また、駆動軸１は図
示しない軸受に軸支されてその軸心の位置を固定され、
アイドルギヤ４と噛み合っている。このアイドルギヤ４
を回転自在に支持する支持軸５は、駆動軸１と平行に延
在するようその軸方向一端部でギヤ支持アーム２に固着
されている。すなわち、アイドルギヤ４は、ギヤ支持ア
ーム２及び支持軸５によって回転自在に軸支された第１
ギヤとなっている。

【００１０】また、アイドルギヤ４の歯幅方向両側に
は、アイドルギヤ４のピッチ円の直径と等しい外径を有
する一対の円板６が固着されている。これら一対の円板
６とアイドルギヤ４とは、それぞれ中心穴部６ａ、４ａ
で支持軸５に回転自在に支持され、更に支持軸５の軸方
向他端のフランジ部５ａとギヤ支持アーム２とによって
軸方向の移動を規制されている。

【００１１】一方、ギヤ支持アーム２はばね等の弾性部
材７により前記回動自在な方向の一方側に付勢されてお
り、弾性部材７は、ギヤ支持アーム２を介してアイドル
ギヤ４を被駆動ギヤ８側に付勢する付勢手段となってい
る。この被駆動ギヤ８は被駆動軸20に固着されており、
被駆動軸20が図示しない軸受けにより軸支されること
で、被駆動ギヤ８はその軸心の位置を固定された第２ギ
ヤとなっている。また、アイドルギヤ４と同様に、この
被駆動ギヤ８の幅方向両側にも被駆動ギヤ８のピッチ円
の直径と等しい外径を有する一対の円板９が固着されて
いる。すなわち、本実施例においては、第１ギヤである
アイドルギヤ４と第２ギヤである被駆動ギヤ８のそれぞ
れの歯幅方向両側に、各ギヤ４、８のピッチ円直径と外
径の等しい円板６、９が設けられている。なお、本実施
例の場合、被駆動ギヤ８はアイドルギヤ４より歯数の少
ないギヤとなっており、円板９の直径は円板６の直径よ
り小さくなっている。

【００１２】このように構成された本実施例のギヤ伝動
機構では、アイドルギヤ４および被駆動ギヤ８のそれぞ
れの歯幅方向両側に、各ギヤ４、８のピッチ円直径と外
径の等しい円板が設けられるから、両ギヤ４、８の適当
な中心間距離と噛み合い深さが保たれ、しかも、噛み合
い部分で発生するスラスト方向の力を各一対の円板と一
対のギヤとのスラスト方向の当接（突き当り）によって
確実に受け止めることができ、ギヤ４、８の歯が円板
６、９の外周に乗り上げたりすることがない。したがっ
て、スラスト力によってアイドルギヤ４及び被駆動ギヤ
８、並びに駆動ギヤ３が幅方向へのずれるのを防止する
ことができ、円滑な駆動力伝達を行うことができる。

【００１３】図３、図４は請求項２記載の発明に係るギ
ヤ伝動機構の一実施例を示す図である。なお、本実施例
において、上述例と同一の構成については同一符合を付
して重複する説明を省略する。両図において、アイドル
ギヤ４の歯幅方向両側にはアイドルギヤ４のピッチ円の
直径と等しい外径を有する一対の円板11が固着されてい
る。これら一対の円板11は、互いに対向する面側の外周
部に、アイドルギヤ４の歯底４ａから該ギヤ４のピッチ
円周面４ｂに向かって拡開するよう形成された一対のテ
ーパー面11ａを有している。また、アイドルギヤ４と噛
み合う被駆動ギヤ８の幅方向両側にもこの被駆動ギヤ８
のピッチ円の直径と等しい外径を有する一対の円板14が
固着されており、両円板14も被駆動ギヤ８の歯底から該
ギヤ８のピッチ円周面に向かって拡開するよう形成され
た一対のテーパー面14ａを有している。

【００１４】本実施例においては、各ギヤ４、８の歯幅
方向両側の円板11、14の外周部に、ギヤ４又は８の歯底
から該ギヤ４又は８のピッチ円周面に向かって拡開する
よう一対のテーパー面８ａ又は14ａが形成されるから、
円板11、14を固着した各ギヤ４、８が取扱い易くなり、
組立が容易になる。また、各一対のテーパー面11ａ、14
ａにより相手方の歯の側部を軸方向中央側へ案内するセ
ルフセンタリング機能を持つことになり、スラスト力に
よってアイドルギヤ４及び被駆動ギヤ８、並びに駆動ギ
ヤ３が幅方向へのずれるのを防止することができ、円滑
な駆動力伝達を行うことができる。

【００１５】図５は請求項３記載の発明に係るギヤ伝動
機構の一実施例を示す図である。なお、本実施例におい
て、上述例と同一又はこれに相当するの構成については
同一符合を付して重複する説明を省略する。両図におい
て、一対の円板６はアイドルギヤ10の歯幅方向両側に設
けられており、アイドルギヤ10は歯底10ａから歯先10ｃ
に向かって歯幅が狭くなるよう形成されている。また、
図示はしないが、アイドルギヤ10と噛み合う被駆動ギヤ
も歯底から歯先に向かって歯幅が狭くなるよう形成され
ており、この被駆動ギヤが一対の円板９の間に固着され
るとともに被駆動軸20に連結されている。

【００１６】本実施例においては、ギヤ10の歯幅が歯先
側に向かって狭くなっているから、円板６を固着したギ
ヤ10が取扱い易くなり、組立が容易になる。また、ギヤ
10の歯側部のテーパー面が円板６に係合することで自ら
を中央側へ案内するセルフセンタリング機能を持つこと
になり、スラスト力によってアイドルギヤ10及び前記被
駆動ギヤ、並びに駆動ギヤ３が幅方向へのずれるのを防
止することができ、円滑な駆動力伝達を行うことができ
る。

【００１７】図６は請求項２、３記載の発明に係るギヤ
伝動機構の他の実施例を示す図であり、両請求項に係る
上述の実施例を組み合せた実施例を示している。すなわ
ち、図６において、アイドルギヤ10の歯幅方向両側には
アイドルギヤ４のピッチ円の直径と等しい外径を有する
一対の円板11が固着され、これら一対の円板11およびギ
ヤ10が軸部材５に回動自在に支持されている。

【００１８】本実施例においては、上述の二実施例と同
様な効果が得られる。図７は請求項４記載の発明に係る
ギヤ伝動機構の一実施例を示す図である。本実施例にお
いては、図６に示したアイドルギヤ10及び円板11に対応
するギヤ部12ａ（第１ギヤ）及び円板部12ｂを一体化し
てギヤ部材12が形成され、このギヤ部材12が支持軸５に
回動自在に支持されている。また、図示はしないが、ギ
ヤ部材12のギヤ部12ａに噛合する被駆動ギヤ（第２ギ
ヤ）も同様に円板部を一体化して形成され、被駆動軸20
に固着されている。

【００１９】本実施例においては、ギヤとその両側の円
板とが一体的に形成されるから、ギヤと円板の固着作業
が不要になり、部品数も少なくなる。この結果、コスト
低減が可能になる。

【００２０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１ギヤ
および第２ギヤのそれぞれの歯幅方向両側に、各ギヤの
ピッチ円直径と外径の等しい円板を固着して設けている
ので、ギヤの噛合部で発生するスラスト力を一対の円板
の間で受け止めることができ、ギヤの歯が円板外周に乗
り上げたり隙間に落ち込んだりするのを確実に防止する
ことができ、円滑な駆動力伝達を可能にすることができ
る。

【００２１】請求項２記載の発明によれば、歯幅方向両
側の円板の外周部に、第１又は第２ギヤの歯底から該ギ
ヤのピッチ円周面に向かって拡開するよう一対のテーパ
ー面を形成しているので、各ギヤの組立を容易するとと
もに、セルフセンタリング機能を持たせることができ
る。請求項３記載の発明によれば、第１ギヤ又は第２ギ
ヤを、歯底から歯先に向かって歯幅が狭くなるよう形成
しているので、各ギヤの組立を容易するとともに、セル
フセンタリング機能を持たせることができる。

【００２２】請求項４記載の発明によれば、第１ギヤ又
は第２ギヤとその両側の円板とを一体的に形成している
ので、ギヤと円板の固着作業を不要にしてコスト低減を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明に係るギヤ伝動機構の一実
施例の概略構成を示す側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】請求項２記載の発明に係るギヤ伝動機構の一実
施例の概略構成を示す図２と同様な断面図である。

【図４】図３の要部拡大図である。

【図５】請求項３記載の発明に係るギヤ伝動機構の一実
施例の要部断面図である。

【図６】請求項２、３記載の発明に係るギヤ伝動機構の
他の実施例の要部断面図である。

【図７】請求項４記載の発明に係るギヤ伝動機構の一実
施例を示す要部断面図である。

【図８】従来例の概略構成を示す断面図である。

【図９】他の従来例の概略構成を示す断面図である。

【図１０】従来例の課題の説明図である。

【図１１】他の従来例の課題の説明図である。

【符号の説明】

１ 駆動軸 ２ ギヤ支持アーム（ギヤ支持部材） ３ 駆動ギヤ ４、10、12ａ アイドルギヤ（第１ギヤ） ５ 支持軸 ６、９、11、12ｂ 円板 ７ 弾性部材 ８ 被駆動ギヤ（第２ギヤ） 20 被駆動軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動可能なギヤ支持部材と、 該ギヤ支持部材に回転自在に軸支された第１ギヤと、 軸心の位置が固定された第２ギヤと、 ギヤ支持部材を介して第１ギヤを第２ギヤ側に付勢する
   付勢手段と、を備えたギヤ伝動機構において、 前記第１ギヤおよび第２ギヤのそれぞれの歯幅方向両側
   に、各ギヤのピッチ円直径と外径の等しい円板を固着し
   て設けたことを特徴とするギヤ伝動機構。
2. 【請求項２】前記歯幅方向両側の円板の外周部に、第１
   又は第２ギヤの歯底から該ギヤのピッチ円周面に向かっ
   て拡開するよう一対のテーパー面を形成したことを特徴
   とする請求項１記載のギヤ伝動機構。
3. 【請求項３】前記第１ギヤ又は第２ギヤが、歯底から歯
   先に向かって歯幅が狭くなるよう形成されたことを特徴
   とする請求項１記載のギヤ伝動機構。
4. 【請求項４】前記第１ギヤ又は第２ギヤとその両側の円
   板とが一体的に形成されていることを特徴とする請求項
   １〜３何れかに記載のギヤ伝動機構。