JPH06221406A

JPH06221406A - 歯車変速機

Info

Publication number: JPH06221406A
Application number: JP5198176A
Authority: JP
Inventors: Mark J Fogelberg; マーク・ジェイ・フォーゲルバーグ
Original assignee: Borg Warner Automotive Inc
Current assignee: BorgWarner Inc
Priority date: 1992-09-03
Filing date: 1993-08-10
Publication date: 1994-08-09
Also published as: GB2270359B; GB2270359A; US5257543A; GB9314503D0; DE4329851A1

Abstract

(57)【要約】【目的】最小のスペースでしかも動力の損失を少なく
して歯車のがたつきを効果的に防止できるがたつき防止
組立体を有する歯車変速機を提供する。【構成】歯車式変速機用のがたつき防止装置２０は第
１の部分２２及び第２の部分２４を備えている。がたつ
き防止装置の部分の一方は平行な向かい合う平坦面を有
する変形可能な一対の圧力ディスク２３、２６を備え
る。圧力ディスクの平坦面は回転軸線に垂直な平行な平
面内にある。他の部分は外周を有する摩擦ディスク３３
を備え、その外周は摩擦ディスクによって圧力ディスク
が変形されかつ広げらえて離れるように平行な平坦面の
間に配置される。部分の一方は駆動歯車１０に取り付け
られかつ部分の他方は駆動歯車とかみ合っている歯車に
取り付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は歯車駆動装置用のがたつ
き防止（ａｎｔｉ−ｒａｔｔｌｅ）装置に関し、更に詳
細には、常時かみ合い歯車セットを有する多段（ｍｕｌ
ｔｉ−ｒａｔｉｏ）変速機用のがたつき防止装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】多段変速機は、通常、常時かみ合ってい
る歯車を有する歯車セットを使用する。これらの変速機
では、歯車比はスライダを移動して歯車を軸に連結する
ことによって選択される。いつでもほとんどの歯車セッ
トは軸に関して自由に回転する一つの歯車を有し、その
軸に歯車が支持されている。歯車セットの歯車がトルク
を伝達することなく駆動されるとき、歯車はがたつきを
発生し、耳障りな騒音を発生し、損傷を受ける。

【０００３】互いにかみ合う二つの歯車は通常いくらか
のバックラッシュを有する。バックラッシュはピッチ円
上での係合する歯の厚さより大きい歯車の歯の間隔の値
である。変速機を製造する機械加工工程によりほとんど
の歯車はいくらかのバックラッシュを有する。捩り振動
は回転している歯車を励起して歯車をバックラッシュの
範囲内で振動させる。バックラッシュの範囲内でのこの
振動は歯車のがたつきを発生させる。

【０００４】歯車のがたつきを除去するために種々の装
置が提案されてきた。ある装置はバックラッシュを除去
する。他の装置の歯を接触させておく小さなトルク負荷
を加えかつ振動を除去する。これらの装置は複雑で、か
なりのスペースを必要とし、信頼性を減少しかつ摩擦を
増加する。摩擦は有用な仕事に利用されない動力を消費
し、かつ変速機の破損を招く熱を発生する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、静寂
な歯車変速機を提供することである。本発明の他の目的
は、最小のスペースを必要とするだけで、動力の損失を
最小にしかつ信頼性のある歯車変速機用のがたつき防止
組立体を提供することである。

【０００６】本発明の別の目的は、過剰な動力の消費を
伴わずに必要なトルクを与えるように調整され得る歯車
変速機用のがたつき防止組立体を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転軸線を有
する駆動軸と、駆動軸に取り付けられかつ駆動軸の回転
軸線の回りで回転可能な少なくとも一つの駆動歯車と、
回転軸線を有する被駆動軸と、被駆動軸に取り付けら
れ、被駆動軸の回転軸線の回りで回転可能でありかつ駆
動歯車によって駆動される少なくとも一つの被駆動歯車
と、少なくとも一つのがたつき防止組立体とを備えた歯
車変速機において、少なくとも一方が弾性の一対の圧力
ディスクであって平行な向かい合う平坦面を有する圧力
ディスクを有する第１の部分と、外周が対の圧力ディス
クの平行な向かい合う平坦面間に配置されかつ少なくと
も一つの圧力ディスクを変形させることによって圧力デ
ィスクを歪めて離す摩擦ディスクを有する第２の部分と
を備え、少なくとも一つのがたつき防止組立体の一方の
部分が駆動歯車によって駆動され、少なくとも一つのが
たつき防止組立体の他の部分が少なくとも一つの被駆動
歯車にトルクを伝達しかつ少なくとも一つの被駆動歯車
を駆動歯車によって回転される少なくとも一つの被駆動
歯車とは異なる速度で駆動するように構成されている。

【０００８】

【作用】各がたつき防止組立体は一方の回転する部材に
取り付けられる第１の部分と、他の回転する部材に取り
付けられる第２の部分とを備える。第１の部分は一対の
圧力ディスクを備える。圧力ディスクはばね鋼又は他の
弾性材料で作られ、かつ平行な向かい合う平坦面を有す
る。第２の部分は、第１の部分の対の圧力ディスクの平
行な向かい合う平坦面間に配置された外周を有する摩擦
ディスクを備えている。がたつき防止組立体の部分の一
つは変速機の歯車に取り付けられる。がたつき防止組立
体の他の部分は他の変速機の歯車又はがたつき防止組立
体支持軸に接続されている。摩擦ディスクの直径は、摩
擦ディスクが圧力ディスクと組合わされて一つ又はそれ
以上の歯車セットを、それらが歯車の歯で駆動されるの
とは異なった速度で、摩擦的に駆動するように選ばれ
る。摩擦ディスクは圧力ディスクに関して相対的に滑
り、がたつき防止組立体によって歯車に加えられるトル
ク負荷を制限する。

【０００９】

【実施例】一つの歯車の二つの歯の間の間隔の大きさが
ピッチ円上において他の歯車の係合する歯の厚さを超え
るとき、二つの歯車の間にはバックラッシュが存在す
る。バックラッシュは、歯車の二つの歯間の間隔の大き
さが他の歯車の係合する歯の厚さを超える距離である。
ほとんどの歯車は少なくともいくらかのバックラッシュ
を有する。二つの歯車が振動なく一方向にトルクを伝達
するとき、バックラッシュは大きな問題ではない。駆動
装置のトルク出力を超えるトルクの逆転が歯車駆動装置
にあるとき、歯車はバックラッシュに等しい距離だけ互
いに振動する。トルク出力を超えるトルクの逆転は歯車
駆動装置における振動によって誘発される。これらの振
動は、歯車列と同様に歯車列にトルクを伝達する動力源
によって駆動される機械の要素によって誘発される。

【００１０】歯車変速機によって駆動される機械は少な
くともある時間に減少した負荷で動作する。ドライブト
レインにおける捩り振動は低トルク出力運転中に大きな
振動を引き起こす。多段歯車変速機及び可逆変速機はほ
とんどの時間トルクを伝達しない被駆動歯車を有する。
常時かみ合い多段変速機は、例えば、一つの歯車がスラ
イダによって軸にロックされたときのみトルクを伝達す
る歯車を有する。スライダによって軸にロックされる歯
車を有しないこれらの変速機の常時かみ合い歯車列は、
駆動されるが、トルクは伝達されない。これらの変速機
における捩り振動はトルクを伝達していない歯車列に歯
車の振動を生起させる。

【００１１】バックラッシュ及び捩り振動に起因する歯
車の振動は騒音を引き起こす。この騒音は歯車のがたつ
き（ｇｅａｒｒａｔｔｌｅ）と呼ばれる。自動車の変
速機において、歯車のがたつきは非常に耳障りである。
がたつきは他の歯車変速機においても一般的に耳障りで
ある。歯車のがたつきにより歯車は損傷しかつ結果的に
歯車を破損する。

【００１２】被駆動軸に取り付けられた被駆動歯車１０
が図１に示されている。被駆動歯車１０は駆動軸１６に
取り付けられた駆動歯車１４とかみ合っている。被駆動
歯車１０及び駆動歯車１４のピッチ円は線１８に沿って
交差する。がたつき防止組立体２０は、被駆動歯車１０
に取り付けられた第１の部分２２と駆動歯車１４に取り
付けられた第２の部分２４とを備えている。第１の部分
２２は、螺合された止め具３０によって被駆動歯車１０
に取り付けられた二つの圧力ディスク２６及び２３を備
えている。圧力ディスク２６及び２３は平行な向かい合
う平坦面３２及び３４を有し、それらの平坦面は被駆動
歯車１０の回転軸線に垂直な平面内にある。がたつき防
止組立体１０の第２の部分２４は、螺合された止め具３
５によって駆動歯車１４に固定された摩擦ディスク３３
を備えている。摩擦ディスク３３の外周は圧力ディスク
２６及び２３の平行な向かい合う平坦面３２と３４との
間に位置決めされかつ圧力ディスクを離すように歪め
る。圧力ディスク２６及び２３はばね鋼又は他の弾性材
料で作られ、その弾性材料は摩擦ディスク３２の外周２
７によって変形されたとき破損しない。

【００１３】摩擦ディスク３３は両方の圧力ディスク２
６及び２３を変形させて離す。両圧力ディスク２６及び
２３が変形されたとき、個々の圧力ディスク２６及び２
３の歪み量は最小にされかつ圧力ディスク２６及び２３
と摩擦ディスク３３との間の接触は均一で、比較的小さ
い。圧力ディスク２６又は２３の一方は、もし望むな
ら、堅牢な部材でよくかつ弾性の圧力ディスクが取り付
けられる歯車でもよい。接触面を弾性圧力ディスクによ
って与えられる接触面と同様の堅牢な圧力ディスクにす
るために、図１に示されるように、堅牢な圧力ディスク
に平坦面よりもむしろ円錐面を与えることが必要であ
り、或いは少なくともそうすることが望ましい。堅牢な
圧力ディスクの平坦面はがたつき防止組立体の駆動比を
決定するのを困難にし、かつ駆動比が結果的に温度、潤
滑及び速度のような動作条件の変化に伴って変化する。

【００１４】摩擦ディスク３３の直径は、摩擦ディスク
が取り付けられる駆動歯車１４のピッチ円の直径よりわ
ずかに小さい。圧力ディスク２６及び２３と摩擦ディス
ク３３との間の摩擦接触により、駆動軸１６が回転され
るとき駆動歯車１４と被駆動歯車１０との間でトルクが
伝達される。前述のように摩擦ディスク３３の直径が駆
動歯車１４のピッチ円の直径より小さいので、圧力ディ
スク２６及び２３並びに摩擦ディスク３３は、被駆動歯
車１０を駆動歯車１４によって駆動される速度より遅く
駆動しようとする。歯車の歯は滑らないので、圧力ディ
スク２６、２３と摩擦ディスク３３との間で滑りが生じ
る。圧力ディスク２６及び２３と摩擦ディスク３３との
間の強制された滑りは、歯車１０及び１４に摩擦的に発
生された負荷を加え、そのことにより歯車がバックラッ
シュの範囲内で前後に動くのを阻止する。がたつき防止
組立体２０によって伝達されるトルクは被駆動歯車１０
の回転を遅らせようとし、かつ二つの歯車を通して伝達
されるトルクが歯車のがたつきを阻止しないときは、歯
車のがたつきを阻止する。

【００１５】被駆動歯車１０が駆動歯車でありかつ駆動
歯車１４が被駆動であってもよい。図１に示されるよう
に、がたつき防止組立体２０は、駆動歯車によって駆動
される被駆動歯車より速く被駆動歯車を回転させようと
する。

【００１６】摩擦ディスク３３は駆動歯車１４のピッチ
円の直径より大きな直径を有してもよい。もし摩擦ディ
スク３３が駆動歯車１４のピッチ円の直径より大きな直
径を有すると、がたつき防止組立体２０は被駆動歯車１
０を歯車の歯によって駆動されるよりも速く駆動させ
る。摩擦ディスク３３のピッチ円の直径は基本的に摩擦
ディスク３３の外径であり、又は摩擦ディスク３３の外
径より僅かに小さくてもよい。

【００１７】図２に示される歯車列は駆動軸３８に取り
付けられた駆動歯車３６と出力軸４２に取り付けられた
被駆動歯車４０とを有する。駆動軸３８と出力軸４２と
は図示されているように同軸である。副軸４４は駆動歯
車３６とかみ合っている被駆動歯車４６及び被駆動歯車
４０とかみ合っている駆動歯車４８を支持している。副
軸装置は所望の駆動比を与えるために四つの歯車３６、
４６、４８及び４０を有する。副軸装置は同軸の駆動軸
及び出力軸を有する駆動装置で速度及びトルクの変更を
可能にする。がたつき防止装置５０は、駆動軸３８及び
出力軸４２に隣接して回転可能に支持されたがたつき防
止副軸５２と、一対のがたつき防止組立体５４及び５５
とを備えている。がたつき防止組立体５４はがたつき防
止副軸５２い取り付けられた第１の部分５６と駆動歯車
３６に取り付けられた第２の部分５８とを備えている。
第１の部分５６は、がたつき防止副軸５２に取り付けら
れた二つの圧力ディスク６０及び６２を備えている。圧
力ディスク６０及び６２は平行な向かい合う平坦面６４
及び６６を有し、それらの平坦面はがたつき防止副軸５
２の回転軸線に垂直な平面内にある。がたつき防止組立
体５４の第２の部分５８は螺合された止め具７０によっ
て駆動歯車３６に固定された摩擦ディスク６８を備えて
いる。摩擦ディスク６８の外周７２は圧力ディスク６０
及び６２の平行な平坦面６４と６６との間に配置され、
圧力ディスクを離れる方向に歪める。

【００１８】他のがたつき防止組立体５５は、がたつき
防止副軸５２に取り付けられた第１の部分５７と被駆動
歯車４０に取り付けられた第２の部分５９とを備えてい
る。第１の部分５７は、平行な向かい合う平坦面６５及
び６７を有する二つの圧力ディスク６１及び６３を備
え、それらの平坦面はがたつき防止副軸５２の回転軸線
に垂直な平面内にある。がたつき防止組立体５５の第２
の部分５９は、螺合された止め具７１によって被駆動歯
車４０に固定された摩擦ディスク６９を備えている。摩
擦ディスク６９の外周７３は圧力ディスク６１及び６３
の平行な平坦面６５と６７との間に配置され、圧力ディ
スクを離れる方向に歪める。

【００１９】駆動歯車３６及び被駆動歯車４６のピッチ
円は線７４に沿って交差する。駆動歯車４８及び被駆動
歯車４０のピッチ円は線７６に沿って交差する。摩擦デ
ィスク６８及び６９の直径は、がたつき防止組立体５４
及び５５の組み合わせた駆動比が歯車３６、４６、４８
及び４０の組み合わせた駆動比と異なるように圧力ディ
スク６０及び６２の直径が選ばれるなら、それらの摩擦
ディスクが取り付けられている歯車３６又は４０のピッ
チ直径より大きくても、それと同じでも、或いはそれよ
り小さくてもよい。がたつき防止副軸５２の位置、圧力
ディスク６０及び６２の直径、及び摩擦ディスク６８及
び６９の直径は、利用可能なスペースにより実質的に変
更可能である。

【００２０】図２に示されるようながたつき防止装置５
０は、被駆動歯車４６に取り付けられる圧力ディスク６
０及び６２のための利用可能なスペースが十分にない場
合及び駆動歯車４８に取り付けられる圧力ディスク６１
及び６３のための利用可能なスペースが十分にない場合
に、使用され得る。がたつき防止副軸５２の採用によ
り、がたつき防止装置の設計者はかなり融通性をもたせ
て設計できる。しかしながら、図１に示される二つのが
たつき防止組立体２０は、もし望まれるなら、図２に示
される歯車列と共に使用され得る。

【００２１】常時かみ合い歯車を有する多段変速機７８
が図３に示されている。図示のように、変速機は三つの
異なる駆動比を有する。逆行歯車列は示されていない
が、もし望むなら追加され得る。多段変速機７８は駆動
軸８２に取り付けられた駆動ピニオンすなわち歯車８０
を有する。出力軸８４は、図示されるように、駆動軸８
２と同軸である。三つの被駆動歯車８６、８８及び９０
が軸受け９２、９４及び９６によって出力軸８４に回転
可能に支持されている。駆動軸８２と出力軸８４との間
の駆動は、歯車８６、８８及び９０を出力軸８４に選択
的にロックするように操作されるスライダを採用するこ
とによって達成される。スライダは同期装置と組み合わ
され、しかも技術的に良く知られている。今日製造され
る手動切り換えを有するほとんどの車両用変速機は、常
時かみ合い歯車及び同期装置を有する。スライダ及び同
期装置は、混乱を避けるために、またそれらは技術的に
良く知られているので、図に示されていない。ブバック
（Ｂｕｂａｋ）に付与された米国特許第４，６４０，１
４６号は、もし望むなら歯車８６、８８及び９０を出力
軸８４にロックするために採用され得るスライダを開示
し、その米国特許は参考として本明細書に組み込まれて
いる。もし望むなら、同期装置はスライダ又はシフトカ
ラーと共に採用され得る。

【００２２】副軸９８は、駆動軸８２及び出力軸８４の
回転軸線に平行な軸線の回りで回転するように支持され
ている。被駆動歯車１００は副軸９８に固定されかつ駆
動軸８４に取り付けられた駆動歯車８０とかみ合ってい
る。副軸９８に取り付けられた駆動歯車１０２は被駆動
歯車８６とかみ合い、副軸に取り付けられた駆動歯車１
０４は被駆動歯車８８とかみ合いかつ副軸に取り付けら
れた駆動歯車１０６は被駆動歯車９０とかみ合う。被駆
動歯車８６、８８及び９０は駆動歯車１０２、１０４及
び１０６とそれぞれ常時かみ合っている。

【００２３】がたつき防止装置１０８は、駆動歯車１０
２、１０４及び１０６と被駆動歯車８６、８８及び９０
ががたがたするのを防止するために設けられている。が
たつき防止装置１０８は、駆動軸８２及び出力軸８４の
一方の側において回転可能に支持されたがたつき防止副
軸１１０と、四つのがたつき防止組立体１１２、１１
４、１１６及び１１８とを備えている。がたつき防止組
立体１１２、１１４、１１６及び１１８の各々はがたつ
き防止副軸すなわち支持軸１１０に取り付けられた第１
の部分１２０と第２の部分１２２とを備えている。第１
の部分１２０はがたつき防止副軸１１０に取り付けられ
た二つの圧力ディスク１２４及び１２６を備えている。
圧力ディスク１２４及び１２６は平行な平坦面１２８及
び１３０を有し、それらの平坦面はがたつき防止副軸１
１０の回転軸線に垂直な平面内にある。各がたつき防止
組立体１１２、１１４、１１６及び１１８の第２の部分
１２２は摩擦ディスク１３２を備えている。がたつき防
止組立体１１２の摩擦ディスク１３２は適当な止め具に
よって駆動歯車８０に取り付けられている。がたつき防
止組立体１１４、１１６及び１１８の摩擦ディスク１３
２はそれぞれ被駆動歯車８６、８８及び９０の一つに固
定されている。摩擦ディスク１３２の外周は圧力ディス
ク１２４及び１６の平行な平坦面１２８と１３０との間
に配置されかつ圧力ディスクを離れる方向に歪める。

【００２４】がたつき防止組立体１１２及び１１４の駆
動比は歯車８０、１００、１０２及び８６の歯車比と異
なっている。がたつき防止組立体１１２及び１１６の駆
動比は歯車８０、１００、１０４及び８８の歯車比と異
なっている。がたつき防止組立体１１２及び１１８の駆
動比は歯車８０、１００、１０６及び９０の歯車比と異
なっている。

【００２５】がたつき防止組立体１１４、１１６、及び
１１８の駆動比は多くのがたつき防止装置１０８に対し
て選択され、その駆動比はがたつき防止副軸１１０を駆
動するがたつき防止組立体１１２に過負荷を与えない。
大きなトルク負荷を伝達するように設計された多段変速
機７８において、被駆動歯車８６、８８及び９０は大き
くかつ大きな慣性を有している。これらの高い慣性を有
する変速機及び多数の歯車比を有する変速機は、がたつ
き防止組立体１１２が与える駆動トルクよりも大きな駆
動トルクをがたつき防止副軸１１０に必要とする。これ
らの変速機において、図４に示されるように、がたつき
防止副軸すなわち支持軸１１０に歯車１３４を設けるこ
とが必要となり、その歯車１３４は駆動歯車８０とかみ
合ってがたつき防止副軸１１０を駆動する。

【００２６】摩擦ディスク１３２と圧力ディスク１２４
及び１２６との間の摩擦駆動は、図３に示されるよう
に、がたつき防止組立体１１２、１１４、１１６及び１
１８の駆動比と多段変速機７８の歯車の歯車比との間の
変化により、滑る必要がある。滑りは熱を発生しかつ駆
動歯車８２にトルク負荷を与える。ある条件の下で、多
段変速機７８に加えられるトルク負荷を除去することが
望ましい。トルク負荷は、図５に示されるようにがたつ
き防止副軸すなわち支持軸１１０に歯車１３４を回転可
能に取り付けることによって減少され得る。歯車１３４
は、駆動歯車８０及び駆動軸８２が駆動されるときはい
つでも回転する。図５に示されるように、右側に配置さ
れたスライダ１３６により、歯車１３４はがたつき防止
副軸１１０に関して自由に回転する。スライダ１３６が
左に動かされたとき、歯車１３４のドグ１３８はスライ
ダ１３６のドグ１４０と係合し、かつがたつき防止副軸
１１０は歯車１３４と共に回転する。スライダ１３６は
軸方向に移動できるが、がたつき防止副軸１１０に関し
て相対的に回転できない。スライダ１３６の回転はがた
つき防止副軸１１０に取り付けられたキー部材１４２に
よって阻止され、そのキー部材はスライダ１３６のキー
溝１４４内に受けられている。

【００２７】図１、図２及び図３に示されたがたつき防
止組立体は機能及び動作が実質的に同じである。相違
は、がたつき防止組立体が取り付けられる歯車駆動装置
にある。アイドル歯車を有する歯車駆動装置はがたつき
防止組立体にかなりの変更が必要である。

【００２８】図６に示された歯車駆動装置は、駆動軸１
４６、駆動歯車１４８、アイドル歯車１５０、被駆動歯
車１５２及び被駆動軸１５４を備える。駆動軸１４６
は、駆動歯車１４８に、アイドル歯車１５０に、被駆動
歯車１５２に、そして被駆動軸１５４にトルクを伝達す
る。アイドル歯車１５０は被駆動軸１５４を駆動軸１４
６と同じ回転方向に回転するために採用されている。図
１に示される歯車駆動装置は被駆動軸１２を駆動軸１６
の回転方向とは反対の方向に回転する。駆動歯車１４８
とアイドル歯車１５０との間の係合は、アイドル歯車と
被駆動歯車１５２の歯との間の係合と同様にがたつきを
発生させる。

【００２９】アイドル歯車１５０を備える歯車列と共に
使用するためのがたつき防止組立体１５６は、二つの圧
力ディスク１６０及び１６２を有する圧力ディスク組立
体１５８を備える。圧力ディスク１６０は中央フランジ
１６４を備える。中央フランジ１６４は圧力ディスク組
立体１５８をアイドル歯車支持軸１６６に回転可能に支
持しかつ圧力ディスク１６２を圧力ディスク１６０に固
定する。二つの圧力ディスク１６０及び１６２は平行な
向かい合う平坦面１６８及び１７０を有し、それらの平
坦面はアイドル歯車支持軸１６６の回転軸線に垂直な平
面内にある。摩擦ディスク１７２は螺合された止め具１
７４によって駆動歯車１４８に固定されている。摩擦デ
ィスク１７２の外周１７６は圧力ディスク１６０及び１
６２の平行な向かい合う平坦面１６８と１７０との間に
配置されかつ圧力ディスクを離れる方向に歪める。摩擦
ディスク１７８は螺合された止め具１８０によって被駆
動歯車１５２に固定されている。摩擦ディスク１７８の
外周１８２は圧力ディスク１６０及び１６２の平行な向
かい合う平坦面１６８と１７０との間に配置されかつ圧
力ディスクを離れる方向に歪める。平坦面１６８及び１
７０は図６に示されるように変形されかつ摩擦ディスク
１７２及び１７８によって平坦で平行な平面から歪めら
れる。

【００３０】摩擦ディスク１７２は駆動歯車１４８のピ
ッチ円の直径より小さな直径を有する。摩擦ディスク１
７８は被駆動歯車１５２のピッチ円の直径より僅かに大
きな直径を有する。その結果、がたつき防止組立体１５
６は、駆動スプロケットすなわち駆動歯車１４８によっ
て駆動されるよりもゆっくりと被駆動歯車１５２を駆動
しようとする。被駆動スプロケットすなわち被駆動歯車
１５２の運動を遅らせようとするがたつき防止組立体１
５６のこの傾向は、アイドル歯車１５０の歯と駆動歯車
１４８の歯との間及びアイドル歯車１５０の歯と被駆動
歯車１５４の歯との間の接触を保つ。

【００３１】がたつき防止組立体が種々の歯車駆動装置
と組み合わせて記載されてきた。本発明の範囲内でがた
つき防止組立体を改良、変更して歯車列に適合すること
ができるのとは当業者には容易に理解できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、最小のスペースでしか
も動力の損失を少なくして歯車のがたつきを効果的に防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動歯車、被駆動歯車及び取り付けられたがた
つき防止組立体の部分断面図である。

【図２】駆動歯車、被駆動歯車、副軸、駆動歯車から被
駆動歯車にトルクを伝達するために副軸に取り付けられ
た一対の歯車及び取り付けられたがたつき防止組立体の
断面図である。

【図３】駆動歯車、三つの被駆動歯車、副軸、駆動歯車
から被駆動歯車にトルクを伝達するために副軸に取り付
けられた歯車及び取り付けられたがたつき防止組立体を
有する歯車列を示す断面図である。

【図４】図３に示されたがたつき防止組立体の変形例を
示す断面図である。

【図５】図３に示されたがたつき防止組立体の他の変形
例を示す断面図である。

【図６】駆動歯車、被駆動歯車、駆動歯車及び被駆動歯
車とかみ合っているアイドル歯車及び取り付けられたが
たつき防止組立体の断面図である。

【符号の説明】

８０駆動歯車８２駆動軸８４被駆動軸８６、８８、９
０被駆動歯車１１０がたつき防止組立体支持軸１１２、１１４
がたつき防止組立体１２０第１の部分１２２第２の
部分１２４、１２６圧力ディスク１２８、１３０
平坦面１３２摩擦ディスク１３４歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸線を有する駆動軸（８２）と、駆
動軸（８２）に取り付けられかつ駆動軸（８２）の回転
軸線の回りで回転可能な少なくとも一つの駆動歯車（８
０）と、回転軸線を有する被駆動軸（８４）と、被駆動
軸（８４）に取り付けられ、被駆動軸（８４）の回転軸
線の回りで回転可能でありかつ駆動歯車（８０）によっ
て駆動される少なくとも一つの被駆動歯車（８６、８８
又は９０）と、少なくとも一つのがたつき防止組立体
（１１２）とを備えた歯車変速機において、少なくとも
一方が弾性の一対の圧力ディスク（１２４及び１２６）
であって平行な向かい合う平坦面（１２８及び１３０）
を有する圧力ディスクを有する第１の部分（１２０）
と、外周が対の圧力ディスク（１２４及び１２６）の平
行な向かい合う平坦面（１２８及び１３０）間に配置さ
れかつ少なくとも一つの圧力ディスク（１２４又は１２
６）を変形させることによって圧力ディスク（１２４及
び１２６）を歪めて離す摩擦ディスク（１３２）を有す
る第２の部分とを備え、少なくとも一つのがたつき防止
組立体（１１２）の一方の部分（１２０又は１２２）が
駆動歯車（８０）によって駆動され、少なくとも一つの
がたつき防止組立体（１１２）の他の部分が少なくとも
一つの被駆動歯車（８６、８８又は９０）にトルクを伝
達しかつ少なくとも一つの被駆動歯車（８６、８８又は
９０）を駆動歯車（８０）によって回転される少なくと
も一つの被駆動歯車（８６、８８又は９０）とは異なる
速度で駆動しようとする歯車変速機。
【請求項２】請求項１に記載の歯車変速機において、
被駆動歯車（８６、８８又は９０）は駆動歯車（８０）
とかみ合い、少なくとも一つのがたつき防止組立体（１
１２）の部分の一方が駆動歯車（８０）に取り付けられ
かつ少なくとも一つのがたつき防止組立体（１１２）の
他方の部分が少なくとも一つの被駆動歯車（８６、８８
又は９０）に取り付けられている歯車変速機。
【請求項３】請求項２に記載の歯車変速機において、
少なくとも一つがたつき防止組立体（１１２）の第１の
部分が二つの弾性圧力ディスク（１２４及び１２６）を
備え、その圧力ディスクの両者が摩擦ディスク（１３
２）によって離れる方向に歪められかつ変形される歯車
変速機。
【請求項４】請求項１に記載の歯車変速機において、
アイドル歯車（１４０）がアイドル歯車軸線の回りで回
転可能でありかつ駆動歯車（８０）及び少なくとも一つ
の被駆動歯車（８６、８８又は９０）とかみ合ってお
り、少なくとも一つのがたつき防止組立体（１１２）が
アイドル歯車軸線の回りで回転可能であって平行な向か
い合う平坦面（１２８及び１３０）を有する一対の圧力
ディスク（１２４及び１２６）と、駆動歯車（８０）に
取り付けられかつ対の圧力ディスク（１２４及び１２
６）の平行な向かい合う平坦面（１２８及び１３０）の
間に配置された外周を有していて少なくとも一つの圧力
ディスク（１２４及び１２６）を変形することによって
圧力ディスクを離れる方向に歪める摩擦ディスク（１３
２）と、少なくとも一つの被駆動歯車（８６、８８及び
９０）に取り付けられかつアイドル歯車軸線の回りで回
転可能な対の圧力ディスク（１２４及び１２６）の平行
な向かい合う平坦面（１２８及び１３０）の間に配置さ
れた外周を有していて少なくとも一つの圧力ディスク
（１２４及び１２６）を変形することによって圧力ディ
スクを離れる方向に歪める摩擦ディスク（１３２）と、
を備えている歯車変速機。
【請求項５】請求項１に記載の歯車変速機において、
回転軸線を有する副軸（９８）と、副軸に取り付けられ
かつ駆動歯車（８０）とかみ合っている歯車（１００）
と、副軸に取り付けられかつ被駆動軸（８４）に取り付
けられた少なくとも一つの被駆動歯車（８６、８８及び
９０）とかみ合っている他の歯車（１０２）と、駆動軸
（８２）及び被駆動軸（８４）から隔てられた回転軸線
を有するがたつき防止組立体支持軸（１１０）と、歯車
（８０）に取り付けられた一方の部分（１２０又は１２
２）及びがたつき防止組立体支持軸（１１０）に取り付
けられた他の部分（１２０又は１２２）を有する第１の
がたつき防止組立体（１１２）と、少なくとも一つの被
駆動歯車（８６、８８及び９０）に取り付けられた一方
の部分（１２０又は１２２）及びがたつき防止組立体支
持軸（１１０）に取り付けられた他の部分（１２０又は
１２２）を有する第２のがたつき防止組立体（１１４）
と、を備える歯車変速機。
【請求項６】請求項１に記載の歯車変速機において、
回転軸線を有する副軸（９８）と、副軸に取り付けられ
かつ駆動歯車（８０）とかみ合っている歯車（１００）
と、副軸に取り付けられかつ被駆動軸（８４）に取り付
けられた少なくとも一つの被駆動歯車（８６、８８及び
９０）とかみ合っている他の歯車（１０２）と、駆動軸
（８２）及び被駆動軸（８４）から隔てられた回転軸線
を有するがたつき防止組立体支持軸（１１０）と、がた
つき防止組立体支持軸（１１０）に取り付けられた一方
の部分（１２０及び１２２）及び少なくとも一つの被駆
動歯車（８６、８８及び９０）に取り付けられた他の部
分（１２０及び１２２）を有するがたつき防止組立体
（１１２）と、がたつき防止組立体支持軸（１１０）に
取り付けられかつ駆動歯車（８０）とかみ合っている歯
車（１３４）とを備える歯車変速機。
【請求項７】請求項６に記載の歯車変速機において、
がたつき防止組立体支持軸（１１０）に取り付けられか
つ駆動軸（８２）に取り付けられた駆動歯車（８０）と
かみ合っていて、がたつき防止組立体支持軸（１１０）
に回転可能に軸受けされている歯車（１３４）と、がた
つき防止組立体支持軸（１１０）に取り付けられたスラ
イダ（１３６）とを備え、そのスライダが、がたつき防
止組立体支持軸とがたつき防止組立体支持軸に軸受けさ
れた歯車（１３４）との間の回転を阻止する一つの位置
に滑り可能であり、かつがたつき防止組立体支持軸とが
たつき防止組立体支持軸に軸受けされた歯車（１３４）
との間の回転を許容する他の位置に滑り可能である歯車
変速機。
【請求項８】請求項１に記載の歯車変速機において、
被駆動軸（８４）に取り付けられた複数の被駆動歯車
（８６、８８及び９０）と、回転軸線を有する副軸（９
８）、副軸に取り付けられかつ駆動歯車（８０）とかみ
合っている歯車（１００）及び副軸（９８）に取り付け
られかつ各々が被駆動軸（８４）に取り付けられた被駆
動歯車（８６、８８及び９０）の一つとかみ合っている
歯車（１０２、１０４及び１０６）と、駆動軸（８２）
及び被駆動軸（８４）から隔てられた回転軸線を有する
がたつき防止組立体支持軸（１１０）と、歯車（８０）
に取り付けられた一方の部分（１２０又は１２２）及び
がたつき防止組立体支持軸（１１０）に取り付けられた
他の部分（１２０又は１２２）を有する第１のがたつき
防止組立体（１１２）と、被駆動軸（８４）に取り付け
られた被駆動歯車（８６、８８及び９０）の各々に取り
付けられた一方の部分（１２０又は１２２）及びがたつ
き防止組立体支持軸（１１０）に取り付けられた他の部
分（１２０又は１２２）を有する別のがたつき防止組立
体（１１４、１１６及び１１８）と、を備える歯車変速
機。
【請求項９】請求項１に記載の歯車変速機において、
被駆動軸（８４）に取り付けられた複数の被駆動歯車
（８６、８８及び９０）と、回転軸線を有する副軸（９
８）、副軸に取り付けられかつ駆動歯車（８０）とかみ
合っている歯車（１００）及び副軸（９８）に取り付け
られかつ各々が被駆動軸（８４）に取り付けられた被駆
動歯車（８６、８８及び９０）の一つとかみ合っている
歯車（１０２、１０４及び１０６）と、駆動軸（８２）
及び被駆動軸（８４）から隔てられた回転軸線を有する
がたつき防止組立体支持軸（１１０）と、がたつき防止
組立体支持軸（１１０）に取り付けられかつ駆動歯車
（８０）とかみ合っている歯車（１３４）と、被駆動軸
（８４）に取り付けられた被駆動歯車（８６、８８及び
９０）の各々に取り付けられた一方の部分（１２０又は
１２２）及びがたつき防止組立体支持軸（１１０）に取
り付けられた他の部分（１２０又は１２２）を有するが
たつき防止組立体（１１４、１１６及び１１８）と、を
備える歯車変速機。
【請求項１０】請求項９に記載の歯車変速機におい
て、がたつき防止組立体支持軸（１１０）に取り付けら
れた歯車（１３４）ががたつき防止組立体支持軸（１１
０）に回転可能に支持けされ、スライダががたつき防止
組立体支持軸（１１０）に取り付けられ、そのスライダ
が、がたつき防止組立体支持軸（１１０）とがたつき防
止組立体支持軸に回転可能に支持された歯車（１３４）
との間の回転を阻止する一つの位置に滑り可能であり、
かつがたつき防止組立体支持軸とがたつき防止組立体支
持軸に回転可能に支持された歯車（１３４）との間の回
転を許容する他の位置に滑り可能である歯車変速機。