JPS6335850B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6335850B2 JPS6335850B2 JP56143513A JP14351381A JPS6335850B2 JP S6335850 B2 JPS6335850 B2 JP S6335850B2 JP 56143513 A JP56143513 A JP 56143513A JP 14351381 A JP14351381 A JP 14351381A JP S6335850 B2 JPS6335850 B2 JP S6335850B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- friction
- plates
- axle
- plate
- Prior art date
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
- B60K17/105—Units comprising at least a part of the gearing and a torque-transmitting axle, e.g. transaxles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
- F16D7/024—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces
- F16D7/025—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces with flat clutching surfaces, e.g. discs
- F16D7/027—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces with flat clutching surfaces, e.g. discs with multiple lamellae
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は摩擦クラツチの改良に関する。
主動軸と従動軸に夫々複数設けられたクラツチ
板と摩擦板とを交互に組み合せ、これらを圧接し
て両板の接触面間に作用する摩擦力によつて両軸
を連結する式の摩擦クラツチは一般動力の伝達
用、自動車、工作機械方面で用いられている。
板と摩擦板とを交互に組み合せ、これらを圧接し
て両板の接触面間に作用する摩擦力によつて両軸
を連結する式の摩擦クラツチは一般動力の伝達
用、自動車、工作機械方面で用いられている。
ところで、上記クラツチ板は軸に一体に固定さ
れたクラツチアウタに軸方向に移動自在で周方向
に拘束されて係合保持されている。特にクラツチ
板と上記クラツチアウタとの周方向係合は隙間な
く密に成されているため、主動軸の急激な負荷変
動に対して摩擦板が追従し得ず、或は急激な負荷
変動が一気に従動側に伝達され、円滑な連結が成
されず、又クラツチ各部の耐久性の低下等の問題
もあつた。
れたクラツチアウタに軸方向に移動自在で周方向
に拘束されて係合保持されている。特にクラツチ
板と上記クラツチアウタとの周方向係合は隙間な
く密に成されているため、主動軸の急激な負荷変
動に対して摩擦板が追従し得ず、或は急激な負荷
変動が一気に従動側に伝達され、円滑な連結が成
されず、又クラツチ各部の耐久性の低下等の問題
もあつた。
本発明者はこの種摩擦クラツチの上記問題点に
鑑み、これを有効、且つ合理的に解決すべく本発
明を成したもので、その目的とする処は、クラツ
チ板と該クラツチ板を係合保持するクラツチアウ
タ間に遊びを設けることにより、動力伝達を段階
的に行い、主動軸に急激な負荷変動が生じても、
主動軸と従動軸との連結を円滑に行い、延いては
動力伝達系を衝撃から保護するようにした摩擦ク
ラツチを提供するにある。
鑑み、これを有効、且つ合理的に解決すべく本発
明を成したもので、その目的とする処は、クラツ
チ板と該クラツチ板を係合保持するクラツチアウ
タ間に遊びを設けることにより、動力伝達を段階
的に行い、主動軸に急激な負荷変動が生じても、
主動軸と従動軸との連結を円滑に行い、延いては
動力伝達系を衝撃から保護するようにした摩擦ク
ラツチを提供するにある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
第１図は車両の伝達系の横断平面図、第２図は
第１図の摩擦クラツチ部の拡大平面図、第３図は
摩擦クラツチの分解斜視図、第４図はクラツチ板
とクラツチアウタとの係合状態を示す部分平面図
である。
第１図の摩擦クラツチ部の拡大平面図、第３図は
摩擦クラツチの分解斜視図、第４図はクラツチ板
とクラツチアウタとの係合状態を示す部分平面図
である。
第１図において、１は機関Ａの出力軸たるクラ
ンク軸であり、クランク軸１の一方の延出端には
駆動側プーリ２が設けられている。
ンク軸であり、クランク軸１の一方の延出端には
駆動側プーリ２が設けられている。
一方、前記クランク軸１の水平後方にはこれ１
と平行に被動軸３が回転自在に支承され、該被動
軸３には被動側プーリ４が設けられ、該被動側プ
ーリ４と前記駆動側プーリ２間にはＶベルト５が
張架されており、これらは既知のベルト式自動変
速機を構成している。又被動軸３は減速歯車列Ｂ
を介して車軸６に連結し、車軸６にはこれと同軸
的にもう一方の車軸７が本発明に係る摩擦クラツ
チＣにて連結されている。そしてこれら左右の車
軸６，７の端部には各々車輪８，８が連結されて
いる。
と平行に被動軸３が回転自在に支承され、該被動
軸３には被動側プーリ４が設けられ、該被動側プ
ーリ４と前記駆動側プーリ２間にはＶベルト５が
張架されており、これらは既知のベルト式自動変
速機を構成している。又被動軸３は減速歯車列Ｂ
を介して車軸６に連結し、車軸６にはこれと同軸
的にもう一方の車軸７が本発明に係る摩擦クラツ
チＣにて連結されている。そしてこれら左右の車
軸６，７の端部には各々車輪８，８が連結されて
いる。
ところで、前記摩擦クラツチＣは第２図乃至第
４図に詳細に示す如く構成されている。
４図に詳細に示す如く構成されている。
即ち、一方の車軸６の反車輪側端部には略椀状
のクラツチアウタ９が固定部材１０を介してナツ
ト１１にて一体的に締付固定されている。該クラ
ツチアウタ９の円筒部９ａには第３図及び第４図
に示す如く階段状の切欠部１２……が等角度間隔
（90度間隔）で４箇所に形成されている。
のクラツチアウタ９が固定部材１０を介してナツ
ト１１にて一体的に締付固定されている。該クラ
ツチアウタ９の円筒部９ａには第３図及び第４図
に示す如く階段状の切欠部１２……が等角度間隔
（90度間隔）で４箇所に形成されている。
一方、車軸７の大径端部７ａの中央部に形成さ
れた中空部７ｂ内には前記車軸６の小径端部６ａ
が臨み、前記中空部７ｂと車軸６と小径端部６ａ
間には軸受１３が介設され、車軸６，７は相対回
転自在に構成されている。尚第２図中１４はオイ
ルシールである。
れた中空部７ｂ内には前記車軸６の小径端部６ａ
が臨み、前記中空部７ｂと車軸６と小径端部６ａ
間には軸受１３が介設され、車軸６，７は相対回
転自在に構成されている。尚第２図中１４はオイ
ルシールである。
車軸７の大径端部７ａ外周には軸方向に複数の
スプライン溝７ｃ……が形成され、これら溝７ｃ
……には複数（図示例では２枚）の摩擦板１５，
１５が軸方向に摺動自在で、周方向には車軸７と
一体に回転すべくスプライン嵌合している。これ
ら摩擦板１５，１５の両面側にはこれら摩擦板１
５，１５をサンドイツチ状に挾む如く複数（図示
例では３枚）のクラツチ板１６……が配設されて
おり、クラツチＣは所謂多段クラツチを構成して
いる。
スプライン溝７ｃ……が形成され、これら溝７ｃ
……には複数（図示例では２枚）の摩擦板１５，
１５が軸方向に摺動自在で、周方向には車軸７と
一体に回転すべくスプライン嵌合している。これ
ら摩擦板１５，１５の両面側にはこれら摩擦板１
５，１５をサンドイツチ状に挾む如く複数（図示
例では３枚）のクラツチ板１６……が配設されて
おり、クラツチＣは所謂多段クラツチを構成して
いる。
上記各クラツチ板１６の外周４箇所には第３図
に示す如く等角度ピツチ（90度ピツチ）にて係合
突起１６ａ……が一体に形成され、各クラツチ板
１６はその係合突起１６ａ……をクラツチアウタ
９に形成した前記切欠部１２……に軸方向に移動
自在で、周方向にはアウタ９と一体に回転すべく
係合している。この場合、前記アウタ９の各切欠
部１２は第４図に示す如く第１段溝１２−１の幅
w1がクラツチ板１６の係合突起１６ａの幅ｂに
等しく、第２段溝１２−２の幅w2は係合突起幅
ｂよりも広く、第３段溝１２−３の幅w3は更に
広くなるように設定されている。従つて、第４図
に示す如くクラツチ板１６……のうち、クラツチ
板１６−１は第１段溝１２−１とは密に係合し、
クラツチ板１６−２，１６−３は第２段溝１２−
２、第３溝１２−３と左右に夫々遊びp1，p2を設
けて遊係合している。
に示す如く等角度ピツチ（90度ピツチ）にて係合
突起１６ａ……が一体に形成され、各クラツチ板
１６はその係合突起１６ａ……をクラツチアウタ
９に形成した前記切欠部１２……に軸方向に移動
自在で、周方向にはアウタ９と一体に回転すべく
係合している。この場合、前記アウタ９の各切欠
部１２は第４図に示す如く第１段溝１２−１の幅
w1がクラツチ板１６の係合突起１６ａの幅ｂに
等しく、第２段溝１２−２の幅w2は係合突起幅
ｂよりも広く、第３段溝１２−３の幅w3は更に
広くなるように設定されている。従つて、第４図
に示す如くクラツチ板１６……のうち、クラツチ
板１６−１は第１段溝１２−１とは密に係合し、
クラツチ板１６−２，１６−３は第２段溝１２−
２、第３溝１２−３と左右に夫々遊びp1，p2を設
けて遊係合している。
以上の摩擦板１５，１５とクラツチ板１６とは
軸方向移動をクラツチアウタ９の開放端内周部に
嵌着されたストツパリング１７にて規制されてお
り、これらはアウタ９内に縮装されたスプリング
１８にて常時一定の圧力で押圧されている。
軸方向移動をクラツチアウタ９の開放端内周部に
嵌着されたストツパリング１７にて規制されてお
り、これらはアウタ９内に縮装されたスプリング
１８にて常時一定の圧力で押圧されている。
斯くして多段の摩擦クラツチＣが構成される。
次に摩擦クラツチＣの作用を説明する。
機関Ａにて発生する動力はクランク軸１、駆動
側プーリ２、Ｖベルト５、被動側プーリ４、被動
軸３、減速歯車列Ｂを介して一方の車軸６に伝達
され、該車軸６が回転駆動せしめられる。これと
同時に他方の車軸７は摩擦クラツチＣにて、即ち
摩擦クラツチＣの摩擦板１５，１５とクラツチ板
１６……との接触面間に作用する摩擦抵抗力によ
つて車軸７に連結され、車軸６と一体回転する。
そしてこれら両車軸６，７の回転により左右両論
８，８が回転し、車両は前進することになる。
側プーリ２、Ｖベルト５、被動側プーリ４、被動
軸３、減速歯車列Ｂを介して一方の車軸６に伝達
され、該車軸６が回転駆動せしめられる。これと
同時に他方の車軸７は摩擦クラツチＣにて、即ち
摩擦クラツチＣの摩擦板１５，１５とクラツチ板
１６……との接触面間に作用する摩擦抵抗力によ
つて車軸７に連結され、車軸６と一体回転する。
そしてこれら両車軸６，７の回転により左右両論
８，８が回転し、車両は前進することになる。
今摩擦クラツチＣが第４図に示す如き状態、即
ちクラツチ板１６の突起１６ａ……がアウタ９の
切欠部１２に対して中立位置を保つ状態で作動し
ており、何らかの原因で主動軸たる車軸６側に急
激な負何の増大が生じた場合、その負荷の増加分
はまず初めにアウタ９の切欠部１２に密に係合す
るクラツチ板１６−１に伝達され、その一部がク
ラツチ板１６−１とこれに接触する摩擦板１５−
１との接触面に作用する摩擦力の増大によつて負
担される。
ちクラツチ板１６の突起１６ａ……がアウタ９の
切欠部１２に対して中立位置を保つ状態で作動し
ており、何らかの原因で主動軸たる車軸６側に急
激な負何の増大が生じた場合、その負荷の増加分
はまず初めにアウタ９の切欠部１２に密に係合す
るクラツチ板１６−１に伝達され、その一部がク
ラツチ板１６−１とこれに接触する摩擦板１５−
１との接触面に作用する摩擦力の増大によつて負
担される。
しかしながら、上記摩擦力の増大によつても前
記負荷の増加分を負坦し切れない場合は、クラツ
チＣは滑りを生じ、アウタ９は次のクラツチ板１
６−２に当接係合し、残りの負荷増加分の一部を
クラツチ板１６−２とこれに接する両摩擦板１５
−１，１５−２間の摩擦力の増大によつて負担さ
れる。
記負荷の増加分を負坦し切れない場合は、クラツ
チＣは滑りを生じ、アウタ９は次のクラツチ板１
６−２に当接係合し、残りの負荷増加分の一部を
クラツチ板１６−２とこれに接する両摩擦板１５
−１，１５−２間の摩擦力の増大によつて負担さ
れる。
更にクラツチＣの滑りによつてクラツチ板１６
−３がアウタ９に当接係合し、上記同様にして負
荷増加分の残りはクラツチ板１６−３と摩擦力１
５−２間の摩擦力の増大により負荷される。
−３がアウタ９に当接係合し、上記同様にして負
荷増加分の残りはクラツチ板１６−３と摩擦力１
５−２間の摩擦力の増大により負荷される。
斯くして車軸６側に負荷の急激な変動が生じて
も、この変動分が車軸７に段階的に伝達されるた
め、常に円滑な動力伝達が成され、動力伝達系を
衝撃から保護し、該伝達系を構成する部品の耐久
性低下を避けることができる。
も、この変動分が車軸７に段階的に伝達されるた
め、常に円滑な動力伝達が成され、動力伝達系を
衝撃から保護し、該伝達系を構成する部品の耐久
性低下を避けることができる。
又本実施例の場合、両車輪８，８が離間してい
るため、車両のコーナリング時において車輪８，
８、即ち車軸６，７には回転差が生じねばならな
い。本車両の場合、この回転差は摩擦クラツチＣ
の摩擦板１５，１５とクラツチ板１６……との滑
りによつて可能となる。即ち、摩擦クラツチＣは
差動装置としても機能している。このような場合
においても、上記同様の理由によつてクラツチＣ
の差動は円滑に成される。
るため、車両のコーナリング時において車輪８，
８、即ち車軸６，７には回転差が生じねばならな
い。本車両の場合、この回転差は摩擦クラツチＣ
の摩擦板１５，１５とクラツチ板１６……との滑
りによつて可能となる。即ち、摩擦クラツチＣは
差動装置としても機能している。このような場合
においても、上記同様の理由によつてクラツチＣ
の差動は円滑に成される。
第５図は本発明の変更実施例を示すものであ
り、図示の如くアウタ２０９にはw″1，w″2なる
第１及び第２段階２１２−１，２１２−２を設け
て成る切欠部２１２を設け（w″2＞w″1）、３枚の
クラツチ板のうちクラツチ板２１６−１，２１６
−２は切欠部２１２の第１段溝２１２−１にこれ
らの幅b″なる係合突起２１６ａ……を遊係合して
図示の如く遊びp1″を設け、残りのクラツチ板２
１６−３は第２段溝２１２−２にその係合突起２
１６ａを密に係合している。
り、図示の如くアウタ２０９にはw″1，w″2なる
第１及び第２段階２１２−１，２１２−２を設け
て成る切欠部２１２を設け（w″2＞w″1）、３枚の
クラツチ板のうちクラツチ板２１６−１，２１６
−２は切欠部２１２の第１段溝２１２−１にこれ
らの幅b″なる係合突起２１６ａ……を遊係合して
図示の如く遊びp1″を設け、残りのクラツチ板２
１６−３は第２段溝２１２−２にその係合突起２
１６ａを密に係合している。
以上の変更実施例においても、前記同様の理由
によりクラツチによる動力伝達は段階的に成さ
れ、軸同志の円滑な連結が成される。
によりクラツチによる動力伝達は段階的に成さ
れ、軸同志の円滑な連結が成される。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、複
数の摩擦板と交互に組合せてクラツチアウタ９内
に保持されるとともに該クラツチアウタ９と周方
向回転を拘束されて係合する複数のクラツチ板の
うち一部のクラツチ板とクラツチアウタ９との周
方向の遊びを他のクラツチ板より大に設定して係
合したので動力伝達を段階的に行い、主動軸側に
急激な負荷変動が生じても、主動軸と従動軸との
連結を円滑に行い、動力伝達系を衝撃から保護す
ることができる。
数の摩擦板と交互に組合せてクラツチアウタ９内
に保持されるとともに該クラツチアウタ９と周方
向回転を拘束されて係合する複数のクラツチ板の
うち一部のクラツチ板とクラツチアウタ９との周
方向の遊びを他のクラツチ板より大に設定して係
合したので動力伝達を段階的に行い、主動軸側に
急激な負荷変動が生じても、主動軸と従動軸との
連結を円滑に行い、動力伝達系を衝撃から保護す
ることができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は車両の
伝達系の横断平面図、第２図は第１図の摩擦クラ
ツチ部の拡大平面図、第３図は摩擦クラツチの分
解斜視図、第４図はクラツチ板とクラツチアウタ
との係合状態を示す部分平面図、第５図は本発明
の変更実施例の第４図と同様の部分平面図であ
る。 尚図面中６，７は車軸、９，２０９はクラツチ
アウタ、１２，２１２は切欠部、１５は摩擦板、
１６，２１６はクラツチ板、Ａは機関、Ｂは減速
歯車列、Ｃは摩擦クラツチである。
伝達系の横断平面図、第２図は第１図の摩擦クラ
ツチ部の拡大平面図、第３図は摩擦クラツチの分
解斜視図、第４図はクラツチ板とクラツチアウタ
との係合状態を示す部分平面図、第５図は本発明
の変更実施例の第４図と同様の部分平面図であ
る。 尚図面中６，７は車軸、９，２０９はクラツチ
アウタ、１２，２１２は切欠部、１５は摩擦板、
１６，２１６はクラツチ板、Ａは機関、Ｂは減速
歯車列、Ｃは摩擦クラツチである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一方の軸に固設されるクラツチアウタに軸方
向移動が自在で且つ周方向回転を拘束されて係合
するクラツチ板と、他方の軸に軸方向移動が自在
で且つ周方向回転を拘束されて係合する摩擦板と
を複数交互に組合せて前記クラツチアウタ内に保
持せしめ、前記摩擦板及び前記クラツチ板の接触
面間の摩擦力によつて前記二軸を連結するように
した摩擦クラツチにおいて、 前記複数のクラツチ板のうち一部のクラツチ板
と前記クラツチアウタとの周方向の遊びを他のク
ラツチ板より大に設定して係合したことを特徴と
する摩擦クラツチ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56143513A JPS5846228A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 摩擦クラツチ |
| US06/416,308 US4561855A (en) | 1981-09-11 | 1982-09-09 | Friction clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56143513A JPS5846228A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 摩擦クラツチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5846228A JPS5846228A (ja) | 1983-03-17 |
| JPS6335850B2 true JPS6335850B2 (ja) | 1988-07-18 |
Family
ID=15340478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56143513A Granted JPS5846228A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 摩擦クラツチ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4561855A (ja) |
| JP (1) | JPS5846228A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5846133A (en) * | 1995-09-08 | 1998-12-08 | Square D Company | Adjustable torque clutch for remote controlled circuit breakers |
| DE10120758C1 (de) | 2001-04-27 | 2003-02-06 | Gkn Walterscheid Getriebe Gmbh | Zahnradgetriebe mit integrierter Überlastkupplung |
| US7611414B2 (en) * | 2006-02-13 | 2009-11-03 | Magna Powertrain Usa, Inc. | Torque limiting clutches for power transfer units |
| JP4835632B2 (ja) * | 2008-04-22 | 2011-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達装置の潤滑構造 |
| EP3701169B1 (en) * | 2017-10-27 | 2024-06-19 | TEAM Industries, Inc. | Torque limiting clutch |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3016120A (en) * | 1957-12-05 | 1962-01-09 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Clutch, especially for motor vehicles |
| NL270394A (ja) * | 1960-10-20 | |||
| US3319751A (en) * | 1965-03-02 | 1967-05-16 | Curtiss Wright Corp | Spring clutch and slip coupling connected in series |
| US3605443A (en) * | 1969-08-04 | 1971-09-20 | Interlake Steel Corp | Torque limiter |
| JPS5214818B2 (ja) * | 1972-03-10 | 1977-04-25 | ||
| IT1026359B (it) * | 1975-01-15 | 1978-09-20 | Spem Srl | Dispositivo di frizione a carico constante specialmente adatto per l applicazione nei registratori a nastro |
| DE3045070A1 (de) * | 1980-11-29 | 1982-06-03 | Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar | Einstellbare reibungskupplung |
| US4465037A (en) * | 1982-04-12 | 1984-08-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Shock absorbing cam shaft driving system |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP56143513A patent/JPS5846228A/ja active Granted
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1982
- 1982-09-09 US US06/416,308 patent/US4561855A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4561855A (en) | 1985-12-31 |
| JPS5846228A (ja) | 1983-03-17 |
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